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文檔簡介
1、南方GPS使用說明指導(dǎo)書 靈銳S82-2008產(chǎn)品手冊南方GPS 產(chǎn)品系列靈銳S82-2008產(chǎn) 品 手 冊南方測繪儀器有限公司二八年十月目 錄第一章 靈銳S82-2008概述5§1.1 關(guān)于靈銳S82-20085§1.2 四大特色5§1.3 技術(shù)特色6第二章 靈銳S82-2008主機(jī)7§2.1 主機(jī)外型7§2.2 接口8§2.3 電池的安裝方法8§2.4 指示燈和儀器設(shè)置9§2.5 手薄與藍(lán)牙連接15§2.5.1手簿設(shè)置15§2.5.2連接設(shè)置19§2.6 VRS連接21第三章 靈銳
2、S82-2008電臺30§3.1 電臺概述30§3.1.1 產(chǎn)品簡介30§3.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)30§3.1.3 技術(shù)指標(biāo)31§3.2 GDL25電臺外型說明32§3.2.1 GDL25電臺的面板32§3.2.2 GDL25電臺的外型33§3.3 GDL25電臺使用注意事項(xiàng)34§3.3.1 供電電源34§3.3.2 天線口負(fù)載35§3.3.3 電磁環(huán)境36§3.3.4 天線選擇36§3.3.5 接口電纜36第四章 靈銳S82-2008附件介紹37§4.1 靈
3、銳S82-2008的儀器箱(包)37§4.2 電池及充電器38§4.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線39§4.4 各種傳輸線及電纜40§4.5 其他42第五章 操作說明43§5.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝43§5.2 按鍵操作說明44§5.3 儀器設(shè)置44§5.4 儀器操作表現(xiàn)45§5.5 天線高的量測方法46§5.6 作業(yè)方法圖解46第六章 與軟件的連接48§6.1 數(shù)據(jù)傳輸48§6.2 在線升級方法(Firmware Update)49§6.3 S82-2008的注冊5
4、1附錄A 技術(shù)參數(shù)55附錄B 聯(lián)系方式56附錄C 全國銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)列表57第一章 靈銳S82-2008概述§1.1 關(guān)于靈銳S82-2008南方測繪公司一直致力于把國際先進(jìn)的GPS測繪勘測技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測量用戶手中。GPS RTK測量技術(shù)作為先進(jìn)的測繪技術(shù)在眾多測量生產(chǎn)中發(fā)揮著日益廣泛和重要的作用。作為全國領(lǐng)先的GPS RTK儀器生產(chǎn)及銷售企業(yè),南方測繪的GPS RTK產(chǎn)品以年銷售量數(shù)千臺的速度使越來越多的測繪工作者能站在測繪科技的前沿。靈銳S82-2008主機(jī)集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍(lán)牙模塊、電池等組件,移動站完全一體化,只需手簿操作即可工作。靈銳S82-2008
5、 GPS系統(tǒng)結(jié)合了最新的GPSRTK 接收機(jī)的先進(jìn)技術(shù)并以精巧的外觀,迷人的色彩給你帶去時(shí)尚的測量模式。靈銳S82-2008依靠先進(jìn)的GPS接收機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)上著重于更高的穩(wěn)定性,更低的功耗,更小的體積,更輕的重量。靈銳S82-2008在防水、防塵方面有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。電池和內(nèi)置電臺都安放于主機(jī)的底部,更有效的防水防塵。§1.2 四大特色1、一體化設(shè)計(jì)與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計(jì)是世界同類產(chǎn)品的潮流,徹底擺脫“線”制,模塊化的設(shè)計(jì)有效解決機(jī)器內(nèi)部的干擾問題。2、專業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)傳電臺,誤碼率低,方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術(shù),主體性能達(dá)到國外先進(jìn)水平,方便寫頻,為客戶解決串臺問題,誤碼率在10
6、-7。3、工業(yè)級模具三防設(shè)計(jì)(防塵、防水、防震)專業(yè)的模具、高強(qiáng)度的工業(yè)外殼材料以及具有很強(qiáng)防水能力的防水圈,使得S82-2008的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口(USB、串口)高速傳輸,64M大內(nèi)存除了一般儀器用的COM口外,靈銳S82-2008采用USB的串行口連接技術(shù)方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置64M內(nèi)存,可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集80小時(shí)以上,若采集間隔增大,存貯時(shí)間還將成倍增加。§1.3 技術(shù)特色1、科技傳承融會貫通核心的RTK數(shù)據(jù)鏈技術(shù),主體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平;雙鍵飛梭的方便操作,輕松實(shí)現(xiàn)各種主機(jī)功能操作;無線的藍(lán)牙通訊方式;工業(yè)級的三防設(shè)計(jì)等南方RTK多年來掌握并實(shí)踐
7、的先進(jìn)RTK技術(shù)在S82-2008中得到傳承,使得主機(jī)的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、靈巧設(shè)計(jì)銳意進(jìn)取內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈巧,下置的GPS/GNSS四饋點(diǎn)接收天線、良好的電磁兼容解決方案率先通過EMC認(rèn)證。靈巧的流線造型,鮮明的色彩搭配,質(zhì)感的堅(jiān)固外殼帶給您時(shí)尚的測量模式。3、傲游網(wǎng)絡(luò) 引領(lǐng)潮流GPS技術(shù)的騰飛,高品質(zhì)的定位測量,網(wǎng)絡(luò)RTK成為了最新潮流和發(fā)展方向。S82-2008擁有穩(wěn)定的內(nèi)置UHF接收電臺,同時(shí)GPRS/CDMA的網(wǎng)絡(luò)模塊同時(shí)并存,操作簡單,自由切換,并能無縫連接主流廠家的CORS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。小小的一張卡,帶您享受一個(gè)穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)測量世界。傲游網(wǎng)絡(luò),輕松測量。4、注重品質(zhì) 精
8、益求精設(shè)計(jì)上注重細(xì)節(jié),輕巧無線的接收機(jī)單元,重量僅為1.2kg,使得流動站極為輕巧、便捷;接收機(jī)的低功耗使得單塊電池就能滿足長時(shí)間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶,配備激光對點(diǎn)器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。63第二章 靈銳S82-2008主機(jī)§2.1 主機(jī)外型功能鍵開關(guān)鍵圖2-1 靈銳S82-2008主機(jī)外型(移動站)主機(jī)呈扁圓柱形,主機(jī)前側(cè)為按鍵和指示燈面板,儀器底部內(nèi)嵌有電臺模塊和電池倉部分。移動站在這部分裝有內(nèi)置接收電臺和GPRS/CDMA模塊;基準(zhǔn)站為外接發(fā)射電臺和GPRS/CDMA模塊。§2.2 接口電臺接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺
9、,GPRS模塊圖2-2 靈銳S82-2008底部接口(移動站)說明:主機(jī)接口如圖2-2所示,圖中左邊接口是電臺接口,用來連接主機(jī)外置發(fā)射電臺,為五針接口。主機(jī)右邊為數(shù)據(jù)接口,用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù),或者用手簿連接主機(jī)時(shí)使用(為七針接口)。§2.3 電池的安裝方法天線接口電池倉圖2-3 電池倉電池倉后蓋電池圖2-3-2靈銳S82-2008底部電池安裝靈銳S82-2008的電池安放在儀器底部,安裝/取出電池的時(shí)候翻轉(zhuǎn)儀器,找到電池倉,將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開,就可以將電池安裝和取出。衛(wèi)星/藍(lán)牙燈§2.4 指示燈和儀器設(shè)置內(nèi)置/外接電源燈狀態(tài)/數(shù)據(jù)鏈燈開關(guān)鍵功能鍵圖2-4靈
10、銳S82-2008按鍵和指示燈指示燈在面板的上方,從左向右依次是“狀態(tài)指示燈”,“藍(lán)牙指示燈”,“內(nèi)置電池指示燈”和“數(shù)據(jù)鏈指示燈”,“衛(wèi)星指示燈”,“外接電源指示燈”分別指示的作用如下表:1、指示燈及其含義:移動站基準(zhǔn)站靜態(tài)電臺GPRS外接模塊FSTABTBATP11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111DLSATPWR 設(shè)置鍵F的基本思路:開機(jī)決定工作模式以及通訊直聯(lián),工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義BAT表示內(nèi)置電池:長亮表示供電正常;閃爍表示電量不足。PWR表示外接電源:長亮表示供
11、電正常;閃爍表示電量不足。BT表示藍(lán)牙連接;SAT表示衛(wèi)星數(shù)量;STA在靜態(tài)模式下表示記錄燈;動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作;DL在靜態(tài)模式下長亮;動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作;F 功能鍵,負(fù)責(zé)工作模式的切換以及電臺,GPRS模式的切換;P開關(guān)鍵,開關(guān)機(jī)以及確認(rèn)。長按P鍵3到10秒關(guān)機(jī)(三聲關(guān)機(jī)),10秒后進(jìn)入自檢(長響,新機(jī)要求自檢一次)2.儀器設(shè)置1)基準(zhǔn)站電臺發(fā)射 P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;a:按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)BT燈亮按P鍵確認(rèn)(如圖1)選擇基準(zhǔn)站工作模式;b:等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵(聽到第二聲響后放手即可),按F鍵SA
12、T,PWR循環(huán)閃,當(dāng)PWR亮按P鍵確認(rèn)如圖2選擇電臺傳輸方式,F(xiàn)STABTBATP 1111111111111 DLSATPWR圖1FSTABTBATP 111111111DLSATPWR圖2基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下: 以發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATP11111111111 111111111111 DLSATPWR圖32)基準(zhǔn)站GPRS工作模式P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;a:按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)BT燈亮按P鍵確認(rèn)(如圖4)選擇基準(zhǔn)站工作模式;b:等數(shù)秒鐘電源燈正常后,長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵(聽到第二聲響后放手即可),按F鍵SAT,PWR循環(huán)閃,當(dāng)SAT亮,
13、按P鍵確認(rèn),如圖5,選擇GPRS傳輸方式(此時(shí)是雙發(fā)模式,雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺同時(shí)發(fā)射)。FSTABTBATP 111111111111 DLSATPWR圖4FSTABTBATP 11111111111DLSATPWR圖5基準(zhǔn)站正常發(fā)射后燈的狀況如下 以發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATP111111111111 1111111111 111111111111DLSATPWR圖6 以發(fā)射間隔均勻閃爍注:此時(shí)是雙發(fā)3)移動站.電臺模式P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;a:按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)STA燈亮按P鍵確認(rèn)(如圖7)選擇移動站工作模式;b:等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等ST
14、A和DL燈閃爍放開F鍵(聽到第二聲響后放手即可),按F鍵DL,SAT,PWR循環(huán)閃,當(dāng)DL亮按P鍵確認(rèn)如圖8選擇電臺傳輸方式。FSTABTBATP11111111111 DLSATPWA圖7FSTABTBATP 11111111111DLSATPWA圖8工作過程中按一下F鍵燈的狀態(tài)如圖9所示,表示目前是移動站電臺模式(3秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài))FSTABTBATP1111111 11111 1111111 11111DLSATPWA圖9 移動站電臺模式燈的狀況如下以發(fā)射間隔均勻閃爍FSTABTBATP111111111 11 1 111111111 11111111 111DLSATPWR 以發(fā)
15、射間隔均勻閃爍4)移動站GPRS模式P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;a:按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)STA燈亮按P鍵確認(rèn)如圖10所示,表示目前是移動站工作模式;b:等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵(聽到第二聲響后放手即可),按F鍵DL,SAT,PWR循環(huán)閃,當(dāng)SAT亮按P鍵確認(rèn)如圖11選擇GPRS通訊方式。FSTABTBATP1111111 1111 DLSATPWA圖10FSTABTBATP 11111 1111111DLSATPWA圖11移動站正常工作后按一下F鍵燈如下表示移動站GPRS通訊(3秒后自動轉(zhuǎn)如工作狀態(tài))FSTABTBATP1111111 111 11
16、1111 1111DLSATPWA圖12§2.5 手薄與藍(lán)牙連接§2.5.1手簿設(shè)置打開主機(jī),然后對手簿進(jìn)行如下設(shè)置:1.“開始”“設(shè)置”“控制面板”,在控制面板窗口中雙擊“電源”。 圖2-5-1-1 圖2-5-1-22. 在電源屬性窗口中選擇“內(nèi)建設(shè)備”,選擇“啟用藍(lán)牙無線(B)”,點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。 圖2-5-1-3 圖2-5-1-43.“開始”“設(shè)置”“控制面板”,在控制面板窗口中雙擊“Bluetooth設(shè)備屬性”,彈出“藍(lán)牙管理器”對話框。 圖 2-5-1-5 圖2-5-1-64. 點(diǎn)擊“搜索”,彈出“搜索.”窗口。如果在附近(小于12m的范圍內(nèi))有上述主機(jī),在
17、“藍(lán)牙管理器”對話框?qū)@示搜索結(jié)果。注:整個(gè)搜索過程可能持續(xù)10秒鐘左右,請耐心等待。 圖2-5-1-7 圖 2-5-1-85. 選擇“T068”數(shù)據(jù)項(xiàng),點(diǎn)擊“服務(wù)組”按鈕,彈出“服務(wù)組”對話框,對話框里顯示“PRINTER”和“ASYNC”兩個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng),此時(shí)所有數(shù)據(jù)項(xiàng)的端口號皆為空。 圖 2-5-1-9 圖 2-5-1-106. 雙擊“ASYNC”數(shù)據(jù)項(xiàng),彈出四個(gè)選項(xiàng):活動,發(fā)送,加密和認(rèn)證。選擇“活動”,此時(shí)“ASYNC”數(shù)據(jù)項(xiàng)中的端口變?yōu)椤癈OM7:”,點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉所有窗口。注:端口號服從正態(tài)分布,其可能取值:1,2,36,7,8,但“COM7”出現(xiàn)的概率(接近1)要遠(yuǎn)大于其它端口號。
18、 圖2-5-1-11 圖 2-5-1-12§2.5.2連接設(shè)置把工程之星安裝到上述手簿中,同時(shí)保持主機(jī)開機(jī),然后進(jìn)行如下設(shè)置:1. 打開工程之星軟件,進(jìn)入工程之星主界面。點(diǎn)擊“提示”窗口中的“OK”。 圖 2-5-2-12. “設(shè)置”“連接儀器”,在“連接儀器”對話框中,選擇“輸入端口”,點(diǎn)擊“連接”。如果連接成功,狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通,退出工程之星重新連接(如果以上設(shè)置都正確,此時(shí)直接連接即可)。注:如果出現(xiàn)特殊情況(比如上述端口顯示COM6),請?jiān)凇拜斎攵丝凇敝休斎霐?shù)字“6”。 圖2-5-2-2 圖2-5-2-3 圖2-5-2-4§2.6 VRS連接1.
19、將手薄設(shè)置和測試程序拷入Flash Disk目錄下。圖2-6-1 圖2-6-22. 設(shè)置程序圖標(biāo),運(yùn)行,選擇連接方式,按“打開”,然后按“讀取”。 圖2-6-3 圖2-6-4 圖2-6-53. 必要設(shè)置:用GPRS連接VRS時(shí),必須選擇VRS_NTRIP模式,輸入IP,端口,用戶,密碼,APN域名,按“設(shè)置”,如下圖:圖2-6-64. 列表獲取:說明:域名在英文中為“Mount Point”,先在“域名”框輸入任意值,按“設(shè)置”,設(shè)置成功后就按“列表”獲取域名列表,會顯示列表數(shù)據(jù),選取使用的域名(也可以直接輸入,要區(qū)分字母大小寫),然后按“設(shè)置”,就可以了。注:GPRS設(shè)置參數(shù)都保存在主機(jī)的G
20、PRS模塊中,設(shè)置一次就可以了,以后使用就直接打開主機(jī),用手薄連接就可以采集數(shù)據(jù)了。圖2-6-75. VRS測試圖2-6-8 (測試程序圖標(biāo)) 圖2-6-9選擇連接方式,按“打開”,就會顯示接收數(shù)據(jù)。圖2-6-10按“信號”,就會獲取當(dāng)前GPRS模塊的信號強(qiáng)度。 圖2-6-11 圖2-6-12按“狀態(tài)”,會顯示當(dāng)前GPRS模塊的狀態(tài),有關(guān)狀態(tài)和主機(jī)DL燈顯示在“幫助”中有相關(guān)說明。圖2-6-13按“主機(jī)”,顯示的接收數(shù)據(jù)就是OEM板的GGA定位數(shù)據(jù)。同樣,按“通訊”,顯示的是和GPRS模塊接收的數(shù)據(jù)。圖2-6-14按“重啟”,就會關(guān)閉當(dāng)前GPRS連接,重新啟動GPRS模塊。圖2-6-14按“測
21、試1”,就會按照一定的指令順序發(fā)送給GPRS模塊,并把測試數(shù)據(jù)保存到“Flash DiskVRS_TEST”目錄下。圖2-6-15按“測試2”,和“測試1”一樣,按照一定的順序發(fā)送指令,測試2的指令要比測試1深入一點(diǎn),如果有問題就可以把測試記錄的文件發(fā)過來,我們查看哪里出錯(cuò)。圖2-6-16當(dāng)出現(xiàn)圖2-6-16所示,就表示已經(jīng)登錄成功。按“保存”,就把接收數(shù)據(jù)保存到一個(gè)指定的文件中。6. 在“工程之星”中的設(shè)置以上的設(shè)置可以在工程之星的“設(shè)置”>“網(wǎng)絡(luò)連接”>“設(shè)置”對話框中設(shè)置。圖2-6-17注:在屏幕左上角顯示“R”時(shí),“設(shè)置”菜單中才會顯示“網(wǎng)絡(luò)連接”,否則會顯示“電臺設(shè)置”。
22、圖2-6-18登錄服務(wù)器成功后,在工程之星“設(shè)置”>“移動站設(shè)置”中選擇相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式就可以收到差分解了。注:RTCM2.3的選擇RTCM格式,RTCM3.0的選擇RTCM3格式,CMR和CMR+的選擇CMR格式。下次使用就直接打開主機(jī),用手薄連接就可以使用了,不需進(jìn)行任何設(shè)置和調(diào)試。第三章 靈銳S82-2008電臺§3.1 電臺概述GDL25電臺是空中傳輸速率達(dá)19200bps的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺,具有較大射頻發(fā)射功率,應(yīng)用于靈銳S82-2008的RTK GPS系統(tǒng)中。§3.1.1 產(chǎn)品簡介GDL25電臺采用GMSK調(diào)制方式、19200bps傳輸速率,誤
23、碼率低。射頻頻率可覆蓋450-470MHz頻段范圍。GDL25的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式,即對接收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給RTK GPS系統(tǒng)中。GDL25電臺提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口,可以與任何具有RS-232的終端設(shè)備相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。GDL25數(shù)傳電臺采用先進(jìn)的無線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技術(shù)研發(fā)而成,精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn),保證其長期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。§3.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)1.射頻電路采用先進(jìn)的無源混頻,高本振,雙VCO電路結(jié)構(gòu),選擇性, 抗干擾性能優(yōu)良,采用高精度壓按晶體,工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯(cuò)控制,數(shù)字糾錯(cuò)功能強(qiáng)大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率192
24、00 bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用GMSK方式,調(diào)制方式先進(jìn),數(shù)據(jù)傳輸可靠,收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯8個(gè)收、發(fā)通道,可以直接通過面板指示燈顯示通道,直接切換通道,切換順序?yàn)椋?23456781通道。6.大小兩檔功率切換,方便使用,工作頻率可覆蓋450-470MHz,可使用頻帶寬。7.標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口,可與任何具有RS-232接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗,保證電臺長期可靠運(yùn)行。9.電臺主體采用SMT組裝,制作工藝先進(jìn),集成度高。10.全封閉鋁型材外殼,大面積散熱器,散熱性能好,電磁屏蔽性能好。§3.1.3 技術(shù)指標(biāo)綜合指標(biāo):頻率范圍:450-470MHz 通道間隔:0.5MH
25、z通道傳輸速率:19200bps 存儲通道數(shù):8個(gè)頻率穩(wěn)定度:±2.0ppm 調(diào)制方式:GMSK天線阻抗:50W環(huán)境溫度:-25°C60°C濕度:10-90%相對濕度,無冷凝接收機(jī)指標(biāo):接收靈敏度:0.25V(12dB SINAD)鄰道選擇性:65dB調(diào)制信號頻偏:±5.1KHz互調(diào)抑制比:65dB音頻失真度:3%發(fā)射機(jī)指標(biāo):射頻輸出功率: 10W/25W 可切換鄰道抑制比:65dB雜散射頻分量:4W剩余調(diào)頻:-35dB剩余調(diào)幅:2%載頻調(diào)制方式:TWO PINRS-232接口:速率:19200bps可設(shè)置數(shù)據(jù)流:1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)(校驗(yàn)位可
26、設(shè)置)、1位停止位電源:直流供電,電壓:12-15V,典型值13.8V,電源的電壓會影響到發(fā)射機(jī)的射頻功率的大小功耗:接收機(jī)待機(jī)電流:100mA發(fā)射機(jī)整機(jī)工作電流:8A,電壓:13.8V,功率:15W/25WGDL25電臺使用頻點(diǎn):GDL25電臺的8個(gè)通道頻率如下表所示,可根據(jù)實(shí)際使用的通道頻率進(jìn)行更改。 頻率通道450-470MHz1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.625§3.2 GDL25電臺外型說明GDL25電臺的外型簡捷,控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài),按鍵操作
27、簡單方便,一對一接口能有效防止連接錯(cuò)誤。§3.2.1 GDL25電臺的面板(1)CHANNEL按鍵開關(guān):為本機(jī)切換通道用開關(guān),按此開關(guān)可以切換1-8通道。(2)ON/OFF電源開關(guān)鍵:此鍵控制本機(jī)電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機(jī)電源狀態(tài)。(3)AMP PWR指示:此指示燈亮表示本機(jī)工作在低功率狀態(tài)。(4)TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài),發(fā)射間隔為1秒。面板如下圖3-2:圖3-2電臺面板§3.2.2 GDL25電臺的外型1、GDL25電臺的接口:(1)天線接頭:卡口,用來連接發(fā)射天線。(2)主機(jī)接口:5針插孔,用于連接GPS接收機(jī)及供電電源。圖3-2-2
28、 天線接口和接收機(jī)接口GDL25電臺的GPS接收機(jī)接口。如圖3-2-2-1:圖3-2-2-1 接收機(jī)五針接口2、GDL25電臺外型尺寸:體積:175mm×157mm×67mm總重量:1000克3、功率切換開關(guān):功率調(diào)節(jié)開關(guān)開關(guān)調(diào)節(jié)電臺功率,面板上AMP PWR燈指示電臺功率高低,燈亮為低功率,燈滅則為高功率,開關(guān)如下圖所示:圖3-2-2-2 功率切換開關(guān)注:建議客戶使用電臺時(shí),盡量使用低功率發(fā)射,因?yàn)楦吖β拾l(fā)射會成倍的消耗電池電量,過多使用還會降低電池的使用壽命。§3.3 GDL25電臺使用注意事項(xiàng)GDL25電臺在具體的應(yīng)用中,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):§3.3.
29、1 供電電源電源要求如下:1、GDL25電臺輸入電源12-15V(典型值13.8V),射頻發(fā)射功率為25W,電流7.0A以下(13.8V時(shí))。2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果,所以使用的電源質(zhì)量必須達(dá)到一定要求,電源的紋波系數(shù)要小于40mV,紋波系數(shù)越小,對射頻頻譜的影響越小,通信質(zhì)量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4、在GDL25電臺開機(jī)之前,應(yīng)檢查電源正負(fù)極是否連接正確,若正負(fù)極接反可能會燒壞電臺。5、建議客戶使用12V/36Ah以上的外接蓄電池;使用外接穩(wěn)壓電源供電時(shí),需保持10A的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項(xiàng):1、使用12V/36Ah以上的蓄電池,如果低于以上標(biāo)準(zhǔn),有可能影
30、響電臺的作用距離,且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時(shí)要及時(shí)充電,不要過量使用電池電量,例如:12V/36Ah的蓄電池可使電臺15w功率正常連續(xù)工作14小時(shí),超過此使用時(shí)間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果,且會降低電池的使用壽命。3、使用25W的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加,且功率的提高產(chǎn)生的提升作用距離的效果并不理想,一般情況下,電臺用15w功率即可,在碰到較強(qiáng)干擾時(shí),才選擇25w功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后,系統(tǒng)的作用距離會變短,建議更換蓄電池,來保證電臺的作用距離。§3.3.2 天線口負(fù)載在任何情況下調(diào)試電臺,必須為電臺的天線接口安裝負(fù)載,否則將可能引起電臺的功放
31、中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在25W情況下,若兩電臺的天線相距很近進(jìn)行調(diào)試,會因大信號失真而不能收發(fā)信息,必須使用假負(fù)載吸收大部分能量才能進(jìn)行調(diào)試,若沒有假負(fù)載或不熟悉假負(fù)載的運(yùn)用,請務(wù)必使用合適的天線做負(fù)載,但注意天線相距不要太近,25W情況下,兩天線距離至少相距10米以上,若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù),收發(fā)指示也正常,則需加大距離。§3.3.3 電磁環(huán)境在使用電臺和架設(shè)天線之前,最好先進(jìn)行電磁環(huán)境測量,以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內(nèi)有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。§3.3.4 天線選擇天線選型的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo),另外
32、,天線的安裝地點(diǎn)也很重要。一般天線的有效帶寬為3-5MHz,因此,在選擇天線時(shí),應(yīng)根據(jù)使用的頻段來選定。若要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,最好選用定向天線及高增益天線,并且注意天線及饋線的阻抗要與GDL25電臺天線接口相匹配(50W)。在天線架設(shè)時(shí),應(yīng)盡可能的高,并且遠(yuǎn)離地面,提升發(fā)射天線的高度,能較好的提高電臺的作用距離。§3.3.5 接口電纜在設(shè)備使用過程中,若要拔插連接電纜,尤其是連接GPS接收機(jī)的接口的連接電纜,為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞,務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源,若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源,至少要關(guān)閉一方的電源,以減少串口損壞的可能性。第四章 靈銳S82-2008附件介紹&
33、#167;4.1 靈銳S82-2008的儀器箱(包)靈銳S82-2008的包裝和存放,使用的是兩層包裝:里層用可自由拆分組合的多功能軟包,可以將主機(jī)及其他配件分散后全部置入;外層是硬質(zhì)儀器箱,可將多功能軟包放入。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱,既可以滿足長途運(yùn)輸?shù)目煽堪踩?,又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖4-1:圖4-1 靈銳S82-2008的儀器箱包靈銳S82-2008的硬質(zhì)儀器箱,體積小巧,堅(jiān)固耐用,能有效防止撞擊,方便清洗。如圖4-1-1:圖4-1-1 靈銳S82-2008硬質(zhì)儀器箱外觀§4.2 電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩種電池及充電器:1、鋰電池及電池充電器;2、數(shù)據(jù)采集手
34、簿電池及電池充電器。1、鋰電池及鋰電池充電器。如圖4-2-1、圖4-2-2: 圖4-2-1 鋰電池 圖4-2-2鋰電池充電器2、手簿電池及充電器。如圖4-2-3、圖4-2-4: 圖4-2-3手簿主機(jī)電池 圖4-2-4手簿電池充電器§4.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線靈銳S82-2008采用的是特別適合野外使用的UHF發(fā)射天線,接收天線使用的是450MHz全向天線,天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點(diǎn)。如下圖4-3: 圖4-3發(fā)射天線和接收天線§4.4 各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜:全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線,連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口,可以將發(fā)射天線固定于對中
35、桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖4-4:圖4-4全向天線電纜2、多用途電纜:多用途電纜是一條“Y”形的連接線,是用來連接基準(zhǔn)站主機(jī)(紅色插口),發(fā)射電臺(藍(lán)色插口)和外接蓄電池(紅黑色夾子)。具有供電,數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖4-4-1: 圖4-4-1多用途電纜 3、USB通訊電纜:USB通訊電纜用于連接采集手簿和電腦,再配合連接軟件(Microsoft ActiveSync)來傳輸手簿中的測量數(shù)據(jù)。如圖4-4-3:圖4-4-3 USB通訊電纜4、多用途通訊電纜:多用途通訊電纜的作用是連接接收機(jī)主機(jī)和電腦,用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機(jī)內(nèi)嵌軟件的升級。如圖4-4-4:圖4-4-4多用途通訊電纜
36、7;4.5 其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架(見圖4-5)、基座對點(diǎn)器、連接器和卷尺等。圖4-5 手簿托架注:儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化,具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準(zhǔn)。靈銳S82-2008產(chǎn)品手冊第五章 操作說明§5.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝基準(zhǔn)站主機(jī)移動站主機(jī)電臺采集手簿發(fā)射天線電瓶 圖5-1 基準(zhǔn)站和移動站的安裝示意圖基準(zhǔn)站安裝:1、在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安置腳架,安裝上基座對點(diǎn)器,再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基座之上,對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺,建議使用對中桿支架,將連接好的天線盡量升高,再在合適的地方安放發(fā)射電臺,用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī),電臺和蓄電
37、池。3、檢查連接無誤后,打開電池開關(guān),再開電臺和主機(jī)開關(guān),并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。移動站安裝:1、連接碳纖對中桿,移動站主機(jī)和接收天線,完畢后主機(jī)開機(jī)。2、安裝手簿托架,固定數(shù)據(jù)采集手簿,打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接,連接完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)置操作。§5.2 按鍵操作說明主機(jī)有操作按鍵(電源鍵)和功能鍵(F鍵),其操作如下:開機(jī):當(dāng)主機(jī)為關(guān)機(jī)狀態(tài)(沒有指示燈亮),輕按電源鍵,主機(jī)會進(jìn)入初始化狀態(tài)。關(guān)機(jī):當(dāng)主機(jī)為開機(jī)狀態(tài)(電源燈亮),按住電源鍵,聽到蜂鳴器鳴叫三聲之后,松開電源鍵。功能鍵操作按鍵圖5-2按鍵§5.3 儀器設(shè)置1) 手工設(shè)置不論基準(zhǔn)站還是移動站,都可以通過手工來對工作模式進(jìn)行設(shè)
38、置,具體的方式如下:切換動態(tài):P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)STA燈亮按P鍵確認(rèn),選擇移動站工作模式;等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵(聽到第二聲響后放手即可),按F鍵DL,SAT,PWR循環(huán)閃,當(dāng)DL亮按P鍵確認(rèn),選擇電臺模式。再開機(jī),主機(jī)的工作模式將被設(shè)置為動態(tài)。切換靜態(tài):P+F長按 等六個(gè)燈都同時(shí)閃爍;按F鍵選擇本機(jī)的工作模式,當(dāng)BAT燈亮按P鍵確認(rèn),選擇靜態(tài)工作模式;當(dāng)DL亮按P鍵確認(rèn)。再開機(jī),主機(jī)的工作模式將被設(shè)置為靜態(tài)。2) 手簿設(shè)置手簿能對接收機(jī)進(jìn)行動態(tài)、靜態(tài)及數(shù)據(jù)鏈的設(shè)置,但不能進(jìn)行靜態(tài)轉(zhuǎn)動態(tài)的設(shè)置。用手簿切換其他模式之后
39、,要對各模式的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如靜態(tài)模式包括:點(diǎn)名、采集間隔、衛(wèi)星截止角、天線高和開始采集的PDOP條件;基準(zhǔn)站或動態(tài)進(jìn)行電臺、模塊及外置的設(shè)置等;而手動切換,參數(shù)則沿用默認(rèn)設(shè)置參數(shù)。設(shè)置儀器設(shè)置設(shè)置工作模式設(shè)置靜態(tài)參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)鏈注意:手簿和主機(jī)連接若用連接線時(shí),連接時(shí)注意端口的設(shè)置。§5.4 儀器操作表現(xiàn)1) 靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會長亮,等待搜星達(dá)到要求時(shí),開始記錄歷元,狀態(tài)指示燈會按采集時(shí)間間隔閃爍(如果不設(shè)置,默認(rèn)為5秒)。2) 動態(tài)模式基準(zhǔn)站:模式設(shè)置好后開機(jī),兩種條件下,基準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP<2.5;2、接收衛(wèi)星數(shù)大于8顆且PDOP<4.5,基
40、準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā)射狀態(tài),狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射,發(fā)射間隔為1秒。如果需要改變發(fā)射間隔,或重設(shè)發(fā)射條件時(shí),需將手簿用線或藍(lán)牙和主機(jī)連接之后方可進(jìn)行設(shè)置。§5.5 天線高的量測方法儀器尺寸:接收機(jī)高96.5mm,直徑186mm,密封橡膠圈到底面高59mm天線高實(shí)際上是相位中心到地面測量點(diǎn)的垂直高,動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式:直高:地面到主機(jī)底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機(jī)底部的高度。斜高:測到橡膠圈中部,在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖5-5天線高量測靜態(tài)的天線高量測:只需從測點(diǎn)量測到主機(jī)上的密封橡膠圈的中部,內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時(shí)在后處
41、理軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。§5.6 作業(yè)方法圖解1) 藍(lán)牙連接作業(yè)說明:使用南方的藍(lán)牙手簿,可以在10米范圍之內(nèi)連接和控制主機(jī),進(jìn)行測量或者放樣,這種模式多用在陸地上的作業(yè)。圖5-6藍(lán)牙無線作業(yè)2) 延長線作業(yè)圖說明:使用轉(zhuǎn)接線,從主機(jī)中轉(zhuǎn)接出485接口,再連接一條485轉(zhuǎn)串口的延長線,可遠(yuǎn)距離連接主機(jī),一般使用筆記本電腦進(jìn)行水上作業(yè)時(shí)采用這種模式。圖5-7 有線連接作業(yè)第六章 與軟件的連接§6.1 數(shù)據(jù)傳輸S82-2008主機(jī)采用USB連接方式。正確地連接方式是先打開主機(jī)電源再連接USB連接線。將數(shù)據(jù)線的USB接頭插入接收機(jī)通訊接口,USB接口插入計(jì)算機(jī)主機(jī)US
42、B口,會在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖6-1所示:圖6-1主機(jī)內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計(jì)算機(jī)”接口下,打開“可移動磁盤”可以看到主機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。圖6-1-1如圖6-1-1中所示,STH文件為S82-2008主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文件,修改時(shí)間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時(shí)間。可以直接把原始文件拷貝到PC機(jī)中,也可以通過下載助手把數(shù)據(jù)拷貝到PC機(jī)中,使用下載助手的好處在于可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。§6.2 在線升級方法(Firmware Update)說明:S82-2008的主機(jī)軟件有專人作長期的維護(hù)和完善,并對主機(jī)軟件進(jìn)行不斷的更新和修改,因此需要在主機(jī)軟件更新后,對主機(jī)內(nèi)部
43、軟件進(jìn)行升級。用戶可以根據(jù)以下的提示下載新固件進(jìn)行升級。過程:需登陸公司網(wǎng)站下載靈銳S82-2008專用升級程序(該程序也可對S86、S82-2008進(jìn)行升級)。首先將主機(jī)連接電腦,設(shè)置好串口,點(diǎn)擊軟件在變成COM1之后選擇文件,進(jìn)度條完成,并出現(xiàn)升級完成及版本信息時(shí),升級完成。注意:升級過程中不可中斷主機(jī)的電源或強(qiáng)行關(guān)機(jī),否則會造成儀器的損壞,建議用戶嚴(yán)格按照軟件說明進(jìn)行操作,必要時(shí)詳細(xì)咨詢當(dāng)?shù)胤止尽2僮鞑襟E:如圖6-2,運(yùn)行S82-2008在線升級程序。圖6-2 啟動升級程序?qū)82-2008開機(jī)后,使用串口連接電纜連接串口,點(diǎn)擊“serial port-connect”,看到標(biāo)題欄中出
44、現(xiàn)COM1時(shí)再將S82-2008開機(jī),出現(xiàn)PLEASE SELECT FUNCTION后,3秒內(nèi)按1選擇。圖6-2-1 升級進(jìn)度顯示然后選擇升級文件,如圖6-2-1,在Serial port-Transmit,打開升級文件,按規(guī)劃進(jìn)行,此時(shí)嚴(yán)禁操作主機(jī)。圖6-2-2 升級成功提示直到升級文件注入后,出現(xiàn)是否運(yùn)行選項(xiàng),按n,3秒內(nèi)按2,如圖6-2-2,狀態(tài)提示中出現(xiàn)機(jī)身版本信息等信息,即完成此次升級,對主機(jī)重新開關(guān)機(jī)即可使用。§6.3 S82-2008的注冊(1)主機(jī)連電腦進(jìn)行注冊在南方公司網(wǎng)站下載靈銳助手,在電腦上安裝完成后雙擊桌面的靈銳助手快捷方式。在桌面的右下角出現(xiàn)下面的圖標(biāo):在
45、圖標(biāo)上點(diǎn)右鍵出現(xiàn)下面的菜單選擇串口連接設(shè)置好端口和波特率后點(diǎn)下一步(注意:S82-2008的波特率為115200)輸入注冊碼后點(diǎn)下一步,完成注冊。(2)手簿直接注冊 這是最簡單也是最常用的注冊方法,首先把主機(jī)開機(jī)與手簿連接上(用藍(lán)牙或電纜線皆可),然后在工程之星軟件的菜單欄選擇“關(guān)于”下面的“軟件注冊”,輸入16為注冊碼,點(diǎn)“確定”就可以了。附 錄附錄A 技術(shù)參數(shù)主板性能:2854通道的接收機(jī),預(yù)留72通道升級,包括:14通道GPS L1+2通道SBAS14通道GPS L2通道12通道GLONASS L1通道(支持)12通道GLONASS L2通道(支持)先進(jìn)的多路徑干擾抑制技術(shù):采用PAC和
46、Vision相關(guān)技術(shù),能夠有效消除來自天線附近或強(qiáng)多路徑干擾環(huán)境下的多路徑干擾信號,具有高精度、高可靠性和高數(shù)據(jù)采樣率的特點(diǎn)。支持GLONASS:通過升級即可以增加GLONASS功能,從而實(shí)現(xiàn)GPS+GLONASS雙系統(tǒng)定位。物理指標(biāo):尺寸:高96.5mm,直徑186mm,密封橡膠圈到底面高59mm重量:1.2 kg(帶電池)防水:浸泡在1M深得水里不會造成任何有害影響防塵:完全防止粉塵進(jìn)入(相當(dāng)于IP67工業(yè)等級)防震:堅(jiān)固輕便的外殼,抗2米自然跌落技術(shù)指標(biāo):靜態(tài)平面精度:±3mm+1ppm,靜態(tài)高程精度:±5mm+1ppm,RTK平面精度:±1cm+1ppmRTK高程精度:±2cm+1ppm數(shù)據(jù)通訊:標(biāo)準(zhǔn)USB協(xié)議,USB.、串口(RS-232),藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈:0.52W、GPRS/CDMA(內(nèi)置)/25W(外置)附錄B 聯(lián)系方式總部:全稱:廣州市南方測繪儀器有限公司地址:廣州中山大道西天河軟件園建工路8號海旺大廈三樓電話:(020)85529100 傳真:(020)85529100-652
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