第01章機(jī)床傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

1、 1.1.1 1.1.1 零件表面的切削加工成形方法零件表面的切削加工成形方法 機(jī)械零件的形狀很多，但主要由平面、圓柱面、圓錐面機(jī)械零件的形狀很多，但主要由平面、圓柱面、圓錐面及成型面所組成。這些面的形成是以直線或曲線為母線及成型面所組成。這些面的形成是以直線或曲線為母線，以直線或圓為運(yùn)動(dòng)軌跡，作旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)所形成的，以直線或圓為運(yùn)動(dòng)軌跡，作旋轉(zhuǎn)或平移運(yùn)動(dòng)所形成的表面。表面。機(jī)械零件的任何表面都可看作是一條線機(jī)械零件的任何表面都可看作是一條線( (稱為母線稱為母線) )沿著沿著另一條線另一條線( (稱為導(dǎo)線稱為導(dǎo)線) )運(yùn)動(dòng)的軌跡。如圖運(yùn)動(dòng)的軌跡。如圖1-11-1所示，平面所示，平面可看作是

2、是由一根直線可看作是是由一根直線( (母線母線) )沿著另一根直線沿著另一根直線( (導(dǎo)線導(dǎo)線) )運(yùn)運(yùn)動(dòng)而形成動(dòng)而形成( (圖圖1-1(a)1-1(a)；圓柱面和圓錐面可看作是由一根；圓柱面和圓錐面可看作是由一根直線直線( (母線母線) )沿著一個(gè)圓沿著一個(gè)圓( (導(dǎo)線導(dǎo)線) )運(yùn)動(dòng)而形成運(yùn)動(dòng)而形成( (圖圖1-1(b)1-1(b)和和(c)(c)；普通螺紋的螺旋面是由；普通螺紋的螺旋面是由“”“”形線形線( (母線母線) )沿螺旋沿螺旋線線( (導(dǎo)線導(dǎo)線) )運(yùn)動(dòng)而形成運(yùn)動(dòng)而形成( (圖圖l-1(e)l-1(e)；直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)；直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)線齒廓表面是由漸開(kāi)線線齒廓表面是由漸開(kāi)

3、線( (母線母線) )沿直線沿直線( (導(dǎo)線導(dǎo)線) )運(yùn)動(dòng)而形成運(yùn)動(dòng)而形成( (圖圖1-1(d)1-1(d)等。形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。等。形成表面的母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。1母線；母線；2導(dǎo)線導(dǎo)線圖圖1-1 零件表面的成形零件表面的成形 由圖由圖1-11-1可以看出，有些表面，其母線和導(dǎo)線可以互換可以看出，有些表面，其母線和導(dǎo)線可以互換，如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)線齒廓表面等，如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開(kāi)線齒廓表面等，稱為可逆表面；而另一些表面，其母線和導(dǎo)線不可互，稱為可逆表面；而另一些表面，其母線和導(dǎo)線不可互換，如圓錐面和螺旋面等，稱為不可逆表面。切削加工換，如圓錐

4、面和螺旋面等，稱為不可逆表面。切削加工中發(fā)生線是由刀具的切削刃和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，中發(fā)生線是由刀具的切削刃和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的，由于使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法不同，形由于使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法不同，形成發(fā)生線的方法可歸納為以下成發(fā)生線的方法可歸納為以下4 4種。種。(1) (1) 軌跡法。它是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工軌跡法。它是利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸，發(fā)件進(jìn)行加工的方法。切削刃與被加工表面為點(diǎn)接觸，發(fā)生線為接觸點(diǎn)的軌跡線。圖生線為接觸點(diǎn)的軌跡線。圖1-2(a)1-2(a)中，母線中，母線A Al(l(直

5、線直線) )和和導(dǎo)線導(dǎo)線A A2(2(曲線曲線) )均由刨刀的軌跡運(yùn)動(dòng)形成。采用軌跡法形均由刨刀的軌跡運(yùn)動(dòng)形成。采用軌跡法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。圖圖1-2 形成發(fā)生線的方法形成發(fā)生線的方法(2) (2) 成形法。它是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法成形法。它是利用成形刀具對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。切削刃的形狀和長(zhǎng)度與所需形成的發(fā)生線。切削刃的形狀和長(zhǎng)度與所需形成的發(fā)生線( (母線母線) )完全完全重合。圖重合。圖1-2(b)1-2(b)中，曲線形母線由成形刨刀的切削刃直中，曲線形母線由成形刨刀的切削刃直接形成，直線形的導(dǎo)線則由軌跡法形成。接形成，直線形的導(dǎo)線則由軌跡

6、法形成。(3) (3) 相切法。它是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件相切法。它是利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的方法。如圖進(jìn)行加工的方法。如圖1-2(c)1-2(c)所示，采用銑刀或砂輪等所示，采用銑刀或砂輪等旋轉(zhuǎn)刀具加工時(shí)，在垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的截面內(nèi)，切旋轉(zhuǎn)刀具加工時(shí)，在垂直于刀具旋轉(zhuǎn)軸線的截面內(nèi)，切削刃可看作是點(diǎn)，當(dāng)切削點(diǎn)繞著刀具軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)削刃可看作是點(diǎn)，當(dāng)切削點(diǎn)繞著刀具軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1 1，同時(shí)刀具軸線沿著發(fā)生線的等距線作軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)刀具軸線沿著發(fā)生線的等距線作軌跡運(yùn)動(dòng)A A2 2時(shí)，時(shí)，切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線便是所需的發(fā)生線。為了用相切削點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的包絡(luò)線便是所

7、需的發(fā)生線。為了用相切法得到發(fā)生線，需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)切法得到發(fā)生線，需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，即刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具中心按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。動(dòng)和刀具中心按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 (4) (4) 展成法。它是利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)行展成法。它是利用工件和刀具作展成切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工的方法。切削加工時(shí)，刀具與工件按確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)加工的方法。切削加工時(shí)，刀具與工件按確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系作相對(duì)運(yùn)動(dòng)系作相對(duì)運(yùn)動(dòng)( (展成運(yùn)動(dòng)或稱范成運(yùn)動(dòng)展成運(yùn)動(dòng)或稱范成運(yùn)動(dòng)) )，切削刃與被加，切削刃與被加工表面相切工表面相切( (點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸) )，切削刃各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線便是，切削刃各瞬時(shí)位置的包絡(luò)線便是所需的發(fā)生線。如圖

8、所需的發(fā)生線。如圖1-2(d)1-2(d)所示，用齒條形插齒刀加工所示，用齒條形插齒刀加工圓柱齒輪，刀具沿箭頭圓柱齒輪，刀具沿箭頭A A1 1方向所作的直線運(yùn)動(dòng)，形成直方向所作的直線運(yùn)動(dòng)，形成直線形母線線形母線( (軌跡法軌跡法) )，而工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B2121和直線運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)A A2222，使刀具能不斷地對(duì)工件進(jìn)行切削，其切削刃的一系，使刀具能不斷地對(duì)工件進(jìn)行切削，其切削刃的一系列瞬時(shí)位置的包絡(luò)線便是所需要漸開(kāi)線形導(dǎo)線列瞬時(shí)位置的包絡(luò)線便是所需要漸開(kāi)線形導(dǎo)線( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖1-1-2(e)2(e)，用展成法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，用展成法形成發(fā)生線需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)

9、( (展成運(yùn)展成運(yùn)動(dòng)動(dòng)) )。相關(guān)內(nèi)容。相關(guān)內(nèi)容“在齒輪加工機(jī)床在齒輪加工機(jī)床”中作詳細(xì)講述。中作詳細(xì)講述。 1.1.2 1.1.2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)在機(jī)床上，為了獲得所需的工件表面形狀，必須形成一在機(jī)床上，為了獲得所需的工件表面形狀，必須形成一定形狀的發(fā)生線定形狀的發(fā)生線( (母線和導(dǎo)線母線和導(dǎo)線) )。除成形法外，發(fā)生線的。除成形法外，發(fā)生線的形成都是靠刀具和工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)稱形成都是靠刀具和工件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)稱為表面成形運(yùn)動(dòng)。此外，還有多種輔助運(yùn)動(dòng)。為表面成形運(yùn)動(dòng)。此外，還有多種輔助運(yùn)動(dòng)。 1.1.2.1 1.1.2.1 成形運(yùn)動(dòng)按其組成情況進(jìn)行分類成形運(yùn)動(dòng)

10、按其組成情況進(jìn)行分類成形運(yùn)動(dòng)按其組成情況進(jìn)行分類，可分為簡(jiǎn)單的和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)按其組成情況進(jìn)行分類，可分為簡(jiǎn)單的和復(fù)合的兩種。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩種。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則此成形運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)?；蛑本€運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則此成形運(yùn)動(dòng)稱為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。例如，用尖頭車(chē)刀車(chē)削外圓柱面時(shí)例如，用尖頭車(chē)刀車(chē)削外圓柱面時(shí)( (如圖如圖1-3(a)1-3(a)所示所示) )，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1 1和刀具直線運(yùn)動(dòng)和刀具直線運(yùn)動(dòng)A A2 2就是兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)就是兩個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)；用砂輪磨削外圓柱面時(shí)；用砂輪磨削外圓柱面時(shí)( (如圖如圖1-3(

11、b)1-3(b)所示所示) )，砂輪和工，砂輪和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1 1、B B2 2以及工件的直線移動(dòng)以及工件的直線移動(dòng)A A3 3，也都是簡(jiǎn)，也都是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以單運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或( (和和) )直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。 圖圖1-3 成形運(yùn)動(dòng)的組成成形運(yùn)動(dòng)的組成例如，車(chē)削螺紋時(shí)例如，車(chē)削螺紋時(shí)( (如圖如圖1-3(c)1-3(c)所示所示) )，形成螺旋形發(fā)生，形成

12、螺旋形發(fā)生線所需的刀具和工件之間的相對(duì)螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)。為簡(jiǎn)化線所需的刀具和工件之間的相對(duì)螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)。為簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)和較易保證精度，通常將其分解為工件的等速機(jī)床結(jié)構(gòu)和較易保證精度，通常將其分解為工件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1111和刀具的等速直線移動(dòng)和刀具的等速直線移動(dòng)A A1212。B B1111和和A A1212不能不能彼此獨(dú)立，它們之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即工件彼此獨(dú)立，它們之間必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，刀具直線移動(dòng)的距離應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程，每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，刀具直線移動(dòng)的距離應(yīng)等于螺紋的導(dǎo)程，從而從而B(niǎo) B1111和和A Al2l2這兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。用軌這兩

13、個(gè)單元運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。用軌跡法車(chē)回轉(zhuǎn)體成形面時(shí)跡法車(chē)回轉(zhuǎn)體成形面時(shí)( (如圖如圖1-3(d)1-3(d)所示所示) )，尖頭車(chē)刀的，尖頭車(chē)刀的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)通常由相互垂直坐標(biāo)方向上的、有嚴(yán)格速曲線軌跡運(yùn)動(dòng)通常由相互垂直坐標(biāo)方向上的、有嚴(yán)格速比關(guān)系的兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)比關(guān)系的兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)A A2121和和A A2222來(lái)實(shí)現(xiàn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)，A A2121和和A A2222也組也組成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。上述復(fù)合運(yùn)動(dòng)組成部分符號(hào)中的下標(biāo)成一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)。上述復(fù)合運(yùn)動(dòng)組成部分符號(hào)中的下標(biāo)，第一位數(shù)字表示成形的序號(hào)，第一位數(shù)字表示成形的序號(hào)( (第一個(gè)、第二個(gè)、第一個(gè)、第二個(gè)、成成形運(yùn)動(dòng)形運(yùn)動(dòng)) )，第二位數(shù)字表示同一

14、個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)中單元運(yùn)動(dòng)的，第二位數(shù)字表示同一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)中單元運(yùn)動(dòng)的序號(hào)。序號(hào)。 1.1.2.2 1.1.2.2 成形運(yùn)動(dòng)中各單元運(yùn)動(dòng)根據(jù)其在切削成形運(yùn)動(dòng)中各單元運(yùn)動(dòng)根據(jù)其在切削中所起作用的不同進(jìn)行分類中所起作用的不同進(jìn)行分類成形運(yùn)動(dòng)中各單元運(yùn)動(dòng)根據(jù)其在切削中所起作用的不同成形運(yùn)動(dòng)中各單元運(yùn)動(dòng)根據(jù)其在切削中所起作用的不同進(jìn)行分類，又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行分類，又可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(1) (1) 主運(yùn)動(dòng)。是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぶ鬟\(yùn)動(dòng)。是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。如車(chē)床工件旋轉(zhuǎn)；鉆床鉆頭旋轉(zhuǎn)；鏜床刀具旋作運(yùn)動(dòng)。如車(chē)床工件旋轉(zhuǎn)；鉆床鉆頭旋轉(zhuǎn)；鏜床刀具旋轉(zhuǎn)；牛頭刨

15、床刨刀直線運(yùn)動(dòng)；龍門(mén)刨床工件隨工作臺(tái)的轉(zhuǎn)；牛頭刨床刨刀直線運(yùn)動(dòng)；龍門(mén)刨床工件隨工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)；銑床刀具的旋轉(zhuǎn)；拉床刀具的直線運(yùn)動(dòng)；磨直線運(yùn)動(dòng)；銑床刀具的旋轉(zhuǎn)；拉床刀具的直線運(yùn)動(dòng)；磨床砂輪和磨具的旋轉(zhuǎn)。床砂輪和磨具的旋轉(zhuǎn)。(2) (2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。是使工件的多余材料不斷被去除的工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。切削過(guò)程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于運(yùn)動(dòng)。切削過(guò)程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也一個(gè)，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨(dú)完成?？捎傻毒邌为?dú)完成。輔助運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)

16、現(xiàn)輔助運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過(guò)程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)機(jī)床切削過(guò)程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但為切削加工的工件運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造動(dòng)不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但為切削加工的工件運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造了加工的必要條件，是不可缺少的。它的種類很多，一了加工的必要條件，是不可缺少的。它的種類很多，一般包括：般包括：1) 1) 切入運(yùn)動(dòng)。刀具相對(duì)工件切入一定深度，以保證工件切入運(yùn)動(dòng)。刀具相對(duì)工件切入一定深度，以保證工件達(dá)到要求的尺寸。達(dá)到要求的尺寸。2) 2) 分度運(yùn)動(dòng)。多工位工作臺(tái)和刀架等的周期轉(zhuǎn)位或移位分度運(yùn)動(dòng)。多工位工作臺(tái)和刀架等的周期轉(zhuǎn)位或移位以及多

17、頭螺紋的車(chē)削等。以及多頭螺紋的車(chē)削等。3) 3) 調(diào)位運(yùn)動(dòng)。加工開(kāi)始前機(jī)床有關(guān)部件的移位，以調(diào)整調(diào)位運(yùn)動(dòng)。加工開(kāi)始前機(jī)床有關(guān)部件的移位，以調(diào)整刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。刀具和工件之間的正確相對(duì)位置。4) 4) 各種空行程運(yùn)動(dòng)。切削前后刀具或工件的快速趨近和各種空行程運(yùn)動(dòng)。切削前后刀具或工件的快速趨近和退回運(yùn)動(dòng)，開(kāi)車(chē)、停車(chē)、變速或變向等控制運(yùn)動(dòng)，裝卸退回運(yùn)動(dòng)，開(kāi)車(chē)、停車(chē)、變速或變向等控制運(yùn)動(dòng)，裝卸、夾緊或松開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)等。、夾緊或松開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)等。 1.2.1 1.2.1 機(jī)床傳動(dòng)的形式機(jī)床傳動(dòng)的形式 1.2.1.1 1.2.1.1 機(jī)床傳動(dòng)的定義機(jī)床傳動(dòng)的定義機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和

18、動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為機(jī)床的傳動(dòng)。機(jī)床的傳動(dòng)。 1.2.1.2 1.2.1.2 機(jī)床的傳動(dòng)形式機(jī)床的傳動(dòng)形式機(jī)床的傳動(dòng)形式按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分為機(jī)械傳動(dòng)、液體機(jī)床的傳動(dòng)形式按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分為機(jī)械傳動(dòng)、液體傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)以及以上幾種傳動(dòng)方式的聯(lián)傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)以及以上幾種傳動(dòng)方式的聯(lián)合傳動(dòng)等。合傳動(dòng)等。(1) (1) 機(jī)械傳動(dòng)。應(yīng)用齒輪、傳動(dòng)帶、離合器和絲杠螺母機(jī)械傳動(dòng)。應(yīng)用齒輪、傳動(dòng)帶、離合器和絲杠螺母等機(jī)械元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式工作可靠、等機(jī)械元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式工作可靠、維修方便，目前機(jī)床上應(yīng)用最廣。維修方

19、便，目前機(jī)床上應(yīng)用最廣。帶傳動(dòng)：常用的有平帶、三角帶、多楔帶和同步齒形帶帶傳動(dòng)：常用的有平帶、三角帶、多楔帶和同步齒形帶等。靠摩擦力傳動(dòng)等。靠摩擦力傳動(dòng)( (除同步齒形帶外除同步齒形帶外) )、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低，在過(guò)載時(shí)會(huì)打滑，能起到過(guò)載保護(hù)的作容易、成本低，在過(guò)載時(shí)會(huì)打滑，能起到過(guò)載保護(hù)的作用。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是有滑動(dòng)，不能用在傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確用。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是有滑動(dòng)，不能用在傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。同步齒形帶是通過(guò)帶上的齒形與帶輪上的輪齒相嚙合傳同步齒形帶是通過(guò)帶上的齒形與帶輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。同步齒形帶無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。同步齒形帶

20、無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高；厚度小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，適傳動(dòng)精度高；厚度小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，適用于高速傳動(dòng)；無(wú)需特別張緊，對(duì)軸和軸承壓力小，傳用于高速傳動(dòng)；無(wú)需特別張緊，對(duì)軸和軸承壓力小，傳動(dòng)效率高；不需要潤(rùn)滑，耐水、耐腐蝕，能在高溫下工動(dòng)效率高；不需要潤(rùn)滑，耐水、耐腐蝕，能在高溫下工作，維護(hù)保養(yǎng)方便；傳動(dòng)比大。缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，作，維護(hù)保養(yǎng)方便；傳動(dòng)比大。缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，安裝條件要求高。安裝條件要求高。齒輪傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適齒輪傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作，應(yīng)用最廣。缺點(diǎn)是線速度不能應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷

21、工作，應(yīng)用最廣。缺點(diǎn)是線速度不能過(guò)高。齒輪傳動(dòng)是目前機(jī)床中應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)方式過(guò)高。齒輪傳動(dòng)是目前機(jī)床中應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)的種類很多，如直齒、斜齒、人字齒和圓弧。這種傳動(dòng)的種類很多，如直齒、斜齒、人字齒和圓弧齒等，其中最常用的是直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。齒等，其中最常用的是直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)：蝸桿為主動(dòng)件，將其轉(zhuǎn)動(dòng)傳給蝸輪。這種傳蝸桿傳動(dòng)：蝸桿為主動(dòng)件，將其轉(zhuǎn)動(dòng)傳給蝸輪。這種傳動(dòng)方式只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)，反之則不可能。動(dòng)方式只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)，反之則不可能。齒輪齒條傳動(dòng)：齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條則作相應(yīng)的直線齒輪齒條傳動(dòng)：齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條則作相應(yīng)的直線移動(dòng)。移動(dòng)。絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)

22、：螺桿絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)：螺桿( (又稱絲杠又稱絲杠) )旋轉(zhuǎn)，螺母不轉(zhuǎn)，則它旋轉(zhuǎn)，螺母不轉(zhuǎn)，則它們之間沿絲杠軸線方向相對(duì)移動(dòng)。們之間沿絲杠軸線方向相對(duì)移動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下。機(jī)械傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下。1) 1) 傳動(dòng)比準(zhǔn)確，適用于定比傳動(dòng)；傳動(dòng)比準(zhǔn)確，適用于定比傳動(dòng)；2) 2) 實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能傳遞較大的扭矩；實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能傳遞較大的扭矩；3) 3) 故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。但是，機(jī)械傳動(dòng)一般情況下不夠平穩(wěn)；制造精度不高時(shí)但是，機(jī)械傳動(dòng)一般情況下不夠平穩(wěn)；制造精度不高時(shí)，振動(dòng)和噪聲較大；實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、成本，振動(dòng)和噪聲較大；實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變

23、速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、成本高。因此，機(jī)械傳動(dòng)主要用于速度不太快的有級(jí)變速傳高。因此，機(jī)械傳動(dòng)主要用于速度不太快的有級(jí)變速傳動(dòng)。動(dòng)。(2) (2) 液壓傳動(dòng)。應(yīng)用油液作介質(zhì)，通過(guò)泵、閥和液缸等液壓傳動(dòng)。應(yīng)用油液作介質(zhì)，通過(guò)泵、閥和液缸等液壓元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。液液壓元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。液壓傳動(dòng)較多地用于直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，容易實(shí)壓傳動(dòng)較多地用于直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在磨床、組合機(jī)床及液壓刨床等機(jī)床上應(yīng)用現(xiàn)自動(dòng)化，在磨床、組合機(jī)床及液壓刨床等機(jī)床上應(yīng)用較多。較多。液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下。液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下。1) 1) 易于在較大范

24、圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；易于在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；2) 2) 傳動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向和自動(dòng)防止過(guò)載；傳動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向和自動(dòng)防止過(guò)載；3) 3) 便于采用電液聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；便于采用電液聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；4) 4) 機(jī)件在油液中工作，潤(rùn)滑好，壽命長(zhǎng)。機(jī)件在油液中工作，潤(rùn)滑好，壽命長(zhǎng)。由于液壓傳動(dòng)有上述優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。但是，由于由于液壓傳動(dòng)有上述優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。但是，由于油有一定的可壓縮性，并有泄漏現(xiàn)象，所以液壓傳動(dòng)不油有一定的可壓縮性，并有泄漏現(xiàn)象，所以液壓傳動(dòng)不適于作定比傳動(dòng)。適于作定比傳動(dòng)。(3) (3) 電氣傳動(dòng)。應(yīng)用電能通過(guò)電器裝置傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)電氣傳動(dòng)。

25、應(yīng)用電能通過(guò)電器裝置傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)方式的電器系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本較高。力。這種傳動(dòng)方式的電器系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本較高。在大型、重型機(jī)床上較多應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組在大型、重型機(jī)床上較多應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組；在數(shù)字控制機(jī)床上，常用機(jī)械傳動(dòng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或；在數(shù)字控制機(jī)床上，常用機(jī)械傳動(dòng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液脈沖電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)等聯(lián)合傳動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)電液脈沖電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)等聯(lián)合傳動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的無(wú)級(jí)變速。電氣傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。機(jī)床的無(wú)級(jí)變速。電氣傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。(4) (4) 氣壓傳動(dòng)。應(yīng)用空氣做介質(zhì)，通過(guò)氣動(dòng)元件傳遞氣壓傳動(dòng)。應(yīng)用空氣做介質(zhì)，通過(guò)氣動(dòng)元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種

26、傳動(dòng)形式的主要特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種傳動(dòng)形式的主要特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，易于獲得高轉(zhuǎn)速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性易于獲得高轉(zhuǎn)速，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，驅(qū)動(dòng)力較小，主要用于機(jī)床的某些輔助運(yùn)動(dòng)較差，驅(qū)動(dòng)力較小，主要用于機(jī)床的某些輔助運(yùn)動(dòng)( (如如夾緊工件等夾緊工件等) )及小型機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)中。及小型機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)中。機(jī)床的傳動(dòng)方式按傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)變化特點(diǎn)將傳動(dòng)分為有機(jī)床的傳動(dòng)方式按傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)變化特點(diǎn)將傳動(dòng)分為有級(jí)傳動(dòng)和無(wú)級(jí)傳動(dòng)。有級(jí)傳動(dòng)又叫有級(jí)調(diào)速，是在一定級(jí)傳動(dòng)和無(wú)級(jí)傳動(dòng)。有級(jí)傳動(dòng)又叫有級(jí)調(diào)速，是在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，速度分為若干級(jí)而且每級(jí)速度的變化是不轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，

27、速度分為若干級(jí)而且每級(jí)速度的變化是不連續(xù)的。無(wú)級(jí)傳動(dòng)又叫無(wú)級(jí)調(diào)速，是在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)的。無(wú)級(jí)傳動(dòng)又叫無(wú)級(jí)調(diào)速，是在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，速度可以調(diào)到任意一個(gè)數(shù)值的傳動(dòng)。，速度可以調(diào)到任意一個(gè)數(shù)值的傳動(dòng)。機(jī)床的傳動(dòng)方式按功能分為執(zhí)行件，即機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體機(jī)床的傳動(dòng)方式按功能分為執(zhí)行件，即機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體執(zhí)行部件，如主軸、刀架和工作臺(tái)等。其任務(wù)是安裝刀執(zhí)行部件，如主軸、刀架和工作臺(tái)等。其任務(wù)是安裝刀具或工件，并直接帶動(dòng)其完成一定形式的運(yùn)動(dòng)并保持其具或工件，并直接帶動(dòng)其完成一定形式的運(yùn)動(dòng)并保持其準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡；動(dòng)力源，即給機(jī)床運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和運(yùn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡；動(dòng)力源，即給機(jī)床運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的裝置，是執(zhí)行

28、件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源；傳動(dòng)裝置，即傳動(dòng)的裝置，是執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源；傳動(dòng)裝置，即傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，通過(guò)它把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，通過(guò)它把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給執(zhí)行件。通常情況下，傳動(dòng)裝置同時(shí)可完成變速、變給執(zhí)行件。通常情況下，傳動(dòng)裝置同時(shí)可完成變速、變向和改變運(yùn)動(dòng)形式等任務(wù)，使執(zhí)行件獲得所需的運(yùn)動(dòng)形向和改變運(yùn)動(dòng)形式等任務(wù)，使執(zhí)行件獲得所需的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。式、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向。 1.2.2 1.2.2 機(jī)床常用機(jī)械傳動(dòng)裝置機(jī)床常用機(jī)械傳動(dòng)裝置 1.2.2.1 1.2.2.1 定比傳動(dòng)裝置定比傳動(dòng)裝置(1) (1) 齒輪副機(jī)構(gòu)。齒輪副機(jī)構(gòu)應(yīng)用在中心距較小，傳動(dòng)

29、齒輪副機(jī)構(gòu)。齒輪副機(jī)構(gòu)應(yīng)用在中心距較小，傳動(dòng)精度較高等各種不同傳遞動(dòng)力范圍的場(chǎng)合。精度較高等各種不同傳遞動(dòng)力范圍的場(chǎng)合。(2) (2) 螺旋機(jī)構(gòu)。在許多機(jī)械設(shè)備中大量應(yīng)用著螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)。在許多機(jī)械設(shè)備中大量應(yīng)用著螺旋機(jī)構(gòu)( (又稱絲杠傳動(dòng)又稱絲杠傳動(dòng)) )，它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。(3) (3) 帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)。帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)多用于中心距較帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)。帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)多用于中心距較大的傳動(dòng)。大的傳動(dòng)。(4) (4) 連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，在機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，在機(jī)械設(shè)備及日常生活中有大量應(yīng)用。設(shè)備及日常

30、生活中有大量應(yīng)用。(5) (5) 凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)可以精確實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)可以精確實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在自動(dòng)機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用，但它是高副接觸，因而，在自動(dòng)機(jī)械中有廣泛的應(yīng)用，但它是高副接觸，因而這種機(jī)構(gòu)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同性質(zhì)是傳動(dòng)比是一個(gè)常數(shù)。定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同性質(zhì)是傳動(dòng)比是一個(gè)常數(shù)。 1.2.2.2 1.2.2.2 變比傳動(dòng)裝置變比傳動(dòng)裝置機(jī)床在對(duì)工件進(jìn)行切削加工時(shí)，需要各種不同的切削速機(jī)床在對(duì)工件進(jìn)行切削加工時(shí)，需要各種不同的切削速度，最好是無(wú)級(jí)變速機(jī)床，但在實(shí)際中，一般機(jī)床多通度，最好是無(wú)級(jí)變速機(jī)床，但在實(shí)際中，一般機(jī)床

31、多通過(guò)變速機(jī)構(gòu)來(lái)選取接近要求的轉(zhuǎn)速。過(guò)變速機(jī)構(gòu)來(lái)選取接近要求的轉(zhuǎn)速。換置機(jī)構(gòu)是根據(jù)加工要求可以變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的換置機(jī)構(gòu)是根據(jù)加工要求可以變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如滑移齒輪基本變速機(jī)構(gòu)、離合器式齒輪變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如滑移齒輪基本變速機(jī)構(gòu)、離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)、掛輪基本變速機(jī)構(gòu)、基本換向機(jī)構(gòu)等，統(tǒng)稱為速機(jī)構(gòu)、掛輪基本變速機(jī)構(gòu)、基本換向機(jī)構(gòu)等，統(tǒng)稱為換置機(jī)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)和原理如下。換置機(jī)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)和原理如下。1. 1. 三聯(lián)滑移齒輪變比傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)和原理三聯(lián)滑移齒輪變比傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)和原理如圖如圖1-4(a)1-4(a)所示，軸所示，軸上裝有上裝有3 3個(gè)固定齒輪個(gè)固定齒輪z z1 1、

32、z z2 2和和z z3 3，從動(dòng)軸從動(dòng)軸上裝有三聯(lián)滑移齒輪上裝有三聯(lián)滑移齒輪z z1 1 、z z2 2 、z z3 3 ，并以花鍵，并以花鍵與軸與軸連接，當(dāng)它分別處于左、中、右連接，當(dāng)它分別處于左、中、右3 3個(gè)不同的嚙合工個(gè)不同的嚙合工作位置時(shí)，使傳動(dòng)比不同的齒輪副作位置時(shí)，使傳動(dòng)比不同的齒輪副i i1 1z z1/1/z z1 1 ；i i2=2=z z2/2/z z2 2 ；i i3=3=z z3/3/z z3 3 依次嚙合工作。此時(shí)，如軸依次嚙合工作。此時(shí)，如軸I I只有只有一種轉(zhuǎn)速，則軸一種轉(zhuǎn)速，則軸可得到可得到3 3種不同的轉(zhuǎn)速。除三聯(lián)齒輪變種不同的轉(zhuǎn)速。除三聯(lián)齒輪變速組外，機(jī)

33、床上常用的還有雙聯(lián)滑移齒輪變速組?；扑俳M外，機(jī)床上常用的還有雙聯(lián)滑移齒輪變速組?；讫X輪變速組結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，變速方便，能傳遞齒輪變速組結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，變速方便，能傳遞很大的動(dòng)力，但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中變速，多用于機(jī)床的很大的動(dòng)力，但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中變速，多用于機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)中。主要運(yùn)動(dòng)中。圖圖1-4 機(jī)械分級(jí)變速組機(jī)械分級(jí)變速組2. 2. 離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理如圖如圖1-4(b)1-4(b)所示，軸所示，軸I I上裝有兩個(gè)固定齒輪上裝有兩個(gè)固定齒輪z z1 1、z z2 2，它，它們分別與空套在軸們分別與空套在軸上的齒輪上的齒輪z z1 1

34、、z z2 2 互相嚙合。端面互相嚙合。端面齒離合器齒離合器M M1 1用花鍵與軸用花鍵與軸相連，當(dāng)離合器相連，當(dāng)離合器M M1 1向左或向右向左或向右移動(dòng)，依次地與移動(dòng)，依次地與z z1 1 、z z2 2 的端面齒相嚙合時(shí)，軸的端面齒相嚙合時(shí)，軸I I的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)由不同的傳動(dòng)比動(dòng)由不同的傳動(dòng)比i i1 1z z1/1/z z1 1 ；i i2=2=z z2/2/z z2 2 經(jīng)經(jīng)M M1 1傳給軸傳給軸，如果軸，如果軸I I只有一種轉(zhuǎn)速，則軸只有一種轉(zhuǎn)速，則軸可得到兩種不同轉(zhuǎn)可得到兩種不同轉(zhuǎn)速。離合器變速組變速方便，變速時(shí)齒輪不需移動(dòng)，故速。離合器變速組變速方便，變速時(shí)齒輪不需移動(dòng)，故常用于

35、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，使傳動(dòng)平穩(wěn)。另外，如將常用于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，使傳動(dòng)平穩(wěn)。另外，如將端面齒離合器換成摩擦片式離合器，則可使變速組在運(yùn)端面齒離合器換成摩擦片式離合器，則可使變速組在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中變速。但這種變速的各對(duì)齒輪經(jīng)常處于嚙合狀轉(zhuǎn)過(guò)程中變速。但這種變速的各對(duì)齒輪經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，磨損較大，傳動(dòng)效率低。它主要用于重型機(jī)床以及態(tài)，磨損較大，傳動(dòng)效率低。它主要用于重型機(jī)床以及采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的變速組采用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的變速組( (端面齒離合器端面齒離合器) )以及自以及自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床( (摩擦片式離合器摩擦片式離合器) )中。中。3. 3. 掛輪基本變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理掛輪

36、基本變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理掛輪變速組常采用一對(duì)掛輪掛輪變速組常采用一對(duì)掛輪( (圖圖l-4(d)l-4(d)或兩對(duì)掛輪或兩對(duì)掛輪( (圖圖l-l-4(c)4(c)等兩種形式。一對(duì)掛輪變速組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要在等兩種形式。一對(duì)掛輪變速組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要在固定中心距的軸固定中心距的軸I I和軸和軸上裝上傳動(dòng)比不同但上裝上傳動(dòng)比不同但“齒數(shù)和齒數(shù)和”相同的齒輪副相同的齒輪副A A、B B，則可由軸，則可由軸的一種轉(zhuǎn)速，使軸的一種轉(zhuǎn)速，使軸得得到不同的轉(zhuǎn)速。兩對(duì)掛輪的變速組需要有一個(gè)可以繞軸到不同的轉(zhuǎn)速。兩對(duì)掛輪的變速組需要有一個(gè)可以繞軸擺動(dòng)的掛輪架，中間軸在掛輪架上可作徑向調(diào)整移動(dòng)擺動(dòng)的掛輪架，中間軸在掛

37、輪架上可作徑向調(diào)整移動(dòng)，并用螺栓緊固在任何徑向位置上。掛輪，并用螺栓緊固在任何徑向位置上。掛輪a a用鍵與主動(dòng)軸用鍵與主動(dòng)軸I I相連，掛輪相連，掛輪d d用鍵與從動(dòng)軸用鍵與從動(dòng)軸相連，而相連，而b b、c c掛輪通過(guò)一掛輪通過(guò)一個(gè)套筒空套在中間軸上。個(gè)套筒空套在中間軸上。當(dāng)調(diào)整中間軸的徑向位置使當(dāng)調(diào)整中間軸的徑向位置使c c、d d掛輪正確嚙合之后，則掛輪正確嚙合之后，則可擺動(dòng)掛輪架使可擺動(dòng)掛輪架使b b輪與輪與c c輪也處于正確的嚙合位置，因此輪也處于正確的嚙合位置，因此，改變不同齒數(shù)的掛輪，則能起到變速的作用。掛輪變，改變不同齒數(shù)的掛輪，則能起到變速的作用。掛輪變速組可使變速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊

38、湊，但變速調(diào)整費(fèi)時(shí)。一對(duì)速組可使變速機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但變速調(diào)整費(fèi)時(shí)。一對(duì)掛輪的變速組剛度好，多用于主運(yùn)動(dòng)中；兩對(duì)掛輪的變掛輪的變速組剛度好，多用于主運(yùn)動(dòng)中；兩對(duì)掛輪的變速組由于裝在掛輪架上的中間軸剛度較差，一般只用于速組由于裝在掛輪架上的中間軸剛度較差，一般只用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及要求保持準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)關(guān)系的齒輪加工機(jī)床、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及要求保持準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)關(guān)系的齒輪加工機(jī)床、自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床的傳動(dòng)中。自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床的傳動(dòng)中。4. 4. 基本換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理基本換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和原理滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)如圖滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)如圖1-5(a)1-5(a)所示，軸所示，軸I I上裝有一齒數(shù)上裝有一齒數(shù)相同的相同的( (z

39、z1 1z z1 1 ) )雙聯(lián)齒輪，軸雙聯(lián)齒輪，軸上裝有一花鍵連接的上裝有一花鍵連接的單聯(lián)滑移齒輪單聯(lián)滑移齒輪z z2 2，中間軸上裝有一空套齒輪，中間軸上裝有一空套齒輪z z0 0，當(dāng)滑移，當(dāng)滑移齒輪齒輪z z2 2處于圖示位置時(shí)，軸處于圖示位置時(shí)，軸I I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)z z0 0傳給齒輪傳給齒輪z z2 2，使軸使軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與軸I I相同；當(dāng)滑移齒輪相同；當(dāng)滑移齒輪z z2 2向左移動(dòng)向左移動(dòng)與軸與軸I I上的齒輪上的齒輪z z1 1 直接嚙合時(shí)，則軸直接嚙合時(shí)，則軸I I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)z z2 2齒輪齒輪傳給軸傳給軸，使軸，使軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與軸相反。這

40、種變向機(jī)相反。這種變向機(jī)構(gòu)剛度好，多用于主運(yùn)動(dòng)中。構(gòu)剛度好，多用于主運(yùn)動(dòng)中。圓錐齒輪和端面齒離合器組成的變向機(jī)構(gòu)如圖圓錐齒輪和端面齒離合器組成的變向機(jī)構(gòu)如圖1-5(b)1-5(b)所所示，主動(dòng)軸示，主動(dòng)軸I I上的固定圓錐齒輪上的固定圓錐齒輪z z1 1直接傳動(dòng)空套在軸直接傳動(dòng)空套在軸上上的兩個(gè)圓錐齒輪的兩個(gè)圓錐齒輪z z2 2和和z z3 3朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，如將花鍵聯(lián)朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，如將花鍵聯(lián)接的離合器接的離合器M M依次與依次與z z2 2及及z z3 3圓錐齒輪的端面齒相嚙合，則圓錐齒輪的端面齒相嚙合，則軸軸可得到不同的兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。這種變向機(jī)構(gòu)剛度可得到不同的兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。這種

41、變向機(jī)構(gòu)剛度較差，但可以在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行，靈活方便，多用于進(jìn)較差，但可以在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行，靈活方便，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或者輔助運(yùn)動(dòng)。給運(yùn)動(dòng)或者輔助運(yùn)動(dòng)。圖圖1-5 機(jī)械機(jī)械分級(jí)變速組分級(jí)變速組 1.3.1 1.3.1 傳動(dòng)鏈的概念傳動(dòng)鏈的概念 在機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常用一些傳動(dòng)零件在機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常用一些傳動(dòng)零件( (軸、帶輪軸、帶輪、帶、齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)、帶、齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)等等) )把動(dòng)力源把動(dòng)力源( (電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)) )和執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)( (主軸、工作臺(tái)和刀架主軸、工作臺(tái)和刀架等等) )或把兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，用以傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)

42、或把兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，用以傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)，這種傳動(dòng)聯(lián)系稱為傳動(dòng)鏈。，這種傳動(dòng)聯(lián)系稱為傳動(dòng)鏈。 1.3.2 1.3.2 機(jī)床傳動(dòng)聯(lián)系的類型機(jī)床傳動(dòng)聯(lián)系的類型 在機(jī)床上，為了得到需要的運(yùn)動(dòng)，通常用一系列的傳動(dòng)在機(jī)床上，為了得到需要的運(yùn)動(dòng)，通常用一系列的傳動(dòng)件件( (軸、帶、齒輪副、蝸輪蝸桿副和絲杠螺母副等軸、帶、齒輪副、蝸輪蝸桿副和絲杠螺母副等) )把動(dòng)把動(dòng)力源和執(zhí)行件或把兩個(gè)有關(guān)的執(zhí)行件連接起來(lái)，用以傳力源和執(zhí)行件或把兩個(gè)有關(guān)的執(zhí)行件連接起來(lái)，用以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種傳動(dòng)聯(lián)系稱為傳動(dòng)鏈。用一些簡(jiǎn)明遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，這種傳動(dòng)聯(lián)系稱為傳動(dòng)鏈。用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)表示具體的傳動(dòng)鏈，把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示

43、的符號(hào)表示具體的傳動(dòng)鏈，把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來(lái)的圖形就是傳動(dòng)原理圖。出來(lái)的圖形就是傳動(dòng)原理圖。傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換置機(jī)構(gòu)兩傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和換置機(jī)構(gòu)兩種。定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不變，如帶傳動(dòng)、定比齒輪種。定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不變，如帶傳動(dòng)、定比齒輪副和絲杠螺母副等。換置機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要改變傳動(dòng)比或副和絲杠螺母副等。換置機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要改變傳動(dòng)比或傳動(dòng)方向，如滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、掛輪機(jī)構(gòu)及各種換向傳動(dòng)方向，如滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、掛輪機(jī)構(gòu)及各種換向機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈可以分為兩類：外聯(lián)系傳根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系的性質(zhì)，傳動(dòng)鏈可以分為兩類：外聯(lián)系傳動(dòng)鏈

44、和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。動(dòng)鏈和內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系的是動(dòng)力源和機(jī)床執(zhí)行件，并使執(zhí)行外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系的是動(dòng)力源和機(jī)床執(zhí)行件，并使執(zhí)行件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)且傳遞一定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)件得到預(yù)定速度的運(yùn)動(dòng)且傳遞一定的動(dòng)力。此外，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)力源和執(zhí)行件間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系系傳動(dòng)鏈不要求動(dòng)力源和執(zhí)行件間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，而是僅僅把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從動(dòng)力源傳到執(zhí)行件上。，而是僅僅把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從動(dòng)力源傳到執(zhí)行件上。例如，用圓柱銑刀銑削平面需要銑刀旋轉(zhuǎn)和工件直線移例如，用圓柱銑刀銑削平面需要銑刀旋轉(zhuǎn)和工件直線移動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)原動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)的傳

45、動(dòng)原理如圖理如圖1-6(a)1-6(a)所示。所示。圖圖1-6 傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖圖中虛線代表所有的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，菱形塊代表所有的圖中虛線代表所有的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，菱形塊代表所有的換置機(jī)構(gòu)換置機(jī)構(gòu)( (如交換齒輪和進(jìn)給箱中的滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)等如交換齒輪和進(jìn)給箱中的滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)等) )。通過(guò)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。通過(guò)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈“1212uvuv34”34”將主軸和動(dòng)力將主軸和動(dòng)力源源( (電機(jī)電機(jī)) )聯(lián)系起來(lái)，可使銑刀獲得一定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的旋聯(lián)系起來(lái)，可使銑刀獲得一定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再通過(guò)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再通過(guò)外聯(lián)系傳動(dòng)鏈“56uf 78”56uf 78”將動(dòng)將動(dòng)力源和工作臺(tái)聯(lián)系起來(lái)，可

46、使工件獲得一定進(jìn)給速度和力源和工作臺(tái)聯(lián)系起來(lái)，可使工件獲得一定進(jìn)給速度和方向的直線運(yùn)動(dòng)。利用換置機(jī)構(gòu)方向的直線運(yùn)動(dòng)。利用換置機(jī)構(gòu)uvuv和和ufuf，可以改變銑刀，可以改變銑刀的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和工件的進(jìn)給速度、方向，以適應(yīng)不同加的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和工件的進(jìn)給速度、方向，以適應(yīng)不同加工條件的需要。顯然，機(jī)床上有幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，就需要工條件的需要。顯然，機(jī)床上有幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，就需要有幾條外傳動(dòng)鏈，他們可以有各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)源有幾條外傳動(dòng)鏈，他們可以有各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)源( (如本例如本例) )，也可以幾條傳動(dòng)鏈共用一個(gè)運(yùn)動(dòng)源。，也可以幾條傳動(dòng)鏈共用一個(gè)運(yùn)動(dòng)源。內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系的是復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的多個(gè)分量，也就是內(nèi)聯(lián)系傳

47、動(dòng)鏈聯(lián)系的是復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的多個(gè)分量，也就是說(shuō)它所聯(lián)系的是有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩個(gè)執(zhí)行件，以獲得說(shuō)它所聯(lián)系的是有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩個(gè)執(zhí)行件，以獲得準(zhǔn)確的加工表面形狀及較高的加工精度。有了內(nèi)聯(lián)系傳準(zhǔn)確的加工表面形狀及較高的加工精度。有了內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，機(jī)床工作時(shí)，由其所聯(lián)系的兩個(gè)執(zhí)行件就按照規(guī)動(dòng)鏈，機(jī)床工作時(shí)，由其所聯(lián)系的兩個(gè)執(zhí)行件就按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈本身并不定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈本身并不能提供運(yùn)動(dòng)，為使執(zhí)行件得到運(yùn)動(dòng)，還需要外聯(lián)系傳動(dòng)能提供運(yùn)動(dòng)，為使執(zhí)行件得到運(yùn)動(dòng)，還需要外聯(lián)系傳動(dòng)鏈將運(yùn)動(dòng)傳到內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)上來(lái)。鏈將運(yùn)動(dòng)傳到內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)上來(lái)。以臥式車(chē)床車(chē)削螺紋為例以

48、臥式車(chē)床車(chē)削螺紋為例( (如圖如圖1-6(b)1-6(b)所示所示) )，車(chē)圓柱螺，車(chē)圓柱螺紋需要工件旋轉(zhuǎn)和車(chē)刀直線移動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這兩紋需要工件旋轉(zhuǎn)和車(chē)刀直線移動(dòng)組成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即工件旋轉(zhuǎn)一周，個(gè)運(yùn)動(dòng)必須保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系，即工件旋轉(zhuǎn)一周，車(chē)刀直線移動(dòng)工件螺紋一個(gè)導(dǎo)程的距離。為保證這一運(yùn)車(chē)刀直線移動(dòng)工件螺紋一個(gè)導(dǎo)程的距離。為保證這一運(yùn)動(dòng)關(guān)系，用動(dòng)關(guān)系，用“4545uxux67”67”這條傳動(dòng)鏈將主軸和刀這條傳動(dòng)鏈將主軸和刀架聯(lián)系起來(lái)。架聯(lián)系起來(lái)。uxux表示該傳動(dòng)鏈的換置機(jī)構(gòu)，利用換置機(jī)表示該傳動(dòng)鏈的換置機(jī)構(gòu)，利用換置機(jī)構(gòu)可以改變工件和刀具之間的相對(duì)

49、運(yùn)動(dòng)速度，適應(yīng)車(chē)削構(gòu)可以改變工件和刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，適應(yīng)車(chē)削不同導(dǎo)程螺紋的需要。如前所述，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈本身并不同導(dǎo)程螺紋的需要。如前所述，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈本身并不能提供運(yùn)動(dòng)，在本例中，還需要外傳動(dòng)鏈不能提供運(yùn)動(dòng)，在本例中，還需要外傳動(dòng)鏈“1212uvuv34”34”將運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳到內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈上來(lái)。將運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳到內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈上來(lái)。如果在臥式車(chē)床上車(chē)削外圓柱面如果在臥式車(chē)床上車(chē)削外圓柱面( (如圖如圖1-6(c)1-6(c)所示所示) )，由，由表面成形原理可以知道，主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動(dòng)是兩表面成形原理可以知道，主軸的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動(dòng)是兩個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。這時(shí)車(chē)床應(yīng)有兩條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，

50、個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。這時(shí)車(chē)床應(yīng)有兩條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，其中一條為其中一條為“電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1212uvuv3434主軸主軸”；另一；另一條為條為“電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1212uvuv345345usus6767刀架刀架”?？梢钥闯銎渲?。可以看出其中“電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1212uvuv34”34”是兩條傳是兩條傳動(dòng)鏈的公共部分，動(dòng)鏈的公共部分，usus為刀架移動(dòng)速度換置機(jī)構(gòu)，它實(shí)際為刀架移動(dòng)速度換置機(jī)構(gòu)，它實(shí)際上與車(chē)螺紋的上與車(chē)螺紋的uxux是同一變換機(jī)構(gòu)。這樣，雖然車(chē)削螺紋是同一變換機(jī)構(gòu)。這樣，雖然車(chē)削螺紋和車(chē)削外圓時(shí)運(yùn)動(dòng)的數(shù)量和性質(zhì)不同，但可共用一個(gè)傳和車(chē)削外圓時(shí)運(yùn)動(dòng)的數(shù)量和性質(zhì)不同，但可共用一個(gè)傳動(dòng)原理圖。其差

51、別在于當(dāng)車(chē)削螺紋時(shí)，動(dòng)原理圖。其差別在于當(dāng)車(chē)削螺紋時(shí)，usus必須計(jì)算和調(diào)必須計(jì)算和調(diào)整精確；車(chē)削外圓時(shí)，整精確；車(chē)削外圓時(shí)，uxux不需要準(zhǔn)確。此外，車(chē)削外圓不需要準(zhǔn)確。此外，車(chē)削外圓柱面的兩條傳動(dòng)鏈雖也使刀具和工件的運(yùn)動(dòng)保持聯(lián)系，柱面的兩條傳動(dòng)鏈雖也使刀具和工件的運(yùn)動(dòng)保持聯(lián)系，但與車(chē)削螺紋時(shí)傳動(dòng)鏈不同，前者是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，后但與車(chē)削螺紋時(shí)傳動(dòng)鏈不同，前者是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，后者是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。者是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。 1.3.3 1.3.3 傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)表示機(jī)床傳動(dòng)工作原理的示意圖成為用規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)表示機(jī)床傳動(dòng)工作原理的示意圖成為傳動(dòng)原理圖。一般規(guī)定虛線表示傳動(dòng)鏈中所有的定

52、比傳傳動(dòng)原理圖。一般規(guī)定虛線表示傳動(dòng)鏈中所有的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，菱形表示換置機(jī)構(gòu)等。動(dòng)機(jī)構(gòu)，菱形表示換置機(jī)構(gòu)等。車(chē)床上用螺紋車(chē)刀車(chē)螺紋為例，來(lái)說(shuō)明機(jī)床傳動(dòng)原理圖車(chē)床上用螺紋車(chē)刀車(chē)螺紋為例，來(lái)說(shuō)明機(jī)床傳動(dòng)原理圖的畫(huà)法。的畫(huà)法。(1) (1) 畫(huà)出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng)。畫(huà)出工件、刀具示意圖及其運(yùn)動(dòng)。(2) (2) 畫(huà)出主軸、刀架和絲桿螺母。畫(huà)出主軸、刀架和絲桿螺母。(3) (3) 畫(huà)出運(yùn)動(dòng)源畫(huà)出運(yùn)動(dòng)源( (電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)) )。(4) (4) 畫(huà)出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如畫(huà)出該機(jī)床上的特殊機(jī)構(gòu)符號(hào)，如uvuv和和uxux等。等。(5) (5) 再用虛線代表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈，把它們之間關(guān)再用虛線代

53、表傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)鏈，把它們之間關(guān)聯(lián)的部分聯(lián)接起來(lái)。其他的中間傳動(dòng)件則一概不畫(huà)，這聯(lián)的部分聯(lián)接起來(lái)。其他的中間傳動(dòng)件則一概不畫(huà)，這樣就可以得到一幅簡(jiǎn)潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)樣就可以得到一幅簡(jiǎn)潔明了的圖形，這種圖形表示了機(jī)床傳動(dòng)最基本的特征。床傳動(dòng)最基本的特征。 1.4.1 1.4.1 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過(guò)程中全部成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)的各傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過(guò)程中全部成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)的各傳動(dòng)鏈，組成一臺(tái)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)執(zhí)行件所完成運(yùn)動(dòng)鏈，組成一臺(tái)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)執(zhí)行件所完成運(yùn)動(dòng)的作用不同，傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)鏈分為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、的作用不同，傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)鏈分為主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和分度運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈等進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、范成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和分度運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈等。為了便于了解和分析機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)傳遞情為了便于了解和分析機(jī)床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)傳遞情 況，把傳動(dòng)原理圖所表示的傳動(dòng)關(guān)系采用一種簡(jiǎn)單的況，把傳動(dòng)原理圖所表示的傳動(dòng)關(guān)系采用一種簡(jiǎn)單的示意圖形式，即傳動(dòng)系統(tǒng)圖體現(xiàn)出來(lái)。它是表示實(shí)現(xiàn)機(jī)示意圖形式，即傳動(dòng)系統(tǒng)圖體現(xiàn)出來(lái)。它是表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的一種示意圖，每一條傳動(dòng)鏈的具體傳動(dòng)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的一種示意圖，每一條傳動(dòng)鏈的具體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)表示構(gòu)用簡(jiǎn)單的規(guī)定符號(hào)表示( (規(guī)定符號(hào)詳見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)