西門子培訓(xùn)教程手冊合集以太網(wǎng)

1、www PLCworld cn級和單元級,實現(xiàn)計算機系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)間的通訊n 工藝以太網(wǎng)用于n 用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的交換n 能用于遠距離傳輸n 提供了工業(yè)環(huán)境和辦公環(huán)境的聯(lián)網(wǎng)工業(yè)以態(tài)網(wǎng)概述（P267）+www PLCworld cn+=工業(yè)以太網(wǎng)冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有能夠?qū)崿F(xiàn)實時性的功能網(wǎng)絡(luò)部件能夠滿足惡劣的工業(yè)環(huán)境要求兼容標準以太網(wǎng)功能工業(yè)以態(tài)網(wǎng)定義以太網(wǎng)實用性要求高，網(wǎng)絡(luò)中斷時間不得超過500ms，（siemens的OSM/ESM網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時間小于300ms）要求中等，網(wǎng)絡(luò)中斷時間可以為秒級，甚至分鐘響應(yīng)時間Reaction times響應(yīng)時間需要確保盡可能的達到最好（有可能低優(yōu)先級的傳輸會在高優(yōu)先

2、級的傳輸之前完成）www PLCworld cn安裝Installation由調(diào)試安裝由經(jīng)過培訓(xùn)的進行安裝網(wǎng)絡(luò)Network monitoring工廠的一部分需要由對整個網(wǎng)絡(luò)進行工業(yè)以態(tài)網(wǎng)與商業(yè)以態(tài)網(wǎng)的差別Office 辦公網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場合Place of use在工作現(xiàn)場的交換機柜中DIN 導(dǎo)軌安裝在機房110/230 V 電源0 - 45 C 環(huán)境溫度024 V 060防震電源0C環(huán)境溫度能力強連接設(shè)備數(shù)量少多交換機的端口很多www PLCworld cn交換機的端口較少網(wǎng)絡(luò)拓撲Topology線形，環(huán)形星形網(wǎng)絡(luò)變換Network changes少在交換機與終端之間直接連接多可能經(jīng)過多個交換機

3、及端口工業(yè)以態(tài)網(wǎng)與商業(yè)以態(tài)網(wǎng)的差別一個典型的工業(yè)以態(tài)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，有以下三類網(wǎng)絡(luò)器件一. 網(wǎng)絡(luò)部件連接部件通訊介質(zhì)：同軸電纜、雙絞線、光纖、無線二. 用于PLC器上的以態(tài)網(wǎng)通訊處理器三. 用于PG/PC連接到工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理連接部件：www PLCworld cnFC快速連接插座ELS（工業(yè)以態(tài)網(wǎng)電氣交換機） ESM（工業(yè)以態(tài)網(wǎng)電氣交換機） OSM（工業(yè)以態(tài)網(wǎng)光纖交換機）OMC（工業(yè)以態(tài)網(wǎng)光纖電氣轉(zhuǎn)換模塊）-通訊介質(zhì)：-同軸電纜-普通雙絞線工業(yè)光纖無線雙絞線工業(yè)以態(tài)網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò))www PLCworld cn引腳功能1236TxD(+) TxD (-) RxD (+) RxD (-)www PL

4、Cworld cnRJ45連接器為8針連接器，其設(shè)計符合ISO/IEC 8877:1992。該型號的連接器推薦用于符合IEEE 802.3規(guī)定的10BASE-T和100BASETX。RJ45 連接器引腳分配www PLCworld cnP297中繼器/集線器（星型耦合器）-“刷新”收到的數(shù)據(jù)并將它們傳遞出去 。直接將信息傳遞給所有連接到中繼器/集線器的應(yīng)用層對象。無過濾、負載表示層會話層-，不干擾通信傳輸層中繼器/集線器的使用限制在一個域的長度網(wǎng)絡(luò)層中繼器/集線器數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層物理層www PLCworld cn網(wǎng)橋/交換機-連接域。至于最大長度，您只需要注意兩個節(jié)點間的數(shù)據(jù)包延遲應(yīng)用

5、層應(yīng)用層-負載：可以在多個部分網(wǎng)段上進行表示層表示層單個站故障時并行通信仍然繼續(xù)。會話層會話層傳輸層傳輸層網(wǎng)橋/交換機網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層物理層物理層應(yīng)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層有源網(wǎng)絡(luò)部件（1）路由器-基于第3層地址（IP地址）將網(wǎng)絡(luò)解耦（“路徑搜索”）網(wǎng)絡(luò)間的依照路由協(xié)議工作并提供通信路由功能和流量www PLCworld cn網(wǎng)關(guān)-網(wǎng)關(guān)承擔服務(wù)轉(zhuǎn)換功能。可提供安全機制（，服務(wù)器）。-網(wǎng)關(guān)包含用于連接不同網(wǎng)絡(luò)的硬件和軟件，由此可進行完全的協(xié)議轉(zhuǎn)換（OSI所有的7層）。網(wǎng)關(guān)應(yīng)用層應(yīng)用層應(yīng)用層應(yīng)用層表示層表示層表示層表示層會話層會話

6、層會話層會話層傳輸層傳輸層傳輸層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層物理層物理層應(yīng)用層應(yīng)用層表示層表示層會話層會話層傳輸層路由器傳輸層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層物理層物理層物理層物理層有源網(wǎng)絡(luò)組件（2）通訊處理器 CP 1512§ PCMCIA 卡（32位總線）§ 支持SOFTNET-S7§ OPC 接口通訊處理器 CP 1612§ PCI 插卡§ 支持SOFTNET-S7§ OPC 接口www PLCworld cn通訊處理器 CP 1613

7、7; 集成微處理器的 PCI 插卡§ 支持S7 通訊§ S5 兼容通訊§ OPC 接口§ 通過 CP 上微處理器的預(yù)處理，保證 PC的高性能§ 通過”即插即用“和診斷工具快速安裝§ 用于實現(xiàn)冗余通訊工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器www PLCworld cn通訊處理器www PLCworld cnwww PLCworld cn工業(yè)以太網(wǎng)交換機：SCALANCESCALANCEXSCALANCEWSCALANCESwww PLCworld cnSCALANCEXX208PROX208X202-2IRTwww PLCworld cnX108X206

8、-2SCALANCEX性能范圍，特點X-400模塊化千兆位傳輸辦公應(yīng)用冗余等時實時具有管理功能無管理功能X414-3E現(xiàn)有OSM / ESMELS TP40MX-200X208PROX208www PLCworld cnX204-2X206-1實時等時模式X204IRTX202-2IRTX-100X108X104-2X106-1ELS TP40/ TP80SCALANCEXX-400n 模塊化設(shè)備n 千兆位以太網(wǎng)n 安裝在和S7-300安裝導(dǎo)軌上n 集成PROFINET診斷n STEP7集成（組態(tài)/診斷）n C-PLUGX-200www PLCworld cn和S7-300安裝導(dǎo)軌上n 安裝在

9、n 符合PROFINET概念n 集成PROFINET診斷n STEP7集成（組態(tài)/診斷）n C-PLUGX-100和S7-300安裝導(dǎo)軌上n 安裝在n 符合PROFINET概念組態(tài)實例：星型拓撲結(jié)構(gòu)電氣網(wǎng)絡(luò)柜www P10/100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng)FC電纜2×2SIMATIC Field PG帶有CP 1512LCworld cn IE Tp電纜IE FC 引出口 RJ45交換機 SCALANCE×108www PLCworld cn工業(yè)以態(tài)網(wǎng)支持總線型，星型，環(huán)型及環(huán)網(wǎng)冗余型拓撲，并且可以通過交換機將網(wǎng)絡(luò)分段，分支的最大長度根據(jù)通訊介質(zhì)不同而不同。工業(yè)以態(tài)網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)拓撲

10、)Ethernet-TCP/IPTCP/IP 沒有 OSI 模型中的表示層與會話層應(yīng)用層的一些協(xié)議n HTTP, SMTP, POP3, Profibus , UNI-TE, 等www PLCworld cn應(yīng)用層(HTTP, SMTP, POP3, Modbus. )Transmission Control ProtocolInternet ProtocolCSMA/CD物理層 (10BaseT, 10BaseFL, )應(yīng)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層www PLCworld cn報文NODE #10報文NODE #12報文NODE #2NODE #5報文報文報報文文報文設(shè)備間

11、沒有優(yōu)先級所有設(shè)備競爭式數(shù)據(jù) 在共享介質(zhì)空閑時發(fā)出報文出現(xiàn)兩個以上同時報文時n 檢測n 2 的指數(shù)重發(fā)介質(zhì)多路/檢測 CSMA/CDTCP協(xié)議中，運行在系統(tǒng)中單獨的應(yīng)用（以及它們的協(xié)議）通過端口Port來尋址，有些端口是自由的，任何人都可以在自己的應(yīng)用中使用它們，還有一些端口就是被系統(tǒng)保留，有著特定的應(yīng)用。這點是與ISO協(xié)議有區(qū)別的。Port Port Port Port Port Port PortPort20 = FTP21 = FTP23 = Telnet25 = SMTP53 = DNS68 = BootP/DHCP69 = TFTP80 = HTTPFurther well-know

12、n PortsRLOGINSNMPRFC1006 TelnetSMTPFTP102www PLCworld cnPort Nr.TCPUDPProtocol Nr.Port 102= RFC 1006 Port 135 = PROFINET Port 161 = SNMPPort 162 = SNMPIPType/LLC SAP西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)基礎(chǔ)模型端口www PLCworld cnwww PLCworld cnTCP/IP 網(wǎng)絡(luò)使用 IP 地址定址IP 地址是4段十進制數(shù)( 共32 Bits)n 如 , 6IP 地址含有網(wǎng)絡(luò)地址和主機地址n

13、在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中擁有IP的設(shè)備成為主機(Host)使用4段子網(wǎng)掩碼區(qū)分網(wǎng)絡(luò)地址和主機地址n 如 , 同一子網(wǎng)的設(shè)備應(yīng)具有www相PLCw同orld c的n網(wǎng)絡(luò)地址!n 網(wǎng)絡(luò)地址不同將轉(zhuǎn)向網(wǎng)關(guān)/路由器例: IP1=, IP2=3 Sub Mask=255.255.255IP1 和 IP2 的網(wǎng)絡(luò)地址均為 主機地址分別為 2 和 23. 在同一子網(wǎng)如何把 TCP/IP 設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)?在開發(fā)了通訊協(xié)議的基礎(chǔ)上，西門子工業(yè)以太網(wǎng)可以提供如下幾種通訊服務(wù)：-基于ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議-

14、 PG/OP通訊服務(wù)- S7通訊服務(wù)-S5兼容通訊服務(wù)- ISO-Communicatwiwow PnLCworld cn- ISO-on-TCP-Communication-TCP-Communication-UDP-Communication-IT-Communication-OPC通訊服務(wù)西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)通訊服務(wù)· PG/OP 通訊PG/OP 通訊服務(wù)用于同SIAMTIC 站點通訊，例如：裝載程序或組態(tài)，性能測試，上載診斷信息或系統(tǒng)狀態(tài)。 PG/OP服務(wù)功能集成在每一個SIMATIC的設(shè)備中，因而適用于所有的siemens 子網(wǎng)（MPI,PROFIBUS和Industrial

15、Ethernet)。PG 通訊：n 通過Step7提供所有的 件組態(tài)，下裝Step7程序ww，w PLSIAMTIC設(shè)備的編程功能，例如：硬操作SIMATIC站以及測試和診斷程序，通過routing功能可以進行WAN的連接。OP 通訊：n 讀寫變量，自HMI 站點數(shù)據(jù)，無需編制額外的用戶程序。PG/STEP7TP/OP西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用常規(guī)操作過程在STEP 7項目中管理S7站點和用戶程序。定義站點所連接到的網(wǎng)絡(luò)定義系統(tǒng)部件www PLCworld cn在兩個S7 站點之間建立邏輯連接，創(chuàng)建連接。使用S7用戶程序的形式來表述使用STL的符號表示方法。任務(wù)，例如，如果在執(zhí)行過程中出現(xiàn)問題，可

16、以通過STEP 7的STL 工具和NCM的診斷工具來檢查S7站點的組態(tài)。啟動/診斷編寫用戶程序組態(tài)通訊連接組態(tài)網(wǎng)絡(luò) CP創(chuàng)建工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)創(chuàng)建/打開項目www PLCworld cn此處輸入項目名稱， 并單擊"OK"確定創(chuàng)建一個 S7 項目一個站點www PLCworld cn開始硬件HW組態(tài)www PLCworld cn生成設(shè)定點硬件組態(tài)www PLCworld cn步驟（1）顯示站點的網(wǎng)絡(luò)連接將以太網(wǎng)CP連接到以太網(wǎng)子網(wǎng)www PL在硬件組態(tài)中以太網(wǎng)CP檢查和設(shè)置網(wǎng)絡(luò)屬性創(chuàng)建工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)步驟（2）在STEP 7 項目中組態(tài)數(shù)據(jù)www PLCworld cn將連接組態(tài)到

17、 PLC可以被組態(tài)的連接- ISO 傳輸連接- 基于TCP 的ISO 連接- TCP 連接- UDP 連接將組態(tài)內(nèi)容到 PLC對 CP 進行更的設(shè)置創(chuàng)建一個工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)www PLCworld cn 打開 NETPROwww PLCworld cn站點定義新接口使用NETPRO組態(tài)網(wǎng)絡(luò)www PLCworld cn使用NETPRO進行圖形化的網(wǎng)絡(luò)顯示檢查或者設(shè)置網(wǎng)絡(luò)屬性在SIMATIC 管理器或者Edit > ObjectNETPRO 中選中這個網(wǎng)絡(luò)對象，并選擇選項Properties。www PLCworld cn在硬件組態(tài)中輸入以太網(wǎng)CPwww PLCworld cnwww PLC

18、world cn以太網(wǎng)接口 （1）www PLCworld cn以太網(wǎng)接口（2）www PLCworld cn以太網(wǎng)接口（3）www PLCworld cn以太網(wǎng)接口（4）設(shè)置CP的其他屬性（1）1、在硬件組態(tài)或者NETPRO中的選擇以太網(wǎng)CP。2、選擇 Edit >Object Properties ，出現(xiàn)一個框。www PLCworld cn設(shè)置CP的其他屬性（2）www PLCworld cnAddresses 地址顯示了用戶程序?qū)ぶ吩撃K所用的地址。當傳輸連接調(diào)用FC功能塊時，需要這個地址。設(shè)置CP的其他屬性（3）www PLCworld cn網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。 缺省狀態(tài)下是Automa

19、tic Setting（自動設(shè)置）， 通常來說使用這個設(shè)置通訊會正常進行。設(shè)置其它CP屬性（4）www PLCworld cn為連接 “保持存在” 信號。通過該間隔時間，您可以指定通信伙伴發(fā)生故障后最遲多久之后被識別到。設(shè)置CP的其他屬性（5）www PLCworld cnS7-300站的CP是否支持數(shù)據(jù)長度> 240字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)置CP的其他屬性（6）www PLCworld cn可以為以太網(wǎng)CP 啟動NCM S7 以太網(wǎng)診斷功能設(shè)置其它CP屬性（7）SIMATIC管理器：使用PLC選項進行首次IP地址分配1.www PLCworld cn2.使用合適的按鈕（Assign Addr

20、ess/分配地址），為CP分配聯(lián)網(wǎng)的IP參數(shù)。點擊“Browse”按鈕， 搜索網(wǎng)絡(luò)中可的模塊。從所提供的組件中選擇 MAC地址正確的CP。設(shè)置CP443-1的屬性（8）www PLCworld cn使用FETCH/WRITE操作與FC（功能）LOCK/UNLOCK 配合。個功能通過背板/P總線使用過程輸出，因此如果激活這個選項，也可以設(shè)置輸出地址。）設(shè)置CP443-1的屬性（9）時間同步可以使用時間同步選項來設(shè)置CP是否從S7-400傳送時間同步幀。存在兩種情況， 取決于主時鐘的位置：1、時間同步幀來自子網(wǎng)且必須傳送到站點。2、時間同步幀來自站點且必須傳送到子網(wǎng)。www PLCworld cn

21、如果站點中有多個CP，則必須注意時間同步幀的流量， 因為此處描述的功能可能會使時間同步幀從一個網(wǎng)絡(luò)另一個網(wǎng)絡(luò)。到如果一個站點包含多個CP，而且它們都是連接到同一個網(wǎng)絡(luò)上，這時只其中一個CP傳送時間同步幀。設(shè)置CP443-1的屬性（10）www PLCworld cn如果這個選項被激活， 則該CP將計算修正因子，其包含到時間內(nèi)，以便使隨后連接的任何系統(tǒng)都不需要再考慮這個因子。例子時間消息幀中傳送 9：21作為時間， 此外時間消息幀中包含了修正因子+2x0.5。因此，CP傳送的修正顯示時間為10：21（例如此處，夏令時） 。將組態(tài)內(nèi)容到PLC到S7 站點，請按照下列步驟進行：操作過程為了將組態(tài)數(shù)據(jù)

22、1.在 Windows 的面板中，打開“Set PG/PC Interface”框。2.根據(jù)PG中的CP以及總線連接設(shè)置 PG/PC 接口（設(shè)置接口參數(shù)）。欲了解詳細信息，請參閱集成的幫助功能。3.將CPU設(shè)置為 STOwwwPPLC狀worl態(tài)d cn 。4.選擇菜單命令PLC -> Download to PLC., 或者PLC -> Download to Module.STEP 7 將會通過顯示框來指導(dǎo)完成整個過程。www PLCworld cn保存組態(tài)數(shù)據(jù)以后更換了模塊可以不組態(tài)數(shù)據(jù)（無需PG)保存組態(tài)數(shù)據(jù)·www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用創(chuàng)

23、建一個新的連接www PLCworld cn4231連接屬性www PLCworld cnTSAP傳送服務(wù)接入點， 用來邏輯識別連接。（采用默認值）主動建立連接LADDR為了識別連接，在用戶程序中的FC調(diào)用時，這個塊調(diào)用參數(shù)是強制輸入的。ID 為了識別連接，在用戶程序中的FC調(diào)用時，這個塊調(diào)用參數(shù)是強制輸入的。· S5兼容通訊服務(wù)ISO-Communication：ISO 傳輸服務(wù)通過組態(tài)連接提供SEND/RECEIVE interface服務(wù)在以太網(wǎng) 上傳輸數(shù)據(jù)，不能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)路由。ISO-on-TCP-Communication：RFC1006 標準用于將數(shù)據(jù)打包，同時實現(xiàn)將ISO

24、協(xié)議了局域網(wǎng)的限制 ，可以路由到公網(wǎng)上去。到TCP協(xié)議上，從而使網(wǎng)絡(luò)連接TCP-Communication：TCP/IP 提供面向連接的數(shù)據(jù)通訊， TCP服務(wù)提供了統(tǒng)一的socket 接口到每一個終端，數(shù)據(jù)塊（最大8K字節(jié)）可以整體UDP-Communication：。www PLCworld cnUDP提供簡單數(shù)據(jù)傳輸，無需確認，與TCP同屬第4層協(xié)議。通過IP地址 進行尋址，最大數(shù)據(jù)量為2K字節(jié)。IT-Communication：IT 功能基于TCP/IP 協(xié)議。它包括服務(wù)（HTTP）。服務(wù)（SMTP），文件傳輸服務(wù)（FTP）以及web通過S5兼容通訊服務(wù)可以通過工業(yè)以態(tài)網(wǎng)使S5PLC/S

25、7PLC和其他系統(tǒng)實現(xiàn)通訊西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用示例：2臺PLC之間的連接1. CP參數(shù)設(shè)置www PLCworld cn2. CPU編程CPUPG編程軟件：STEP 7CP 343-1 CP443-1PG編程軟件：NETPRO（用于以太網(wǎng)的NCM S7）通信·www PLCworld cnTSAP 傳輸服務(wù)點西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用·www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用·www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用·www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用www PL

26、Cworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用www PLCworld cn西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用www PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnwww PLCworld cnUDT有指定連接www PLCworld cnUDT未指定連接www PLCworld cn在程序中用FC5發(fā)，前6個字節(jié)為接收方的端和IP地址和IP地址接收方用FC6接收，前6個字節(jié)為方的端參見P320orld cn0字節(jié)20 端1字節(jié)00端2字節(jié)192IP號www

27、 PLCw3字節(jié)168IP號4字節(jié)0IP號5字節(jié)2IP號6字節(jié)以后為數(shù)據(jù)UDT連接多點方在FC5中沒有地址信息。需自己加入。到55www PLCworld cnS7通訊·S7 通訊集成在每一個SIMATIC的設(shè)備中，屬于應(yīng)用層（第7層）的服務(wù)，因而適用于所有的siemens 子網(wǎng)（MPI,PROFIBUS和Industrial Ethernet)。通過建立S7的連接在工業(yè)以太網(wǎng)上使用S7通訊服務(wù)。而S7通訊服務(wù)使用的是通過ISO通訊協(xié)議和ISO-On-TCP通訊協(xié)議來實現(xiàn)的ww。w PLC這worl就d cn 意味著，我們在選擇CP模板時，

28、該模板必須支持ISO和ISO-On-TCP協(xié)議，否則無法建立S7的連接。通過S7通訊服務(wù)?？梢詫崿F(xiàn)S7-PLC/PLC/PC的通訊西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的應(yīng)用組態(tài)S7連接P331www PLCworld cn連接類型CPU站點選擇連接SFB通信:塊一覽SFB/SFC名稱通信類型簡述SFB 8USEND雙邊向 URCV（Client）塊數(shù)據(jù)的塊SFB 9URCV雙邊接收來自 USEND 的數(shù)據(jù)的接收塊SFB 12BSEND雙邊向 BRCV 塊大批數(shù)據(jù)的塊（最多64K字節(jié)）SFB 13BRCV雙邊接收大批數(shù)據(jù)的接收塊（最多64K字節(jié)）SFB 14GET單邊從伙伴 PLC 讀數(shù)據(jù)SFB 15PUT單邊www PLCworld cn向伙伴 PLC 寫數(shù)據(jù)SFB 16PRINT單邊向打印機數(shù)據(jù)SFB 19START單邊在伙伴機上執(zhí)行完全重啟動SFB 20STOP單邊將伙伴機置為 Stop 狀態(tài)SFB 21RESUME單邊在伙伴機上執(zhí)行重啟動SFB 22