湖南大學(xué)機(jī)械原理課件

1、目的：目的： 掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并能根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并能根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)。要求：要求： 1 1、了解凸輪機(jī)構(gòu)、了解凸輪機(jī)構(gòu)(cams)(cams)的分類及應(yīng)用的分類及應(yīng)用 2 2、了解推桿、了解推桿(follower)(follower)常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則 3 3、能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、能根據(jù)選定的凸輪類型和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線(cam (cam profile)profile)。 4 4、掌握在確定凸輪機(jī)

2、構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題。、掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題。重點(diǎn)：重點(diǎn)： 1 1、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則 2 2、盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)、盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 3 3、凸輪基圓半徑與壓力角的關(guān)系、凸輪基圓半徑與壓力角的關(guān)系 難點(diǎn)：難點(diǎn)： 本章的難點(diǎn)是反轉(zhuǎn)法本章的難點(diǎn)是反轉(zhuǎn)法. .反轉(zhuǎn)法不僅是凸輪設(shè)計(jì)的基本方法反轉(zhuǎn)法不僅是凸輪設(shè)計(jì)的基本方法, ,而且是凸輪而且是凸輪機(jī)構(gòu)分析常用的方法機(jī)構(gòu)分析常用的方法。第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（Cams and Its Design) 第九章第九章 凸輪

3、機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（Cams and Its Design) 9-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)是一種由凸輪機(jī)構(gòu)是一種由凸輪、從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架凸輪、從動(dòng)件（推桿）和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件三個(gè)基本構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，所組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線輪廓與從通常作連續(xù)的等速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其曲線輪廓與從動(dòng)件的高副接觸，使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)件的高副接觸，使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)

4、的優(yōu)點(diǎn)： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；律； 結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大,易磨損易磨損 用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制 盤形凸輪盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)圓柱凸輪圓柱凸輪：空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)的分類、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(Classification of cams)(Classification

5、of cams) 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分 盤形凸輪盤形凸輪移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪圓柱凸輪尖端能以任意復(fù)雜的凸輪尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適但尖端處極易磨損，只適用于低速場合。用于低速場合。按推桿（從動(dòng)件）的端部形狀分按推桿（從動(dòng)件）的端部形狀分 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力。用于傳遞較大的動(dòng)力。從動(dòng)件與凸輪之間易形成油從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，膜

6、，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場傳動(dòng)效率高，常用于高速場合。但與之相配合的凸輪輪合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。廓須全部外凸。2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件直動(dòng)推桿：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段直線；跡為一段直線；擺動(dòng)推桿：從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為一段圓弧。跡為一段圓弧。按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分 擺動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿按推桿軸線與凸輪回轉(zhuǎn)軸心的相對(duì)位置分按推桿軸線與凸輪回轉(zhuǎn)軸心的相對(duì)位置分對(duì)心：對(duì)心：在直動(dòng)推桿中，若推桿軸線通過凸輪的回轉(zhuǎn)軸線稱為對(duì)在直動(dòng)推桿中，若推

7、桿軸線通過凸輪的回轉(zhuǎn)軸線稱為對(duì)心直動(dòng)推桿。心直動(dòng)推桿。偏置：偏置：在直動(dòng)推桿中，若推桿軸線不通過凸輪的回轉(zhuǎn)軸線稱為在直動(dòng)推桿中，若推桿軸線不通過凸輪的回轉(zhuǎn)軸線稱為偏置直動(dòng)推桿。偏置直動(dòng)推桿。 按凸輪與推桿維持高副接觸的方法分按凸輪與推桿維持高副接觸的方法分1、力封閉（力鎖合）、力封閉（力鎖合）彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力彈簧力、從動(dòng)件重力或其它外力2、型封閉（型鎖合）、型封閉（型鎖合）利用高副元素本身的幾何形狀利用高副元素本身的幾何形狀槽凸輪機(jī)構(gòu)槽凸輪機(jī)構(gòu)槽兩側(cè)面的距離等于滾子直徑。槽兩側(cè)面的距離等于滾子直徑。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：鎖合方式結(jié)構(gòu)簡單：鎖合方式結(jié)構(gòu)簡單缺點(diǎn)缺點(diǎn)：加大了凸輪的尺寸和重量：加大了

8、凸輪的尺寸和重量等寬凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪廓線上任意兩條凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。框架內(nèi)側(cè)的寬度。缺點(diǎn)：從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制，當(dāng)當(dāng)180180范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定范圍內(nèi)的凸輪廓線根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定后，其余后，其余180180內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則內(nèi)的凸輪廓線必須符合等寬原則等徑凸輪機(jī)構(gòu)等徑凸輪機(jī)構(gòu) 兩滾子中心間的兩滾子中心間的距離始終保持不變。距離始終保持不變。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇受到一定的限制主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛

9、凸輪機(jī)構(gòu))優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：克服了等寬、等徑凸輪的缺點(diǎn)克服了等寬、等徑凸輪的缺點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高 一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另件完成正行程運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完一個(gè)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件完成反行程的運(yùn)動(dòng)成反行程的運(yùn)動(dòng)9-2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)：特點(diǎn)：速度有突變，加速速度有突變，加速度理論上由零至無窮大，度理論上由零至無窮大，從而使推桿產(chǎn)生巨大的慣從而使推桿產(chǎn)生巨大的慣性 力

10、， 機(jī) 構(gòu) 受 到 強(qiáng) 烈 沖性 力 ， 機(jī) 構(gòu) 受 到 強(qiáng) 烈 沖擊擊剛性沖擊剛性沖擊適應(yīng)場合：適應(yīng)場合：低速輕載低速輕載000vdtdva2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為二）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律特點(diǎn)：特點(diǎn)：加速度曲線有突變，加速加速度曲線有突變，加速度的變化率度的變化率(即躍度即躍度j)在這些位置在這些位置為無窮大為無窮大柔性沖擊柔性沖擊適應(yīng)場合：適應(yīng)場合：中速輕載中速輕載由于加速度曲線無由于加速度曲線無突變，凸輪機(jī)構(gòu)既突變，凸輪機(jī)構(gòu)既無柔性沖擊也無剛無柔性沖擊也無剛性沖擊。性沖擊。3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性增

11、加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)時(shí)，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡諧運(yùn)動(dòng)簡諧運(yùn)動(dòng) cos12hs特點(diǎn)：特點(diǎn)：有柔性沖擊有柔性沖擊適用場合：適用場合：中速輕載中速輕載(當(dāng)從動(dòng)件當(dāng)從動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用于高速作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可用于高速)（2）三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律）三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為余弦加速度運(yùn)）簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律又稱為余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)規(guī)律2）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律又成為擺）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律又成為擺線加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律線加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 半徑半徑R=h/2的滾圓沿縱座的滾圓

12、沿縱座標(biāo)作純滾動(dòng)，圓上最初位于座標(biāo)作純滾動(dòng)，圓上最初位于座標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)其位移隨時(shí)間變化標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)其位移隨時(shí)間變化的規(guī)律的規(guī)律擺線運(yùn)動(dòng)擺線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：無剛性、柔性沖擊無剛性、柔性沖擊適用場合：適用場合：適于高速適于高速組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡介 運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：1、對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位、對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。2、對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件、對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的速度曲線在銜接處相切，以保證加

13、速度曲線的連續(xù)。的速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù)。3. 盡量減小速度和加速度的最大值。盡量減小速度和加速度的最大值。 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0 0aa=0 v 0sh a O ABCD EFO梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律1、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2 S1123s1s2hOr0- 11s122s233h11s1 假設(shè)假設(shè)凸輪靜止凸輪靜止不不動(dòng)，推桿相對(duì)于凸輪動(dòng)，推桿相對(duì)于凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)又作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期的在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，作出推桿在復(fù)運(yùn)動(dòng)，作出推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位合運(yùn)動(dòng)中

14、的一系列位置，其尖頂?shù)能壽E即置，其尖頂?shù)能壽E即為所求凸輪廓線。為所求凸輪廓線。 9-3 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2 S1123s1s2h- 1111s1Or0 es22h3Fv s11已知：已知：S=S（），），r0，e， 偏距圓：以凸輪的軸心為圓心，以偏距偏距圓：以凸輪的軸心為圓心，以偏距為半徑所作圓。為半徑所作圓。切射線切射線從基圓開始向外量取各從基圓開始向外量取各相應(yīng)位置的位移量。相應(yīng)位置的位移量。偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2 S1123s1s2h

15、- 1111s1Or0 es22h3已知：已知：S=S（），），r0，e， ，rr理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線是理論實(shí)際廓線是理論廓線的廓線的法向法向等距等距曲線。曲線。在滾子推桿凸在滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，中，r0指理論指理論廓線的基圓半廓線的基圓半徑。徑。包絡(luò)線包絡(luò)線 為了保證在所有位置從動(dòng)件為了保證在所有位置從動(dòng)件平底都能與凸輪輪廓曲線相切，平底都能與凸輪輪廓曲線相切，凸輪廓線必須是外凸的。凸輪廓線必須是外凸的。平底從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)平底從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 凸輪廓線上不同點(diǎn)處的壓力角是不凸輪廓線上不同點(diǎn)處的壓力角是不同的。機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖

16、時(shí)的壓力角稱為同的。機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖時(shí)的壓力角稱為臨臨界壓力角界壓力角。為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，。為保證凸輪機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使最大壓力角小于臨界壓力角。應(yīng)使最大壓力角小于臨界壓力角。 推程時(shí)：推程時(shí)：對(duì)直動(dòng)推桿：對(duì)直動(dòng)推桿：對(duì)擺動(dòng)推桿：對(duì)擺動(dòng)推桿： 回程時(shí)：回程時(shí)： 30 4535 8070凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角：推桿在：推桿在與凸輪的接觸點(diǎn)與凸輪的接觸點(diǎn)B處所受正壓力的方向與處所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn)推桿上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角。的速度方向之間所夾的銳角。9-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 1、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力與凸輪、凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力與

17、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角機(jī)構(gòu)的壓力角2、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定s)ered/dssseOPtg2/12200（ 在偏距一定、推在偏距一定、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，基圓半徑越條件下，基圓半徑越大，壓力角越小，但大，壓力角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸較大結(jié)構(gòu)尺寸較大凸輪的基圓半徑應(yīng)凸輪的基圓半徑應(yīng)在在的前提下選的前提下選擇。擇。從動(dòng)件偏置方位的選擇原則從動(dòng)件偏置方位的選擇原則 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角。為應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)C C和點(diǎn)和點(diǎn)P P位于凸輪回轉(zhuǎn)中位于凸輪回轉(zhuǎn)中心心O O的同

18、側(cè)，此時(shí)凸輪上的同側(cè)，此時(shí)凸輪上C C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。行程的線速度指向相同。 22erseddstg0正偏距：凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件右偏置凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件左偏置負(fù)偏距：凸輪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件左偏置凸輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件右偏置a a=+r=+rr r3、滾子推桿滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定、滾子推桿滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定（1）滾子推桿滾子半徑的確定）滾子推桿滾子半徑的確定內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線不存在失真。內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線不存在失真。rar外凸的凸輪輪廓曲線：外凸的凸輪輪廓曲線：工作廓線為一光滑曲線。工作廓線為一光滑曲線。rr變尖現(xiàn)象：變尖現(xiàn)象：工工作廓線作廓線將出現(xiàn)將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨尖點(diǎn)，極易磨損，會(huì)引起運(yùn)損，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。動(dòng)失真。 0rar失真現(xiàn)象：失真現(xiàn)象：工作工作廓線出現(xiàn)交叉廓線出現(xiàn)交叉, ,會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。rr對(duì)于外凸的凸輪廓對(duì)于外凸的凸輪廓線，應(yīng)使?jié)L子半徑線，應(yīng)使?jié)L子半徑小于理論廓