電氣傳動、AGC及自動化控制系統(tǒng).

1、上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司方案介紹鄒平電力集團鋁業(yè)公司鄒平電力集團鋁業(yè)公司1700mm鋁箔軋機鋁箔軋機電氣傳動、電氣傳動、AGC及自動化控制系統(tǒng)及自動化控制系統(tǒng) 上海捷如實業(yè)有限公司上海捷如實業(yè)有限公司2003年年1月月28日日上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司方案依據(jù)ll若最終要求有變化，以最終要求為準若最終要求有變化，以最終要求為準上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)-系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成l 直流控制器選用西門子公司的直流控制器選用西門子公司的6RA70系列全數(shù)字直流控制系列全數(shù)字直流控制器器l 2臺開卷機共用四象限調(diào)速器臺開卷機

2、共用四象限調(diào)速器l 2臺卷取機共用四象限調(diào)速器臺卷取機共用四象限調(diào)速器l 主機采用四象限調(diào)速器主機采用四象限調(diào)速器l 直流控制器采用旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器作為速度反饋直流控制器采用旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器作為速度反饋l 超聲波卷徑測量儀超聲波卷徑測量儀l 直流控制器選裝直流控制器選裝PROFIBUS-DP通訊卡，與通訊卡，與PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)l 在主機的入口與出口側(cè)的偏導輥上裝有旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器作在主機的入口與出口側(cè)的偏導輥上裝有旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器作為軋機的線速度反饋，信號進入為軋機的線速度反饋，信號進入PLC系統(tǒng)系統(tǒng)上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)-系統(tǒng)組

3、成系統(tǒng)組成注: PROFIBUS-DP的性能的性能: 響應時間響應時間: 1.5Mbit/s-12Mbit/s 從站數(shù)量從站數(shù)量: 20-30 MAX125 典型消息長度典型消息長度:120字節(jié)字節(jié) MAX240字節(jié)字節(jié) 網(wǎng)絡(luò)長度網(wǎng)絡(luò)長度:9.6km-90km SIEMENS 6RA70 是全數(shù)字直流調(diào)速器是全數(shù)字直流調(diào)速器,在恒功率時有較在恒功率時有較大的調(diào)速范圍大的調(diào)速范圍,有較高的啟動轉(zhuǎn)距有較高的啟動轉(zhuǎn)距,并在轉(zhuǎn)距較低時也能提并在轉(zhuǎn)距較低時也能提供全部轉(zhuǎn)距。具有電源故障、接口故障、驅(qū)動故障、啟動供全部轉(zhuǎn)距。具有電源故障、接口故障、驅(qū)動故障、啟動故障、內(nèi)部故障、通訊故障等監(jiān)控和保護措施。并

4、能方便故障、內(nèi)部故障、通訊故障等監(jiān)控和保護措施。并能方便的與上微機通訊，可以與的與上微機通訊，可以與AGC系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制和轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)實現(xiàn)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制?？刂?。上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)- 控制原理控制原理1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-Mar-2003Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99系統(tǒng)組成3.DDBDrawn By:MPID調(diào)節(jié)器DTDTSTPID調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器手動給定PC給定勵磁給定系統(tǒng)組成-上海捷如實業(yè)有限公司主傳動

5、控制框圖l 本鋁箔軋機是不可逆軋機，但考慮到事故時再生制動和反沖動，調(diào)速器選用四項限產(chǎn)品。l 機架傳動系統(tǒng)是典型的閉環(huán)速度控制系統(tǒng)，穿帶速度0.3m/s,升速軋制時按照給定積分器預先給定的加速斜率進行加速。速度給定是線性漸增函數(shù),在整個升速過程中速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器均起調(diào)節(jié)作用。在高速軋制時，電動機超過額定轉(zhuǎn)速，須進行弱磁升速。當電樞反電勢達到90時，勵磁給定向負值增加，直到電動機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速為止。l 配合AGC進行厚度自動控制、斷帶保護。上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)- 控制原理控制原理l 卷取機、開卷機采用最大力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，軋制過程中帶材張力恒定。在

6、基速以下運行時，電動機額定勵磁，電流和卷徑成正比變化?；僖陨线\行采用恒電流、恒電勢調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持張力恒定。主要由電流調(diào)節(jié)器、勵磁調(diào)節(jié)器組成。l 卷筒傳動機械量與電氣量關(guān)系式：P=E I/1000=T V/102 T=K /D I 基速以上：D/=常數(shù) I=常數(shù) 基速以下：= I=K1D l 電樞控制采用轉(zhuǎn)速、電流、電壓三環(huán)控制方式，電壓環(huán)可克服小張力電 流斷續(xù)的影響。張力控制、速度控制可轉(zhuǎn)換，沖動、穿帶時為速度控制，建張后為電流控制，斷帶時自動轉(zhuǎn)為速度控制。l 電樞回路總電流：I=IT+IG+IO 式中IG動態(tài)電流、IO 空載電流必須進行補償，才能保證張力電流按給定變化。單電機綜合力距設(shè)定值M

7、1MT+K1/D+b（K2D-K3/D）dv/dt+MO雙電機綜合力距設(shè)定值M21/2MT+K1”/D+b（K2D-K3/D） dv/dt+MO上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)- 控制原理控制原理 調(diào)速器的工作范圍調(diào)速器的工作范圍l 電動機最高轉(zhuǎn)速：NMAX= 最高轉(zhuǎn)速時磁通: MIN= Nl 關(guān)于張力電流;勵磁;轉(zhuǎn)速;卷徑之間關(guān)系的計算: 軋制開始: N= =N 軋制結(jié)束: N= = 張力電流:I=M/ME N/ IN 弱磁分界點卷徑:D=60iVMAX D0 NN NMAX 60iV DMAX 60iV D N N/NN 60iV NN上海市徐匯區(qū)龍華路25

8、35號上海捷如實業(yè)有限公司直流系統(tǒng)直流系統(tǒng)- 控制原理控制原理-關(guān)于直徑計算關(guān)于直徑計算開開卷卷機機零零脈脈沖沖測測量量輥輥計計長長編編碼碼器器零零脈脈沖沖位位置置操操作作臺臺P PL LC C從從站站主主控控P PL LC C開開卷卷機機直直流流控控制制器器P Pr ro of fi ib bu us s- -D DP P通通訊訊總總線線 說說明明P PL LC C從從站站通通過過測測量量開開卷卷機機兩兩次次零零脈脈 沖沖之之間間的的測測量量輥輥計計長長脈脈沖沖數(shù)數(shù) 結(jié)結(jié) 合合開開卷卷機機減減速速比比和和測測量量輥輥脈脈沖沖當當 量量, , 可可計計算算出出電電機機每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一一周周走走過過

9、的的板板長長 從從而而計計算算出出實實際際直直徑徑 將將實實際際卷卷徑徑傳傳送送至至P PL LC C主主站站由由主主 站站根根據(jù)據(jù)卷卷徑徑 張張力力設(shè)設(shè)定定值值控控制制開開 卷卷機機的的電電流流給給定定和和速速度度給給定定實實現(xiàn)現(xiàn) 開開卷卷機機恒恒張張力力卷卷繞繞控控制制上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)l PLC主站選用西門子主站選用西門子S7-400l 主操作臺設(shè)置遠程單元主操作臺設(shè)置遠程單元ET200作為從站作為從站l PLC之間及與傳動控制器之間采用之間及與傳動控制器之間采用Profibus-DP總線通訊結(jié)構(gòu)總線通訊結(jié)構(gòu)l 主操作臺配備主操作臺配

10、備TP270觸摸屏觸摸屏l 在主控制室配備工程師站在主控制室配備工程師站PC機機上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)l PLC系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)實現(xiàn)主機的速度控制主機的速度控制AGC系統(tǒng)運算控制系統(tǒng)運算控制開卷機開卷機/卷取機卷材直徑計算卷取機卷材直徑計算開卷機開卷機/卷取機張力控制卷取機張力控制張力的各種動態(tài)張力的各種動態(tài)/靜態(tài)補償靜態(tài)補償張力的錐度控制補償張力的錐度控制補償開關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)系統(tǒng)l開卷機與卷取機的旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器中開卷機與卷取機的旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器中的的“零零

11、”脈沖信號進入脈沖信號進入PLC系統(tǒng)系統(tǒng)l利用線速度反饋脈沖信號，結(jié)合開卷利用線速度反饋脈沖信號，結(jié)合開卷機與卷取機的機與卷取機的“零零”脈沖信號，在脈沖信號，在PLC內(nèi)部計算卷材直徑內(nèi)部計算卷材直徑lPLC通過通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)控制軋機網(wǎng)絡(luò)控制軋機的速度與開卷機和卷取機的張力的速度與開卷機和卷取機的張力上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)系統(tǒng)l 為了提高系統(tǒng)的響應時間和增強可靠性、穩(wěn)定性，PLC系統(tǒng)主站擬采用SIEMENS 公司最新產(chǎn)品 SIMATIC S7-400控制，CPU采用CPU414-2型號，它適用于高性能應用范圍中較高要求

12、的場合，可滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求，它具有Profibus-DP接口,可以作為主站直接連接到 Profibus-DP現(xiàn)場總線，有較強網(wǎng)絡(luò)支持功能，能夠用來建立一個高速分布式系統(tǒng)。 CPU414-2的部分技術(shù)數(shù)據(jù): CPU執(zhí)行一條二進制指令時間：0.1us 定位加法: 0.1us 浮點加法: 0.6us 存儲器 : 256KB RAM S7計數(shù)器: 256 傳輸速率: 12Mbit/s DP從站數(shù)量: 96 編程語言: STEP 7 數(shù)字量I/O: 65536 數(shù)字量I/O: 4096 上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1234ABCD4321DCBA

13、TitleNumberRevisionSizeA4Date:20-Mar-2003Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99系統(tǒng)組成3.DDBDrawn By:MMSIEMENS6RA70PROFIBUS-DPMMSIEMENS6RA70MSIEMENS6RA70板型儀過程管理器MXOPEN MCSPROCESSMANAGER測厚儀C-FRAME INTERFACE BOXDYNAVIEWFOR SHAPE板型動態(tài)視頻DYNAVIEWOPERATORS STATIONSIEMENS TP270工程師操作站測厚儀顯示器DYNAVIEWSIEME

14、NSSIMATICS7-400開卷機卷取機主機操作員終端ET200MET200MET200M系統(tǒng)組成-上海捷如實業(yè)有限公司PROFIBUS-FMS超聲波卷徑測量儀超聲波卷徑測量儀上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)操作屏操作屏/觸摸屏參數(shù)設(shè)置觸摸屏參數(shù)設(shè)置/顯示畫面示例顯示畫面示例 +0+200+400+600+800+1000+1200+1400+1600+1800+20000上輥線速度毫米/分鐘 +0+200+400+600+800+1000+1200+1400+1600+1800+20000下輥線速度毫米/分鐘返回主畫面 +0 +20 +40 +60

15、+80+100+120+140+1500上輥電流A +0 +20 +40 +60 +80+100+120+140+1500下輥電流A +0+200+400+600+800+1000+1200+1400+1600+1800+20000帶材速度毫米/分鐘 +0 +5 +10 +15 +20 +250.00卷取張力噸 +0+200+400+600+800+1000+1200+1400+1600+1800+20000實際卷徑毫米電機運行參數(shù)上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司基礎(chǔ)自動化(PLC)系統(tǒng)操作屏操作屏/觸摸屏參數(shù)設(shè)置觸摸屏參數(shù)設(shè)置/顯示畫面示例顯示畫面示例 WW2W1OffMan

16、ualAutomaticExtern Single Controller BurnergroupControllerControllerX1X2XXW+0.0+0.0+0.0WX2YXH+0XL+0WHWL+0LimitsModeReleaseOffOnSetpoint rampController BurnergroupXD+0+00+1250+1000+750+500+250+0X1+0.0YHYL+0+0XWH+0+0Range 0-1200 CGraphXWLinternexternYesNoOverviewSetpointActual valueDeviationPosition+0

17、.0ClClClCondit.OpenCl+0.0+0.0+0.0上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)l 厚度自動控制系統(tǒng)是通過液壓及電氣系統(tǒng)在線連續(xù)調(diào)節(jié)來實現(xiàn)厚度自動控制，主要包括位置控制、壓力控制、張力控制、速度控制及多級控制。其中位置控制可調(diào)節(jié)范圍最大，適用帶材厚度范圍較大，是本系統(tǒng)中箔材厚度0.1mm以上主要控制方式。壓力控制主要用于其他控制方式的彈跳補償、負載控制，在鋁箔中精軋機中可滿足恒定小壓力的特殊軋制工藝。張力控制一般用于出口厚度在0.15mm以下，速度控制可調(diào)節(jié)范圍最小，比較適用于箔材后幾道次的軋制。為使軋機厚度控制最優(yōu)化

18、，采取了多級控制方式，如速度、張力控制組合；張力、壓力控制組合及兩種控制方式自動轉(zhuǎn)換等。l （1）位置控制l 是將給定出口厚度信號經(jīng)計算機計算轉(zhuǎn)化為液壓缸位置基準信號與位置傳感器的反饋信號相比較，利用軋機的彈跳方程計算出厚度偏差，信號被放大后送至電液伺服閥，改變油缸的實際位置，實現(xiàn)輥縫調(diào)節(jié)。l （2）壓力控制l 是為了保證給定軋制負載與實際的軋制負載一致。上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)l （3）AGC系統(tǒng)l AGC是厚度誤差反饋模式，是將測厚儀測得的出口厚度偏差信號分別送至位置、張力、速度、控制系統(tǒng)，通過在線調(diào)節(jié)油缸位置、軋制速度、帶

19、材張力來消除厚度的偏差，使h趨向于零。l （4）根據(jù)用戶的不同需求，該系統(tǒng)還可實現(xiàn)軋制最優(yōu)化。用最優(yōu)化的軋制方式滿足產(chǎn)品生產(chǎn)的特殊要求。l （5）其它功能：l 斷帶保護：在斷帶時可使彎輥自動平衡，軋輥自動抬起，機列自動緊急停車。l 主要技術(shù)參數(shù)顯示l 軋機調(diào)零 l 可實現(xiàn)速度優(yōu)化控制，使軋機達到最高可行速度，而出口厚度仍保持在目標值。l （6）本鋁箔軋機AGC系統(tǒng)特點l 系統(tǒng)動態(tài)響應 3HZl 系統(tǒng)參數(shù)可在觸摸屏上設(shè)定、顯示、數(shù)字化、圖形化。l 各種厚度自動控制方式平穩(wěn)切換。l 與PC快速通訊。l 剛度補償上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC

20、)厚度測量儀伺服閥放大器板型棍位置傳感器壓力傳感器冷卻液控制閥板行過程管理器速度;張力控制壓力控制放大器位置控制器壓力控制器積分器壓力基準值位置基準值上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)PzPoSoPz-PoKhhH板厚Hl 軋機剛度與板厚控制 軋機的彈跳方程: h=So+(Pz+Po)/K 式中:h-軋件軋后厚度 So-設(shè)定人工零位時的空載縫 Po-人工零位時的預壓力 Pz-軋制壓力 K-機座剛性系數(shù) 上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)l tg=M塑性系數(shù)l tg=K機座鋼性系數(shù)，即

21、線性段的斜率l 軋機鋼度與板厚控制的關(guān)系l h=Kssl h軋件厚度偏差信號l s壓下調(diào)整值l KS壓下效率l 軋機的可控剛度l KC= K /（1-C），K軋機的自然剛性系數(shù)，C調(diào)節(jié)系數(shù)l 1）恒輥縫控制C=1，Kc=（最硬），帶材厚度h恒定l 2）自然剛度控制C=0 ，Kc=K，壓力不調(diào)，原始輥縫So恒定l 3）恒壓控制C=-時，Kc=0（最軟），軋制力實現(xiàn)恒定上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司厚度自動控制系統(tǒng)厚度自動控制系統(tǒng)(AGC)l 高精密高精密X射線傳感器特性射線傳感器特性 l (10KV 雙模式雙模式) Measurement Range0.005 - 0.35mm

22、測量范測量范圍圍0.35 - 0.65 mmAlloy InsensitivityAlloy Insensitive/合金不敏感合金敏感性合金敏感性0.005 - 0.33mm Reduced/很少敏感性范圍 0.35- 0.625mmCalibration accurcy 2 sigma , % reading exclude lab erro 0.1l 精度 ( 實驗室偏差出外) Dynamic Accuracy ( coil average)% +- 0.1 - 0.2動態(tài)動態(tài)精度精度 ( 整卷平均值整卷平均值 , 料頭料頭/尾及尾及加加/減速除外減速除外)Repeatability (

23、2 Sigma)0.02% 16 secs.秒可重復性（可重復性（2西格碼）西格碼）0.3% 50 msecs.毫秒傳感器響應時間傳感器響應時間2 msecs.毫秒VFC分辨率分辨率1 MHz測量速率測量速率20 - 50 msecs.毫秒8小時漂移小時漂移better than + - 0.1%1小時以上的漂移小時以上的漂移0.3mm的樣片在16秒積分采樣時間的偏差為+/-0.04%軋制線敏感性軋制線敏感性0.01% - 0.05% / cm外部最高外部最高溫度溫度可到140度上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司交流控制中心交流控制中心-并柜圖并柜圖1234ABCD4321DCB

24、ATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Mar-2003 Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99鋁箔軋機規(guī)格書電控圖.ddbDrawn By:800 800 800 800 800 800 800 800柜體尺寸: 寬深高8008002000底角尺寸: 680680底角開孔: 14并柜圖-上海捷如實業(yè)有限公司開卷控制柜開卷控制柜主機控制柜主機控制柜卷取控制柜卷取控制柜PLC控制柜上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司供電單線圖1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSize

25、A4Date:12-Mar-2003Sheet of File:F:LYDIA霍工供電單線圖1.DDBDrawn By:MMMMM102.5/0.63KV1380KVAu=6102.5/0.38KV400KVAu=6主傳動直流機Z4-450-51 800KW 660V開卷直流機Z4-250-31 55KW 440VZ4-250-31 55KW 440V卷取直流機交流電源中心供電單線圖上海捷如實業(yè)有限公司102.5/0.40KV1000KVAu=6開卷直流機Z4-335-22 250KW 440V卷取直流機Z4-335-22 250KW 440V主機整流變壓器開卷/卷取整流變壓器動力變壓器上海市

26、徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司交流控制中心交流控制中心-交流單線圖交流單線圖(1)1234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:9-M ar-2003 Sheet of File:C :Program FilesD esign E xplorer 99M yD esign.ddbD raw n B y:M一 般 系 統(tǒng) 一 號 泵 電 機M一 般 系 統(tǒng) 二 號 泵 電 機M壓 上 一 號 泵 電 機M壓 上 二 號 泵 電 機M彎 輥 一 號 泵 電 機M彎 輥 二 號 泵 電 機M稀 油 一 號 泵 電 機M稀 油 二

27、號 泵 電 機動 力 電 源 AC380V30KW30KW7.5KW7.5KW4KW4KW4KW4KW交流系統(tǒng)單線圖一上海捷如實業(yè)有限公司上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司交流控制中心交流控制中心-交流單線圖交流單線圖(2)1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Mar-2003 Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99MyDesign.ddbDrawn By:M上清輥器電機M下請輥器電機M換輥一號電機M換輥二號電機M側(cè)移電機M冷卻一號泵電機0.75KW0.75KW0.7

28、5KW0.75KW1.5KW30KW交流系統(tǒng)單線圖二上海捷如實業(yè)有限公司M冷卻二號泵電機M過濾一號泵電機30KW30KW接一上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司交流控制中心交流控制中心-交流單線圖交流單線圖(3)1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Mar-2003 Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99MyDesign.ddbDrawn By:M過濾二號泵電機M排污泵電機M油霧回收一號電機M油霧回收二號電機M送風電機30KW2.5KW1,5KW7.5KW1.5KW交流系統(tǒng)單線圖三上海捷如實業(yè)有限公司工藝油污油箱加熱器80KW工藝油泵站加熱器80KW彎輥泵站加熱器6KW接二上海市徐匯區(qū)龍華路2535號上海捷如實業(yè)有限公司交流控制中心交流控制中心-交流單線圖交流單線圖(4)1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:23-Mar-2003Sheet of File:C:Program FilesDesign Explorer 99鄒平