最新鉆井新技術(shù)簡(jiǎn)介

1、最新鉆井新技術(shù)簡(jiǎn)介主講人：程常修主講人：程常修鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座 連續(xù)油管亦稱撓性油管、盤管。連續(xù)油管鉆井技術(shù)是90年代國(guó) 外大力研究和發(fā)展的熱門鉆井技術(shù)之一。1991年，ELF公司首次使用新研制的連續(xù)油管在巴黎盆地鉆井取得成功，并證實(shí)了它的可行性。連 續(xù) 油 管 鉆 井 技 術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技

2、術(shù) 1、地面設(shè)備 地面設(shè)備主要包括連續(xù)油管作業(yè)機(jī)及有關(guān)設(shè)備、循環(huán)系統(tǒng)和井控系統(tǒng)。 連續(xù)油管作業(yè)機(jī)組成部分 連續(xù)油管（CT） 連續(xù)油管即工作管柱，是一種連續(xù)的高強(qiáng)度、高韌性的鋼管，纏繞在滾筒上。在連續(xù)油管鉆井作業(yè)中，適合采用外徑大于44.45mm（13/4in）連續(xù)油管。 鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 滾筒 液壓馬達(dá)使連續(xù)油管保持一定的拉力緊緊地纏繞在滾筒上，或?qū)⑦B續(xù)油管送入井下。滾筒上的勻繞機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)裝置，可以使連續(xù)油管均勻地纏繞并測(cè)量出管子的長(zhǎng)度。連續(xù)油管注入頭 連續(xù)油管注入頭主要用來(lái)為連續(xù)油管下入井內(nèi)提供推力，并控制連續(xù)油管下入速度，承載懸空連續(xù)油管的全

3、部重量。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 液壓動(dòng)力系統(tǒng) 液壓動(dòng)力系統(tǒng)的功能是，為連續(xù)油 管作業(yè)提供液壓控制和操作動(dòng)力。 控制臺(tái) 由各種開關(guān)和儀表組成，用于監(jiān)測(cè)并操縱連續(xù)油管鉆井作業(yè)。 循環(huán)系統(tǒng)：泥漿泵通過(guò)滾筒向連續(xù)油管內(nèi)注入、循環(huán)。 井控系統(tǒng)：連續(xù)油管防噴器組。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 2、底部鉆具組合（BHA） 連續(xù)油管連接器 緊急分離工具：鉆井過(guò)程中，鉆具遇卡時(shí)該工具可使連續(xù)油管與下部鉆具分離，并使液壓和電力通訊安全切斷。 多路傳輸接頭：實(shí)現(xiàn)井下與地面的數(shù)據(jù)傳送。 定向工具：定向工具具有在地面控制定向和實(shí)時(shí)測(cè)得井下數(shù)據(jù)

4、的能力。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 助推器 循環(huán)閥 導(dǎo)向工具 馬達(dá)：主要作用是使鉆頭產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 鉆頭鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 3、連續(xù)油管鉆井對(duì)小直徑淺直井、定向井和水平井都適合。其應(yīng)用范圍包括：新的淺直井、定向井和水平井，老井加深、側(cè)鉆，過(guò)油管鉆井，產(chǎn)層取心以及完井鉆井等。連續(xù)油管鉆井的另一個(gè)用途是欠平衡鉆井，而且在此領(lǐng)域有著巨大的潛在市場(chǎng)。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù) 4、用連續(xù)油管鉆機(jī)進(jìn)行鉆井的最大優(yōu)點(diǎn)是井控安全，操作簡(jiǎn)便靈活，不接單根，不必壓井就可以進(jìn)行換鉆頭和起下鉆作業(yè)。

5、連續(xù)油管鉆井深度目前已達(dá)到3000m左右，過(guò)油管側(cè)鉆的深度已達(dá)到5000m。 目前在美國(guó)Alberta南部地區(qū)，用連續(xù)油管鉆機(jī)鉆井的數(shù)量已占該地區(qū)所有開鉆井?dāng)?shù)量的10%以上。北海油田用連續(xù)鉆機(jī)鉆井更為普遍。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座 1、為了提高水平鉆井鉆速，延長(zhǎng)鉆頭使用壽命，國(guó)外許多公司研制出了耐磨損、抗沖擊的各種新型水平井鉆頭。 2、PDC鉆頭

6、的可靠性和效率得到更大提高。PDC鉆頭的穩(wěn)定性得到了大大提高，從而大大提高了它的可靠性和效率。鉆 頭 技 術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆鉆 頭頭 技技 術(shù)術(shù) 3、可變徑鉆頭的應(yīng)用： 可變徑鉆頭在起下鉆時(shí)直徑較小，下到井底一加壓，直徑就變大?？勺儚姐@頭的最大優(yōu)點(diǎn)：一是起下鉆時(shí)鉆頭直徑可以變得比套管內(nèi)徑及所鉆井眼直徑小，從而可以大大減少起下鉆時(shí)阻卡，減少卡鉆事故的發(fā)生。而所鉆出的井眼尺寸比常規(guī)的要大，從而可以減少下套管的遇阻，下不到位的復(fù)雜情況，同時(shí)可以加大套管環(huán)間水泥環(huán)的厚度，提高注水泥固井質(zhì)量。三是可用于套管鉆井技術(shù)。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技

7、術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù) 1、套管鉆井工藝技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 套管鉆井工藝是取消常規(guī)鉆桿，以套管代替鉆桿，由此給鉆井作業(yè)帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)： 整個(gè)鉆井過(guò)程不再使用鉆桿； 減少了起下鉆時(shí)間。在鉆井過(guò)程中不再有傳統(tǒng)的起下鉆過(guò)程，只利用專用絞車通過(guò)綱絲繩起下鉆頭，十分迅速，比傳統(tǒng)的鉆桿起下鉆大約快510倍，大大節(jié)約了鉆井時(shí)間和費(fèi)用；鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù) 減少了

8、鉆井事故和復(fù)雜情況的發(fā)生。由于套管鉆井的井眼自始至終由套管伴隨到井底，大大減少了常見的地層膨脹。避免了井壁坍塌、沖刷井壁、井筒內(nèi)形成鍵槽或臺(tái)階的現(xiàn)象。 起下鉆時(shí)能保持鉆井液連續(xù)循環(huán)，可防止鉆屑聚集，減少了卡鉆事故的發(fā)生。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù) 2、套管鉆井工藝 套管由頂部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由套管傳動(dòng)扭矩，帶動(dòng)安裝在套管端部工具組上的鉆頭旋轉(zhuǎn)并鉆進(jìn)。鉆進(jìn)過(guò)程中，先令2個(gè)擴(kuò)孔鉆頭張開，即可將井眼擴(kuò)大。鉆井液自套管內(nèi)進(jìn)入，由套管與井眼之間的環(huán)形空間返出。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù) 鉆頭固定在一個(gè)專門設(shè)計(jì)的工具組前端，工具

9、組鎖定在套管端部，并通過(guò)鋼絲繩與一部專門用于起下鉆頭的絞車相連接。當(dāng)需要更換鉆頭時(shí)，將鎖定裝置松開，再用絞車鋼絲繩通過(guò)套管將工具組起出。換上新鉆頭后，再用絞車通過(guò)套管將工具組送入，鎖定在套管端部。這樣一來(lái)更換鉆頭就變得十分快捷。 鉆頭的鉆進(jìn)過(guò)程也就是下套管的過(guò)程。套管一根根打下去，不再提起。完鉆后即可開始進(jìn)行固井作業(yè)。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座 3、國(guó)外套管鉆井技術(shù)概況 加拿大Tesco公司自1995年起就研究開發(fā)套管鉆井技術(shù)。1998年6月打了第一口試驗(yàn)井，這口試驗(yàn)井用244.47mm表層套管邊旋轉(zhuǎn)邊鉆進(jìn)到46m處注水泥；二開采用193. mm（73/4）套管邊旋轉(zhuǎn)邊鉆進(jìn)到152m處注

10、水泥；于1998年10月末最后一層套管柱用127mm套管鉆進(jìn)到609 m處完鉆。套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù) 鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座大位移井技術(shù)大位移井技術(shù) 大位移井通常定義為水平位移與垂直深度之比（HD/TVC）大于2.0以上的井。大 位 移 井 技 術(shù)1、國(guó)外大位移井概況 世界大位移井先進(jìn)水平 1984年，澳大利亞巴斯A16井，測(cè)量深度

11、5533m，垂深2485m，水平位移4597m，位移與垂深比1.85；當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)川中48井，測(cè)量深度3039m，垂深2482m，水平位移1456m，位移與垂深比0.59，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外最大水平位移的記錄。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座大位移井技術(shù)大位移井技術(shù) 1997年6月，美國(guó)Phillips石油公司與中國(guó)海洋石油總公司合作，在我國(guó)南海東部鉆成西江243A14世界紀(jì)錄的大位移井，測(cè)量井深9238m，垂直井深2985m，水平位移8063m，位移與垂深比值2.7。 1998年2月，英國(guó)BP石油公司在英國(guó)南部WF油田M11井創(chuàng)造了測(cè)量井深10656m，垂直井深1650m，水平位移10114m，位移與

12、垂深比值6.13的記錄。2001年該公司在M16Z井更創(chuàng)造了測(cè)量井深11278m，垂深1637m，水平位移10728m，位移與垂深比值6.89的記錄的新的世界記錄。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座大位移井技術(shù)大位移井技術(shù) 我國(guó)獨(dú)立完成2000m水平位移以上的定向井還不到15口，大港油田紅91井垂深1156m，水平位移1668m，水平位移/垂深比值為1.46。在大位移鉆井技術(shù)方面，我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)水平相比還有相當(dāng)大的差距。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座大位移井技術(shù)大位移井技術(shù) 大位移井的關(guān)鍵技術(shù) 歸納起來(lái)有10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：扭矩/摩阻、鉆柱設(shè)計(jì)、井壁穩(wěn)定、井眼凈化、鉆井液和固控、套管作業(yè)、定向鉆井

13、優(yōu)化、測(cè)量、鉆柱振動(dòng)及鉆機(jī)設(shè)備。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù) 隨鉆測(cè)量（MWD）是提供井下信息最重要的技術(shù)。在過(guò)去10年中，隨鉆測(cè)量技術(shù)最重要的進(jìn)步是使隨鉆測(cè)量具備了隨鉆測(cè)井及地質(zhì)導(dǎo)向的能力。 目前的隨鉆測(cè)量已不是僅限于定向測(cè)量了，還包括地質(zhì)和地球物理數(shù)據(jù)的測(cè)量。其測(cè)量參數(shù)的范圍已包括井斜、方位、工具面、鉆壓、扭矩、導(dǎo)常地層壓

14、力、伽馬射線、地層電阻率、密度和中子孔隙度等； 鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù) 這是一種低頻無(wú)線電波數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。與傳統(tǒng)的鉆井液壓力脈沖和聲波傳輸技術(shù)相比，它的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率快（是傳統(tǒng)傳輸技術(shù)的5倍），而且不受井下環(huán)境條件（如含氣相鉆井液）的影響。由于它有這些優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)，電磁波數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在使用含氣相流體的鉆井液進(jìn)行欠平衡鉆井領(lǐng)域的使用很普遍。 隨鉆測(cè)量分有線隨鉆測(cè)量和無(wú)線隨鉆測(cè)量。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技

15、術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù) 1、傳統(tǒng)的測(cè)井方法是要等到一口井完鉆后，才能使用一系列電纜測(cè)井工具進(jìn)行測(cè)井，因此不能為進(jìn)行有效鉆井和準(zhǔn)確命中產(chǎn)層提供實(shí)時(shí)幫助。 2、隨鉆測(cè)井（LWD）是過(guò)去10年中國(guó)外發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新的測(cè)井技術(shù)。隨鉆測(cè)井工具的傳感器和電子儀器都裝在接近鉆柱底部的鉆鋌內(nèi)，它可以進(jìn)行與用電纜測(cè)井工具測(cè)井相同的各種測(cè)量。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù) 3、隨鉆測(cè)井的主要優(yōu)點(diǎn)： 可以在使用電纜測(cè)井工具測(cè)井很困難或甚至不可能的環(huán)境條件下進(jìn)行測(cè)井； 可以使用井下信息傳輸系統(tǒng)在鉆

16、井過(guò)程中隨時(shí)向地面發(fā)送實(shí)時(shí)決策信息，根據(jù)井下實(shí)際地質(zhì)特征控制鉆具鉆出最優(yōu)化的井眼軌跡（即地質(zhì)導(dǎo)向鉆井）。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù) 1、地質(zhì)導(dǎo)向（SRD），就是使用隨鉆定向測(cè)量數(shù)據(jù)和隨鉆地層主人測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)以人機(jī)對(duì)話方式來(lái)控制井眼軌跡的鉆井技術(shù)。它是以井下實(shí)際地質(zhì)特征來(lái)確定和控制井眼軌跡的鉆井，而不是按預(yù)先設(shè)計(jì)的井眼軌跡

17、進(jìn)行鉆井。使用這一技術(shù)，可以精確地控制井下鉆具命中最佳地質(zhì)目標(biāo)，即，使井眼避開地層界面和地層流體界面并始終位于產(chǎn)層內(nèi)。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù) 2、地質(zhì)導(dǎo)向技術(shù)對(duì)在薄產(chǎn)層和高傾斜產(chǎn)層中鉆水平井最適用。對(duì)于這樣的產(chǎn)層，使用常規(guī)方法控制井眼軌跡是很難命中地質(zhì)目標(biāo)的。使用隨鉆定向測(cè)量和隨鉆地層評(píng)價(jià)測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行地質(zhì)導(dǎo)向鉆井，可以隨時(shí)知道鉆頭周圍幾米范圍內(nèi)的地質(zhì)特征和鉆頭與地層界面和地層流體界面的相對(duì)位置，因此可以控制鉆頭始終在產(chǎn)層中行進(jìn)。鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座連續(xù)油管鉆井技術(shù)連續(xù)油管鉆井技術(shù)鉆頭技術(shù)鉆頭技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)套管鉆井工藝技術(shù)大位移井技術(shù)大位移井技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)量技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)隨鉆測(cè)井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)地質(zhì)導(dǎo)向鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù)鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座鉆井基礎(chǔ)知識(shí)講座自動(dòng)化鉆井技術(shù)自動(dòng)化鉆井技術(shù) 1、自動(dòng)化鉆井技術(shù)是21世紀(jì)鉆井技術(shù)的重大發(fā)展方向。自動(dòng)化鉆井包括井下自動(dòng)化和地面鉆機(jī)自動(dòng)化兩大部分。當(dāng)今的自動(dòng)化鉆井系統(tǒng)是靠閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)