機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)_11-14鏈傳動(dòng)與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ppt課件

1、機(jī)械設(shè)計(jì)根底2第第1111章章 鏈鏈 傳傳 動(dòng)動(dòng) 1. 1.鏈傳動(dòng)的類型、構(gòu)造和特點(diǎn)。鏈傳動(dòng)的類型、構(gòu)造和特點(diǎn)。 2. 2.鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)：3 鏈傳動(dòng)是運(yùn)用較廣的一種機(jī)械傳動(dòng)，它由鏈條、自動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪組成鏈傳動(dòng)是運(yùn)用較廣的一種機(jī)械傳動(dòng)，它由鏈條、自動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪組成。依托鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。依托鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。11.1 11.1 概述概述11.1.1 11.1.1 鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)的類型 根據(jù)用途的不同，鏈傳動(dòng)分三大類：根據(jù)用途的不同，鏈傳動(dòng)分三大類： 1 1傳動(dòng)鏈：傳動(dòng)鏈用于普通機(jī)械上動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳送，通常都

2、在中等速傳動(dòng)鏈：傳動(dòng)鏈用于普通機(jī)械上動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳送，通常都在中等速度度v20m/sv20m/s以下任務(wù)。以下任務(wù)。 2 2起重鏈：起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物，其任務(wù)速度不大于起重鏈：起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物，其任務(wù)速度不大于0.25m/s0.25m/s。 3 3牽引鏈：又稱保送鏈，用于鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)中挪動(dòng)重物，其任務(wù)速度不大牽引鏈：又稱保送鏈，用于鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)中挪動(dòng)重物，其任務(wù)速度不大于于2 24m/s4m/s。 根據(jù)構(gòu)造的不同，常用的傳動(dòng)鏈又分短節(jié)距精細(xì)滾子鏈簡(jiǎn)稱滾子鏈、根據(jù)構(gòu)造的不同，常用的傳動(dòng)鏈又分短節(jié)距精細(xì)滾子鏈簡(jiǎn)稱滾子鏈、套筒鏈、彎板鏈和齒形鏈，如圖套筒鏈、彎板鏈和齒形鏈，如圖11

3、.111.1所示。滾子鏈構(gòu)造簡(jiǎn)單，磨損較輕，故運(yùn)所示。滾子鏈構(gòu)造簡(jiǎn)單，磨損較輕，故運(yùn)用較廣。齒形鏈又稱無聲鏈，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、接受沖擊性能好用較廣。齒形鏈又稱無聲鏈，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、接受沖擊性能好、任務(wù)可靠等優(yōu)點(diǎn)，但構(gòu)造復(fù)雜、質(zhì)量大、價(jià)錢高、制造較困難，故多用于高、任務(wù)可靠等優(yōu)點(diǎn)，但構(gòu)造復(fù)雜、質(zhì)量大、價(jià)錢高、制造較困難，故多用于高速鏈速速鏈速v v可達(dá)可達(dá)40m/s40m/s或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)安裝中?；蜻\(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)安裝中。411.1 11.1 概述概述圖圖11.1 11.1 傳動(dòng)鏈的類型傳動(dòng)鏈的類型5 1 1滾子鏈的構(gòu)造和規(guī)范滾子鏈的構(gòu)造和規(guī)范 滾子鏈由內(nèi)鏈板滾

4、子鏈由內(nèi)鏈板1 1、套筒、套筒4 4、外鏈板、外鏈板2 2和銷軸和銷軸3 3組成，見圖組成，見圖11.211.2。內(nèi)鏈板與套。內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸均為過盈配合，套筒與銷軸、滾子與套筒之間均采用間隙配筒、外鏈板與銷軸均為過盈配合，套筒與銷軸、滾子與套筒之間均采用間隙配合，因此，內(nèi)、外鏈板在鏈節(jié)屈伸時(shí)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時(shí)，鏈輪齒合，因此，內(nèi)、外鏈板在鏈節(jié)屈伸時(shí)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)鏈與鏈輪嚙合時(shí)，鏈輪齒面與滾子之間構(gòu)成滾動(dòng)摩擦，可減輕鏈條與鏈輪輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板制成面與滾子之間構(gòu)成滾動(dòng)摩擦，可減輕鏈條與鏈輪輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板制成“字形，可使其剖面的抗拉強(qiáng)度大致相等，同時(shí)亦可減小鏈條的

5、自重和慣性字形，可使其剖面的抗拉強(qiáng)度大致相等，同時(shí)亦可減小鏈條的自重和慣性力。組成鏈條的各零件，由碳鋼或合金鋼制成，并進(jìn)展熱處置，以提高強(qiáng)度和力。組成鏈條的各零件，由碳鋼或合金鋼制成，并進(jìn)展熱處置，以提高強(qiáng)度和耐磨性。耐磨性。 滾子鏈相鄰兩滾子中心的間隔滾子鏈相鄰兩滾子中心的間隔 稱為鏈節(jié)距，用稱為鏈節(jié)距，用p p表示，它是鏈條的主要參表示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距數(shù)。節(jié)距p p越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能接受的載荷越大。越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能接受的載荷越大。 滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈如雙排鏈或三排鏈，見圖滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈如雙排鏈或三排鏈，見圖11.211.2和圖和圖

6、11.311.3。排數(shù)越多，承載才干越大。由于制造和裝配精度，會(huì)使各排鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?，。排?shù)越多，承載才干越大。由于制造和裝配精度，會(huì)使各排鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆?，故普通不超越故普通不超? 4排。排。11.1 11.1 概述概述1.1.滾子鏈傳動(dòng)滾子鏈傳動(dòng)6圖圖11.2 11.2 單排滾子鏈構(gòu)造單排滾子鏈構(gòu)造圖圖11.3 11.3 雙排滾子鏈構(gòu)造雙排滾子鏈構(gòu)造11.1 11.1 概述概述7 滾子鏈已規(guī)范化，滾子鏈的根本參數(shù)與尺寸見表滾子鏈已規(guī)范化，滾子鏈的根本參數(shù)與尺寸見表11.111.1。表內(nèi)的鏈號(hào)數(shù)乘以。表內(nèi)的鏈號(hào)數(shù)乘以25.4/16mm25.4/16mm即為節(jié)距值。鏈號(hào)中的后綴表示系列。其中，即為

7、節(jié)距值。鏈號(hào)中的后綴表示系列。其中，A A系列是我國滾子鏈的系列是我國滾子鏈的主體，設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)載荷大小及任務(wù)條件等選用適當(dāng)?shù)逆湕l型號(hào)；主體，設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)載荷大小及任務(wù)條件等選用適當(dāng)?shù)逆湕l型號(hào)；B B系列主要供系列主要供維修用。維修用。11.1 11.1 概述概述8 2 2滾子鏈鏈輪滾子鏈鏈輪 滾子鏈鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件。鏈輪齒形滿足以下要求：滾子鏈鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件。鏈輪齒形滿足以下要求： 1 1保證鏈條能平穩(wěn)而順利地進(jìn)入和退出嚙合。保證鏈條能平穩(wěn)而順利地進(jìn)入和退出嚙合。 2 2受力均勻，不易脫鏈。受力均勻，不易脫鏈。 3 3便于加工。便于加工。 鏈輪的齒形有國家規(guī)范。鏈輪的齒形有國家

8、規(guī)范。GB 12441985GB 12441985規(guī)定了滾子鏈鏈輪的端面齒槽外形規(guī)定了滾子鏈鏈輪的端面齒槽外形，如圖，如圖11.511.5所示，即為三圓弧所示，即為三圓弧dcdc、baba、aaaa和不時(shí)線和不時(shí)線cbcb齒形。齒形。 由于鏈輪采用規(guī)范齒形，所以在鏈輪任務(wù)圖上不用繪制其端面齒形，只需由于鏈輪采用規(guī)范齒形，所以在鏈輪任務(wù)圖上不用繪制其端面齒形，只需在圖的右上角注明根本參數(shù)和在圖的右上角注明根本參數(shù)和“齒形齒形GB 12441985GB 12441985制造字樣即可。制造字樣即可。11.1 11.1 概述概述2.2.齒形鏈齒形鏈 齒形傳動(dòng)鏈由一組齒形鏈板并列鉸接而成，任務(wù)時(shí)，經(jīng)過鏈

9、片側(cè)面的兩直齒形傳動(dòng)鏈由一組齒形鏈板并列鉸接而成，任務(wù)時(shí)，經(jīng)過鏈片側(cè)面的兩直邊與鏈輪輪齒相嚙合。齒形鏈按鏈片齒廓與輪齒嚙合部位不同，分外側(cè)嚙合傳邊與鏈輪輪齒相嚙合。齒形鏈按鏈片齒廓與輪齒嚙合部位不同，分外側(cè)嚙合傳動(dòng)圖動(dòng)圖11.611.6a a和內(nèi)側(cè)嚙合傳動(dòng)圖和內(nèi)側(cè)嚙合傳動(dòng)圖11.611.6b b。9圖圖11.5 11.5 鏈輪端面齒形鏈輪端面齒形圖圖11.6 11.6 齒形鏈齒形鏈11.1 11.1 概述概述1011.1 11.1 概述概述11.1.2 11.1.2 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 鏈傳動(dòng)與其他傳動(dòng)相比，主要有以下特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)與其他傳動(dòng)相比，主要有以下特點(diǎn)： 1 1由于鏈傳動(dòng)是有中間

10、撓性件的嚙合傳動(dòng)，無彈性滑動(dòng)和打滑景象，因由于鏈傳動(dòng)是有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，無彈性滑動(dòng)和打滑景象，因此能保證平均傳動(dòng)比不變。此能保證平均傳動(dòng)比不變。 2 2鏈傳動(dòng)無需初拉力，對(duì)軸的作用力較小。鏈傳動(dòng)無需初拉力，對(duì)軸的作用力較小。 3 3鏈傳動(dòng)可在高溫、低溫、多塵、油污、潮濕、泥沙等惡劣環(huán)境下任務(wù)鏈傳動(dòng)可在高溫、低溫、多塵、油污、潮濕、泥沙等惡劣環(huán)境下任務(wù)。 4 4由于鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，有沖擊和噪聲，由于鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，有沖擊和噪聲，且磨損后易發(fā)生跳齒，不宜用于高速和急速反向傳動(dòng)的場(chǎng)所。且磨損后易發(fā)生跳齒，不宜用于高速和急速反向傳動(dòng)的場(chǎng)所。 鏈

11、傳動(dòng)適用于兩軸線平行且間隔鏈傳動(dòng)適用于兩軸線平行且間隔 較遠(yuǎn)、瞬時(shí)傳動(dòng)比無嚴(yán)厲要求以及任務(wù)較遠(yuǎn)、瞬時(shí)傳動(dòng)比無嚴(yán)厲要求以及任務(wù)環(huán)境惡劣的場(chǎng)所，廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油化工及運(yùn)輸?shù)雀鞣N機(jī)械中環(huán)境惡劣的場(chǎng)所，廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油化工及運(yùn)輸?shù)雀鞣N機(jī)械中。目前，鏈傳動(dòng)所能傳送的功率可達(dá)。目前，鏈傳動(dòng)所能傳送的功率可達(dá)3600kW3600kW，常用，常用100kW100kW以下；鏈速可達(dá)以下；鏈速可達(dá)303040m/s40m/s，常用，常用v15m/sv15m/s；傳動(dòng)比最大可達(dá)；傳動(dòng)比最大可達(dá)1515，普通，普通i6i6；中心距；中心距a5a56m6m；效；效率率=0.91=0.910.

12、970.97。1111.2 11.2 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 鏈條繞上鏈輪后，在嚙合區(qū)域的部分鏈將折成正多邊形，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)鏈條繞上鏈輪后，在嚙合區(qū)域的部分鏈將折成正多邊形，因此鏈傳動(dòng)相當(dāng)于一對(duì)多邊形輪子之間的傳動(dòng)，見圖于一對(duì)多邊形輪子之間的傳動(dòng)，見圖11.911.9。設(shè)。設(shè)z1z1、z2z2為兩鏈輪的齒數(shù)，為兩鏈輪的齒數(shù)，p p為節(jié)為節(jié)距距mmmm，n1n1、n2n2為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速r/minr/min，那么鏈條線速度簡(jiǎn)稱鏈速，那么鏈條線速度簡(jiǎn)稱鏈速為為圖圖11.9 11.9 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析1211.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)11.3

13、.1 11.3.1 滾子鏈傳動(dòng)的失效方式滾子鏈傳動(dòng)的失效方式 由于鏈條的構(gòu)造比鏈輪復(fù)雜，強(qiáng)度不如鏈輪高，所以普通鏈傳動(dòng)的失效主由于鏈條的構(gòu)造比鏈輪復(fù)雜，強(qiáng)度不如鏈輪高，所以普通鏈傳動(dòng)的失效主要是鏈條的失效。常見的方式有以下幾種：要是鏈條的失效。常見的方式有以下幾種：1.1.鏈板疲勞破壞鏈板疲勞破壞 鏈傳動(dòng)時(shí)由于松邊和緊邊的拉力不同，使得鏈條各元件受變應(yīng)力的作用，鏈傳動(dòng)時(shí)由于松邊和緊邊的拉力不同，使得鏈條各元件受變應(yīng)力的作用，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，內(nèi)、外鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞，在正常光滑條件下，疲經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后，內(nèi)、外鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞，在正常光滑條件下，疲勞強(qiáng)度是決議鏈傳動(dòng)承載才干的主要要素

14、。勞強(qiáng)度是決議鏈傳動(dòng)承載才干的主要要素。2.2.滾子、套筒的沖擊疲勞破壞滾子、套筒的沖擊疲勞破壞 鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)，滾子與鏈輪間會(huì)產(chǎn)生沖擊，高速時(shí)沖擊載荷較大，套鏈節(jié)與鏈輪嚙合時(shí)，滾子與鏈輪間會(huì)產(chǎn)生沖擊，高速時(shí)沖擊載荷較大，套筒與滾子外表發(fā)生沖擊疲勞破壞。筒與滾子外表發(fā)生沖擊疲勞破壞。1311.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.3.銷軸與套筒的膠合銷軸與套筒的膠合 當(dāng)光滑不良或速度過高時(shí)，銷軸與套筒的任務(wù)外表摩擦發(fā)熱較大，而使兩當(dāng)光滑不良或速度過高時(shí)，銷軸與套筒的任務(wù)外表摩擦發(fā)熱較大，而使兩外表發(fā)生粘附磨損，嚴(yán)重時(shí)那么產(chǎn)生膠合。外表發(fā)生粘附磨損，嚴(yán)重時(shí)那么產(chǎn)生膠合。4.4.鏈條鉸鏈

15、磨損鏈條鉸鏈磨損 鏈在任務(wù)過程中，鉸鏈的銷軸與套筒間接受較大的壓力，傳動(dòng)時(shí)二者的任鏈在任務(wù)過程中，鉸鏈的銷軸與套筒間接受較大的壓力，傳動(dòng)時(shí)二者的任務(wù)外表會(huì)因相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致鉸鏈磨損，使鏈節(jié)距增大，鏈與鏈輪的嚙合點(diǎn)外移務(wù)外表會(huì)因相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致鉸鏈磨損，使鏈節(jié)距增大，鏈與鏈輪的嚙合點(diǎn)外移，容易引起跳齒和脫鏈，加大噪聲以及其他破壞。，容易引起跳齒和脫鏈，加大噪聲以及其他破壞。5.5.過載拉斷過載拉斷 在低速在低速v6m/sv6m/s重載或瞬時(shí)嚴(yán)重過載時(shí)，鏈條能夠被拉斷。重載或瞬時(shí)嚴(yán)重過載時(shí)，鏈條能夠被拉斷。1411.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)11.3.2 11.3.2 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)

16、算及主要參數(shù)的選擇滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算及主要參數(shù)的選擇 普通：需求傳送的功率、自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)比、傳動(dòng)的普通：需求傳送的功率、自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)比、傳動(dòng)的用途和任務(wù)情況、原動(dòng)機(jī)類型以及外廓安裝尺寸等。用途和任務(wù)情況、原動(dòng)機(jī)類型以及外廓安裝尺寸等。1.1.設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的條件設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的條件 確定滾子鏈的型號(hào)、鏈節(jié)距、鏈節(jié)數(shù)、選擇大小鏈輪齒數(shù)、資料、構(gòu)造，確定滾子鏈的型號(hào)、鏈節(jié)距、鏈節(jié)數(shù)、選擇大小鏈輪齒數(shù)、資料、構(gòu)造，繪制鏈輪任務(wù)圖并確定傳動(dòng)的中心距。繪制鏈輪任務(wù)圖并確定傳動(dòng)的中心距。2.2.設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容 1 1傳動(dòng)比傳動(dòng)比I I 傳動(dòng)比受鏈輪最小齒數(shù)和最大齒數(shù)的

17、限制，且外廓尺寸也不能過大，傳動(dòng)傳動(dòng)比受鏈輪最小齒數(shù)和最大齒數(shù)的限制，且外廓尺寸也不能過大，傳動(dòng)比過大時(shí)，小鏈輪上的包角比過大時(shí)，小鏈輪上的包角11將會(huì)太小，同時(shí)嚙合的齒數(shù)也太少，將加速輪將會(huì)太小，同時(shí)嚙合的齒數(shù)也太少，將加速輪齒的磨損。因此，通常要求包角齒的磨損。因此，通常要求包角11不小于不小于120120。普通取傳動(dòng)比。普通取傳動(dòng)比i7i7，引薦，引薦i=2i=23.53.5。當(dāng)任務(wù)速度較低。當(dāng)任務(wù)速度較低v2m/sv2m/s，且載荷平穩(wěn)、傳動(dòng)外廓尺寸不受限制時(shí)，且載荷平穩(wěn)、傳動(dòng)外廓尺寸不受限制時(shí)，允許，允許i10i10。 3.3.詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算的根本方法和有關(guān)主要參數(shù)的選擇詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算的

18、根本方法和有關(guān)主要參數(shù)的選擇1511.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2 2確定鏈輪齒數(shù)確定鏈輪齒數(shù)z1z1、z2z2 3 3選擇鏈條節(jié)距選擇鏈條節(jié)距p p及排數(shù)，確定鏈型號(hào)及排數(shù)，確定鏈型號(hào) 在一定條件下，鏈節(jié)距越大，承載才干越高，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差、動(dòng)載荷和在一定條件下，鏈節(jié)距越大，承載才干越高，但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差、動(dòng)載荷和噪聲越嚴(yán)重。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足承載才干的前提下，應(yīng)盡量選取小節(jié)距的噪聲越嚴(yán)重。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足承載才干的前提下，應(yīng)盡量選取小節(jié)距的單排鏈；高速重載時(shí)，可選擇小節(jié)距的多排鏈。單排鏈；高速重載時(shí)，可選擇小節(jié)距的多排鏈。 普通根據(jù)鏈傳動(dòng)單排鏈的額定功率普通根據(jù)鏈傳動(dòng)

19、單排鏈的額定功率P0P0和小鏈輪的轉(zhuǎn)速和小鏈輪的轉(zhuǎn)速n n，由圖，由圖11.1011.10選取鏈選取鏈條節(jié)距條節(jié)距p p和鏈型號(hào)。鏈傳動(dòng)的計(jì)算功率和鏈型號(hào)。鏈傳動(dòng)的計(jì)算功率PCPC可由下式確定：可由下式確定：1611.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)圖圖11.10 11.10 滾子鏈額定功率曲線滾子鏈額定功率曲線1711.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4 4確定中心距和鏈節(jié)數(shù)確定中心距和鏈節(jié)數(shù)LpLp1811.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 5 5驗(yàn)算鏈速并確定光滑方式驗(yàn)算鏈速并確定光滑方式 鏈速過高，會(huì)添加鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷和噪聲，因此，普通將鏈速限制在鏈速過

20、高，會(huì)添加鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷和噪聲，因此，普通將鏈速限制在15m/s15m/s以下。假設(shè)超越了允許范圍，應(yīng)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)重新計(jì)算。以下。假設(shè)超越了允許范圍，應(yīng)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)重新計(jì)算。 根據(jù)節(jié)距和查圖根據(jù)節(jié)距和查圖11.1111.11確定傳動(dòng)的光滑方式。確定傳動(dòng)的光滑方式。圖圖11.11 11.11 引薦的光滑方式引薦的光滑方式.人工定期光滑；人工定期光滑；.滴油光滑；滴油光滑；.油浴光滑；油浴光滑；.壓力噴油光滑壓力噴油光滑1911.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6 6設(shè)計(jì)鏈輪并繪制其任務(wù)圖設(shè)計(jì)鏈輪并繪制其任務(wù)圖 鏈輪軸向齒廓和尺寸見表鏈輪軸向齒廓和尺寸見表11.611.6。繪制鏈輪任務(wù)

21、圖時(shí)，應(yīng)注明節(jié)距。繪制鏈輪任務(wù)圖時(shí)，應(yīng)注明節(jié)距p p、齒數(shù)、齒數(shù)z z、分度圓直徑、分度圓直徑d d、齒頂圓直徑、齒頂圓直徑dada、齒根圓直徑、齒根圓直徑dfdf及齒側(cè)凸緣直徑及齒側(cè)凸緣直徑dgdg。2011.3 11.3 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 鏈輪的構(gòu)造如圖鏈輪的構(gòu)造如圖11.1211.12所示，小直徑鏈輪可制成實(shí)心式圖所示，小直徑鏈輪可制成實(shí)心式圖11.1211.12a a，中等直徑可制成孔板式圖，中等直徑可制成孔板式圖11.1211.12b b，直徑較大時(shí)可用組合式構(gòu)造圖，直徑較大時(shí)可用組合式構(gòu)造圖11.1211.12c c。 鏈輪資料應(yīng)保證其有足夠的抗疲勞強(qiáng)度、耐沖擊性和耐腐

22、蝕性，故鏈輪資鏈輪資料應(yīng)保證其有足夠的抗疲勞強(qiáng)度、耐沖擊性和耐腐蝕性，故鏈輪資料多采用中碳鋼和中碳合金鋼，如料多采用中碳鋼和中碳合金鋼，如4545、40Cr40Cr、35SiMo35SiMo等，經(jīng)淬火處置，硬度到等，經(jīng)淬火處置，硬度到達(dá)達(dá)404050HRC50HRC；高速、重載時(shí)采用低碳鋼、低碳合金鋼，如；高速、重載時(shí)采用低碳鋼、低碳合金鋼，如1515、2020、15Cr15Cr、20Cr20Cr，經(jīng)外表滲碳淬火，其硬度到達(dá)，經(jīng)外表滲碳淬火，其硬度到達(dá)555560HRC60HRC；低速、輕載、齒數(shù)較多的從；低速、輕載、齒數(shù)較多的從動(dòng)輪也可采用鑄鐵制造。動(dòng)輪也可采用鑄鐵制造。 任務(wù)時(shí)因小輪嚙合次

23、數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于大輪的嚙合次數(shù)，易于損壞，故小輪的資任務(wù)時(shí)因小輪嚙合次數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于大輪的嚙合次數(shù)，易于損壞，故小輪的資料應(yīng)比大輪的好一些。料應(yīng)比大輪的好一些。圖圖11.12 11.12 鏈輪的構(gòu)造鏈輪的構(gòu)造2111.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑11.4.1 11.4.1 鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置 在鏈傳動(dòng)中，兩鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，兩軸線必需平行，最好在鏈傳動(dòng)中，兩鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，兩軸線必需平行，最好成程度布置，如需傾斜布置，兩鏈輪中心連線與程度線的夾角成程度布置，如需傾斜布置，兩鏈輪中心連線與程度線的夾角應(yīng)小于應(yīng)小于4545。同時(shí)鏈傳動(dòng)應(yīng)使緊邊即自動(dòng)邊在上

24、，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以同時(shí)鏈傳動(dòng)應(yīng)使緊邊即自動(dòng)邊在上，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以順利地進(jìn)入和退出嚙合。假設(shè)松邊在上，能夠會(huì)因松邊垂度過大而呈現(xiàn)鏈條與順利地進(jìn)入和退出嚙合。假設(shè)松邊在上，能夠會(huì)因松邊垂度過大而呈現(xiàn)鏈條與輪齒的干擾，甚至?xí)鹚蛇吪c緊邊的碰撞。詳細(xì)布置情況參見表輪齒的干擾，甚至?xí)鹚蛇吪c緊邊的碰撞。詳細(xì)布置情況參見表11.711.7。2211.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑2311.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑11.4.2 11.4.2 鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的張緊 鏈條包在鏈輪上應(yīng)松緊適度。通常用丈量松邊垂度鏈條包在鏈輪上

25、應(yīng)松緊適度。通常用丈量松邊垂度f f的方法來控制鏈的松的方法來控制鏈的松緊程度，如圖緊程度，如圖11.1311.13所示。所示。 適宜的松邊垂度為適宜的松邊垂度為f=f=0.010.010.020.02a a，式中，式中，a a是中心距。對(duì)于重載、是中心距。對(duì)于重載、反復(fù)起動(dòng)及接近垂直的鏈傳動(dòng)，松邊垂度應(yīng)適當(dāng)減小。反復(fù)起動(dòng)及接近垂直的鏈傳動(dòng)，松邊垂度應(yīng)適當(dāng)減小。 傳動(dòng)中，當(dāng)鉸鏈磨損使長(zhǎng)度增大而導(dǎo)致松邊垂度過大時(shí)，可采取如下張傳動(dòng)中，當(dāng)鉸鏈磨損使長(zhǎng)度增大而導(dǎo)致松邊垂度過大時(shí)，可采取如下張緊措施：緊措施： 1 1經(jīng)過調(diào)整中心距，使鏈張緊。經(jīng)過調(diào)整中心距，使鏈張緊。 2 2撤除撤除1 12 2個(gè)鏈節(jié)

26、，縮短鏈長(zhǎng)，使鏈張緊。個(gè)鏈節(jié)，縮短鏈長(zhǎng)，使鏈張緊。 3 3加張緊輪，使鏈條張緊。張緊輪普通位于松邊的外側(cè)，它可以是鏈輪加張緊輪，使鏈條張緊。張緊輪普通位于松邊的外側(cè)，它可以是鏈輪，其齒數(shù)與小鏈輪相近，也可以是無齒的錕輪，錕輪直徑稍小，并常用夾布膠，其齒數(shù)與小鏈輪相近，也可以是無齒的錕輪，錕輪直徑稍小，并常用夾布膠木制造。木制造。圖圖11.13 11.13 垂度丈量垂度丈量2411.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑11.4.3 11.4.3 鏈傳動(dòng)的光滑鏈傳動(dòng)的光滑 鏈傳動(dòng)良好的光滑將會(huì)減少磨損、緩和沖擊，提高承載才干，延伸運(yùn)用壽命，因此鏈傳動(dòng)良好的光滑將會(huì)減少磨損、緩和沖擊，

27、提高承載才干，延伸運(yùn)用壽命，因此鏈傳動(dòng)應(yīng)合理地確定光滑方式和光滑劑種類。鏈傳動(dòng)應(yīng)合理地確定光滑方式和光滑劑種類。 常用的光滑方式有幾種：常用的光滑方式有幾種： 1 1人工定期光滑：用油壺或油刷給油圖人工定期光滑：用油壺或油刷給油圖11.1411.14a a，每班注油一次，適用于，每班注油一次，適用于鏈速鏈速v4m/sv4m/s的不重要傳動(dòng)。的不重要傳動(dòng)。 2 2滴油光滑：用油杯經(jīng)過油管向松邊的內(nèi)、外鏈板間隙處滴油，用于鏈速滴油光滑：用油杯經(jīng)過油管向松邊的內(nèi)、外鏈板間隙處滴油，用于鏈速v10m/sv10m/s的傳動(dòng)圖的傳動(dòng)圖11.1411.14b b。 3 3油浴光滑：鏈從密封的油池中經(jīng)過，鏈條

28、浸油深度以油浴光滑：鏈從密封的油池中經(jīng)過，鏈條浸油深度以6 612mm12mm為宜，適用于鏈速為宜，適用于鏈速v=6 v=6 12m/s 12m/s的傳動(dòng)圖的傳動(dòng)圖11.1411.14c c。 4 4飛濺光滑：在密封容器中，用甩油盤將油甩起，經(jīng)由殼體上的集油安裝油導(dǎo)流飛濺光滑：在密封容器中，用甩油盤將油甩起，經(jīng)由殼體上的集油安裝油導(dǎo)流到鏈上。甩油盤速度應(yīng)大于到鏈上。甩油盤速度應(yīng)大于3m/s3m/s，浸油深度普通為，浸油深度普通為12 12 15mm 15mm圖圖11.1411.14d d。 5 5壓力油循環(huán)光滑：用油泵將油噴到鏈上，噴口應(yīng)設(shè)在鏈條進(jìn)入嚙合之處。適用壓力油循環(huán)光滑：用油泵將油噴到

29、鏈上，噴口應(yīng)設(shè)在鏈條進(jìn)入嚙合之處。適用于鏈速于鏈速v8m/sv8m/s的大功率傳動(dòng)圖的大功率傳動(dòng)圖11.1411.14e e，鏈傳動(dòng)常用的光滑油有，鏈傳動(dòng)常用的光滑油有L-AN32L-AN32、L-L-AN46AN46、L-AN68L-AN68、L-AN100L-AN100等全損耗系統(tǒng)用油。溫度低時(shí)，黏度宜低；功率大時(shí)，黏度宜等全損耗系統(tǒng)用油。溫度低時(shí)，黏度宜低；功率大時(shí)，黏度宜高。高。2511.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑圖圖11.14 11.14 鏈傳動(dòng)光滑方法鏈傳動(dòng)光滑方法26 本章主要引見了滾子鏈的失效方式，鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)步驟；同時(shí)還本章主要引見了滾子

30、鏈的失效方式，鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇和設(shè)計(jì)步驟；同時(shí)還引見了鏈傳動(dòng)的類型、構(gòu)造和特點(diǎn)、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及受力分析等；最后簡(jiǎn)單引見引見了鏈傳動(dòng)的類型、構(gòu)造和特點(diǎn)、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及受力分析等；最后簡(jiǎn)單引見了鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)。了鏈傳動(dòng)的運(yùn)用和維護(hù)。小小 結(jié)結(jié) 1. 1.鏈節(jié)鏈節(jié)P P的大小對(duì)鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷有何影響？的大小對(duì)鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷有何影響？ 2. 2.鏈傳動(dòng)的合理布置有哪些要求？鏈傳動(dòng)的合理布置有哪些要求？ 3. 3.鏈傳動(dòng)的主要失效方式有哪幾種？鏈傳動(dòng)的主要失效方式有哪幾種？ 4. 4.影響鏈傳動(dòng)不均勻性的主要參數(shù)有哪些？為什么？設(shè)計(jì)時(shí)，為減少速度不均勻影響鏈傳動(dòng)不均勻性的主要參數(shù)有哪些？

31、為什么？設(shè)計(jì)時(shí)，為減少速度不均勻性應(yīng)從哪幾方面思索？如何合理選擇參數(shù)？性應(yīng)從哪幾方面思索？如何合理選擇參數(shù)？ 5. 5.鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)的張緊目的有何區(qū)別？鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)的張緊目的有何區(qū)別？ 6. 6.設(shè)計(jì)一鏈傳動(dòng)，自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)一鏈傳動(dòng)，自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=960r/minn1=960r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=320r/minn2=320r/min，電動(dòng)機(jī)功，電動(dòng)機(jī)功率率P=4kWP=4kW，兩班制任務(wù)，載荷平穩(wěn)。，兩班制任務(wù)，載荷平穩(wěn)。 習(xí)習(xí) 題題11.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑27 7. 7.當(dāng)傳送功率較大時(shí)，可用單排大節(jié)距鏈條，也可用多排小節(jié)距鏈條，此二

32、者各當(dāng)傳送功率較大時(shí)，可用單排大節(jié)距鏈條，也可用多排小節(jié)距鏈條，此二者各有何特點(diǎn)，各適用于什么場(chǎng)所？有何特點(diǎn)，各適用于什么場(chǎng)所？ 8. 8.小鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)z1z1不允許過少，大鏈輪齒數(shù)不允許過少，大鏈輪齒數(shù)z2z2不允許過多。這是為什么？不允許過多。這是為什么？ 9. 9.鏈傳動(dòng)的失效方式有幾種？設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的主要根據(jù)是什么？鏈傳動(dòng)的失效方式有幾種？設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)的主要根據(jù)是什么？ 10. 10.試設(shè)計(jì)一驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)的鏈傳動(dòng)。傳送功率試設(shè)計(jì)一驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)的鏈傳動(dòng)。傳送功率P=200kWP=200kW。小鏈輪轉(zhuǎn)速。小鏈輪轉(zhuǎn)速n1=720r/minn1=720r/min，大鏈輪轉(zhuǎn)速大鏈輪轉(zhuǎn)速n2=20

33、0r/minn2=200r/min，運(yùn)輸機(jī)載荷不夠平穩(wěn)，同時(shí)要求大鏈輪的分度圓直徑最好，運(yùn)輸機(jī)載荷不夠平穩(wěn)，同時(shí)要求大鏈輪的分度圓直徑最好為為700mm700mm左右。左右。 11. 11.一滾子鏈傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪齒數(shù)一滾子鏈傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪齒數(shù)z1=19z1=19，采用，采用10A10A滾子鏈，中心距滾子鏈，中心距a=500mma=500mm，程度，程度布置；傳送功率布置；傳送功率P=2.8kWP=2.8kW，自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=110r/minn1=110r/min。設(shè)任務(wù)情況系數(shù)。設(shè)任務(wù)情況系數(shù)KA=1.2KA=1.2，靜力強(qiáng)，靜力強(qiáng)度許用平安系數(shù)度許用平安系數(shù)S=6S=6，實(shí)驗(yàn)算此

34、傳動(dòng)。，實(shí)驗(yàn)算此傳動(dòng)。11.4 11.4 鏈傳動(dòng)的布置和光滑鏈傳動(dòng)的布置和光滑28機(jī)械設(shè)計(jì)根底29第第1414章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1. 1.棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、任務(wù)原理、特點(diǎn)及運(yùn)用。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、任務(wù)原理、特點(diǎn)及運(yùn)用。 2. 2.棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法。棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法。知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)： 在許多機(jī)械中，為了實(shí)現(xiàn)某些運(yùn)動(dòng)方式的變換，常需求某些構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期在許多機(jī)械中，為了實(shí)現(xiàn)某些運(yùn)動(dòng)方式的變換，常需求某些構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇。可以將自動(dòng)件的延續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)和性的運(yùn)動(dòng)和停歇。可以將自動(dòng)件的延續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從

35、動(dòng)件有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)和停歇的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)類型很多，如棘輪機(jī)構(gòu)停歇的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)類型很多，如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)及恰當(dāng)設(shè)計(jì)的連桿機(jī)構(gòu)都可實(shí)現(xiàn)間歇、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)及恰當(dāng)設(shè)計(jì)的連桿機(jī)構(gòu)都可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。本章簡(jiǎn)要引見幾種常用間歇機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)。本章簡(jiǎn)要引見幾種常用間歇機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。3014.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)14.1.1 14.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理、特點(diǎn)及運(yùn)用棘輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理、特點(diǎn)及運(yùn)用 圖圖14.114.1為常見的外嚙合齒嚙式的棘輪機(jī)構(gòu)，主要由棘輪為常見的外

36、嚙合齒嚙式的棘輪機(jī)構(gòu)，主要由棘輪1 1、棘爪、棘爪2 2、搖桿、搖桿3 3、止回棘爪、止回棘爪4 4和機(jī)架組成。彈簧和機(jī)架組成。彈簧5 5用來使止回棘爪用來使止回棘爪4 4與棘輪堅(jiān)持接觸。棘輪裝在與棘輪堅(jiān)持接觸。棘輪裝在軸上，用鍵與軸銜接在一同。棘爪軸上，用鍵與軸銜接在一同。棘爪2 2鉸接于搖桿鉸接于搖桿3 3上，搖桿上，搖桿3 3可繞棘輪軸擺動(dòng)。可繞棘輪軸擺動(dòng)。當(dāng)搖桿當(dāng)搖桿3 3順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪齒頂滑過，棘輪靜止不動(dòng)；當(dāng)搖桿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪齒頂滑過，棘輪靜止不動(dòng)；當(dāng)搖桿3 3逆逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪插入棘輪齒間推進(jìn)棘輪轉(zhuǎn)過一定角度。這樣，搖桿時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪插入棘

37、輪齒間推進(jìn)棘輪轉(zhuǎn)過一定角度。這樣，搖桿3 3延延續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪續(xù)往復(fù)擺動(dòng)，棘輪1 1即可實(shí)現(xiàn)單向的間歇運(yùn)動(dòng)。即可實(shí)現(xiàn)單向的間歇運(yùn)動(dòng)。1.1.棘輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理棘輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理圖圖14.1 14.1 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)1.1.棘輪；棘輪；2 2、4.4.棘爪；棘爪；3.3.搖桿；搖桿；5.5.彈簧彈簧3114.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 常見棘輪機(jī)構(gòu)分為齒嚙式和摩擦式兩大類。常見棘輪機(jī)構(gòu)分為齒嚙式和摩擦式兩大類。 1 1齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu) 齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)。棘輪的棘齒做在棘輪的外緣稱為外嚙齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動(dòng)。棘輪的棘齒做在棘輪

38、的外緣稱為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，如圖合棘輪機(jī)構(gòu)，如圖14.114.1所示；做在棘輪的內(nèi)緣稱為內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，如圖所示；做在棘輪的內(nèi)緣稱為內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)，如圖14.214.2所示。所示。 按照棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)型式不同可以分為三類。按照棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)型式不同可以分為三類。 1 1單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖14.114.1、圖、圖14.214.2所示，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿向某一方向所示，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是搖桿向某一方向擺動(dòng)時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一定角度，搖桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪靜止。擺動(dòng)時(shí)，棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過一定角度，搖桿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪靜止。 2 2雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。如圖雙動(dòng)式棘

39、輪機(jī)構(gòu)。如圖14.314.3所示，這種棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪可制成直爪圖所示，這種棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪可制成直爪圖14.314.3a a或帶鉤頭的爪圖或帶鉤頭的爪圖14.314.3b b。當(dāng)自動(dòng)搖桿。當(dāng)自動(dòng)搖桿1 1往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，能使棘輪往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，能使棘輪2 2沿同一沿同一方向作二次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這種棘輪機(jī)構(gòu)每次停歇的時(shí)間間隔較短，棘輪每次轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角也方向作二次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這種棘輪機(jī)構(gòu)每次停歇的時(shí)間間隔較短，棘輪每次轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角也較小。較小。 3 3可變向棘輪機(jī)構(gòu)。假設(shè)棘輪需求作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可把棘輪的齒形制成矩形可變向棘輪機(jī)構(gòu)。假設(shè)棘輪需求作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可把棘輪的齒形制成矩形，而將棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)

40、造，如圖，而將棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的構(gòu)造，如圖14.414.4a a所示。其特點(diǎn)是當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置所示。其特點(diǎn)是當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置B B，搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪可獲逆時(shí)針的單向間歇運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)把棘爪繞其銷軸搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪可獲逆時(shí)針的單向間歇運(yùn)動(dòng)；而當(dāng)把棘爪繞其銷軸O2O2翻轉(zhuǎn)到虛線翻轉(zhuǎn)到虛線所示位置所示位置BB，搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪那么可獲得順時(shí)針的單向間歇運(yùn)動(dòng)。，搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪那么可獲得順時(shí)針的單向間歇運(yùn)動(dòng)。2.2.棘輪機(jī)構(gòu)的根本類型棘輪機(jī)構(gòu)的根本類型32圖圖14.2 14.2 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)14.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)圖圖14.3 14.3 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖雙動(dòng)式

41、棘輪機(jī)構(gòu)圖1.1.自動(dòng)搖桿；自動(dòng)搖桿；2.2.棘輪；棘輪；3.3.棘爪棘爪圖圖14.4 14.4 雙向棘輪機(jī)構(gòu)圖雙向棘輪機(jī)構(gòu)圖1.1.搖桿；搖桿；2.2.矩形棘輪；矩形棘輪；3.3.棘爪棘爪3314.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 2 2摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)如圖摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)如圖14.514.5所示，棘爪上無棘齒。當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)所示，棘爪上無棘齒。當(dāng)搖桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，經(jīng)過偏心楔塊，經(jīng)過偏心楔塊2 2與摩擦輪與摩擦輪3 3之間的摩擦力，使摩擦輪沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搖之間的摩擦力，使摩擦輪沿逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)搖桿順時(shí)針方向擺動(dòng)使，驅(qū)動(dòng)偏心楔塊在摩擦輪上滑過，而止

42、動(dòng)楔塊桿順時(shí)針方向擺動(dòng)使，驅(qū)動(dòng)偏心楔塊在摩擦輪上滑過，而止動(dòng)楔塊4 4與摩擦輪與摩擦輪之間的摩擦力，促使此楔塊與摩擦輪卡緊，從而使摩擦輪靜止，實(shí)現(xiàn)了單向的之間的摩擦力，促使此楔塊與摩擦輪卡緊，從而使摩擦輪靜止，實(shí)現(xiàn)了單向的間歇運(yùn)動(dòng)。間歇運(yùn)動(dòng)。圖圖14.5 14.5 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1.1.搖桿搖桿;2;2、4.4.楔塊；楔塊；3.3.摩擦輪摩擦輪;5.;5.支架支架3414.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 1 1棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 1 1齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造方便，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)

43、可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)理。但棘爪在齒背上滑行時(shí)容易產(chǎn)生確、運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角可在一定范圍內(nèi)調(diào)理。但棘爪在齒背上滑行時(shí)容易產(chǎn)生噪音、沖擊和磨損，故適用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角精度要求不高的場(chǎng)所。噪音、沖擊和磨損，故適用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角精度要求不高的場(chǎng)所。 2 2摩擦式棘輪機(jī)。這種機(jī)構(gòu)噪聲小，但因摩擦力傳動(dòng)，其接觸外表間容易發(fā)摩擦式棘輪機(jī)。這種機(jī)構(gòu)噪聲小，但因摩擦力傳動(dòng)，其接觸外表間容易發(fā)生滑動(dòng)，即可起到過載維護(hù)作用，又因傳動(dòng)精度不高，故適用于低速、輕載場(chǎng)所。生滑動(dòng)，即可起到過載維護(hù)作用，又因傳動(dòng)精度不高，故適用于低速、輕載場(chǎng)所。 2 2棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用棘輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)用 除上述棘輪機(jī)構(gòu)外，棘輪

44、機(jī)構(gòu)可用作單向離合器，如圖除上述棘輪機(jī)構(gòu)外，棘輪機(jī)構(gòu)可用作單向離合器，如圖14.614.6所示。當(dāng)自動(dòng)爪逆所示。當(dāng)自動(dòng)爪逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱借摩擦力而滾向空隙的收縮部分，并將套筒楔緊，使其隨爪輪一時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱借摩擦力而滾向空隙的收縮部分，并將套筒楔緊，使其隨爪輪一同回轉(zhuǎn)；而當(dāng)爪輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱被滾到空隙的寬闊地方，將套筒松開，這時(shí)同回轉(zhuǎn)；而當(dāng)爪輪順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱被滾到空隙的寬闊地方，將套筒松開，這時(shí)套筒靜止不動(dòng)。利用此種機(jī)構(gòu)，當(dāng)自動(dòng)爪輪以恣意角速度反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)輪套筒靜止不動(dòng)。利用此種機(jī)構(gòu)，當(dāng)自動(dòng)爪輪以恣意角速度反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使從動(dòng)輪的套筒獲得恣意大小轉(zhuǎn)角的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。的套筒獲

45、得恣意大小轉(zhuǎn)角的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的止停器，如圖棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的止停器，如圖14.714.7所示為起重設(shè)備中的棘輪所示為起重設(shè)備中的棘輪制動(dòng)器。當(dāng)提升重物時(shí)，棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪制動(dòng)器。當(dāng)提升重物時(shí)，棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪2 2在棘輪在棘輪1 1齒背上滑過；當(dāng)需求使重齒背上滑過；當(dāng)需求使重物停在某一位置時(shí)，棘爪將及時(shí)插入到棘輪的相應(yīng)齒槽中，防止棘輪在重力作用下物停在某一位置時(shí)，棘爪將及時(shí)插入到棘輪的相應(yīng)齒槽中，防止棘輪在重力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使重物下墜，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使重物下墜，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。3.3.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)用棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)用3514.1

46、 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)圖圖14.6 14.6 單向離合器圖單向離合器圖圖圖14.7 14.7 棘輪制動(dòng)器棘輪制動(dòng)器1.1.棘輪；棘輪；2.2.棘爪棘爪3614.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)14.1.2 14.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法 利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過調(diào)理螺釘改動(dòng)曲柄的長(zhǎng)度，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪作間歇運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過調(diào)理螺釘改動(dòng)曲柄的長(zhǎng)度，就可改動(dòng)搖桿擺角，從而控制棘輪的轉(zhuǎn)角。圖就可改動(dòng)搖桿擺角，從而控制棘輪的轉(zhuǎn)角。圖14.814.8所示的澆注保送傳動(dòng)安裝，所示的澆注保送傳動(dòng)安裝，改動(dòng)活塞改動(dòng)活塞1 1的行程，即可改動(dòng)搖桿的擺角，從而調(diào)理

47、棘輪轉(zhuǎn)角的大小。的行程，即可改動(dòng)搖桿的擺角，從而調(diào)理棘輪轉(zhuǎn)角的大小。1.1.改動(dòng)搖桿擺角大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角改動(dòng)搖桿擺角大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 如圖如圖14.914.9所示，在棘輪外部罩一遮板遮板不隨棘輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，改動(dòng)所示，在棘輪外部罩一遮板遮板不隨棘輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，改動(dòng)遮板位置以遮住部分棘齒，可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過，不與棘齒遮板位置以遮住部分棘齒，可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過，不與棘齒接觸，從而改動(dòng)棘爪推進(jìn)棘輪的實(shí)踐轉(zhuǎn)角的大小。遮板的位置可根據(jù)需求進(jìn)接觸，從而改動(dòng)棘爪推進(jìn)棘輪的實(shí)踐轉(zhuǎn)角的大小。遮板的位置可根據(jù)需求進(jìn)展調(diào)理。展調(diào)理。2.2.利用遮板調(diào)理棘輪的轉(zhuǎn)角利用遮板調(diào)理棘輪的轉(zhuǎn)角3

48、714.1 14.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)圖圖14.9 14.9 棘輪外部罩遮板棘輪外部罩遮板圖圖14.8 14.8 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.1.活塞；活塞；2.2.搖桿搖桿3814.2 14.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)14.2.1 14.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理槽輪機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理 如圖如圖14.1014.10所示為槽輪機(jī)構(gòu)，由具有徑向槽的槽輪所示為槽輪機(jī)構(gòu)，由具有徑向槽的槽輪2 2、帶有圓銷、帶有圓銷A A的撥盤的撥盤1 1和和機(jī)架組成。機(jī)架組成。 自動(dòng)件撥盤自動(dòng)件撥盤1 1逆時(shí)針做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷逆時(shí)針做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷A A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽

49、輪的內(nèi)凹鎖止弧內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸鎖止弧被撥盤的外凸鎖止弧鎖住，槽輪靜止不動(dòng)；當(dāng)圓銷鎖住，槽輪靜止不動(dòng)；當(dāng)圓銷A A開場(chǎng)進(jìn)入開場(chǎng)進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，內(nèi)外鎖止弧脫開，槽輪在圓銷槽輪的徑向槽時(shí)，內(nèi)外鎖止弧脫開，槽輪在圓銷A A的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷銷A A開場(chǎng)脫離槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖止弧又被撥盤的外凸圓弧鎖開場(chǎng)脫離槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖止弧又被撥盤的外凸圓弧鎖住而靜止，直到圓銷再一次進(jìn)入槽輪的下一個(gè)徑向槽時(shí)，兩者又反復(fù)上述運(yùn)動(dòng)住而靜止，直到圓銷再一次進(jìn)入槽輪的下一個(gè)徑向槽時(shí)，兩者又反復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)從

50、動(dòng)槽輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)圖槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)圖14.1014.10和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)圖和內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)圖14.1114.11兩兩種根本類型。根據(jù)機(jī)構(gòu)中圓銷的數(shù)目，外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)又有單圓銷、雙圓銷和種根本類型。根據(jù)機(jī)構(gòu)中圓銷的數(shù)目，外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)又有單圓銷、雙圓銷和多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)之分。單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)多圓銷槽輪機(jī)構(gòu)之分。單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)一次；雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)兩次；內(nèi)槽輪一次；雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)任務(wù)時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，槽輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)兩次；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與撥盤轉(zhuǎn)向一樣。機(jī)

51、構(gòu)的槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與撥盤轉(zhuǎn)向一樣。3914.2 14.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)圖圖14.10 14.10 外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)1.1.帶圓銷帶圓銷A A的撥盤；的撥盤；2.2.有徑向槽的槽輪有徑向槽的槽輪圖圖14.11 14.11 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)1.1.帶圓銷帶圓銷A A的撥盤；的撥盤；2.2.有徑向槽的槽輪有徑向槽的槽輪4014.2 14.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)14.2.2 14.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)用槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及運(yùn)用 槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單, ,制造方便制造方便, ,轉(zhuǎn)位迅速轉(zhuǎn)位迅速, ,任務(wù)可靠，但制造與裝配精度要任務(wù)可靠，但制造與裝配精度要求較高且轉(zhuǎn)角不能調(diào)理，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有沖擊，故不適用于高速。普通用于轉(zhuǎn)速不很求較高且轉(zhuǎn)角不