機(jī)器人激光焊接

1、LOGOLOGO激光焊接培訓(xùn)激光焊接培訓(xùn)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 殷德洋培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容Tip1. 激光安全激光安全Tip2. 激光器使用與維護(hù)激光器使用與維護(hù)Tip3. 激光焊接站的使用方法激光焊接站的使用方法Tip4. RLSK振鏡使用與維護(hù)振鏡使用與維護(hù)Tip5. 影響激光焊接的因素分析影響激光焊接的因素分析Tip6. 現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析與解答現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析與解答激光安全激光安全 由于激光屬于高能量密度光源，由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的波長(zhǎng)在光纖激光器發(fā)出的波長(zhǎng)在1060nm1060nm左左右，為不可見(jiàn)光源，因此大家一定右，為不可見(jiàn)光源，因此大家一定注意安全。激光對(duì)人體的傷害

2、主要注意安全。激光對(duì)人體的傷害主要有對(duì)皮膚的灼燒和視力的損傷。有對(duì)皮膚的灼燒和視力的損傷。光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C (200-280 nm)角膜光性角膜炎UV-B (280-315 nm)角膜光性角膜炎UV-A (315-400 nm)晶狀體白內(nèi)障Visible (400-780 nm)角膜視網(wǎng)膜損害IR-A (780-1400 nm)角膜, 晶狀體視網(wǎng)膜燒傷, 白內(nèi)障IR-B (1400-3000 nm)角膜, 晶狀體視網(wǎng)膜燒傷, 白內(nèi)障IR-C (3000-1000000 nm)角膜視網(wǎng)膜燒傷不同波長(zhǎng)的激光對(duì)人眼的傷害激光安全等級(jí)劃分激光安全等級(jí)劃分根據(jù)激光輻射可能對(duì)人體造成的傷害

3、，可以分為以下等級(jí)：根據(jù)激光輻射可能對(duì)人體造成的傷害，可以分為以下等級(jí)：Class1：激光在合理的保護(hù)下，不會(huì)對(duì)人體造成任何傷害。：激光在合理的保護(hù)下，不會(huì)對(duì)人體造成任何傷害。Class1M：激光波長(zhǎng)在：激光波長(zhǎng)在302.5nm到到4000nm之間，如有合理的防護(hù)則對(duì)人之間，如有合理的防護(hù)則對(duì)人體不會(huì)造成任何傷害，但如果通過(guò)光學(xué)組件，則有可能造成傷害。體不會(huì)造成任何傷害，但如果通過(guò)光學(xué)組件，則有可能造成傷害。Class2： 激光波長(zhǎng)在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，激光波長(zhǎng)在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，400nm到到700nm,操作時(shí)眼睛需要操作時(shí)眼睛需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，同時(shí)要在合理的條件下進(jìn)行操作。采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，

4、同時(shí)要在合理的條件下進(jìn)行操作。Class2M：激光波長(zhǎng)在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，：激光波長(zhǎng)在可見(jiàn)光范圍內(nèi)，400nm到到700nm，操作時(shí)需要采，操作時(shí)需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)，如果激光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)聚焦，則可能對(duì)眼睛造成傷害。取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)，如果激光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)聚焦，則可能對(duì)眼睛造成傷害。激光安全等級(jí)劃分激光安全等級(jí)劃分Class3RClass3R：波長(zhǎng)在：波長(zhǎng)在302.5nm302.5nm到到100mm100mm之間，直視激光將造成傷害，損之間，直視激光將造成傷害，損傷比傷比Class3Class3B B略低。略低。Class3B: Class3B: 波長(zhǎng)在波長(zhǎng)在302.5nm302.5nm到到100mm10

5、0mm之間，直視激光將造成傷害，只之間，直視激光將造成傷害，只能通過(guò)適當(dāng)?shù)乃p片來(lái)觀察。能通過(guò)適當(dāng)?shù)乃p片來(lái)觀察。Class4Class4：直接輻射或者散射光都會(huì)對(duì)眼睛或者皮膚造成嚴(yán)重傷害：直接輻射或者散射光都會(huì)對(duì)眼睛或者皮膚造成嚴(yán)重傷害，操作時(shí)必須采取嚴(yán)格的防護(hù)措施，操作人員需進(jìn)行過(guò)安全培訓(xùn)，操作時(shí)必須采取嚴(yán)格的防護(hù)措施，操作人員需進(jìn)行過(guò)安全培訓(xùn)。 激光安全標(biāo)識(shí)激光安全標(biāo)識(shí)IPGIPG高功率激光器介紹高功率激光器介紹水冷機(jī)和激光器高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個(gè)模塊：高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個(gè)模塊：l 傳輸光纖傳輸光纖/ /操作光纖操作光纖l 光閘光閘/ /光光耦合器光光耦合器l 激光

6、模塊激光模塊l 激光模塊電源激光模塊電源l 制冷機(jī)組制冷機(jī)組l 控制接口控制接口l 監(jiān)控軟件監(jiān)控軟件高功率光纖激光器高功率光纖激光器構(gòu)成構(gòu)成光纖QBH光纖的結(jié)構(gòu)光纖的結(jié)構(gòu)光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經(jīng)復(fù)雜的工藝?yán)贫伞９饫w是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經(jīng)復(fù)雜的工藝?yán)贫?。光纖光纖中心部分中心部分( (芯芯Core)Core)同心圓狀包裹層同心圓狀包裹層( (包層包層Clad)Clad)涂覆層涂覆層特點(diǎn)：特點(diǎn)：ncorenclad 光在芯和包層之間的界面上反復(fù)進(jìn)行全反射，并在光纖中傳遞下去。光在芯和包層之間的界面上反復(fù)進(jìn)行全反射，并在光纖中傳遞下去。光纖的類型光纖的類型型號(hào)描述芯徑

7、長(zhǎng)度最小彎曲半徑最小盤(pán)繞半徑數(shù)值孔徑QBIPG最常用型號(hào)50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2光閘光閘激光模塊激光模塊l如果激光器中有多個(gè)模塊，可以通過(guò)LaserNet軟件有選擇性的使用其中的一個(gè)或幾個(gè)l如果激光器中含有備用模塊，如其中的某個(gè)模塊損壞，備用模塊會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖 體積小巧,高度集成的全光纖設(shè)計(jì) 并聯(lián)單芯結(jié)二極管激光模塊組合 側(cè)面泵浦 堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，耐沖擊穩(wěn)定性及強(qiáng)

8、 超高的溫度穩(wěn)定性+-激光模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)激光模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)激光電源激光電源激光模塊電源激光器控制的幾種模式激光器控制的幾種模式l 內(nèi)控模式內(nèi)控模式激光功率和開(kāi)關(guān)光均由激光功率和開(kāi)關(guān)光均由LaserNet通過(guò)網(wǎng)線控制通過(guò)網(wǎng)線控制l 模擬量控制模擬量控制激光功率和開(kāi)關(guān)光均由外部信號(hào)控制激光功率和開(kāi)關(guān)光均由外部信號(hào)控制l 外控模式外控模式激光功率由激光功率由LaserNet設(shè)定，開(kāi)關(guān)光由外部信號(hào)控制設(shè)定，開(kāi)關(guān)光由外部信號(hào)控制l Hardwiring控制模式控制模式所有激光參數(shù)都由機(jī)械手控制所有激光參數(shù)都由機(jī)械手控制激光器外圍相關(guān)接口激光器外圍相關(guān)接口網(wǎng)線接口模擬信號(hào)接口安全信號(hào)接口機(jī)器手接口制冷機(jī)接口光

9、閘通道選擇接口激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理l E-STOP 原因：由于內(nèi)部或者外部安全回路被打開(kāi)原因：由于內(nèi)部或者外部安全回路被打開(kāi)處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。l E-STOP external原因：由于外部安全回路被打開(kāi)原因：由于外部安全回路被打開(kāi)處理方法：檢查激光安全房是否關(guān)好，安全門(mén)是否復(fù)位。處理方法：檢查激光安全房是否關(guān)好，安全門(mén)是否復(fù)位。l Laser over heat原因：由于激光模塊溫度過(guò)高。原因：由于激光模塊溫度過(guò)高。處理方法：檢查水箱水位是否過(guò)低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到處理方法：檢查水箱水位是否過(guò)低，以及水

10、流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。正常溫度范圍。激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理l Laser fiber interlock 原因：光纖出現(xiàn)問(wèn)題原因：光纖出現(xiàn)問(wèn)題 處理方法：檢查處理方法：檢查DI水流量是否過(guò)小，以及光纖頭部分溫度是否過(guò)高。水流量是否過(guò)小，以及光纖頭部分溫度是否過(guò)高。l Laser module failure 原因：激光模塊出現(xiàn)問(wèn)題原因：激光模塊出現(xiàn)問(wèn)題 處理方法：聯(lián)系處理方法：聯(lián)系IPG更換模塊更換模塊l Chiller failure原因：水冷出現(xiàn)問(wèn)題原因：水冷出現(xiàn)問(wèn)題 處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。處理方法：檢查水箱水位是否低

11、于刻度，以及水冷機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理l Low water flow: Laser原因：通往激光器的冷卻水流量過(guò)低原因：通往激光器的冷卻水流量過(guò)低處理方法：檢查水管流量是否過(guò)小，以及閥門(mén)是否完全開(kāi)啟。處理方法：檢查水管流量是否過(guò)小，以及閥門(mén)是否完全開(kāi)啟。l Low water flow: fiber con 原因：通往光纖的水流量過(guò)低。原因：通往光纖的水流量過(guò)低。 處理方法：檢查水管流量是否過(guò)小，以及閥門(mén)是否完全開(kāi)啟。處理方法：檢查水管流量是否過(guò)小，以及閥門(mén)是否完全開(kāi)啟。l Power supply failure原因：電源供電出現(xiàn)問(wèn)題原因：電源供電出現(xiàn)問(wèn)題 處

12、理方法：處理方法：3相電源是否波動(dòng)過(guò)大相電源是否波動(dòng)過(guò)大激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理激光器常見(jiàn)報(bào)警與處理l 如果出現(xiàn)無(wú)法解決問(wèn)題時(shí)怎樣下載報(bào)警日志？如果出現(xiàn)無(wú)法解決問(wèn)題時(shí)怎樣下載報(bào)警日志？l IP地址是多少地址是多少?激光器冷卻水問(wèn)題激光器冷卻水問(wèn)題l 對(duì)于對(duì)于tab water和DI-Water的要求tab water：達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)，懸浮顆粒直徑小于500m。DI-Water：去離子水，要求電導(dǎo)率小于10 S。l 純凈水與去離子水是工廠的消耗品，需要有一定的備貨。同時(shí)還要定期檢查激光器附近是否有漏水。定期檢查水箱的水位，避免由于冷卻水問(wèn)題出現(xiàn)報(bào)警和停產(chǎn)。激光器日常維護(hù)激光器日常維護(hù)l 每周需要的例

13、行檢查1.tab water和DI-Water水位線2.激光器冷水機(jī)的空氣過(guò)濾網(wǎng)3.激光光纖QBH與RLSK的連接端l 每季度的例行檢查1.兩路循環(huán)水管及接頭的連接2.兩路循環(huán)水的水箱內(nèi)部清潔3.激光器外部及外光路周圍的清潔激光器日常維護(hù)激光器日常維護(hù)l 每年的檢查項(xiàng)1. 對(duì)tab water和DI-Water兩路冷卻水全面檢查2. 激光器的功率測(cè)量3. BPP測(cè)量4. FFBD信號(hào)測(cè)量激光器易損部件及問(wèn)題激光器易損部件及問(wèn)題l 出現(xiàn)漏水問(wèn)題：30M;IPGl 漏水傳感器:30M;IPGl 更換操作光纖:60M;IPGl 更換傳輸光纖:4H:IPGl 更換激光模塊:3H;IPG激光焊接站的開(kāi)機(jī)

14、與關(guān)機(jī)激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)l激光焊接站的開(kāi)機(jī)順序沒(méi)有嚴(yán)格要求，激光焊接站的開(kāi)機(jī)順序沒(méi)有嚴(yán)格要求，但是為了節(jié)約開(kāi)機(jī)時(shí)間，請(qǐng)按下列順序。但是為了節(jié)約開(kāi)機(jī)時(shí)間，請(qǐng)按下列順序。1. 1. 開(kāi)啟開(kāi)啟RLSKRLSK振鏡控制器主電源振鏡控制器主電源激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)2. 2. 開(kāi)啟機(jī)器人開(kāi)啟機(jī)器人控制柜電源，待機(jī)器開(kāi)啟后控制柜電源，待機(jī)器開(kāi)啟后注意是否切換到自動(dòng)模式。注意是否切換到自動(dòng)模式。激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)3 3. . 開(kāi)啟激光器的冷水機(jī)電源，再開(kāi)啟激光開(kāi)啟激光器的冷水機(jī)電源，再開(kāi)啟激光器電源，鑰匙打到器電源，鑰匙打到robotrobot模式。然后再

15、按模式。然后再按綠色綠色STARTSTART按鈕。按鈕。激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)激光焊接站的開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)4. 4. 將工作站的安全門(mén)鎖好將工作站的安全門(mén)鎖好RLSKRLSK振鏡振鏡lRLSKRLSK振鏡的構(gòu)成與作用振鏡的構(gòu)成與作用lRLSKRLSK振鏡的相關(guān)技術(shù)參數(shù)振鏡的相關(guān)技術(shù)參數(shù)lRLSKRLSK振鏡工作中的注意事項(xiàng)及維護(hù)振鏡工作中的注意事項(xiàng)及維護(hù)RLSKRLSK振鏡振鏡 防飛濺氣刀防飛濺氣刀 狀態(tài)顯示燈狀態(tài)顯示燈 保護(hù)鏡片保護(hù)鏡片 RLSK RLSK振鏡焊接頭振鏡焊接頭EPSEPS控制柜控制柜 電源顯示燈電源顯示燈 狀態(tài)顯示燈狀態(tài)顯示燈 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)RLSK振鏡頭的光學(xué)原理振鏡頭的光學(xué)原

16、理RLSK振鏡焊接系統(tǒng)組成振鏡焊接系統(tǒng)組成RLSK振鏡的相關(guān)參數(shù)振鏡的相關(guān)參數(shù)承受的最大激光承受的最大激光功率：功率：6Kw6KwRLSK振鏡振鏡studio作用作用l設(shè)定焊接工藝參數(shù)設(shè)定焊接工藝參數(shù)l調(diào)整焊縫位置以及形狀調(diào)整焊縫位置以及形狀l監(jiān)控監(jiān)控RLSKRLSK振鏡振鏡RLSK振鏡振鏡studio作用作用lIPIP地址地址192.168.0.2.192.168.0.2.RLSK振鏡使用要求振鏡使用要求l焊接過(guò)程中必須將橫向氣刀打開(kāi)，保證焊接過(guò)程中必須將橫向氣刀打開(kāi)，保證氣體流量，不小于氣體流量，不小于0.7MPa0.7MPa。l焊接過(guò)程中保證振鏡冷水機(jī)開(kāi)啟，定期焊接過(guò)程中保證振鏡冷水機(jī)開(kāi)啟，定期檢驗(yàn)冷卻水位和更換冷卻水。檢驗(yàn)冷卻水位和更換冷卻水。l定期檢查振鏡保護(hù)鏡片，當(dāng)鏡片表面出定期檢查振鏡保護(hù)鏡片，當(dāng)鏡片表面出現(xiàn)較大飛濺時(shí)，需要更換鏡片?，F(xiàn)較大飛濺時(shí)，需要更換鏡片。RLSK振鏡出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)處理振鏡出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)處理當(dāng)振鏡出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，需要將其中的Log發(fā)送給RLSK供應(yīng)商。RLSK振鏡日常維護(hù)工作振鏡日常維護(hù)工作l更換保護(hù)鏡片更換保護(hù)鏡片RLSK振鏡日常維護(hù)振鏡日常維護(hù)l檢查并