輪機(jī)自動(dòng)化第十七章

1、集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 第十七章第十七章 網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng) 隨著隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 技術(shù)的不斷完善，在新造的船舶中，技術(shù)的不斷完善，在新造的船舶中，越來(lái)越多地采用網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。越來(lái)越多地采用網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)與以太網(wǎng)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。報(bào)警系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)與以太網(wǎng)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)控儀表中內(nèi)置微處理器。多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控儀表通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控儀表中內(nèi)置微處理器。多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控儀表通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)互連成底層控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)與上層監(jiān)控計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)互連成底層控制網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)與上層監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換，算機(jī)

2、之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信息交換，上層監(jiān)控計(jì)算機(jī)則上層監(jiān)控計(jì)算機(jī)則互連成以太局域網(wǎng)互連成以太局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的集中監(jiān)視與管理。，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的集中監(jiān)視與管理。從而形成從而形成全分布式的全分布式的網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)型監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 第一節(jié)第一節(jié) DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成圖圖19-1-1 DC C 20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 一、分布式處理單元一、分布式處理單元DPU 分布式處理單元分布式處理單元DPU是系統(tǒng)的核心單元，它配備了是系統(tǒng)的核心單元，它配備了CPU和智能化和

3、智能化I/O通信接口，通信接口，DPU實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的參實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的參數(shù)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制。每種數(shù)監(jiān)測(cè)和過(guò)程控制。每種DPU具有不同的模擬量或開(kāi)關(guān)具有不同的模擬量或開(kāi)關(guān)量通道數(shù)目，以滿(mǎn)足不同機(jī)艙設(shè)備的監(jiān)視與控制需要。量通道數(shù)目，以滿(mǎn)足不同機(jī)艙設(shè)備的監(jiān)視與控制需要。機(jī)艙設(shè)備的控制軟件和控制參數(shù)可從遠(yuǎn)程操作站機(jī)艙設(shè)備的控制軟件和控制參數(shù)可從遠(yuǎn)程操作站ROS下下載并存儲(chǔ)在載并存儲(chǔ)在DPU中，通過(guò)遠(yuǎn)程操作站的人機(jī)界面，可實(shí)中，通過(guò)遠(yuǎn)程操作站的人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各機(jī)艙設(shè)備的集中監(jiān)視與管理?，F(xiàn)對(duì)各機(jī)艙設(shè)備的集中監(jiān)視與管理。 分布式處理單元分布式處理單元DPU分布在機(jī)艙各處，一方面作為分布在機(jī)艙各處，一方面

4、作為傳感器和執(zhí)行器的傳感器和執(zhí)行器的I/O接口，直接與傳感器和執(zhí)行器相接口，直接與傳感器和執(zhí)行器相連，另一方面通過(guò)連，另一方面通過(guò)CAN總線(xiàn)與上層網(wǎng)絡(luò)相連，從而實(shí)總線(xiàn)與上層網(wǎng)絡(luò)相連，從而實(shí)現(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的監(jiān)視和控制?，F(xiàn)上層網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)艙設(shè)備的監(jiān)視和控制。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)中的監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)中的DPU模塊類(lèi)型和功能模塊類(lèi)型和功能 模塊類(lèi)型模塊類(lèi)型 功功 能能 RAi-16 16通道模擬量輸入模塊通道模擬量輸入模塊 RDi-32 32通道數(shù)字量輸入模塊，觸點(diǎn)信號(hào)通道數(shù)字量輸入模塊，觸點(diǎn)信號(hào) RDi-32A 32通道數(shù)字量輸入模塊通道數(shù)字量輸入模塊 RDo-1

5、6 32通道繼電器輸出模塊通道繼電器輸出模塊 RAo-8 8通道模擬量輸出模塊，輸出信號(hào)為通道模擬量輸出模塊，輸出信號(hào)為 10V DC 或或020mA DC RAi-10tc 10通道熱電偶輸入模塊，量程為：通道熱電偶輸入模塊，量程為： 50、200、0600 RIO-C1 混合模塊，有混合模塊，有21個(gè)模擬量和數(shù)字量輸個(gè)模擬量和數(shù)字量輸 入或輸出通道入或輸出通道 RIO-C2 混合模塊，有混合模塊，有8個(gè)模擬量和數(shù)字量輸入個(gè)模擬量和數(shù)字量輸入/輸出通道輸出通道 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 分布式處理單元分布式處理單元DPU具有以下特點(diǎn)：具有以下特點(diǎn)：（1）所有）所有DPU 模塊均采用統(tǒng)一的

6、機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)。模塊均采用統(tǒng)一的機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)。（2）DPU具有參數(shù)存儲(chǔ)功能，能夠獨(dú)立完成參數(shù)的監(jiān)視、報(bào)警和具有參數(shù)存儲(chǔ)功能，能夠獨(dú)立完成參數(shù)的監(jiān)視、報(bào)警和控制。控制。 （3）DPU具有完備的通信功能，配備雙具有完備的通信功能，配備雙CAN總線(xiàn)接口，總線(xiàn)接口，DPU單元單元之間通過(guò)冗余的之間通過(guò)冗余的CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，一個(gè)總線(xiàn)進(jìn)行通信，一個(gè)DPU的信號(hào)可以被其的信號(hào)可以被其他他DPU使用，使用，DPU還配備有還配備有RS422或或RS485串行接口，以便和其串行接口，以便和其他外部設(shè)備進(jìn)行通信。他外部設(shè)備進(jìn)行通信。（4）每個(gè)）每個(gè)DPU均內(nèi)置均內(nèi)置CPU，預(yù)先針對(duì)不同的監(jiān)控任務(wù)進(jìn)行編程處，預(yù)

7、先針對(duì)不同的監(jiān)控任務(wù)進(jìn)行編程處理，可以在遠(yuǎn)程操作站理，可以在遠(yuǎn)程操作站 ROS上對(duì)上對(duì)DPU進(jìn)行遙控組態(tài)，進(jìn)行遙控組態(tài)，DPU具備具備報(bào)警功能、控制功能、安全保護(hù)功能等。報(bào)警功能、控制功能、安全保護(hù)功能等。（5）DPU的電源、的電源、I/O通道與通信總線(xiàn)間的連接采用光電通道與通信總線(xiàn)間的連接采用光電耦合實(shí)現(xiàn)電氣隔離，若某模塊損壞，不會(huì)影響電源、通耦合實(shí)現(xiàn)電氣隔離，若某模塊損壞，不會(huì)影響電源、通信總線(xiàn)或傳感器。信總線(xiàn)或傳感器。（6）DPU具有強(qiáng)大的自檢功能。在遠(yuǎn)程操作站具有強(qiáng)大的自檢功能。在遠(yuǎn)程操作站ROS和現(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)操作站場(chǎng)操作站LOS上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)上，可實(shí)現(xiàn)對(duì)DPU的監(jiān)視、控制和參數(shù)調(diào)的監(jiān)視、控

8、制和參數(shù)調(diào)整。整。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 二、遠(yuǎn)程操作站二、遠(yuǎn)程操作站ROS 遠(yuǎn)程操作站遠(yuǎn)程操作站ROS由由PC機(jī)、操作控制面板機(jī)、操作控制面板OCP、鼠標(biāo)、顯示屏和打印機(jī)組成。鼠標(biāo)、顯示屏和打印機(jī)組成。ROS通常設(shè)置在集通常設(shè)置在集控室、駕駛臺(tái)和甲板艙室。控室、駕駛臺(tái)和甲板艙室。ROS一方面可以接受一方面可以接受各個(gè)各個(gè)DPU送來(lái)的機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)信息，另一方面還能向送來(lái)的機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)信息，另一方面還能向DPU發(fā)送操作指令、控制參數(shù)和程序包。發(fā)送操作指令、控制參數(shù)和程序包。 三、現(xiàn)場(chǎng)操作站三、現(xiàn)場(chǎng)操作站LOS 現(xiàn)場(chǎng)操作站現(xiàn)場(chǎng)操作站LOS用于在機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各個(gè)用于在機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各個(gè)DPU模塊進(jìn)行操作，在

9、模塊進(jìn)行操作，在LOS面板上可以訪(fǎng)問(wèn)掛在同一面板上可以訪(fǎng)問(wèn)掛在同一CAN總線(xiàn)上的任意總線(xiàn)上的任意DPU ，可以查看，可以查看DPU中的過(guò)中的過(guò)程變量、對(duì)程變量、對(duì)DPU所監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作、參所監(jiān)控的設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作、參數(shù)調(diào)整和模塊自檢操作等。數(shù)調(diào)整和模塊自檢操作等。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 四、移動(dòng)式操作站四、移動(dòng)式操作站MOS 移動(dòng)式操作站移動(dòng)式操作站MOS可以方便地實(shí)現(xiàn)各種操作可以方便地實(shí)現(xiàn)各種操作站功能，站功能，MOS還可用作還可用作LOS、ROS或駕駛臺(tái)值或駕駛臺(tái)值班監(jiān)視系統(tǒng)的顯示單元。班監(jiān)視系統(tǒng)的顯示單元。 五、值班呼叫系統(tǒng)五、值班呼叫系統(tǒng)WCS DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)

10、在駕駛臺(tái)和輪機(jī)員監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)在駕駛臺(tái)和輪機(jī)員艙室及公共場(chǎng)所設(shè)有延伸報(bào)警裝置。駕駛臺(tái)的延艙室及公共場(chǎng)所設(shè)有延伸報(bào)警裝置。駕駛臺(tái)的延伸報(bào)警裝置稱(chēng)為伸報(bào)警裝置稱(chēng)為WBU，而艙室及公共場(chǎng)所延伸，而艙室及公共場(chǎng)所延伸報(bào)警裝置稱(chēng)為報(bào)警裝置稱(chēng)為WCU。WBU和和WCU通過(guò)通過(guò)CAN總總線(xiàn)與線(xiàn)與ROS進(jìn)行通信連接，形成值班呼叫系統(tǒng)進(jìn)行通信連接，形成值班呼叫系統(tǒng)WCS。 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 六、網(wǎng)關(guān)六、網(wǎng)關(guān) 在不同網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型及不同網(wǎng)段之間需要有一個(gè)專(zhuān)門(mén)設(shè)在不同網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型及不同網(wǎng)段之間需要有一個(gè)專(zhuān)門(mén)設(shè)施來(lái)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)之間不同的通信協(xié)議或在不同數(shù)據(jù)格式之施來(lái)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)之間不同的通信協(xié)議或在不同數(shù)據(jù)格式之間進(jìn)行數(shù)據(jù)

11、翻譯，這一設(shè)施稱(chēng)為網(wǎng)關(guān)。在間進(jìn)行數(shù)據(jù)翻譯，這一設(shè)施稱(chēng)為網(wǎng)關(guān)。在DC C20系統(tǒng)系統(tǒng)中，共有兩種網(wǎng)關(guān)，即中，共有兩種網(wǎng)關(guān)，即系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)SGW和和CAN總線(xiàn)雙處總線(xiàn)雙處理器網(wǎng)段控制器理器網(wǎng)段控制器dPSC。 （1）系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)）系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)SGW SGW是是CAN總線(xiàn)網(wǎng)和總線(xiàn)網(wǎng)和Ethernet網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)CAN與與Ethernet兩種網(wǎng)絡(luò)之間的冗余連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)之間的冗余連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)DPU和和ROS之間的雙向信息傳輸。其主要任務(wù)是：之間的雙向信息傳輸。其主要任務(wù)是： 接受來(lái)自于接受來(lái)自于CAN總線(xiàn)的信息，對(duì)總線(xiàn)的信息，對(duì)ROS進(jìn)行刷新；進(jìn)行刷新； 管理從管理從RO

12、S發(fā)送到發(fā)送到DPU或或LOS的操作指令、參數(shù)和的操作指令、參數(shù)和 程序。程序。 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化（2）雙處理器網(wǎng)段控制器）雙處理器網(wǎng)段控制器dPSC CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 最多能支持最多能支持110個(gè)節(jié)點(diǎn)，即在個(gè)節(jié)點(diǎn)，即在CAN總線(xiàn)總線(xiàn) 上最多能掛接上最多能掛接110個(gè)個(gè)DPU 模塊。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模模塊。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大時(shí)，往往需要對(duì)較大時(shí)，往往需要對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行擴(kuò)展，即把進(jìn)行擴(kuò)展，即把CAN網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展成上下兩層，上層叫全局網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展成上下兩層，上層叫全局CAN總總線(xiàn)線(xiàn) ，下層稱(chēng)作局部，下層稱(chēng)作局部CAN總線(xiàn)總線(xiàn) 。 dPSC就是用于擴(kuò)展局部就是用于擴(kuò)展局部CAN總線(xiàn)的專(zhuān)門(mén)設(shè)總線(xiàn)的專(zhuān)門(mén)設(shè)

13、備，一個(gè)備，一個(gè)dPSC模塊共有模塊共有4個(gè)個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)接口，其中網(wǎng)絡(luò)接口，其中2個(gè)冗余接口連接上層全局個(gè)冗余接口連接上層全局CAN總線(xiàn)，另外總線(xiàn)，另外2個(gè)個(gè)連接下層局部連接下層局部CAN總線(xiàn)?？偩€(xiàn)。dPSC還提供了還提供了2個(gè)個(gè)RS422/485串行通信接口，用于連接其他具有數(shù)串行通信接口，用于連接其他具有數(shù)字通信功能的控制系統(tǒng)或設(shè)備字通信功能的控制系統(tǒng)或設(shè)備。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 第二節(jié)第二節(jié) DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的系統(tǒng)功能監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的系統(tǒng)功能 一、監(jiān)視與報(bào)警功能一、監(jiān)視與報(bào)警功能 監(jiān)視與報(bào)警是監(jiān)視與報(bào)警是DC C20系統(tǒng)中最重要的功能之一，系統(tǒng)中最重要的功能之一，這一功

14、能使系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)艙設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行這一功能使系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)艙設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視，并在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。連續(xù)監(jiān)視，并在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警。 1、模擬量監(jiān)視和報(bào)警、模擬量監(jiān)視和報(bào)警 2、開(kāi)關(guān)量監(jiān)視和報(bào)警、開(kāi)關(guān)量監(jiān)視和報(bào)警 3、報(bào)警閉鎖、報(bào)警閉鎖 4、接受其他系統(tǒng)的報(bào)警信息、接受其他系統(tǒng)的報(bào)警信息 5、報(bào)警確認(rèn)、報(bào)警確認(rèn) 6、柴油機(jī)排氣溫度監(jiān)視、柴油機(jī)排氣溫度監(jiān)視 7、歷史參數(shù)曲線(xiàn)監(jiān)視、歷史參數(shù)曲線(xiàn)監(jiān)視 8、油耗經(jīng)濟(jì)性監(jiān)視、油耗經(jīng)濟(jì)性監(jiān)視 9設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)監(jiān)視設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)監(jiān)視集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 二、綜合控制功能二、綜合控制功能 DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)除了對(duì)機(jī)艙設(shè)備狀

15、監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)除了對(duì)機(jī)艙設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警之外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備態(tài)和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警之外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。與設(shè)備控制有關(guān)的各種數(shù)據(jù)采集、信號(hào)的控制。與設(shè)備控制有關(guān)的各種數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和控制功能均由和設(shè)備相連的各個(gè)處理和控制功能均由和設(shè)備相連的各個(gè)DPU完成。完成。這一解決方案使得一旦遠(yuǎn)程操作站這一解決方案使得一旦遠(yuǎn)程操作站ROS出現(xiàn)故障出現(xiàn)故障時(shí)能夠確保進(jìn)行有效的機(jī)旁操作。時(shí)能夠確保進(jìn)行有效的機(jī)旁操作。 1、泵的控制、泵的控制 泵的邏輯控制程序及其起停極限值數(shù)據(jù)通過(guò)泵的邏輯控制程序及其起停極限值數(shù)據(jù)通過(guò)遠(yuǎn)程操作站遠(yuǎn)程操作站ROS下載并存放于各個(gè)下載并存放于各個(gè)DPU。泵的控

16、。泵的控制可在制可在ROS上進(jìn)行遙控操作。由于程序和數(shù)據(jù)存上進(jìn)行遙控操作。由于程序和數(shù)據(jù)存放于放于DPU，因此即使，因此即使ROS停止運(yùn)行，也能保證泵停止運(yùn)行，也能保證泵邏輯控制的正常進(jìn)行邏輯控制的正常進(jìn)行 。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 2、閥門(mén)遙控、閥門(mén)遙控 在在DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)中，閥門(mén)遙控是監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)中，閥門(mén)遙控是通過(guò)通過(guò)DPU和和ROS實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)控制操作程序存放實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)控制操作程序存放于于DPU內(nèi)，內(nèi)，DPU與與ROS進(jìn)行通信。在進(jìn)行通信。在ROS中，中，可通過(guò)可通過(guò)OCP對(duì)管路系統(tǒng)中的相應(yīng)閥門(mén)進(jìn)行操作，對(duì)管路系統(tǒng)中的相應(yīng)閥門(mén)進(jìn)行操作，操作命令傳送至機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)操作命令

17、傳送至機(jī)艙現(xiàn)場(chǎng)DPU模塊，并通過(guò)執(zhí)行模塊，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)指揮閥門(mén)動(dòng)作，同時(shí)，反映閥門(mén)位置的狀態(tài)機(jī)構(gòu)指揮閥門(mén)動(dòng)作，同時(shí)，反映閥門(mén)位置的狀態(tài)信息則通過(guò)傳感器送至信息則通過(guò)傳感器送至DPU作為反饋信號(hào)。作為反饋信號(hào)。 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 3、PID過(guò)程反饋控制過(guò)程反饋控制 PID控制器是控制器是ROS中一個(gè)軟件模塊，其控制中一個(gè)軟件模塊，其控制規(guī)律通過(guò)軟件算法實(shí)現(xiàn)。規(guī)律通過(guò)軟件算法實(shí)現(xiàn)。PID軟件模塊可以下載軟件模塊可以下載到與控制回路相關(guān)的到與控制回路相關(guān)的DPU中，這些中，這些DPU通過(guò)模擬通過(guò)模擬量輸入通道輸入被控量測(cè)量值，在量輸入通道輸入被控量測(cè)量值，在DPU內(nèi)部與設(shè)內(nèi)部與設(shè)定值比

18、較得到偏差，經(jīng)控制算法計(jì)算后，再由模定值比較得到偏差，經(jīng)控制算法計(jì)算后，再由模擬量輸出通道送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，形成閉合的控制回?cái)M量輸出通道送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，形成閉合的控制回路。路。 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 4、輔助設(shè)備的控制、輔助設(shè)備的控制 若在若在CAN網(wǎng)絡(luò)上掛接必要的網(wǎng)絡(luò)上掛接必要的DPU，并配置，并配置相應(yīng)的軟件模塊，相應(yīng)的軟件模塊，DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)還可監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。來(lái)自設(shè)備的各以實(shí)現(xiàn)對(duì)輔助設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制。來(lái)自設(shè)備的各種開(kāi)關(guān)量和模擬量通過(guò)種開(kāi)關(guān)量和模擬量通過(guò)DPU的輸入通道采集，經(jīng)的輸入通道采集，經(jīng)控制程序處理后，再由輸出通道輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制程

19、序處理后，再由輸出通道輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制或輸出模擬控制量，進(jìn)行參對(duì)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制或輸出模擬控制量，進(jìn)行參數(shù)反饋控制。數(shù)反饋控制。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 第三節(jié)第三節(jié) DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的管理維護(hù)要點(diǎn)監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的管理維護(hù)要點(diǎn) DC C20是一個(gè)集監(jiān)視、報(bào)警和控制功能于是一個(gè)集監(jiān)視、報(bào)警和控制功能于一體的全微機(jī)系統(tǒng)一體的全微機(jī)系統(tǒng)。以下僅從遠(yuǎn)程操作站。以下僅從遠(yuǎn)程操作站ROS和和分布式處理單元分布式處理單元DPU兩個(gè)方面簡(jiǎn)要介紹兩個(gè)方面簡(jiǎn)要介紹DC C20監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的管理維護(hù)要點(diǎn)。監(jiān)視與報(bào)警系統(tǒng)的管理維護(hù)要點(diǎn)。 一、遠(yuǎn)程操作站一、遠(yuǎn)程操作站ROS管理維護(hù)管理維

20、護(hù) 1、熟悉系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng) ROS的軟件系統(tǒng)具有內(nèi)建的在線(xiàn)測(cè)試和程序的軟件系統(tǒng)具有內(nèi)建的在線(xiàn)測(cè)試和程序自診斷功能，只要與自診斷功能，只要與ROS相連的內(nèi)部或外部設(shè)備相連的內(nèi)部或外部設(shè)備出現(xiàn)故障，多數(shù)情況都可以在屏幕上顯示出故障出現(xiàn)故障，多數(shù)情況都可以在屏幕上顯示出故障代碼。因此，必須熟悉說(shuō)明書(shū)，以便快速查閱故代碼。因此，必須熟悉說(shuō)明書(shū)，以便快速查閱故障代碼所對(duì)應(yīng)的可能故障原因及其排出方法。障代碼所對(duì)應(yīng)的可能故障原因及其排出方法。集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 2、定期進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試、定期進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試 每周進(jìn)行一次系統(tǒng)測(cè)試，每周進(jìn)行一次系統(tǒng)測(cè)試， 以確定報(bào)警系統(tǒng)正以確定報(bào)警系統(tǒng)正常工作、報(bào)警打印、聲

21、光報(bào)警和其他報(bào)警指示工常工作、報(bào)警打印、聲光報(bào)警和其他報(bào)警指示工作正常。作正常。 3、ROS的系統(tǒng)設(shè)置的系統(tǒng)設(shè)置 要進(jìn)行各種系統(tǒng)設(shè)置，特別是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和要進(jìn)行各種系統(tǒng)設(shè)置，特別是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)置。為防患于未然，必須對(duì)節(jié)點(diǎn)設(shè)置。為防患于未然，必須對(duì)ROS軟軟件進(jìn)行必要的備份。件進(jìn)行必要的備份。 4、ROS停機(jī)操作停機(jī)操作 說(shuō)明書(shū)規(guī)定了嚴(yán)格的停機(jī)操作步驟，因此停說(shuō)明書(shū)規(guī)定了嚴(yán)格的停機(jī)操作步驟，因此停機(jī)操作必須嚴(yán)格按照規(guī)定的程序進(jìn)行。機(jī)操作必須嚴(yán)格按照規(guī)定的程序進(jìn)行。 集大輪機(jī)自動(dòng)化集大輪機(jī)自動(dòng)化 二、分布式處理單元二、分布式處理單元DPU的管理維護(hù)的管理維護(hù) 當(dāng)當(dāng)DPU模塊出現(xiàn)異常時(shí)，根據(jù)報(bào)