STM8L微控制器中文參考手冊(cè)

1、簡(jiǎn)介本參考手冊(cè)的目標(biāo)應(yīng)用程序開發(fā)人員。它提供了完整的信息如何使用stm8l05xx，stm8l15xx和stm8l16xx微控制器的存儲(chǔ)器和外圍設(shè)備。該stm8l05xx / stm8l15xx / stm8l16xx是一個(gè)家庭的不同存儲(chǔ)密度的微控制器和外圍設(shè)備。這些產(chǎn)品是專為超低功耗應(yīng)用。可用的外設(shè)的完整列表，請(qǐng)參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)表。訂購(gòu)信息，引腳說明，機(jī)械和電氣設(shè)備的特點(diǎn)，請(qǐng)參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)表。關(guān)于STM8 SWIM通信協(xié)議信息和調(diào)試模塊，請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)（um0470）。在STM8的核心信息，請(qǐng)參閱STM8的CPU編程手冊(cè)（pm0044）。關(guān)于編程，擦除和保護(hù)的內(nèi)部快閃記憶體，請(qǐng)參閱STM8L閃存編

2、程手冊(cè)（pm0054）。表一、類型零件號(hào)控制器價(jià)值線低密度stm8l05xx設(shè)備：stm8l051x3 8KB Flash微控制器價(jià)值線中密度stm8l05xx設(shè)備：stm8l052x6微控制器與32閃光價(jià)值線高密度stm8l05xx設(shè)備：stm8l052x8 64-KB閃存微控制器低密度stm8l15x設(shè)備：stm8l151c2 / K2 / G2F2，stm8l151c3 / K3 / G3 / F3微控制器與4KB或8KB Flash中密度stm8l15xx設(shè)備：stm8l151c4 / K4 / G4，微控制器stm8l151c6 / K6 / G6，stm8l152c4 / K4和s

3、tm8l152c6 / K6微控制器與16-KB或32閃光培養(yǎng)基+密度stm8l15xx設(shè)備：stm8l151r6和stm8l152r6微控制器與閃存（32比中密度器件廣泛的外設(shè)范圍）高密度stm8l15xx設(shè)備：stm8l151x8和stm8l152x8隨著64-KB閃存微控制器（相同的外周設(shè)置為中等+）高密度stm8l16xx設(shè)備：stm8l162x8微控制器與閃存（相同的外周設(shè)置為64-KB高密度stm8l152設(shè)備加AES硬件加速器目錄1 中央處理單元（CPU）。30。1.1引言301.2 CPU的寄存器。30。1.2.1描述CPU寄存器。.。301.2.2 STM8 CPU寄存器圖。

4、.。341.3全球配置寄存器（cfg_gcr）。34。1.3.1激活水平。.。341.3.2游泳禁用。.。351.3.3描述全局配置寄存器（cfg_gcr）。.。351.3.4全局配置寄存器圖及復(fù)位值。.。352 啟動(dòng)ROM . . . 363程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。37。3.1引言373.2術(shù)語。37。3.3個(gè)主要的快閃存儲(chǔ)器的特點(diǎn)。38。3.4記憶的組織。39。3.4.1低密度設(shè)備的存儲(chǔ)器組織。393.4.2介質(zhì)密度的裝置記憶的組織。.。403.4.3介質(zhì)+密度裝置記憶的組織。.。413.4.4高密度存儲(chǔ)器組織。.。423.4.5專有代碼區(qū)（譯）。433.4.6用戶區(qū)（UBC）。433.4

5、.7數(shù)據(jù)的EEPROM（數(shù)據(jù)）。.。463.4.8主程序區(qū)。463.4.9選項(xiàng)字節(jié)。.。463.5內(nèi)存保護(hù)。47。3.5.1讀出保護(hù)。473.5.2內(nèi)存訪問安全系統(tǒng)（質(zhì)量）。473.5.3使寫訪問選項(xiàng)字節(jié)。493.6內(nèi)存編程493.6.1同時(shí)讀寫（讀寫網(wǎng)）。.。492 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容3.6.2字節(jié)編程。.。493.6.3字編程。503.6.4塊編程。503.6.5選項(xiàng)字節(jié)編程。52Flash 3.7的低功耗模式。52。3.8例ICP和IAP。52。3.9閃光寄存器573.9.1閃光控制寄存器1（flash_cr1）。573.9.2閃光控制寄存器2（flash

6、_cr2）。583.9.3 Flash程序存儲(chǔ)器的解密密鑰寄存器（flash_pukr）。583.9.4數(shù)據(jù)EEPROM解除保護(hù)關(guān)鍵寄存器（flash_dukr）。.。593.9.5閃光狀態(tài)寄存器（flash_iapsr）。.。593.9.6 Flash寄存器圖及復(fù)位值。604單線接口模塊（游泳）和調(diào)試模塊（DM）614.1引言614.2個(gè)主要特征。61。4.3游泳模式。61。5內(nèi)存和寄存器圖625.1寄存器描述縮寫。62。6功率控制（PWR）。63。6.1電源636.2上電復(fù)位（POR）/掉電復(fù)位（PDR）。64。6.3掉電復(fù)位（BOR）656.4可編程電壓檢測(cè)器（PVD）。66。6.5的內(nèi)

7、部參考電壓（vrefint）676.6的電壓調(diào)節(jié)器686.7壓水堆寄存器696.7.1功率控制和狀態(tài)寄存器1（pwr_csr1）。696.7.2壓水堆控制和狀態(tài)寄存器2（pwr_csr2）。.。706.7.3 PWR寄存器圖及復(fù)位值。707低功耗模式。71。7.1減速系統(tǒng)時(shí)鐘72文件編號(hào)15226啟9 3 / 573內(nèi)容rm00317.2周門控時(shí)鐘（PCG）727.3等待模式（WFI或WFE模式）。72。7.4等待中斷（WFI）模式。73。7.5等待事件（WFE）模式737.5.1 WFE寄存器。747.5.2 WFE寄存器圖及復(fù)位值。.。797.6低功率運(yùn)行模式。80。7.6.1進(jìn)入低功率運(yùn)

8、行模式。.。807.6.2退出低功率運(yùn)行模式。.。807.7低功率待機(jī)模式。80。7.8停止模式。81。7.8.1進(jìn)入暫停模式。817.8.2退出暫停模式。.。817.9主動(dòng)停止模式。82。8復(fù)位（RST）。83。8.1“復(fù)位狀態(tài)”和“下復(fù)位”的定義。83。8.2外部復(fù)位（NRST引腳）838.2.1異步外部復(fù)位的描述。.。838.2.2配置活動(dòng)/ PA1引腳作為通用輸出。848.3內(nèi)部復(fù)位848.3.1上電復(fù)位（POR）。.。848.3.2獨(dú)立看門狗復(fù)位。.。848.3.3窗口看門狗復(fù)位。.。848.3.4游泳復(fù)位。848.3.5非法操作碼復(fù)位。848.4個(gè)寄存器。85。8.4.1復(fù)位引腳配

9、置寄存器（rst_cr）。.。858.4.2復(fù)位狀態(tài)寄存器（rst_sr）。858.4.3 RST寄存器圖及復(fù)位值。.。869控制的時(shí)鐘（CLK）。87。9.1引言879.2 HSE時(shí)鐘。88。9.3個(gè)HSI時(shí)鐘904 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容9.4 LSE時(shí)鐘。90。9.5集成電路的時(shí)鐘。91。9.6系統(tǒng)的時(shí)鐘源。91。9.6.1系統(tǒng)啟動(dòng)。.。.919.6.2系統(tǒng)時(shí)鐘切換程序。.。.929.7周門控時(shí)鐘（PCG）959.8時(shí)鐘安全系統(tǒng)（CSS）959.8.1時(shí)鐘安全系統(tǒng)對(duì)HSE。.。.959.8.2時(shí)鐘安全系統(tǒng)在倫敦經(jīng)濟(jì)學(xué)院。.。.969.8.3 CSS LSE控制

10、和狀態(tài)寄存器（csslse_csr）。.。.979.8.4 CSS LSE寄存器圖及復(fù)位值。.989.9時(shí)鐘和液晶時(shí)鐘。98。9.10聲鐘。98。9.11可配置時(shí)鐘輸出能力（CCO）。98。9.12個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源TIM2 / TIM3。99。9.13時(shí)鐘中斷999.14時(shí)鐘寄存器。100。9.14.1系統(tǒng)時(shí)鐘分頻寄存器（clk_ckdivr）。.。1009.14.2時(shí)鐘RTC寄存器（clk_crtcr）。.。1009.14.3內(nèi)部時(shí)鐘寄存器（clk_ickcr）。.。1029.14.4周圍門控時(shí)鐘寄存器1（clk_pckenr1）。.。1039.14.5周圍門控時(shí)鐘寄存器2（clk_

11、pckenr2）。.。1049.14.6周圍門控時(shí)鐘寄存器3（clk_pckenr3）。.。1059.14.7可配置時(shí)鐘輸出寄存器（clk_ccor）。1069.14.8外部時(shí)鐘寄存器（clk_eckcr）。1079.14.9系統(tǒng)時(shí)鐘狀態(tài)寄存器（clk_scsr）。.。1089.14.10系統(tǒng)時(shí)鐘切換寄存器（clk_swr）。.。1099.14.11開關(guān)控制寄存器（clk_swcr）。1099.14.12時(shí)鐘安全系統(tǒng)寄存器（clk_cssr）。.。.1109.14.13時(shí)鐘嘀寄存器（clk_cbeepr）。.。1119.14.14 HSI校準(zhǔn)寄存器（clk_hsicalr）。.1119.14.

12、15 HSI時(shí)鐘校準(zhǔn)微調(diào)寄存器（clk_hsitrimr）。.。.1129.14.16 HSI解鎖寄存器（clk_hsiunlckr）。.。.1129.14.17主調(diào)節(jié)器控制狀態(tài)寄存器（clk_regcsr）。.。.1139.14.18時(shí)鐘寄存器圖及復(fù)位值。.。.11410個(gè)通用I / O端口（GPIO）。115。10.1引言11510.2個(gè)GPIO的主要特點(diǎn)。115。10.3端口的配置與使用。116。10.3.1輸入模式。.。11710.3.2輸出模式。11810.4復(fù)位配置11810.5未使用的I / O引腳。118。10.6低功率模式11810.7輸入模式的細(xì)節(jié)11810.7.1函數(shù)輸入

13、。11810.7.2中斷能力。11910.8個(gè)輸出模式的詳細(xì)介紹。119。10.8.1交替輸出功能。11910.8.2斜率控制。11910.9個(gè)GPIO寄存器。120。10.9.1端口X輸出數(shù)據(jù)寄存器（px_odr）。12010.9.2端口X引腳輸入寄存器（px_idr）。12010.9.3 X口數(shù)據(jù)方向寄存器（px_ddr）。12110.9.4端口X控制寄存器1（px_cr1）。.。12110.9.5端口X控制寄存器2（px_cr2）。.。12210.9.6外圍函數(shù)映射。12210.9.7 GPIO寄存器圖及復(fù)位值。.。12211路由接口（RI）和系統(tǒng)配置控制器（syscfg）。123。11

14、.1引言12311.2日的主要特點(diǎn)。123。11.2.1 RI功能描述。12511.2.2的I / O組。12511.2.3 TIM1輸入捕捉路由。.。12711.2.4 TIM2和TIM3路由。12811.2.5比較器的路由。.12911.2.6 DAC的路由。.。.12911.2.7內(nèi)部參考電壓的路由。13111.3日131個(gè)中斷6 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容11.4日寄存器。131。11.4.1定時(shí)器輸入捕捉路由寄存器1（ri_icr1）。.。13111.4.2定時(shí)器輸入捕捉路由寄存器2（ri_icr2）。.。13211.4.3 I / O輸入寄存器1（ri_io

15、ir1）。.。13211.4.4 I / O輸入寄存器2（ri_ioir2）。.。13211.4.5 I / O輸入寄存器3（ri_ioir3）。.。13311.4.6 I/O控制寄存器1（ri_iocmr1）。.。13311.4.7 I/O控制寄存器2（ri_iocmr2）。.。13311.4.8 I/O控制寄存器3（ri_iocmr3）。.。13411.4.9 I/O寄存器開關(guān)1（ri_iosr1）。.。13411.4.10 I/O寄存器開關(guān)2（ri_iosr2）。.。13611.4.11 I/O寄存器開關(guān)3（ri_iosr3）。.。13711.4.12 IO控制寄存器（ri_iogcr）

16、。.。13811.4.13模擬開關(guān)寄存器1（ri_ascr1）。14011.4.14模擬開關(guān)寄存器2（ri_ascr2）。14011.4.15電阻控制寄存器（ri_rcr）。14111.4.16控制寄存器（ri_cr）。14211.4.17 IO屏蔽寄存器1（ri_iomr1）。.。14311.4.18 IO屏蔽寄存器2（ri_iomr2）。.。14311.4.19 IO屏蔽寄存器3（ri_iomr3）。.。14411.4.20 IO屏蔽寄存器4（ri_iomr4）。.。14411.4.21 I / O輸入寄存器4（ri_ioir4）。.。14511.4.22 I/O控制寄存器4（ri_ioc

17、mr4）。.。14511.4.23 I/O寄存器開關(guān)4（ri_iosr4）。.。14611.4.24 RI寄存器圖及復(fù)位值。.。14711.5 syscfg寄存器。149。11.5.1 syscfg映射控制寄存器1（syscfg_rmpcr1）。.。14911.5.2 syscfg映射控制寄存器2（syscfg_rmpcr2）。.。150軟件syscfg映射控制寄存器3（syscfg_rmpcr3）。.。15111.5.4 syscfg寄存器圖及復(fù)位值。.。15212中斷控制器（ITC）。153。12.1引言15312.2中斷屏蔽和處理流程。153。12.2.1服務(wù)等待中斷。15412.2.2

18、中斷源。15512.3個(gè)中斷和低功耗模式156文件編號(hào)15226啟9 7 / 573內(nèi)容rm003112.4的激活水平/低功率模式控制。157。12.5并行嵌套中斷管理15712.5.1并發(fā)中斷管理模式。.。15712.5.2嵌套中斷管理模式。.。15812.6個(gè)外部中斷15912.7中斷指令。160。12.8中斷映射。160。12.9國(guó)貿(mào)EXTI寄存器。161。12.9.1 CPU條件碼寄存器中斷位（CCR）。16112.9.2軟件優(yōu)先級(jí)寄存器X（itc_sprx）。.。16212.9.3外部中斷控制寄存器1（exti_cr1）。.。16212.9.4外部中斷控制寄存器2（exti_cr2）

19、。.。16412.9.5外部中斷控制寄存器3（exti_cr3）。.。16512.9.6外部中斷控制寄存器4（exti_cr4）。.。16612.9.7外部中斷狀態(tài)寄存器1（exti_sr1）。16612.9.8外部中斷狀態(tài)寄存器2（exti_sr2）。16712.9.9外部中斷端口選擇寄存器（exti_conf1）。.。16812.9.10外部中斷端口選擇寄存器（exti_conf2）。.。16912.9.11 ITC和完全寄存器圖及復(fù)位值。.。17013直接存儲(chǔ)器存取控制器（DMA）。171。13.1 DMA的介紹。171。詞匯。.。17113.2 DMA的主要特點(diǎn)。172。13.3的DM

20、A功能描述17313.3.1 DMA交易。17313.3.2 DMA仲裁者。.。17413.3.3 DMA通道。.。17413.3.4蛋白Dma1請(qǐng)求映射。.。.18113.3.5 DMA硬件要求描述。.。18313.4 DMA低功率模式18413.5 DMA中斷。185。13.6 DMA寄存器。185。13.6.1 DMA全球配置和狀態(tài)寄存器（dma_gcsr）。.18513.6.2 DMA全局中斷寄存器1（dma_gir1）。18613.6.3 DMA通道配置寄存器（dma_cxcr）。.。.1868 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容13.6.4 DMA通道狀態(tài)和優(yōu)先級(jí)寄

21、存器（dma_cxspr）。.。.18813.6.5 DMA數(shù)據(jù)傳輸寄存器（dma_cxndtr）。.。.18913.6.6 DMA地址寄存器（外周高dma_cxparh）。.。18913.6.7 DMA地址寄存器（dma_cxparl）低周。.19013.6.8 DMA通道3周地址1地址的高高的記憶寄存器（dma_c3parh_c3m1arh）。19013.6.9 DMA通道3周地址低1低內(nèi)存地址寄存器（dma_c3parl_c3m1arl）。.。19113.6.10 DMA存儲(chǔ)器地址寄存器（dma_cxm0arh）高0。.。19113.6.11 DMA存儲(chǔ)器地址寄存器（dma_cxm0ar

22、l）低0。.。19213.6.12 DMA通道3個(gè)內(nèi)存0擴(kuò)展地址寄存器（dma_c3m0ear）。.。19213.6.13 DMA寄存器圖及復(fù)位值。.。19314模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）。195。14.1引言195 ADC14.2模數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要特點(diǎn)。195。14.3 ADC功能描述。196。14.3.1一般描述。19614.3.2數(shù)模擬通道。.。19714.3.3 ADC開關(guān)控制。.。19714.3.4單轉(zhuǎn)換模式。.。19714.3.5連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。19914.3.6 ADC時(shí)鐘。19914.3.7模擬看門狗。.。19914.3.8中斷。20014.3.9信道選擇（掃描模式）。.。2001

23、4.3.10數(shù)據(jù)完整性。20114.3.11 DMA傳輸。.。20114.3.12配置分辨率。20114.3.13數(shù)據(jù)對(duì)齊。.。20114.3.14可編程采樣時(shí)間。20214.3.15施密特觸發(fā)器禁用。20314.3.16溫度傳感器。.。20314.3.17內(nèi)部參考電壓轉(zhuǎn)換。20414.4 ADC低功耗模式。204。14.5 ADC中斷。204。文件編號(hào)15226啟9 9 / 573內(nèi)容rm003114.6 ADC寄存器。205。14.6.1 ADC配置寄存器1（adc_cr1）。.。20514.6.2 ADC配置寄存器2（adc_cr2）。.。20614.6.3 ADC配置寄存器3（adc_

24、cr3）。.。20714.6.4 ADC狀態(tài)寄存器（adc_sr）。.。20814.6.5 ADC數(shù)據(jù)寄存器高（adc_drh）。.。20914.6.6 ADC數(shù)據(jù)寄存器低（adc_drl）。.。20914.6.7 ADC的高門檻高（adc_htrh）寄存器。21014.6.8 ADC的高門檻低（adc_htrl）寄存器。21014.6.9 ADC低閾值寄存器高（adc_ltrh）。21014.6.10 ADC低閾值寄存器低（adc_ltrl）。21114.6.11 ADC通道序列1寄存器（adc_sqr1）。21114.6.12 ADC通道序列寄存器2（adc_sqr2）。21214.6.1

25、3 ADC通道選擇掃描3（adc_sqr3）。.。21214.6.14 ADC通道選擇掃描4（adc_sqr4）。.。21314.6.15 ADC觸發(fā)禁用1（adc_trigr1）。21314.6.16 ADC觸發(fā)禁用2（adc_trigr2）。21414.6.17 ADC觸發(fā)禁用3（adc_trigr3）。21414.6.18 ADC觸發(fā)禁用4（adc_trigr4）。21414.6.19 ADC寄存器圖及復(fù)位值。.。21515個(gè)數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）。216。15.1引言216 DAC15.2個(gè)DAC的主要特點(diǎn)。216。15.3的DAC功能描述。218。1. X使DAC通道。.。218

26、15.3.2 DAC輸出緩沖區(qū)啟用。.。21815.3.3 DAC輸出開關(guān)配置。21815.3.4數(shù)據(jù)格式。21915.3.5 DAC轉(zhuǎn)換序列。.。21915.3.6 DAC輸出電壓。21915.3.7 DAC觸發(fā)選擇。.。21915.3.8 DAC的DMA請(qǐng)求。.。22015.3.9 DAC DMA下溢中斷。.。22015.3.10噪聲的產(chǎn)生。.。22015.3.11三角波的產(chǎn)生。.。22115.3.12雙DAC轉(zhuǎn)換。.。22210 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容15.4個(gè)DAC寄存器。226。15.4.1 DAC通道控制寄存器1（dac_chxcr1）。.22615.4

27、.2 DAC通道控制寄存器2（dac_chxcr2）。.。.22715.4.3 DAC軟件觸發(fā)寄存器（dac_swtrigr）。.。22815.4.4 DAC狀態(tài)寄存器（dac_sr）。.22815.4.5 DAC通道X右對(duì)齊的數(shù)據(jù)保持寄存器高（dac_rdhrh）。.。.22915.4.6 DAC通道X右對(duì)齊的數(shù)據(jù)保持寄存器低（dac_chxrdhrl）。.。.22915.4.7 DAC通道X左對(duì)齊數(shù)據(jù)保持寄存器高（dac_chxldhrh）。.。.22915.4.8 DAC通道X左對(duì)齊數(shù)據(jù)保持寄存器低（dac_chxldhrl）。.23015.4.9 DAC通道×8位數(shù)據(jù)保持寄存

28、器（dac_chxdhr8）。23015.4.10 DAC通道X雙模式右對(duì)齊的數(shù)據(jù)保持寄存器高（dac_dchxrdhrh）。23115.4.11 DAC通道X雙模式右對(duì)齊的數(shù)據(jù)保持寄存器低（dac_dchxrdhrl）。.。23115.4.12 DAC通道X雙模式左對(duì)齊數(shù)據(jù)保持寄存器高（dac_dchxldhrh）。.。23215.4.13 DAC通道X左對(duì)齊數(shù)據(jù)保持寄存器低（dac_dchxldhrl）。.。23215.4.14 DAC通道的雙模式的8位數(shù)據(jù)保持寄存器（dac_dchxdhr8）。.。.23315.4.15 DAC通道數(shù)據(jù)輸出寄存器高（dac_chxdorh）。.。2331

29、5.4.16 DAC通道數(shù)據(jù)輸出寄存器低（dac_chxdorl）。.。23315.4.17 DAC寄存器映射及復(fù)位值。.。.23416個(gè)比較器（COMP）。237。16.1公司簡(jiǎn)介。237。16.2計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)。239。16.3比較器1（COMP1）。240。16.4比較器2（comp2）。241。16.5使用比較器在窗口模式24216.6公司的低功耗模式。243。16.7比賽中斷24316.8公司注冊(cè)。244。文件編號(hào)15226啟9 11 / 573內(nèi)容rm003116.8.1比較器控制和狀態(tài)寄存器1（comp_csr1）。.。24416.8.2比較器控制和狀態(tài)寄存器2（comp_cs

30、r2）。.。24516.8.3比較器控制和狀態(tài)寄存器3（comp_csr3）。.。24616.8.4比較器控制和狀態(tài)寄存器4（comp_csr4）。.。24716.8.5比較器控制和狀態(tài)寄存器5（comp_csr5）。.。24716.8.6 COMP寄存器圖及復(fù)位值。.。24817液晶顯示控制器。249。17.1液晶顯示控制器的介紹。249。17.1.1定義。24917.2液晶顯示控制器的主要特點(diǎn)。250。17.3液晶顯示功能描述。252。17.3.1一般描述。25217.3.2頻率發(fā)生器。.。25317.3.3通用驅(qū)動(dòng)程序。25617.3.4段驅(qū)動(dòng)器。26417.3.5使一段。.。26517

31、.3.6眨眼。.。26517.3.7復(fù)用COM 7:4 和 43:40賽格賽格， 39:36 ，或 31:28賽格。26517.3.8代LCD電壓水平。26617.3.9 LCD緩沖區(qū)更新。.。26917.4液晶顯示控制器的低功耗模式。269。17.5液晶顯示控制器中斷26917.6的LCD控制寄存器。270。17.6.1控制寄存器1（lcd_cr1）。.。27019.6.2控制寄存器2（lcd_cr2）。.。27217.6.3控制寄存器3（lcd_cr3）。.。27317.6.4頻率選擇寄存器（lcd_frq）。.。27417.6.5端口掩碼寄存器（lcd_pm）。27417.6.6控制寄存

32、器4（lcd_cr4）。.。27517.6.7 LCD顯示存儲(chǔ)器（lcd_ram）。.。27617.6.8 LCD寄存器圖及復(fù)位值。.。27818定時(shí)器的概述28018.1定時(shí)器功能的比較28118.2表281定時(shí)器信號(hào)名稱12 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容19 16位先進(jìn)控制定時(shí)器（TIM1）。283。19.1引言28319.2 TIM1主要特點(diǎn)28419.3 TIM1時(shí)間單位。286。19.3.1閱讀和寫作的16位計(jì)數(shù)器。28719.3.2寫序列的16位tim1_arr寄存器。.。28719.3.3分頻器。28719.3.4了計(jì)數(shù)模式。.。28819.3.5向下計(jì)數(shù)模

33、式。.。29019.3.6中心對(duì)齊方式（向上/向下計(jì)數(shù)）。.。29219.3.7重復(fù)計(jì)數(shù)器。29419.4 TIM1時(shí)鐘/觸發(fā)控制器。296。19.4.1分頻時(shí)鐘（ck_psc）。.。29619.4.2內(nèi)部時(shí)鐘源（fsysclk）。.。29719.4.3外部時(shí)鐘源模式1。.。29719.4.4外部時(shí)鐘源模式2。.。29919.4.5觸發(fā)同步。30019.4.6之間的同步定時(shí)器。30419.5 TIM1捕獲/比較通道。310。19.5.1寫序列的16位tim1_ccri寄存器。31119.5.2輸入階段。.。31219.5.3輸入捕捉模式。31319.5.4輸出級(jí)。31519.5.5強(qiáng)制輸出模式

34、。.。31619.5.6輸出比較模式。.。31619.5.7 PWM模式。.。31819.5.8利用中斷功能。32519.5.9清理ociref信號(hào)對(duì)外部事件。.。32819.5.10編碼器接口模式。.。32919.5.11定時(shí)器輸入異或函數(shù)。33119.5.12與霍爾傳感器。33119.6 TIM1中斷。333。19.6.1 TIM1等事件的能力。33319.7 TIM1 DMA。333。19.7.1 DMA單模式。33319.7.2 DMA突發(fā)模式。.。334文件編號(hào)15226啟9 13 / 573內(nèi)容rm003119.8 TIM1寄存器33519.8.1控制寄存器1（tim1_cr1）3

35、3519.8.2控制寄存器2（tim1_cr2）33719.8.3從模式控制寄存器（tim1_smcr）。338。19.8.4外部觸發(fā)寄存器（tim1_etr）。339。19.8.5 DMA請(qǐng)求使能寄存器（tim1_der）34119.8.6中斷使能寄存器（tim1_ier）。342。19.8.7狀態(tài)寄存器1（tim1_sr1）34319.8.8狀態(tài)寄存器2（tim1_sr2）34419.8.9事件生成寄存器（tim1_egr）。345。19.8.10捕獲/比較寄存器模式1（tim1_ccmr1）。346。19.8.11捕獲/比較寄存器模式2（tim1_ccmr2）。349。19.8.12捕獲

36、/比較寄存器模式3（tim1_ccmr3）。350。19.8.13捕獲/比較寄存器模式4（tim1_ccmr4）。351。19.8.14捕獲/比較使能寄存器1（tim1_ccer1）35219.8.15捕獲/比較使能寄存器2（tim1_ccer2）35519.8.16計(jì)數(shù)器（tim1_cntrh）35519.8.17計(jì)數(shù)器的低（tim1_cntrl）35619.8.18分頻器高（tim1_pscrh）。356。19.8.19分頻器的低（tim1_pscrl）。356。19.8.20自動(dòng)重載寄存器高（tim1_arrh）35719.8.21自動(dòng)重載寄存器低（tim1_arrl）35719.8.2

37、2重復(fù)計(jì)數(shù)器寄存器（tim1_rcr）。357。19.8.23捕獲/比較寄存器1高（tim1_ccr1h）。358。19.8.24捕獲20個(gè)16位通用定時(shí)器（TIM2，TIM3，tim5）36820.1引言36820.2 TIMx主要特點(diǎn)。368。20.3 TIMx功能描述36920.3.1時(shí)間單位。.。36920.3.2時(shí)鐘/觸發(fā)控制器。.。37020.3.3捕獲/比較通道。.。37120.3.4定時(shí)器輸入異或函數(shù)。37320.4 TIMx中斷。373。20.5 TIMx寄存器。374。20.5.1控制寄存器1（timx_cr1）。374。20.5.2控制寄存器2（timx_cr2）。375

38、。20.5.3從模式控制寄存器（timx_smcr）。376。20.5.4外部觸發(fā)寄存器（timx_etr）。377。20.5.5 DMA請(qǐng)求使能寄存器（timx_der）37820.5.6中斷使能寄存器（timx_ier）。379。20.5.7狀態(tài)寄存器1（timx_sr1）38020.5.8狀態(tài)寄存器2（timx_sr2）38120.5.9事件生成寄存器（timx_egr）。382。20.5.10捕獲/比較寄存器模式1（timx_ccmr1）。383。20.5.11捕獲/比較寄存器模式2（timx_ccmr2）。385。20.5.12捕獲/比較使能寄存器1（timx_ccer1）38620

39、.5.13計(jì)數(shù)器（timx_cntrh）38720.5.14計(jì)數(shù)器的低（timx_cntrl）38820.5.15分頻寄存器（timx_pscr）。388。20.5.16自動(dòng)重載寄存器高（timx_arrh）38820.5.17自動(dòng)重載寄存器低（timx_arrl）38920.5.18捕獲/比較寄存器1高（timx_ccr1h）。389。20.5.19捕獲/比較寄存器1低（timx_ccr1l）。390。20.5.20捕獲/比較寄存器2高（timx_ccr2h）。390。20.5.21捕獲/比較寄存器2低（timx_ccr2l）。390。20.5.22中斷寄存器（timx_bkr）。391。2

40、0.5.23輸出空閑狀態(tài)寄存器（timx_oisr）。393。20.5.24 TIMx寄存器圖及復(fù)位值。393。文件編號(hào)15226啟9 15 / 573內(nèi)容rm003121個(gè)8位基本定時(shí)器（時(shí)間）。395。21.1引言395TIM4主要特點(diǎn)395 21.221.3 tim4interrupts 39521.4時(shí)間時(shí)鐘選擇。396。21.5時(shí)間寄存器39621.5.1控制寄存器1（tim4_cr1）。39621.5.2控制寄存器2（tim4_cr2）。39721.5.3從模式控制寄存器（tim4_smcr）。.。39721.5.4 DMA請(qǐng)求使能寄存器（tim4_der）。39921.5.5中斷

41、使能寄存器（tim4_ier）。.。39921.5.6狀態(tài)寄存器1（tim4_sr）。39921.5.7事件生成寄存器（tim4_egr）。.。40021.5.8計(jì)數(shù)器（tim4_cntr）。40021.5.9分頻寄存器（tim4_pscr）。.。40121.5.10自動(dòng)重載寄存器（tim4_arr）。40121.5.11 Tim4寄存器圖及復(fù)位值。40222紅外（irtim）接口40322.1引言40322.2個(gè)主要特征。403。22.3 irtim寄存器。404。22.3.1控制寄存器（ir_cr）。40422.3.2 irtim寄存器圖及復(fù)位值。.。40423蜂鳴器（聲）。405。23.

42、1引言40523.2聲功能描述。406。23.2.1尋呼操作。.。40623.2.2尋呼機(jī)的校準(zhǔn)。40623.2.3 LSI時(shí)鐘頻率測(cè)量。.。40623.3聲寄存器。407。23.3.1嗶控制/狀態(tài)寄存器1（beep_csr1）。40723.3.2嗶控制/狀態(tài)寄存器2（beep_csr2）。40723.3.3嗶寄存器圖及復(fù)位值。.。40816 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容24實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）。409。24.1引言40924.2 RTC的主要特點(diǎn)。410。24.3 RTC功能描述。410。24.3.1時(shí)鐘預(yù)分頻器。.。41124.3.2實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷。.。41324.3.

43、3可編程報(bào)警。.。41424.3.4周期自動(dòng)喚醒。41424.3.5 RTC初始化和配置。.。.41524.3.6看完日歷。.。41624.3.7重置RTC。.。41724.3.8時(shí)鐘同步（低，中，高密度+設(shè)備）。41724.3.9 RTC光滑的數(shù)字校準(zhǔn)（低，中，高密度的設(shè)備）。.。41824.3.10篡改檢測(cè)（低，中，高密度+設(shè)備）。42024.3.11校準(zhǔn)時(shí)鐘輸出。42024.3.12報(bào)警輸出。42124.4時(shí)鐘低功耗模式。421。24.5時(shí)鐘中斷42124.6 RTC寄存器。422。24.6.1時(shí)間寄存器1（rtc_tr1）。.。42224.6.2時(shí)間寄存器2（rtc_tr2）。.。42

44、224.6.3時(shí)間寄存器3（rtc_tr3）。.。42224.6.4數(shù)據(jù)寄存器1（rtc_dr1）。.。42324.6.5數(shù)據(jù)寄存器2（rtc_dr2）。.。42324.6.6數(shù)據(jù)寄存器3（rtc_dr3）。.。42424.6.7亞秒寄存器高（rtc_ssrh）。.。42424.6.8亞秒寄存器低（rtc_ssrl）。.。42524.6.9控制寄存器1（rtc_cr1）。.。42524.6.10控制寄存器2（rtc_cr2）。.。42624.6.11控制寄存器3（rtc_cr3）。.。42724.6.12初始化和狀態(tài)寄存器1（rtc_isr1）。42824.6.13初始化和狀態(tài)寄存器2（rtc

45、_isr2）。42924.6.14同步分頻器寄存器高（rtc_sprerh）。.。43024.6.15同步分頻器寄存器低（rtc_sprerl）。.。43124.6.16異步分頻器寄存器（rtc_aprer）。431文件編號(hào)15226啟9 17 / 573內(nèi)容rm003124.6.17喚醒定時(shí)器寄存器高（rtc_wutrh）。43224.6.18喚醒定時(shí)器寄存器低（rtc_wutrl）。.43224.6.19寫保護(hù)寄存器（rtc_wpr）。.。43324.6.20 RTC換檔控制寄存器高（rtc_shiftrh）。.。43324.6.21 RTC換檔控制寄存器低（rtc_shiftrl）。.。

46、43424.6.22報(bào)警寄存器1（rtc_alrmar1）。43424.6.23報(bào)警寄存器2（rtc_alrmar2）。43524.6.24報(bào)警寄存器3（rtc_alrmar3）。43524.6.25報(bào)警寄存器4（rtc_alrmar4）。43624.6.26報(bào)警子第二寄存器高（rtc_alrmassrh）。.。43624.6.27報(bào)警子第二寄存器低（rtc_alrmassrl）。.。43724.6.28報(bào)警的一秒的屏蔽寄存器（rtc_alrmassmskr）。.。43724.6.29校準(zhǔn)寄存器高（rtc_calrh）。43824.6.30校準(zhǔn)寄存器低（rtc_calrl）。43924.6.3

47、1篡改控制寄存器1（rtc_tcr1）。.。43924.6.32篡改控制寄存器2（rtc_tcr2）。.。44024.6.33 RTC寄存器映射和復(fù)位值。.。44125個(gè)獨(dú)立的看門狗（IWDG）。444。25.1引言44425.2獨(dú)立看門狗功能描述。444。25.3 IWDG寄存器。446。25.3.1關(guān)鍵寄存器（iwdg_kr）。.。44625.3.2分頻寄存器（iwdg_pr）。44625.3.3重裝寄存器（iwdg_rlr）。44725.3.4 IWDG寄存器圖及復(fù)位值。.。44726窗口看門狗（wwdg）。448。26.1引言44826.2 wwdg主要特點(diǎn)44826.3 wwdg功能

48、描述44826.4如何編程的看門狗超時(shí)。450。26.5 wwdg，低功耗模式。450。26.6硬件看門狗的選擇。451。26.7 wwdg中斷。451。26.8 wwdg寄存器45118 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容26.8.1控制寄存器（wwdg_cr）。.。45126.8.2窗口寄存器（wwdg_wr）。.。45226.9窗口看門狗復(fù)位值寄存器圖45227 AES硬件加速器（AES）。453。27.1引言45327.2 AES的主要特點(diǎn)。453。27.3 AES的功能描述。454。27.4種操作模式。455。27.4.1模式1：加密。45527.4.2模式2：密鑰推

49、導(dǎo)。45627.4.3模式3：解密。45627.4.4模式4：導(dǎo)出密鑰和解密。45727.5 AES DMA接口45827.6錯(cuò)誤標(biāo)志。459。27.7、處理時(shí)間為45927.8 AES低功耗模式。460。27.9 AES中斷46027.10 AES寄存器。461。27.10.1 AES控制寄存器（aes_cr）。.。46127.10.2 AES狀態(tài)寄存器（aes_sr）。46227.10.3 AES數(shù)據(jù)輸入寄存器（aes_dinr）。46327.10.4 AES數(shù)據(jù)輸出寄存器（aes_doutr）。46327.10.5 AES寄存器圖及復(fù)位值。.。46428內(nèi)部集成電路（I2C）接口4652

50、8.1引言46528.2的I2C總線的主要特點(diǎn)。466。28.3的I2C總線的一般描述。467。28.4的I2C功能描述。469。28.4.1 I2C奴隸模式。.46928.4.2 I2C主模式。.。47128.4.3錯(cuò)誤條件。.47828.4.4 SDA和SCL線控制。.。47928.4.5 SMBus。.。479文件編號(hào)15226啟9 19 / 573內(nèi)容rm003128.4.6 DMA請(qǐng)求。.。48228.4.7分組錯(cuò)誤檢查。48328.5的I2C總線的低功耗模式。484。28.6的I2C中斷48428.7的I2C寄存器。486。28.7.1控制寄存器1（i2c_cr1）。.。48628

51、.7.2控制寄存器2（i2c_cr2）。.。48728.7.3頻率寄存器（i2c_freqr）。.。48928.7.4自己的地址寄存器的LSB（i2c_oar1l）。49028.7.5自己的地址寄存器的MSB（i2c_oar1h）。.。49028.7.6自己的地址寄存器2（i2c_oar2）。.。49028.7.7數(shù)據(jù)寄存器（i2c_dr）。.49128.7.8狀態(tài)寄存器1（i2c_sr1）。.。.49128.7.9狀態(tài)寄存器2（i2c_sr2）。.。.49328.7.10狀態(tài)寄存器3（i2c_sr3）。.。.49428.7.11中斷和DMA寄存器（i2c_itr）。.。49628.7.12時(shí)

52、鐘控制寄存器低（i2c_ccrl）。.49728.7.13時(shí)鐘控制寄存器高（i2c_ccrh）。49828.7.14試寄存器（i2c_triser）。.。49928.7.15 PEC寄存器（i2c_pecr）。.。50028.7.16 I2C寄存器圖及復(fù)位值。.。50029通用同步/異步接收器（USART）。502。29.1是介紹。502。29.2是主要特點(diǎn)。502。29.3串口功能描述50329.3.1 USART特征描述。50629.3.2發(fā)射機(jī)。.。50729.3.3接收機(jī)。.。.51029.3.4高精度波特率發(fā)生器。.。.51329.3.5 USART接收時(shí)鐘偏差的公差。.51629.

53、3.6奇偶控制。51629.3.7多處理器通信。.。.51829.3.8 USART同步通信。51929.3.9單線半雙工通信。.52229.3.10智能卡。52220 / 573文檔ID 15226轉(zhuǎn)9rm0031內(nèi)容29.3.11 IrDA SIR的ENDEC塊。.。52429.3.12連續(xù)通信使用DMA。.。52629.4是低功耗模式52929.5串口中斷。529。29.6串口寄存器53029.6.1狀態(tài)寄存器（usart_sr）。.。53029.6.2數(shù)據(jù)寄存器（usart_dr）。.。53229.6.3波特率寄存器1（usart_brr1）。53229.6.4波特率寄存器2（usart_brr2）。53229.6.5控制寄存器1（usart_cr1）。.。53329.6.6控制寄存器2（usart_cr2）。.。53429.6.7控制寄存器3（usart_cr3）。.。53529.6.8控制寄存器4（usart_cr4）。.。53629.6.9控制寄存器5（usart_cr5）。.。53629.6.10保護(hù)時(shí)間寄存器（usart_gtr）。.。53729.6.11分頻寄存器（usart_pscr）。.。53829.6.12 USART寄存器圖及復(fù)位值。53830串行外設(shè)接口（SPI）。540。30.1引言54030.2 SPI的主要特點(diǎn)。54