自動車距控制系統(tǒng)

1、汽車車距報警系統(tǒng)目錄CONTENTS研究背景Research Background01實物展示Physical display03設(shè)計思路Design ideas02PARTONE研究背景研究背景4partone汽車給人們的生活帶來巨大方便,但交通故障率也大為上升,造成大量財產(chǎn)損失和人身傷亡.目前汽車在行駛中的測距主要靠司機的敏銳觀察力,對司機的操作技能要求較高,難免發(fā)生誤操作,造成事故。parttwo隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波傳感器在測距中的應(yīng)用越來越廣設(shè)計好的超聲波測距儀就可以很大程度的避免汽車與障礙物發(fā)生碰撞了。PARTtwo設(shè)計思路設(shè)計思路6在行車過中超聲波傳感器不斷向前方發(fā)送超聲

2、波，根據(jù)接受超聲波的時間間隔計算出與前方障礙物的距離并顯示在顯示屏上，同時將所測距離與設(shè)定好的安全距離對比，當距離小于安全距離時，報警器發(fā)出聲音提醒研究內(nèi)容及擬解決的主要問題7分析比較超聲波測距的影響條件及優(yōu)劣性超聲波測距原理外圍硬件設(shè)計具有發(fā)送接受超聲波的功能距離數(shù)據(jù)采集具有自動測距功能研究內(nèi)容及擬解決的主要問題8采集的數(shù)據(jù)進行傳輸距離數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換距離數(shù)據(jù)分析通過單片機進行數(shù)據(jù)分析，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏。距離數(shù)據(jù)顯示通過單片機處理過的數(shù)據(jù)進行顯示主要器件9HC-SR04超聲波傳感器一二三四CMOS8位微控制器LCD1602液晶顯示屏STC89C52RC單片機基本原理10當進行距離的測量時，

3、由安裝在同一水平線上的超聲波發(fā)射器和接收器完成超聲波的發(fā)射與接收，并且同時啟動定時器進行計數(shù)。首先由超聲波發(fā)射探頭向行車的方向發(fā)射超聲波并同時啟動定時器計時，超聲波在空氣中傳播的途中一旦遇到障礙物后就會被反射回來，當接收探頭收到反射波后就會給負脈沖到單片機使其立刻停止計時。這樣，定時器就能夠準確的記錄下了超聲波發(fā)射點至障礙物之間往返傳播所用的時間t（s）。由于在常溫下超聲波在空氣中的傳播速度大約為340 m/s，所以障礙物到發(fā)射探頭之間的距離為：S=340t/2=170t 因為單片機內(nèi)部定時器的計時實際上就是對機器周期T的計數(shù)，而本設(shè)計中時鐘頻率f取10MHz，設(shè)計數(shù)值N，則： T1/10MHz=0.1s t=NTN0.0000001（s） S170NT170N/10000000（m） 在程序中按式S170NT170N/10000000計算距離。程序流程圖11開始單片機初始化超聲波模塊復位發(fā)射超聲波并啟動T0開中斷接收到