FANUC-(0i-D)系統(tǒng)維修與調(diào)整

1、. FANUC 0i-D系統(tǒng)維修與調(diào)整系統(tǒng)維修與調(diào)整 目 錄第一單元：系統(tǒng)規(guī)格第二單元：硬件連接第三單元：PMC程序與信號第四單元：數(shù)字伺服系統(tǒng)第一單元：系統(tǒng)規(guī)格nFANUC CNC種類種類nAC伺服電機伺服電機n0i-D系統(tǒng)類型系統(tǒng)類型n FANUC CNC 種類：種類：當(dāng)前市場FANUC CNC產(chǎn)品。FS-0i-D系列：系列： 高可靠性、高性能價格比的納米級CNC。30i系列：系列：高速、高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B適應(yīng)于5軸加工機、復(fù)合加工機、多軸多路徑的尖端機床高速、高精度、高功效高速、高精度、高功效納米控

2、制伺服系統(tǒng)納米控制伺服系統(tǒng)輸入電壓：輸入電壓：200V型型400V型型高可靠性、高性價比高可靠性、高性價比AC伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)兩種兩種nAC伺服電機伺服電機FANUC AC SERVO MOTOR i SERIESFANUC AC SERVO MOTOR i SERIES伺服電機：伺服電機： 交流伺服電機 i系列 交流伺服電機 iS系列稀土磁體電機(S-Strong強力） 交流伺服電機 iF系列鐵氧體電機 交流伺服電機 i系列 交流伺服電機 iS系列稀土磁體電機 主軸電機：主軸電機： 交流主軸電機 i系列 交流主軸電機 iI系列感應(yīng)電機 交流主軸電機 iIP系列感應(yīng)電機、寬域輸出 交流主軸電機

3、 iIT系列感應(yīng)電機、中心通冷卻液 交流主軸電機 iIL系列感應(yīng)電機、液體冷卻 交流主軸電機 i系列 交流主軸電機 iI系列感應(yīng)電機 交流主軸電機 iIP系列感應(yīng)電機、寬域輸出 內(nèi)裝電機：內(nèi)裝電機： 直線電機L iS系列稀土磁體電機 同步內(nèi)裝伺服電機D iS系列稀土磁體電機 內(nèi)裝主軸電機B iI系列感應(yīng)電機 內(nèi)裝主軸電機B iS系列稀土磁體電機(同步型)n 0I-D系統(tǒng)類型系統(tǒng)類型FANUC Series 0i MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制8軸軸FANUC Series 0i Mate MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制5軸軸FANUC Series 0i TD車

4、床用車床用CNC 1路徑路徑 最多控制最多控制8軸軸 2路徑路徑 最多控制最多控制11軸軸FANUC Series 0i Mate TD車床用車床用CNC最多控制最多控制5軸軸 ：標(biāo)準(zhǔn)功能：標(biāo)準(zhǔn)選擇功能：選項功能：不可選擇FANUC Series 0i - MODEL D 規(guī)格簡表規(guī)格簡表 ：標(biāo)準(zhǔn)功能標(biāo)準(zhǔn)功能：選項功能選項功能：不可選擇不可選擇FANUC Series 0i Mate - MODEL D 規(guī)格簡表規(guī)格簡表第二單元：硬件連接n 0i-D系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成n 綜合連接圖：綜合連接圖：n 系統(tǒng)硬件及更換方法系統(tǒng)硬件及更換方法n 外置檢測器（外置檢測器（SDU）接口單元）接口單元 n I

5、/O LINK連接連接n 控制單元的安裝和使用環(huán)境控制單元的安裝和使用環(huán)境n 地線連接地線連接n 噪聲抑制噪聲抑制n 課程實習(xí)課程實習(xí)n0i-D系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成圖中繪出了圖中繪出了0i-MD (銑削系列銑削系列) 的主要配置。的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。（單路徑的車削系列）與此類似。0i-TD 雙路徑系統(tǒng)配置雙路徑系統(tǒng)配置。0i Mate -D 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 。硬件概要：n綜合連接圖：綜合連接圖：綜合連接圖：n系統(tǒng)硬件及更換方法系統(tǒng)硬件及更換方法顯示屏背視圖：CNC主板的規(guī)格：CNC主電路板：電源、軸卡安裝的位置：FROM/SRAM安裝的位置：系統(tǒng)方塊圖：系統(tǒng)報警

6、(SYS ALM*)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀態(tài)時，進(jìn)入系統(tǒng)報警狀態(tài)畫面，同時執(zhí)行下列操作。斷開伺服、主軸放大器的勵磁 切斷I/O Link的通信 系統(tǒng)報警時的畫面系統(tǒng)報警可分為下列3類。1，軟件檢測的報警 主要由CNC系統(tǒng)軟件來檢測軟件的異常。典型的異常原因： 檢測基于內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)視軟件的處理數(shù)據(jù)的異常 數(shù)據(jù)指令范圍外的存取 除以零 堆棧上溢 堆棧下溢 DRAM和數(shù)校驗錯誤 2，硬件檢測的報警 主要由硬件來檢測硬件的異常。典型的異常原因： 奇偶校驗錯誤（DRAM、SRAM、超高速緩存） 總線錯誤 電源報警 FSSB電纜斷線 3，其他報警 由周邊軟件檢測的報警 伺服軟件PMC軟件（I/O Link通信異常

7、等） 系統(tǒng)報警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發(fā)生的2次系統(tǒng)報警信息。 系統(tǒng)報警信息可以從IPL畫面輸出到存儲卡中。 進(jìn)入IPL畫面操作：1，在按“”和“鍵的同時，給系統(tǒng)通電。系統(tǒng)顯示IPL畫面如下：2，在IPL畫面輸入5，選擇“SYSTEM ALARM UTILITY”（系統(tǒng)報警信息）。3， 輸入2，選擇“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（輸出系統(tǒng)報警文件）。 4.，輸入2，選擇 “2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（從DRAM輸出系統(tǒng)報警）。輸入，選擇 “1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE

8、FROM FILE-RAM”（從文件RAM輸出系統(tǒng)報警）。 5，在4.中選擇時，顯示出所保存的系統(tǒng)報警的列表，輸入希望輸出的文件號。6，輸入要輸出到存儲卡的文件名，執(zhí)行輸出。 舉例：系統(tǒng)報警401（外部總線無效地址）報警說明： CNC的總線上發(fā)生問題。原因：可能是由于印刷電路板不良或外來噪聲的影響所致。 處理辦法：更換所顯示的可能性最大的不良部位，或該錯誤可能是由于外來噪聲引起的。 檢查機床附近是否有噪聲源，接地是否良好。 舉例：系統(tǒng)報警500（SRAM數(shù)據(jù)錯誤）報警的說明：FROM/SRAM模塊的數(shù)據(jù)傳輸異常。 原因：可能是由于模塊不良、連接器接觸不良。 處理辦法：更換FROM/SRAM模塊

9、，或更換主板。 系統(tǒng)報警SYS_ALM(114137)(FSSB的報警) FSSB上檢測出報警。見附件報警表。 系統(tǒng)報警SYS_ALM197，表示與PMC、I/O Link相關(guān)的系統(tǒng)報警。原因可能是I/O Link通信異?；騊MC控制電路故障等。 檢查PCXXX的編號，查對附件報警表。舉例：SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001)PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link發(fā)生通信錯誤。 在與通道號z、組號yy中所示的從控設(shè)備之間的通信被

10、中斷時會發(fā)生此報警。 z為通道號(1-4)。 yy表示有發(fā)生問題可能性的從控設(shè)備的組號(0-15)。 xx為內(nèi)部錯誤代碼。 有可能導(dǎo)致通信中斷的原因有： 從控設(shè)備的瞬斷、電壓波動、電源電纜斷開 通信電纜不良、連接不良 從控設(shè)備的故障 故障位置和處理辦法 ：確認(rèn)是否由于連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy(0-15)的從控設(shè)備電源瞬斷，或者電壓發(fā)生了變動。 從連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy-1(0-15)的JD1A，確認(rèn)是否由于連接組號yy(0-15)的JD1B的電纜不良或者連接不良。 更換連接于通道號z(1-4)的I/O Link線上的組號yy(0

11、-15)的從控設(shè)備。 (1)通過上述確認(rèn)仍然不能解決問題時，可能是由于其他方面的原因，請將顯示出錯誤發(fā)生時的情況(包括顯示信息、系統(tǒng)配置、操作、發(fā)生的時機、發(fā)生頻次等)的內(nèi)部錯誤代碼告知我公司。 主板LED顯示： 系統(tǒng)發(fā)生報警時的報警LED顯示（紅色LED）。 7段碼LED顯示，參照維修手冊附錄E。逆變器型號和安裝位置 更換印刷電路板時的注意事項：選項參數(shù)被作為選項信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM內(nèi)。 該文件只能在本系統(tǒng)中使用，不允許拷貝到其他系統(tǒng)中，否者會出現(xiàn)報警。 在更換完印刷電路板后，系統(tǒng)數(shù)據(jù)可能會丟失，可根據(jù)需要執(zhí)行SRAM數(shù)據(jù)和用戶文件的恢復(fù)。 更換FROM/SR

12、AM模塊時，需要恢復(fù)存儲在FROM中的選項信息文件。在恢復(fù)完之后，通電時會發(fā)生報警“PS5523 選項認(rèn)證等待狀態(tài)”，請在有效期限內(nèi)（報警發(fā)生后30日以內(nèi)）聯(lián)系北京發(fā)那科公司，獲取認(rèn)證文件。（報警PS5523可以在有效期限內(nèi)通過復(fù)位操作予以取消。） 由于印刷電路板的更換，CNC識別號有時會發(fā)生變化。請在CNC畫面上確認(rèn)CNC識別號。與數(shù)據(jù)表的記載事項不同的情況下，修改數(shù)據(jù)表的記載事項。 主板的更換方法 ： 本更換作業(yè)應(yīng)該由受過專業(yè)培訓(xùn)的維修人員進(jìn)行。 進(jìn)行更換作業(yè)前，要確認(rèn)CNC的SRAM存儲器的內(nèi)容是否已作備份。更換步驟 ： 擰下固定殼體的2個螺絲。 解除閂鎖在殼體上部兩側(cè)的卡爪，拉出殼體，

13、連同風(fēng)扇、電池一起拆下。 拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器)、CA79A(視頻信號接口連接器)、CA122(用于軟鍵的連接器)，擰下固定主板的螺絲。注意主板與逆變器P.C.B通過連接器CA121直接連接，向下移動拆下主板。 更換主板。恢復(fù)其它拆裝部件，仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤。軸卡的拆裝方法 ：拆卸方法：將固定軸卡的壓片（2處）的卡爪向外拉，解除閂鎖。（圖a） 將軸卡向上方拉出。（圖b） FROM/SRAM模塊的拆裝方法 ： 將板兩側(cè)的卡爪向外打開。（圖a） 朝斜上方拔出模塊。（圖b） 更換控制單元的保險絲 ：電池的更換方法 ：當(dāng)在LCD畫面上出現(xiàn)“BAT”閃爍警告信息，應(yīng)盡快

14、更換電池。有兩種電池： 安裝在CNC控制單元內(nèi)的鋰電池更換方法： 接通CNC系統(tǒng)的電源大約30秒后，然后斷開電源。 拉出CNC單元背面右下方的電池單元。 安裝上準(zhǔn)備好的新電池單元。確認(rèn)閂鎖已經(jīng)卡住。 外設(shè)電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法： 接通控制單元的電源。 取下電池盒的蓋子。 更換電池，要注意電池的極性。 安裝電池盒的蓋子。 報警案例：當(dāng)顯示屏下部顯示ALM，意指有報警發(fā)生。當(dāng)出現(xiàn)ALM報警，通常情況系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)換到報警畫面，顯示出報警信息。如下：OH0701 風(fēng)扇電機停轉(zhuǎn)風(fēng)扇電機停轉(zhuǎn)。如果沒有自動轉(zhuǎn)換到報警畫面，按下報警功能鍵，進(jìn)入報警顯示畫面顯示報警信息。參數(shù)No.3111

15、#7 NPA 決定是否自動轉(zhuǎn)換到報警畫面。設(shè)為“1”：自動轉(zhuǎn)換，設(shè)為“0”：不轉(zhuǎn)換。當(dāng)出現(xiàn)如下報警，需要更換風(fēng)扇。風(fēng)扇電機的更換方法 ：風(fēng)扇的規(guī)格 更換方法 更換風(fēng)扇電機時，須切斷CNC系統(tǒng)的電源。 拉出要更換的風(fēng)扇電機。（注意風(fēng)扇單元的閂鎖部分） 安裝新的風(fēng)扇單元。 10.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：10.4”LCD單元，前面有4個緊固螺絲，螺絲被封帽遮蓋起來。 拆卸方法 將一字螺絲起子插入封帽的凹陷處，擰出封帽。 拆下螺絲，取下單元。 帶有觸摸板的LCD ，進(jìn)行了如下操作后： 更換了LCD單元時 更換了觸摸板時 更換了觸摸板控制印刷電路板時 進(jìn)行了存儲器全部清除時需要對觸摸板進(jìn)行校正。

16、設(shè)定參數(shù)：# 5 DCL 觸摸面板的定標(biāo)畫面 0：無效。 1：有效。 校正方法 校正步驟 將觸摸面板的定標(biāo)畫面置于有效。（將參數(shù)DCL (No.3113#5)設(shè)定為1。） 按下功能鍵SYSTEM。 按擴展菜單鍵 數(shù)次，顯示軟鍵觸摸板。 按下軟鍵觸摸板、(操作)，顯示軟鍵TP補償。 5) 按下軟鍵TP補償，出現(xiàn)觸摸屏補償畫面6) 用專用觸筆按下補償點（9點）。正常按下的情況下，“”號變?yōu)椤啊碧枴．?dāng)偏離“+”號按下時，出現(xiàn)“偏離了+符號。請重按。”這樣的提示信息。 7) 在輸入補償點（9點）之后，按下INPUT鍵，結(jié)束校正。中止校正或者重新校正時，按下CAN鍵。返回上一畫面。在輸入9點補償點之前，

17、按INPUT下鍵，校正即被中斷。 8) 當(dāng)正常結(jié)束時，出現(xiàn)“定標(biāo)結(jié)束”這樣的提示信息。 9) 校正作業(yè)結(jié)束后，將參數(shù)DCL (No.3113#5)設(shè)定為0。 快速以太網(wǎng)板 : 規(guī)格 LED顯示正常工作狀態(tài)LED1 LED2 LED3 LED4 ：熄滅 ：點亮 ：閃爍 ：無關(guān) 選項板的拆裝： 快速以太網(wǎng)板安裝在LCD側(cè)的插槽1上。其它可選板，沒有安裝限制。抓住AB兩點，脫開卡口，即可拉出選擇板。 BAn外置檢測器（SDU）接口單元 規(guī)格 連接電纜連接電纜模擬輸入外置檢測器接口單元 規(guī)格：連接電纜連接電纜nI/O LINK連接連接FANUC I/O Link是一個串行接口，將CNC、單元控制器、分

18、布式I/O、機床操作面板或Power Mate連接起來，在各設(shè)備間高速傳送I/O信號（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)多個I/O設(shè)備連接時，F(xiàn)ANUC I/O Link將一個設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。 0i用的I/O單元DI:96DO:64機床側(cè)分線盤連接n控制單元的安裝和使用環(huán)境控制單元的安裝和使用環(huán)境發(fā)那科的控制單元和外圍連接的控制單元應(yīng)被安裝在密封的散熱的電柜內(nèi)。這里所說的電柜是指 ，由機床廠家制作安裝電器部件的電器柜或操作臺電箱等類似電箱?？刂茊卧沫h(huán)境應(yīng)在如下范圍：環(huán)境溫度：工作時，058 保管、運輸時， -20

19、60 溫度變化，最大0.3/分濕度： 通常，相對濕度75%以下，不應(yīng)有結(jié)露 短期（一個月內(nèi)），相對濕度95%以下，不應(yīng)有結(jié)露振動： 工作時，0.5G以下 非工作時，1.0G以下環(huán)境氣體：不應(yīng)直接濺到切削液、潤滑液、切削屑等，不應(yīng)有腐蝕氣體。n 地線連接地線連接 設(shè)備的接地，對于預(yù)防觸電和抑制噪聲是非常重要。CNC系統(tǒng)接地有以下3種。 1，信號地：信號地作為電位的參考點，為整個電路提供一個基準(zhǔn)電位（0V)。2，機架地：機架接地用來確?？煽啃?，可以抑制外來噪聲和內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲，是對裝置的機架、面板、連接裝置的接口電纜進(jìn)行屏蔽。 3，系統(tǒng)接地：即PE保護(hù)地線，與大地等電位。各裝置的機殼地和大地相連，

20、避免人員觸 電，同時還可將干擾噪聲引入大地。 接地方法 多點接地方式。優(yōu)點，接地線短，抑制高頻噪聲效果好。但是受到電柜結(jié)構(gòu)的影響。（2）單點接地方式 優(yōu)點，信號系統(tǒng)的接地和動力系統(tǒng)的接地分離，降低動力系統(tǒng)對信號系統(tǒng)的噪聲影響。不足為接地的連接線長，抑制高頻噪聲應(yīng)采用足夠粗線經(jīng)。電纜夾和屏蔽處理 信號線屏蔽層要正確地被裝夾，以抑制來自外部的噪聲干擾。剝除電纜絕緣保護(hù)層露出屏蔽層，用電纜夾配件將該露出部分綁壓在接地板上。接觸面積盡可能曾大。 n噪聲抑制噪聲抑制目前的CNC使用的是大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的電子元器件，CNC的外形尺寸越來越小，安裝位置與強電盤內(nèi)的噪聲源的部件逐漸靠近。通常，噪聲由于

21、靜電耦合、電磁感應(yīng)、接地環(huán)路而產(chǎn)生，并帶入CNC中。 雖然在CNC一側(cè)也充分考慮到了用來防止外來噪聲的裝置，但是，由于定量測量噪聲的大小和頻次難度較大，不確定因素較多，因此，如何設(shè)法限制噪聲的產(chǎn)生，避免已經(jīng)產(chǎn)生的噪聲電感進(jìn)入CNC，對于提高CNC機床系統(tǒng)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。 在設(shè)計強電盤時，充分考慮如下所示在機床一側(cè)的噪聲對策。大功率器件大功率器件電機電機電子器件電子器件傳感器傳感器電源電源感應(yīng)噪聲的干擾 傳導(dǎo)噪音的干擾 連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪聲，可 對其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪聲的干擾。大功率器件大功率器件電機電機電子器件電子器件電源電源噪聲抑制器噪聲抑制器 強

22、電盤中安裝有AC/DC電磁線圈、AC/DC繼電器等裝置。這些裝置在電源的 ON/OFF時，會由于線圈的電感而產(chǎn)生能量較大的脈沖電壓。該脈沖電壓將被電纜感應(yīng)而干擾電子回路。 針對此類脈沖電壓，可以采取對策，把動力電纜、控制電纜和信號電纜分開安裝，在交流電路中使用滅弧器，直流電路的線圈端使用二極管。 在電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪聲濾波器、隔離變壓器等信號線和動力線走線分離，注：獨立捆束指組和組之間的間隔在10cm以上，電磁屏蔽措施可采用鋼 板隔離等手段。第四單元：PMC程序與信號n什么是什么是PMC？nPMC工作原理工作原理nPMC程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)nPMC信號地址信號地址nI/O LINK單元和

23、連接單元和連接nPMC畫面的操作畫面的操作nPMC維修（維修（PMCMNT）畫面）畫面 nPMC梯圖（梯圖（PMCLAD）畫面）畫面 nPMC配置（配置（PMCCNF）畫面）畫面n機床常用信號機床常用信號n課程實習(xí)課程實習(xí)n什么是PMC？PMC是Programmable Machine Controller的縮寫，即可編程序機床控制器。PMC內(nèi)置在CNC系統(tǒng)內(nèi)，采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)等多種功能指令，并通過數(shù)字輸入/輸出執(zhí)行機床的順序控制過程，如主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機床操作面板、繼電器等的控制。 用來對機床進(jìn)行順序控制的程序，通常使用梯圖語言（La

24、dder language）的順序程序。nPMC工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主主CPU輸出回路輸入回路輸入輸出機床側(cè)輸入輸出信號系統(tǒng)側(cè)信號 CNCPMC程序I/O單元PMC回路1PMC回路2回路1與回路2中改變邏輯回路的順序，輸出結(jié)果也改變。PMC特點：特點：循環(huán)掃描、順序執(zhí)行循環(huán)掃描、順序執(zhí)行。開關(guān)1繼電器2開關(guān)1繼電器2繼電器1開關(guān)1開關(guān)1繼電器2繼電器1繼電器2開關(guān)1繼電器1繼電器2Off on繼電器回路nPMC程序結(jié)構(gòu)子程序需在二級程序之后指定 標(biāo)準(zhǔn)程序例不跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)n PMC信號地址PMC NCI/O單元RV+24V0V繼電器DV電源XYGF高速信號 *ESP、*DEC

25、、SKIP等分線盤I/O操作面板用I/OI/O UNITI/O LINK軸單元常用的PMC內(nèi)部地址機床側(cè)機床側(cè)信號的表達(dá)方式信號地址=地址號+位號位信號：X8 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0地址號位（X8.0）R0 R0.5 R0.2 R0.1位信號X8.0X8.1X8.7R0.0R0.1R0.7MOVN1X8R0位的處理1為字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)長度#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0X81個字節(jié)=25+22+20#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #82個字節(jié)X8X9=28+25+22+20#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8#31

26、#30 #29 #28 #27 #26 #25 #244個字節(jié)X8X9X10X11#23 #22 #21 #20 #19 #18 #17 #16nI/O LINK單元和連接機床側(cè)的輸入輸出信號連接到相應(yīng)的I/O單元，經(jīng)過串行通訊電纜與系統(tǒng)相連，其中I/O單元與系統(tǒng)之間的通訊連接稱之為I/O LINK連接。I/O單元的種類I/O UNITAI/O LINK 軸軸分線盤分線盤I/O機床操作面板機床操作面板0i用用I/O模塊模塊小型機床操作小型機床操作面板用面板用I/O單元單元I/O LINK的連接 0組組 1組組 2組組0基座基座1基座基座1槽槽采用串行連接方式將主控單元與I/O模塊相連后，每塊I

27、/O模塊的物理位置依據(jù)其在回路中的先后順序，以組、座、槽組、座、槽來描述。l系統(tǒng)與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過JD1AJDIB相連，通過JDIA/JDIB連接的I/O單元被稱為組組，系統(tǒng)最先連接的I/O單元被稱為0組，依次類推。l當(dāng)使用I/O UNITA模塊時，可以在基本模塊之外再連接擴展模塊，那么對基本模塊和擴展模塊以座座來定義，基本模塊被定義為0座、擴展模塊被定義為1座。l同樣是I/O UNITA的模塊，在每個基座上可以安裝若干個板卡模塊，板卡模塊以槽槽來定義，靠近單元側(cè)為1號槽，其次按順序排列。l其他的模塊作為整體以 n組、0座、1槽進(jìn)行定義。當(dāng)硬件連接完成后，通過系統(tǒng)的I/O

28、 LINK的模塊畫面進(jìn)行設(shè)定，定義連接到每塊I/O單元的輸入輸出地址。 操作：進(jìn)入I/O LINK設(shè)定畫面JD1AJD1AJD1B0組1組組 座 槽組0的地址范圍 X8X13/Y8Y11，組1的地址范圍 X0X5/Y0Y31組組1組組0組組0組組nPMC畫面的操作按下SYSTEM功能鍵，用擴展 軟鍵翻動軟鍵的頁面，出現(xiàn)如下3種輔助菜單。 PMC維修（PMCMNT畫面） 該菜單顯示PMC信號狀態(tài)、PMC報警、數(shù)據(jù)輸入輸出、PMC參數(shù)、信號跟蹤和I/O診斷畫面。 PMC梯圖（PMCLAD畫面） 該菜單顯示程序列表、梯圖顯示/編輯等。 PMC配置（PMCCNF畫面） 該菜單顯示PMC標(biāo)頭、數(shù)據(jù)設(shè)定、

29、PMC狀態(tài)、模塊顯示/編輯、信息顯示/編輯、在線監(jiān)控等畫面。 n PMC維修（維修（PMCMNT畫面）畫面） 監(jiān)控PMC的信號狀態(tài)（信號畫面）附加信息行中，顯示光標(biāo)所示地址的符號和注釋。 信號的強制（對信號位進(jìn)行強行控制）信號的強制輸入輸出，分為強制和自鎖強制兩種方法強制操作 PMC設(shè)定畫面對于PMC程序所輸出的信號進(jìn)行強制操作時，可停止PMC程序的運行。進(jìn)入PMC設(shè)定畫面內(nèi)置編程器有效進(jìn)入PMC狀態(tài)畫面 輸入所需要強制的地址，按 將光標(biāo)定位到相應(yīng)的地址上。 按 選擇 / 強制信號ON/OFF機床側(cè)采樣的X信號及系統(tǒng)側(cè)的F信號不能使用強制操作。自鎖強制操作在內(nèi)置編程器設(shè)定有效的情況下，設(shè)定“倍

30、率功能”功能有效。系統(tǒng)重啟后，自鎖強制有效。搜索將要強制的地址信號位，按自鎖設(shè)定有效自鎖設(shè)定解除初始化所有強制PAGE倍率有效 = 是 / 不 （選定是） 按 / 鍵強制輸入輸出& 自鎖強制可以忽略PMC的采樣和輸出結(jié)果，使用前注意機床的互鎖狀態(tài)。自鎖強制標(biāo)識恢復(fù)機床正常操作前，請取消所有的自鎖強制，并關(guān)閉自鎖功能！ 顯示I/O Link連接狀態(tài)（I/OLNK）畫面 PMC的報警畫面有關(guān)所顯示的信息內(nèi)容，參閱報警列表。頁號顯示報警信息顯示區(qū) 輸入/輸出數(shù)據(jù)（I/O）畫面 存儲卡：與存儲卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 FLASH ROM： 與FLASH ROM之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 軟驅(qū)：

31、 與Handy File、軟盤等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 其它： 與其它通用RS-232C輸入/輸出設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出 下圖為將系統(tǒng)的PMC參數(shù)寫入到存儲卡時的顯示舉例。按下 ，顯示下一頁畫面 設(shè)定和顯示可變定時器（定時）畫面 顯示和設(shè)定計數(shù)器值（計數(shù)器畫面） + 精度軟鍵計數(shù)器畫面 設(shè)定和顯示保持繼電器（K參數(shù)）畫面 設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表（數(shù)據(jù)）畫面 設(shè)定跟蹤參數(shù)（TRCPRM）畫面采樣/“方式” 周期 ：以所設(shè)定的周期采樣信號。 信號變化 ：以所設(shè)定的周期監(jiān)視信號，在信號發(fā)生變化時采樣。 (b) 采樣/“分辨率” 設(shè)定采樣的分辨率。默認(rèn)值為最小采樣分辨率（毫秒），但是，此值隨CNC而

32、不同。 設(shè)定范圍：最小采樣分辨率1000（毫秒） 輸入值為最小采樣分辨率（毫秒）的倍數(shù)。 (c) 采樣/“時間” 在采樣方式中選擇“周期”時顯示，進(jìn)行將要采樣的時間設(shè)定。 (d) 采樣/“框” 在采樣方式中選擇“信號變化”時顯示，進(jìn)行將要采樣的次數(shù)設(shè)定。 (e) 停止條件 設(shè)定跟蹤的停止條件。 無 ：不會自動停止 緩沖滿 ：采樣緩沖滿時自動停止 觸發(fā) ：通過觸發(fā)自動停止 (f) 停止條件/觸發(fā)/地址 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”時可以設(shè)定，設(shè)定停止跟蹤時的觸發(fā)地址。 (g) 停止條件/觸發(fā)/方式 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”時可設(shè)定，設(shè)定跟蹤停止時觸發(fā)方式。 上升沿 ：觸發(fā)信號上升時自動停止 下降沿

33、：觸發(fā)信號下降時自動停止 變化時 ：觸發(fā)信號變化時自動停止 (h) 停止條件/觸發(fā)/位置 跟蹤的停止條件為“觸發(fā)”時可設(shè)定，按相對于采樣時間(或框)的百分比設(shè)定停止觸發(fā)的位置。請根據(jù)用途進(jìn)行設(shè)定，如查看觸發(fā)條件前的信號變化時設(shè)定較大的值，查看觸發(fā)條件后的信號變化時設(shè)定較小的值。 例）采樣時間為10秒，采樣位置為10時的圖形顯示范圍 采樣條件 采樣方式為“信號變化”時可設(shè)定，設(shè)定進(jìn)行采樣的條件。 觸發(fā) ：采樣觸發(fā)條件成立時采樣 變化時 ：采樣地址的信號變化時采樣 (j) 采樣條件/觸發(fā)/地址 采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發(fā)”時可設(shè)定，設(shè)定觸發(fā)采樣的地址。 (k) 采樣條件/觸發(fā)/方式

34、采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發(fā)”時可設(shè)定，設(shè)定觸發(fā)條件的方式。 上升沿 ：觸發(fā)信號的上升時采樣 下降沿 ：觸發(fā)信號的下降時采樣 變化時 ：觸發(fā)信號的變化時采樣 開 ：觸發(fā)信號接通中采樣 關(guān) ：觸發(fā)信號斷開中采樣 在跟蹤參數(shù)設(shè)定畫面的第二頁上，設(shè)定將要采樣的信號地址。(l) 地址設(shè)定信號地址設(shè)定在位地址中。信號地址最多可設(shè)定32個。 執(zhí)行跟蹤 設(shè)定跟蹤參數(shù)后，在跟蹤畫面按下(操作)軟鍵并按下啟動軟鍵，開始跟蹤。 跟蹤停止?jié)M足跟蹤停止條件時，停止跟蹤。另外，按下停止軟鍵，也會停止跟蹤。跟蹤停止后，確認(rèn)跟蹤結(jié)果。下列畫面為“周期”方式、“信號變化”方式的執(zhí)行結(jié)果。 對跟蹤結(jié)果畫面可進(jìn)行如下

35、操作。 顯示滾動 上下移動光標(biāo)鍵、翻頁鍵，上下滾動所設(shè)定的采樣信號地址。 軟鍵、光標(biāo)左右移動鍵，左右滾動跟蹤結(jié)果的圖形顯示。 (b) 選擇范圍的自動計算顯示 按標(biāo)記軟鍵，標(biāo)出此時的光標(biāo)位置。在上方顯示標(biāo)記位置與當(dāng)前光標(biāo)之間的時間。解除光標(biāo)”標(biāo)記位置“時，可再次按標(biāo)記軟鍵。 (c) 跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)的放大縮小顯示 可通過擴大、縮小軟鍵放大或縮小顯示圖形。(d) 顯示數(shù)據(jù)位置的調(diào)換 按下 上移軟鍵，使光標(biāo)上的地址和該地址的跟蹤結(jié)果顯示與上一行調(diào)換。按下下移軟鍵，則與下一行調(diào)換。自動跟蹤的開始設(shè)定 跟蹤啟動 = 手動 / 自動（接通電源后，自動地開始跟蹤）nPMC梯圖（梯圖（PMCLAD）畫面）畫面 顯

36、示程序列表（列表畫面） 畫面配置 畫面左側(cè)顯示程序列表，其右側(cè)顯示當(dāng)前程序列表的光標(biāo)所指向的程序的梯圖。 信息顯示行，根據(jù)不同的情形顯示錯誤信息和提示類信息等。 (2) 一覽表顯示區(qū) “SP列區(qū)”中顯示子程序的信息和程序類別。 （鎖） ：不可參照、不可編輯 (所有程序) （放大鏡） ：可參照、不可編輯、梯形圖程序 （鉛筆） ：可參照、可編輯、梯形圖程序 (b) “程序號碼區(qū)”中顯示程序名。 程序名有下列4類。 選擇 ：表示選擇監(jiān)控功能。 全部 ：表示所有程序。 級 n（n1，2，3） ：表示梯圖級別1,2,3。 Pm（m子程序號） ：表示子程序。 (c) “大小區(qū)”以字節(jié)為單位顯示程序大小。

37、顯示梯形圖運行狀態(tài)（梯形圖畫面） 顯示觸點和線圈的通斷狀態(tài)、功能指令參數(shù)中所指定的地址的內(nèi)容。 可以進(jìn)行如下操作。 切換顯示子程序 列表 搜索地址 搜索 顯示功能指令的數(shù)據(jù)表 表 移動到選擇監(jiān)控畫面 轉(zhuǎn)換 強制輸入/輸出功能（強制方式）編輯梯圖 在梯圖顯示畫面上按下編輯軟鍵，進(jìn)入梯圖編輯畫面，可以編輯梯形圖程序。 以網(wǎng)為單位刪除 刪除 以網(wǎng)為單位移動 剪切 & 粘貼 以網(wǎng)為單位復(fù)制 復(fù)制& 粘貼 改變觸點和線圈的地址 改變功能指令參數(shù) 追加新網(wǎng) 產(chǎn)生 改變網(wǎng)的形狀 縮放 反映編輯結(jié)果 更新 恢復(fù)到編輯前的狀態(tài) 恢復(fù) 取消編輯 取消 n PMC配置（配置（PMCCNF）畫面）畫面

38、按下標(biāo)頭軟鍵的畫面按下設(shè)定軟鍵的畫面，1/2頁按下設(shè)定軟鍵的畫面，2/2頁按下設(shè)定軟鍵的畫面。按下PAGE鍵。按下PMCST軟鍵的畫面按下模塊軟鍵的畫面按下符號軟鍵的畫面按下信息軟鍵的畫面按下在線軟鍵的畫面CNC和PMC間的接口信號的地址：n機床常用信號機床常用信號急停信號急停信號急停條件G8.4復(fù)位信號復(fù)位信號O10；G01 X100；。M30G8.6/G8.7F1.1系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)位機床限位開關(guān)信號機床限位開關(guān)信號ALM507ALM506忽略ALM506/507報警，可以通過參數(shù)No3004#5=1。參數(shù)設(shè)定行程限位：當(dāng)機床運行超過參數(shù)所設(shè)定的范圍時，ALM500/501報警出現(xiàn)。當(dāng)No132

39、0No1321時，可以忽略ALM500/501報警。G114G116系統(tǒng)、伺服準(zhǔn)備好信號系統(tǒng)、伺服準(zhǔn)備好信號伺服準(zhǔn)備好信號通常用來控制垂直軸的剎車，因此在維修中如果屏蔽垂直軸的話，該信號并不會消失，要防止垂直軸下滑。F0.6剎車操作模式手動運行信號進(jìn)給軸方向選擇信號進(jìn)給軸方向選擇信號在參考點返回方式以及增量方式下，同樣需要進(jìn)給軸選擇信號。手動進(jìn)給速度 = 參數(shù)設(shè)定速度手動進(jìn)給倍率手動進(jìn)給倍率*JV15 *JV0倍率1111 1111 1111 11 0%1111 1111 1111 10 0.1% 0000 0000 0000 00 0%另外，在自動運轉(zhuǎn)中也可作為空運轉(zhuǎn)的倍率使用手動快速進(jìn)給倍

40、率手動快速進(jìn)給倍率手動進(jìn)給速度受手動進(jìn)給快速速度鉗制。N01424參數(shù)為0，則以No1420所設(shè)定的速度為手動快速速度。手動絕對值信號手動絕對值信號 ABSM G6.2該信號為“0”時，把手動運轉(zhuǎn)的移動量加到當(dāng)前的絕對坐標(biāo)中。該信號為“1”時，不把手動運轉(zhuǎn)的移動量加到當(dāng)前的絕對坐標(biāo)中。當(dāng)該信號為“1”后對機床進(jìn)行的手動操作，會改變當(dāng)前的絕對坐標(biāo)和機械坐標(biāo)的 對應(yīng)關(guān)系，使用不當(dāng)可能會造成定位位置錯誤。使用了該信號后，可以通過手動返回參考點來消除絕對和機械坐標(biāo)的偏差。FANUC 軸選 倍率 HSXY1/2/3：第13手輪軸選軸選手輪運行信號手輪倍率手輪倍率MP1、MP2/G19.4、G19.5手輪

41、倍率信號同樣也是增量倍率信號。 手輪倍率設(shè)定過高或手動快速速度設(shè)定過低，可能會造成倍率輸出與設(shè)定不符現(xiàn)象。參數(shù)8131#0 HPG，1：使用手輪進(jìn)給，0：不使用。減速開關(guān)信號減速開關(guān)信號：該信號在回零方式下的101的變化，系統(tǒng)執(zhí)行快速減速 建立零點的動作No3006#0=1時，減速信號使用G196地址，在PMC程序中處理。第1第4參考點到達(dá)信號當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行手動參考點返回或程序執(zhí)行G28/G30指令到達(dá)相應(yīng)位置時，信號輸出。參考點信號參考點建立信號參考點建立信號開機參考點建立后或絕對位置零點設(shè)定后，該信號輸出。機床的第2、3參考點經(jīng)常作為換刀點或托盤交換點等特殊位置而設(shè)定?；亓憧焖偎俣缺堵适芸焖俦堵收{(diào)整。編輯保護(hù)開關(guān)信號編輯保護(hù)開關(guān)信號信號為“1”時，允許進(jìn)行編輯操作。編輯方式信號循環(huán)啟動循環(huán)啟動 G7.2循環(huán)暫停循環(huán)暫停 G8.5時間速度G7.2G8.51010自動運行信號自動運行下的速度及倍率控制*FV0 *FV7倍率 1 1 1 1 1 1 1 1 0% 1 1 1 1 1 1 1 0 1% 0 0 0 0 0 0 0 0 0% G0快速倍率快速倍率切削速度=F值切削