TYJL-II型計算機聯(lián)鎖1

1、2022-6-271TYJL-II型計算機聯(lián)鎖 鐵道科學研究院通號所研制鐵道科學研究院通號所研制 雙機熱備系統(tǒng)雙機熱備系統(tǒng) 北京北京1 1號線四惠車輛段號線四惠車輛段 廣州地鐵廣州地鐵2 2號線車輛段號線車輛段 深圳地鐵車輛段深圳地鐵車輛段 南京地鐵南京地鐵1 1號線車輛段、號線車輛段、 大連輕軌車輛段大連輕軌車輛段 重慶單軌交通重慶單軌交通 北京北京1313號正線車站計算機聯(lián)鎖以及車輛段計算機聯(lián)鎖號正線車站計算機聯(lián)鎖以及車輛段計算機聯(lián)鎖2022-6-272系統(tǒng)結(jié)構2022-6-273TYJL-IITYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)框圖型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)框圖2022-6-274系統(tǒng)特點 系統(tǒng)具有高安

2、全性系統(tǒng)具有高安全性 系統(tǒng)具有高可靠性系統(tǒng)具有高可靠性 系統(tǒng)具有很好的可用性系統(tǒng)具有很好的可用性 具有可擴展性和遠程控制能力具有可擴展性和遠程控制能力 具有良好的可維修性具有良好的可維修性2022-6-275系統(tǒng)組成 監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng) 聯(lián)鎖機聯(lián)鎖機 執(zhí)表機執(zhí)表機 接口系統(tǒng)接口系統(tǒng) 電務維修機電務維修機 電源電源 應急臺應急臺2022-6-2762022-6-277監(jiān)控機監(jiān)控機-監(jiān)控系統(tǒng)的核心監(jiān)控系統(tǒng)的核心工業(yè)控制計算機。工業(yè)控制計算機。 接收車站值班員的有效操作命令接收車站值班員的有效操作命令，提供站場圖像顯示和語音、文，提供站場圖像顯示和語音、文字提示與時鐘信息，以及整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息，

3、報警信息和簡字提示與時鐘信息，以及整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息，報警信息和簡要的故障信息。要的故障信息。 根據(jù)控制臺發(fā)送的控制命令初選進路根據(jù)控制臺發(fā)送的控制命令初選進路。 與聯(lián)鎖機進行通信與聯(lián)鎖機進行通信，交換信息，向聯(lián)鎖機傳送初選的進路控制命，交換信息，向聯(lián)鎖機傳送初選的進路控制命令及其他操作命令信息，接收聯(lián)鎖機發(fā)送的道岔、信號機、軌道電令及其他操作命令信息，接收聯(lián)鎖機發(fā)送的道岔、信號機、軌道電路等表示信息。路等表示信息。2022-6-2781.監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng) 人機接口。系統(tǒng)的人機界面軟件安裝在監(jiān)控機中，人機接口。系統(tǒng)的人機界面軟件安裝在監(jiān)控機中，完成控制臺屏幕顯示、操作處理、進路預選、站完成

4、控制臺屏幕顯示、操作處理、進路預選、站場變化及設備工作狀態(tài)記錄、錯誤提示等功能。場變化及設備工作狀態(tài)記錄、錯誤提示等功能。 監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控機和控制臺組成。監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控機和控制臺組成。2022-6-279 自動存儲信息自動存儲信息，在每天的零點和，在每天的零點和12點將該點之前的車站值班員點將該點之前的車站值班員所有操作、道岔、信號、軌道表示信息及聯(lián)鎖系統(tǒng)的工作狀態(tài)等所有操作、道岔、信號、軌道表示信息及聯(lián)鎖系統(tǒng)的工作狀態(tài)等信息，自動存盤，形成以日期為文件名的信息記錄文件。信息，自動存盤，形成以日期為文件名的信息記錄文件。 和電務維修機交換信息和電務維修機交換信息，向電務維修機提供信息記

5、錄和未存盤的，向電務維修機提供信息記錄和未存盤的各種信息，接收維修機修改的時鐘信息。各種信息，接收維修機修改的時鐘信息。 同同CTC、TDCS通信通信，為控制中心提供站場信息。，為控制中心提供站場信息。2022-6-2710控制臺控制臺系統(tǒng)使用的直接人機界面部分，由監(jiān)控機管轄。系統(tǒng)使用的直接人機界面部分，由監(jiān)控機管轄。 功能功能 顯示站場狀態(tài)，接受操作命令；顯示站場狀態(tài)，接受操作命令； 將站場表示、進路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示將站場表示、進路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示盤的光帶顯示給操作人員；盤的光帶顯示給操作人員； 將操作人員的操作命令傳輸給監(jiān)控機。將操作人員的操作命令傳

6、輸給監(jiān)控機。2022-6-2711控制臺控制臺控制臺有數(shù)字化儀、鼠標、數(shù)字化儀加鼠標和單元控控制臺有數(shù)字化儀、鼠標、數(shù)字化儀加鼠標和單元控制臺四種可選方式。制臺四種可選方式。2022-6-27122.聯(lián)鎖機聯(lián)鎖機聯(lián)鎖機的主要功能：聯(lián)鎖機的主要功能： 實現(xiàn)與監(jiān)控機和執(zhí)表機的通信實現(xiàn)與監(jiān)控機和執(zhí)表機的通信。聯(lián)鎖備機（在聯(lián)機狀態(tài)）定。聯(lián)鎖備機（在聯(lián)機狀態(tài)）定時呼叫主機，進行信息交換和信息比較。時呼叫主機，進行信息交換和信息比較。 實現(xiàn)信號設備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進路確選、鎖閉，發(fā)實現(xiàn)信號設備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進路確選、鎖閉，發(fā)出開放信號和控制道岔的控制命令。出開放信號和控制道岔的控制命令。

7、 采集現(xiàn)場信號設備狀態(tài)，采集現(xiàn)場信號設備狀態(tài)，如軌道電路狀態(tài)、道岔表示狀態(tài)、信如軌道電路狀態(tài)、道岔表示狀態(tài)、信號機狀態(tài)等。號機狀態(tài)等。2022-6-2713聯(lián)鎖機的主要功能：聯(lián)鎖機的主要功能： 輸出動態(tài)控制命令，通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器，控制輸出動態(tài)控制命令，通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器，控制動作現(xiàn)場設備。動作現(xiàn)場設備。 在熱備方式工作時，主備機之間進行信息交換。在熱備方式工作時，主備機之間進行信息交換。當同步工作時，當同步工作時，系統(tǒng)出現(xiàn)故障，能進行熱切換。系統(tǒng)出現(xiàn)故障，能進行熱切換。2022-6-2714聯(lián)鎖機柜：聯(lián)鎖機柜：為了適應不同規(guī)模車站的控制對象容量，機柜分為為了適應不同規(guī)模車

8、站的控制對象容量，機柜分為I、II和和III型。型。 I型為普通型，型為普通型，II型適合于小站，在一個柜內(nèi)同時安裝型適合于小站，在一個柜內(nèi)同時安裝A、B兩套兩套聯(lián)鎖系統(tǒng)；聯(lián)鎖系統(tǒng)；型為增強型，其采集增加到兩層，最多可容納型為增強型，其采集增加到兩層，最多可容納28塊采集板，驅(qū)動層為一層，最多可容納塊采集板，驅(qū)動層為一層，最多可容納14塊驅(qū)動板。塊驅(qū)動板。普通型的聯(lián)鎖機柜結(jié)構如圖所示。普通型的聯(lián)鎖機柜結(jié)構如圖所示。2022-6-27152022-6-2716 TYJL-II TYJL-II型計算機聯(lián)鎖型計算機聯(lián)鎖6/27/2022162022-6-27172.2 聯(lián)鎖機柜的組成電源指示層計算機

9、層（STD層）采集層驅(qū)動層零層2022-6-2718采集驅(qū)動層采集驅(qū)動層采集層采集層電源層電源層零層零層STDSTD層層由三個電源組成：STD總線電源+5V、 +12V、-12V,采集電源+12V ，驅(qū)動電源+12V；由CPU板、報警板、1604I/O板、STD-01通信板、總線母板等組成由采集板（最多14塊）及總線母板組成；由驅(qū)動板（最多8塊）、采集板（最多6塊）及總線母板組成；由各種電源端子、切換板及切換手柄組成，切換手柄只有A機才有，B機無切換手柄；聯(lián)鎖機與執(zhí)表機 聯(lián)鎖機由五層組成：2022-6-2719聯(lián)鎖機主要由聯(lián)鎖機主要由計算機層計算機層、電源層電源層、采集板采集板、驅(qū)動板驅(qū)動板、

10、零層零層等組成。等組成。 計算機層計算機層 計算機層由計算機層由CPU板，通信板，板，通信板，I/O板構成。板構成。 各板有各自固定的安裝位置，機柜上已標明，槽位不能各板有各自固定的安裝位置，機柜上已標明，槽位不能互換。互換。 聯(lián)鎖程序固化在聯(lián)鎖程序固化在CPU板上的板上的U16、U17兩個兩個FLASH芯片上，芯片上，是系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，負責聯(lián)鎖關系檢查及聯(lián)鎖運算。是系統(tǒng)的中樞神經(jīng)，負責聯(lián)鎖關系檢查及聯(lián)鎖運算。2022-6-2720層正面2022-6-2721背面2022-6-27222.2.2計算機層（STD層） STD層主要由：CPU板、網(wǎng)絡板（STD01）、I/O（1604）板和報警板構

11、成。若CPU板采用7863板，在聯(lián)鎖機上的STD層還應配備內(nèi)存擴展板7709（或7710）和中斷板7320、7308板。2022-6-2723CPU板 CPU 板是系統(tǒng)的核心部件，聯(lián)鎖程序就安裝在該板上，它的故障會導致系統(tǒng)的徹底癱瘓。它故障后，機器會有死機的現(xiàn)象，或報雙份程序比較不一致的錯誤信息。 2022-6-2724報警板 報警板負責軟件控制點亮運行燈、通信燈、中斷燈、工作燈、聯(lián)機同步燈等和鳴笛報警。它的故障只會影響指示燈的點亮和鳴笛，不會影響設備的正常工作。 2022-6-2725STD-01通訊板 聯(lián)鎖機插兩塊聯(lián)鎖機插兩塊: : STD-01(1) STD-01(1) 經(jīng)切換控制后與監(jiān)

12、控機和執(zhí)表機通信經(jīng)切換控制后與監(jiān)控機和執(zhí)表機通信( (接收監(jiān)控機發(fā)送來的值班員控制命令，并向其發(fā)送站場接收監(jiān)控機發(fā)送來的值班員控制命令，并向其發(fā)送站場表示和提示報警信息；接收執(zhí)表機發(fā)送來的站場表示和提表示和提示報警信息；接收執(zhí)表機發(fā)送來的站場表示和提示報警信息，并向其發(fā)送其所管轄范圍內(nèi)的信號、道岔、示報警信息，并向其發(fā)送其所管轄范圍內(nèi)的信號、道岔、等的控制命令等的控制命令) )； STD-01(2)STD-01(2)實現(xiàn)聯(lián)鎖主、備機之間，以及對監(jiān)視控實現(xiàn)聯(lián)鎖主、備機之間，以及對監(jiān)視控制機的通信制機的通信。聯(lián)鎖機的兩塊通訊板由。聯(lián)鎖機的兩塊通訊板由K2K2開關區(qū)分。開關區(qū)分。2022-6-272

13、6STD-01通訊板 2022-6-2727STD-1604 I/O板 用于控制采集總線和驅(qū)動總線。板上共有8個I/O端口地址，每個端口地址有8位輸入和輸出，可輸入或輸出位信息量。每塊板均有不同的地址，根據(jù)板上的短路跳接線的位置來設定。該板具有輸出回讀功能，可以用來檢查輸出信息的正確性。采集板芯片：U16-U18、U20-U23插273，U11插244驅(qū)動板芯片：U17-U23插273，U8插244 K1的跳線不同決定1604的用途功能不同 2022-6-2728 電源層電源層 機柜電源層由計算機用電源、采集電源、驅(qū)動電源組成。機柜電源層由計算機用電源、采集電源、驅(qū)動電源組成。 系統(tǒng)對計算機電

14、源的要求很高，其電壓不能低于系統(tǒng)對計算機電源的要求很高，其電壓不能低于4.9V，否，否則可能會出現(xiàn)死機，或無故脫機。則可能會出現(xiàn)死機，或無故脫機。 采集和驅(qū)動電源要求其直流電壓的輸出值大于采集和驅(qū)動電源要求其直流電壓的輸出值大于10V，一，一般在般在1112V之間。之間。2022-6-2729電源層正面2022-6-2730電源層背面2022-6-2731 采集層采集層 用來安裝采集板，最多用來安裝采集板，最多14塊。塊。 采集板包含有電源測試板及采集板包含有電源測試板及32芯采集端子。芯采集端子。 每塊采集板可以采集每塊采集板可以采集32位信息，并以紅色采集指示燈指位信息，并以紅色采集指示燈

15、指示，紅燈點亮表示有采集信息送到采集板。示，紅燈點亮表示有采集信息送到采集板。 聯(lián)鎖機柜第一塊采集板面板左側(cè)的指示燈的含義。聯(lián)鎖機柜第一塊采集板面板左側(cè)的指示燈的含義。2022-6-2732采集層正面2022-6-2733 驅(qū)動層驅(qū)動層 用來安裝驅(qū)動板，最多用來安裝驅(qū)動板，最多14塊。塊。 采集板包含有電源測試板及采集板包含有電源測試板及32芯采集端子。芯采集端子。 每塊驅(qū)動有每塊驅(qū)動有32位驅(qū)動信息，對應每一個驅(qū)動信息，驅(qū)動位驅(qū)動信息，對應每一個驅(qū)動信息，驅(qū)動板上有一個綠色的指示燈，有驅(qū)動信息時指示燈應以板上有一個綠色的指示燈，有驅(qū)動信息時指示燈應以36Hz的頻率閃爍。的頻率閃爍。 每一機柜

16、的第一塊驅(qū)動板的第一和第四控制輸出驅(qū)動事每一機柜的第一塊驅(qū)動板的第一和第四控制輸出驅(qū)動事故繼電器。故繼電器。2022-6-2734驅(qū)動層正面2022-6-2735 零層零層 零層的結(jié)構，不同機柜的生產(chǎn)廠家的機柜可能有所不同。零層的結(jié)構，不同機柜的生產(chǎn)廠家的機柜可能有所不同。2022-6-27362.2.4 零層零層 機構底層即為零層，該層僅供安裝機構底層即為零層，該層僅供安裝芯輸出端子板及其他輔助裝置使用（如聯(lián)鎖機芯輸出端子板及其他輔助裝置使用（如聯(lián)鎖機切換手柄、監(jiān)控機切換手柄、地線、切換繼電切換手柄、監(jiān)控機切換手柄、地線、切換繼電器等）。器等）。 零層的正面為各數(shù)據(jù)傳輸線的接口座。零層的正面

17、為各數(shù)據(jù)傳輸線的接口座。 零層的背面為各切換手柄和地線接線端子等零層的背面為各切換手柄和地線接線端子等。2022-6-2737零層正面2022-6-2738零層背面2022-6-27393.執(zhí)表機執(zhí)表機 執(zhí)行表示機簡稱執(zhí)表機執(zhí)行表示機簡稱執(zhí)表機。執(zhí)表機只負責表示信息的采集和控。執(zhí)表機只負責表示信息的采集和控制命令的執(zhí)行，不參與聯(lián)鎖運算，類似于簡單的邏輯系統(tǒng)。制命令的執(zhí)行，不參與聯(lián)鎖運算，類似于簡單的邏輯系統(tǒng)。 不是所有的車站都有執(zhí)表機，只有當聯(lián)鎖機柜的容量不能滿不是所有的車站都有執(zhí)表機，只有當聯(lián)鎖機柜的容量不能滿足車站監(jiān)控對象數(shù)量的需要時，才設執(zhí)表機。足車站監(jiān)控對象數(shù)量的需要時，才設執(zhí)表機。執(zhí)

18、表機的容量為執(zhí)表機的容量為640個二進制對象，控制容量為個二進制對象，控制容量為256個二進制對象。個二進制對象。號機狀態(tài)等。號機狀態(tài)等。2022-6-2740執(zhí)表機的功能：執(zhí)表機的功能： 接收聯(lián)鎖機發(fā)出的執(zhí)行命令和向聯(lián)鎖機發(fā)送采集信息；接收聯(lián)鎖機發(fā)出的執(zhí)行命令和向聯(lián)鎖機發(fā)送采集信息； 采集現(xiàn)場信號設備狀態(tài)；采集現(xiàn)場信號設備狀態(tài)； 輸出動態(tài)控制命令，通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器，控制現(xiàn)輸出動態(tài)控制命令，通過動態(tài)驅(qū)動板驅(qū)動偏極繼電器，控制現(xiàn)場設備。場設備。執(zhí)表機柜與聯(lián)鎖機柜的區(qū)別，只是沒有聯(lián)鎖軟件，其他完全相執(zhí)表機柜與聯(lián)鎖機柜的區(qū)別，只是沒有聯(lián)鎖軟件，其他完全相同。同。2022-6-27414.

19、接口系統(tǒng)接口系統(tǒng) TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)基本上完全保留了型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)基本上完全保留了6502繼電集中聯(lián)繼電集中聯(lián)鎖對室外設備的控制和表示電路（如道岔控制電路，信號點燈鎖對室外設備的控制和表示電路（如道岔控制電路，信號點燈電路等），以這些電路中的相關繼電器（定電路等），以這些電路中的相關繼電器（定/位操縱繼電器、定位操縱繼電器、定/位表示繼電器、軌道繼電器、信號繼電器和燈絲繼電器等）為位表示繼電器、軌道繼電器、信號繼電器和燈絲繼電器等）為界面進行控制和信息采集。界面進行控制和信息采集。2022-6-2742 通常在機械室內(nèi)靠近計算機房的地方設置接口架，由聯(lián)鎖機、通常在機械室內(nèi)靠近計算

20、機房的地方設置接口架，由聯(lián)鎖機、執(zhí)表機的零層端子，采集層和驅(qū)動層引出的采集回線和驅(qū)動回執(zhí)表機的零層端子，采集層和驅(qū)動層引出的采集回線和驅(qū)動回線以及大量的采集和驅(qū)動電纜均以線以及大量的采集和驅(qū)動電纜均以32芯插頭插接至本接口架的芯插頭插接至本接口架的里側(cè)。接口架是主控系統(tǒng)與接口系統(tǒng)的一個十分清晰的分界面。里側(cè)。接口架是主控系統(tǒng)與接口系統(tǒng)的一個十分清晰的分界面。2022-6-2743 接口系統(tǒng)可分為兩大部分：接口系統(tǒng)可分為兩大部分： 一是基本未做更改的一是基本未做更改的6502繼電電路以及其他電路或系統(tǒng)；繼電電路以及其他電路或系統(tǒng)； 二是計算機聯(lián)鎖所特有的，分為采集電路、驅(qū)動電路和專用二是計算機聯(lián)

21、鎖所特有的，分為采集電路、驅(qū)動電路和專用防護電路。防護電路。 接口電路必須符合故障接口電路必須符合故障安全原則。安全原則。2022-6-2744信息采集電路信息采集電路 2022-6-2745輸出驅(qū)動電路輸出驅(qū)動電路 2022-6-2746防護電路防護電路 TYJL-II型計算機聯(lián)鎖主控系統(tǒng)中經(jīng)過改進的采集板和驅(qū)動型計算機聯(lián)鎖主控系統(tǒng)中經(jīng)過改進的采集板和驅(qū)動板已經(jīng)達到部頒防雷標準，在接口系統(tǒng)中增設的防護電路是為板已經(jīng)達到部頒防雷標準，在接口系統(tǒng)中增設的防護電路是為重雷區(qū)內(nèi)增強雷電防護能力而設的，對電氣化區(qū)段牽引電流的重雷區(qū)內(nèi)增強雷電防護能力而設的，對電氣化區(qū)段牽引電流的侵入也有相當?shù)姆雷o能力。

22、侵入也有相當?shù)姆雷o能力。2022-6-27475.電務維修機電務維修機 電務維修機通過與主備監(jiān)控機連接，接收監(jiān)控機送來的系統(tǒng)電務維修機通過與主備監(jiān)控機連接，接收監(jiān)控機送來的系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種信息，儲存記錄系統(tǒng)的全部運行信息，向監(jiān)控運行狀態(tài)的各種信息，儲存記錄系統(tǒng)的全部運行信息，向監(jiān)控機傳送修改后的時鐘信息。機傳送修改后的時鐘信息。 電務維修機是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的重要輔助設備，為維修人員電務維修機是計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的重要輔助設備，為維修人員提供人機界面，與其他系統(tǒng)的連接一般也是通過維修機實現(xiàn)的。提供人機界面，與其他系統(tǒng)的連接一般也是通過維修機實現(xiàn)的。2022-6-2748電務維修機的功能電務維修機的

23、功能 屏幕顯示功能屏幕顯示功能 記錄功能記錄功能 操作記錄，車站值班員的操作過程記錄；操作記錄，車站值班員的操作過程記錄； 鉛封按鈕記錄，車站值班員對鉛封按鈕的操作記錄；鉛封按鈕記錄，車站值班員對鉛封按鈕的操作記錄； 變化信息，所采集的變化信息記錄；變化信息，所采集的變化信息記錄； 提示信息，控制臺錯誤提示記錄；提示信息，控制臺錯誤提示記錄； 報警記錄，各種報警提示信息記錄；報警記錄，各種報警提示信息記錄；2022-6-2749電務維修機的功能電務維修機的功能 圖像再現(xiàn)功能圖像再現(xiàn)功能 時鐘功能時鐘功能 監(jiān)控系統(tǒng)的時鐘統(tǒng)一由維修機進行調(diào)校，以使整個系統(tǒng)的時監(jiān)控系統(tǒng)的時鐘統(tǒng)一由維修機進行調(diào)校，以

24、使整個系統(tǒng)的時鐘保持一致。鐘保持一致。 與遠程診斷設備的通信功能與遠程診斷設備的通信功能 與微機監(jiān)測及與微機監(jiān)測及TDCS、CTC的接口功能的接口功能 幫助功能幫助功能2022-6-2750lCPU板lPC總線母板l以太網(wǎng)卡l硬盤l3英寸軟盤驅(qū)動器l顯卡l微機電源l調(diào)監(jiān)通信串口多功能板電務維修機 2022-6-27512022-6-27526. 電源電源 電源系統(tǒng)主要由系統(tǒng)電源及配電柜、主控機柜電源、動態(tài)驅(qū)電源系統(tǒng)主要由系統(tǒng)電源及配電柜、主控機柜電源、動態(tài)驅(qū)動電源、切換電源組成。動電源、切換電源組成。2022-6-27532022-6-27542022-6-27557.應急盤應急盤 在計算機聯(lián)

25、鎖系統(tǒng)失效時，用以控制道岔和引導信號。應急在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)失效時，用以控制道岔和引導信號。應急盤有直觀、清晰的站場圖形表示，并有道岔位置及引導信號開盤有直觀、清晰的站場圖形表示，并有道岔位置及引導信號開放的表示。放的表示。 雙機熱備型計算機聯(lián)鎖的兩套設備正常時，無須使用應急盤，雙機熱備型計算機聯(lián)鎖的兩套設備正常時，無須使用應急盤，只有兩套設備都不能使用時，為了不影響行車，才啟用應急盤只有兩套設備都不能使用時，為了不影響行車，才啟用應急盤扳動道岔，替代人搖道岔，但應急盤沒有聯(lián)鎖條件，它的安全扳動道岔，替代人搖道岔，但應急盤沒有聯(lián)鎖條件，它的安全要由人來保證。要由人來保證。2022-6-2756

26、五、系統(tǒng)軟件五、系統(tǒng)軟件 1.系統(tǒng)軟件構成系統(tǒng)軟件構成2022-6-2757 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 2.系統(tǒng)軟件概述系統(tǒng)軟件概述 人機對話層人機對話層 聯(lián)鎖邏輯運算層聯(lián)鎖邏輯運算層 執(zhí)行層執(zhí)行層安全輸入程序和安全輸出程序。安全輸入程序和安全輸出程序。 監(jiān)控機軟件流程如右圖所示。監(jiān)控機軟件流程如右圖所示。2022-6-2758 六、傳輸通道六、傳輸通道 1.聯(lián)鎖通信總線聯(lián)鎖通信總線 聯(lián)鎖機之間和聯(lián)鎖機與執(zhí)表機之間交換的表示、驅(qū)動信息聯(lián)鎖機之間和聯(lián)鎖機與執(zhí)表機之間交換的表示、驅(qū)動信息能否安全可靠地傳輸，直接關系到系統(tǒng)的安全性、可靠性。能否安全可靠地傳輸，直接關系到系統(tǒng)的安全性、可靠性。 聯(lián)鎖機與監(jiān)控機

27、、聯(lián)鎖機之間、聯(lián)鎖機與執(zhí)表機通信采聯(lián)鎖機與監(jiān)控機、聯(lián)鎖機之間、聯(lián)鎖機與執(zhí)表機通信采用用ARCNET通信接口。通信接口。聯(lián)鎖機之間通過集成于聯(lián)鎖機之間通過集成于CPU板上的板上的ARCNET網(wǎng)卡進行通信，網(wǎng)卡進行通信，聯(lián)鎖機與監(jiān)控機的通信為獨立聯(lián)鎖機與監(jiān)控機的通信為獨立ARCNET網(wǎng)卡。網(wǎng)卡。2022-6-27592.維修機通信維修機通信 維修機通過以太網(wǎng)與主備監(jiān)控機連接，構成維修局域網(wǎng)。維修機通過以太網(wǎng)與主備監(jiān)控機連接，構成維修局域網(wǎng)。3. 與與CTC/TDCS的通信的通信 監(jiān)控機可同監(jiān)控機可同CTC/TDCS通信，采用通信，采用TCP/IP協(xié)議。協(xié)議。2022-6-2760 七、系統(tǒng)的切換七

28、、系統(tǒng)的切換 1.雙機切換技術雙機切換技術雙機通信雙機通信雙機同步雙機同步單機自檢測單機自檢測雙機切換雙機切換2022-6-2761雙機同步雙機同步備機脫機備機脫機備機聯(lián)機備機聯(lián)機聯(lián)機同步聯(lián)機同步2022-6-2762單機自檢測單機自檢測1）軟件冗余采用兩套聯(lián)鎖軟件將輸出結(jié)果進行比較，如輸出）軟件冗余采用兩套聯(lián)鎖軟件將輸出結(jié)果進行比較，如輸出命令不一致，表示出錯，應禁止輸出。命令不一致，表示出錯，應禁止輸出。2）采用閉環(huán)工作原理，對命令輸出和回讀信息進行比較，能）采用閉環(huán)工作原理，對命令輸出和回讀信息進行比較，能及時發(fā)現(xiàn)故障點。及時發(fā)現(xiàn)故障點。3） 采用信息冗余技術，用編碼方法進行檢測和糾錯。

29、本系采用信息冗余技術，用編碼方法進行檢測和糾錯。本系統(tǒng)用一個字作為有關行車安全的信息碼。統(tǒng)用一個字作為有關行車安全的信息碼。4）對輸入、輸出信息進行動態(tài)處理，將）對輸入、輸出信息進行動態(tài)處理，將1、0連續(xù)交替變換連續(xù)交替變換信息作為有效信息，若有故障，信息固定在信息作為有效信息，若有故障，信息固定在1或或0狀態(tài)。狀態(tài)。2022-6-2763雙機切換雙機切換1）主機定時向備機發(fā)送信息，主要內(nèi)容為主機發(fā)車信號控制）主機定時向備機發(fā)送信息，主要內(nèi)容為主機發(fā)車信號控制命令，備機將此信息與備機的控制命令進行比較，如一致，命令，備機將此信息與備機的控制命令進行比較，如一致，則雙機保持在熱備同步狀態(tài)，如不一

30、致且備機命令多于主機，則雙機保持在熱備同步狀態(tài)，如不一致且備機命令多于主機，表明主機由于某種故障而停止輸出控制命令，這時備機發(fā)動表明主機由于某種故障而停止輸出控制命令，這時備機發(fā)動切換，備機升為主機工作，繼續(xù)向現(xiàn)場設備發(fā)送控制命令，切換，備機升為主機工作，繼續(xù)向現(xiàn)場設備發(fā)送控制命令，原主機轉(zhuǎn)入脫機狀態(tài)；若主機命令多于備機命令，則備機自原主機轉(zhuǎn)入脫機狀態(tài)；若主機命令多于備機命令，則備機自動脫機，等待查明原因。動脫機，等待查明原因。2022-6-27642）雙機間的通信是由備機向主機進行呼叫和接收應答，若通）雙機間的通信是由備機向主機進行呼叫和接收應答，若通信中斷，備機接收不到主機的信息。此時備機認為主機出現(xiàn)信中斷，備機接收不到主機的信息。此時備機認為主機出現(xiàn)故障，發(fā)動切換升為主機工作。故障，發(fā)動切換升為主機工作。3） 主機通過自檢測程序，發(fā)現(xiàn)嚴重故障，即通知備機進行主機通過自檢測程序，發(fā)現(xiàn)嚴重故障，即通知備機進行切換倒機。切換倒機。