SMC氣動技術培訓165頁-BD

1、SMC（廣州）（廣州）SMC公司氣動系統(tǒng)培訓講義公司氣動系統(tǒng)培訓講義主講：聶助坤主講：聶助坤 （深圳營業(yè)所）（深圳營業(yè)所） 20111021SMC培訓內容培訓內容1 12 23 34 4SMC全球分布圖SMC中國技術中心SMC CORPORATION 成立于1959年，總部設在日本東京。 SMC產品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而聞名于世。時至今日，SMC已成為世界最著名的集研發(fā)、制造和銷售一體的氣動元件跨國公司， 其銷售網(wǎng)及生產基地遍布世界，在日本市場占有率已超過60%，同時通過分布于世界51個國家的海外子公司及分銷商，將世界各國SMC產品的生產、銷售連成一體

2、， 為用戶提供直接、完善的服務。 對工業(yè)自動化的貢獻產品的推陳出新技術研發(fā)生產供給營業(yè)交流質量保證前導語氣動技術廣泛應用于各行業(yè)優(yōu)點優(yōu)點1 能源便宜2 防火防爆3 能源損失小4 適合于高速間歇運動5 自保持能力強6 可靠性高,壽命長7 安全方便缺點缺點1 穩(wěn)定性差2 輸出功率小3 噪音大4 潤滑性差二、氣動技術原理二、氣動技術原理氣動傳動的特點氣動傳動的特點氣體狀態(tài)術語定義氣體狀態(tài)術語定義密度單位體積內所含氣體的質量稱為密度。單位為kg/m 。壓力p壓力可用絕對壓力、表壓力和真空度來衡量。絕對壓力以絕對真空作為起點的壓力值。一般在表示絕對壓力的符號的右下腳標注“ABS”，即PABS表壓力高出當

3、地大氣壓的壓力值。由壓力表測得的壓力值即為表壓力。在工程計算中，常將當?shù)卮髿鈮毫τ脴藴蚀髿鈮毫Υ?，即令Pa=101325Pa。真空度低于當?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠Ｕ婵諌毫^對壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應在其數(shù)值前加負號。溫度T在工程計算中常用熱力學溫度T，其單位名稱為開爾文，單位符號為K，和我們生活中的攝氏溫度（）換算關系為：T=t-T0，T0=273.15K氣體狀態(tài)術語定義氣體狀態(tài)術語定義標準狀態(tài)指溫度為20、相對濕度為65%、壓力為0.1Mpa時的空氣的狀態(tài)。在標準狀態(tài)下, 空氣的密度=1.185kg/m 。按國際標準ISO8778，標準狀態(tài)下的單位后面可標注“（ANR

4、）”。基準狀態(tài)指溫度為0、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準狀態(tài)下，空氣的密度=1.293kg/m 。理想氣體沒有粘性的氣體稱為理想氣體（ideal gas）。目的是簡化解題。完全氣體是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質點，分子間除相互碰撞外，沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是完全不同的兩個概念。實際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當作完全氣體。按完全氣體狀態(tài)方程計算，帶來的誤差不會太大。1 SCFM = 28.3 l/minSCFM m3/s, m3/mindm3/min (=l/min) Flow(流量流量)1 standard atmosphe

5、re= 1.01325 bar1 bar = 14.5psi1 bar = 1.02kgf/cm2psi Pa ( =N/m2)kPa, MPabar (=0.1MPa)kgf/cm2 Pressure(壓壓力力) 1kgf = 9.81N = 2.21lbf1bf N, kgf Force(力力) 絕對絕對真空真空 = -760mmHg =-1.013 bar = 0 TorrStd. Atm. = 760 TorrmmHg ( =Torr) Vacuum(真空真空) 1 HP = 0.75kW HP(匹匹) KW(千瓦千瓦) Power(功率功率) 轉換轉換 英制英制 公制公制 物理大氣壓

6、氣象大氣壓氣動技術真空技術標準大氣壓絕對真空大氣壓表壓絕對壓力氣體的等溫變化氣體的等溫變化波義爾（波義爾（Boyles)定律定律對于一定質量的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比：P1*V1=P2*V2空氣基本性質氣體的等壓變化氣體的等壓變化查理（查理（Charles)定律定律一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進行的，則稱為等壓過程。V1/V2=T1/T2空氣基本性質氣體的等容變化氣體的等容變化基路沙（基路沙（Gay Lussac）定律定律一定質量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進行的，則稱為等容過程。P1/T1=P2/T2密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變

7、化,使罐內氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過程也可看作等容過程。空氣基本性質有效斷面面積有效斷面面積流量及相關參量流量及相關參量 當流體流經(jīng)管道時，由于管道的阻尼作用，實際供流體流動的斷面面積較管內面積少。而實際流通斷面面積稱為有效斷面面積。管道斷面面積有效斷面面積CV值值流量及相關參量流量及相關參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下，流通能力為每分鐘可以流過1加倫的水。Q=流量公升/分鐘 。P2=出口壓力（bar)。 P=允許壓力降。露點露點/壓力露點壓力露點 大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽。 當大氣冷卻時， 其含水量將在某一溫度點達到飽和程度, 這一溫度點稱為露點。如果空氣進一步冷卻， 它就無法

8、保持所有水份，多余的水份以微小的水珠形式排擠出來， 形成冷凝水。 水份的實際數(shù)量完全取決于溫度， 1立方米的壓縮空氣只能包含1立方米大氣所能含有的相同量的水份。空氣的濕度空氣的濕度露點露點/壓力露點壓力露點 壓力露點是指一定壓力的壓縮空氣其水蒸汽的含量達到飽和，即將凝結成小水點時的溫度。 壓力露點用來描述壓縮空氣的干燥程度?？諝獾臐穸瓤諝獾臐穸认嘞?對對 濕濕 度度 空氣實際水份含量和達到露點時的水份含量的比值叫做相對濕度， 以百分比表示。RH實際含水量飽和含水量空氣的濕度空氣的濕度Cylinder 氣缸氣缸Motor 氣馬達氣馬達壓縮機壓縮機Compressor方向控制閥方向控制閥Direc

9、tionalControl Valve2、PNEUMATIC SYSTEM 氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)主主 路路 凈凈 化化 設設 備備空氣壓縮機儲氣罐后冷卻器空氣干燥機壓縮機分類圖空氣壓縮機往復式旋轉式活塞式膜片式葉片式螺桿式主路凈化設備主路凈化設備往復式壓縮機往復式壓縮機葉片式壓縮機葉片式壓縮機剖面圖葉片式壓縮機有一根偏心安裝的轉子，轉子上有一系列可在徑向槽口里滑動的葉片。后冷卻器主路凈化設備主路凈化設備空冷式冷卻器空冷式冷卻器水冷式冷卻器水冷式冷卻器儲氣罐主路凈化設備主路凈化設備安全閥壓力表維修窗排水器儲氣罐的作用:1.消除壓力脈動;2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進一步分離掉壓縮空氣中的水分和油

10、份;3.貯存一定量壓縮空氣。可解決短時間內用氣量大于空壓機輸出量的矛盾;4.在空壓機出現(xiàn)故障或停電時，維持短時間的供氣，以便采取措施保證氣動設備的安全。儲氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣量相對穩(wěn)定還是經(jīng)常變化來確定的.對一般工業(yè)而言, 儲氣罐尺寸確定原則是:儲氣罐容積約等于壓縮機每分鐘壓縮機輸出量.例子:壓縮機在表壓7公斤的條件下, 產氣量為18M3/min(自由空氣), 壓縮機每分鐘的輸出量=18000/(7+1)=2250公升儲氣罐的選定主路過濾器主路過濾器-AFF在儲氣罐后應裝一個大容量的主管道過濾器，除去從壓縮機中帶來的油霧和空氣的水份等雜質。主路凈化設備主路

11、凈化設備冷凍式干燥機冷凍式干燥機主路凈化設備主路凈化設備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機散熱風扇自動排水過濾器冷凝器出口空氣吸附式干燥機吸附式干燥機主路凈化設備主路凈化設備利用吸附劑對水分的高壓吸附, 低壓脫附的特性對壓縮空氣進行干燥。主路凈化設備元件主路凈化設備元件高分子膜式干燥機高分子膜式干燥機特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過，空氣中的氮氣和氧氣不能通過?？諝鈨艋O備選用指南表空氣凈化設備選用指南表空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件過濾器過濾器調壓閥調壓閥油霧器油霧器過濾器過濾器空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件實實 物物 圖圖剖剖 面面 圖圖過濾器的排水方式過濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件手

12、動排水自動排水(N.C)自動排水(N.O)調壓閥調壓閥空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件直動式調壓閥先導式調壓閥精密調壓閥電氣比例閥油霧器油霧器空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調節(jié)器油量單向閥空氣單向閥實物圖原理圖驅動元件驅動元件標準氣缸擺動氣缸特殊氣缸二、氣缸的選型 1、各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸動作方式氣缸動作方式雙作用式雙作用式從動作方式選定氣缸類型從動作方式選定氣缸類型單作用式單作用式/彈簧壓回彈簧壓回 2、氣缸的選型 單作用式單作用式/彈簧壓出彈簧壓出氣缸的選型 選型步驟程序

13、程序1選定缸徑尺寸選定缸徑尺寸程序程序3選定氣缸系列選定氣缸系列程序程序2選定氣缸行程選定氣缸行程程序程序4選定安裝形式選定安裝形式程序程序5選定緩沖形式選定緩沖形式程序程序6選定磁性開關選定磁性開關程序程序7選定氣缸配件選定氣缸配件氣缸的選型 缸徑的選擇氣缸的選型 最低工作壓力氣缸的選型 缸徑的出力表氣缸的選型 確定氣缸行程氣缸的選型 3.選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸緩沖形式氣缸的選型 選擇氣缸的磁性開關氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣缸的選型 選

14、擇氣缸的配件氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣動系統(tǒng)選型 參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型 參照表1氣動系統(tǒng)選擇表氣動系統(tǒng)選型 參照表23、氣缸的結構單動氣缸單動氣缸標準氣缸彈簧壓出彈簧壓回雙動氣缸的結構雙動氣缸的結構標準氣缸8.彈性擋圈 7.防塵圈壓板 18.防塵圈 16.安裝螺母 6.導向套 1.桿側端蓋 5.活塞桿 3.缸筒 9.緩沖墊 4.活塞 13.活塞密封圈 14.靜密封圈 15.耐磨環(huán) 10.緩沖墊 11.彈性擋圈 2A.無桿側端蓋標準氣缸雙動氣缸的結構雙動氣缸的結構標準氣缸磁性開關及磁環(huán)磁性開關及磁環(huán)磁環(huán)氣緩沖氣緩沖標準氣缸1.緩沖套 2.緩沖密封件 3.

15、緩沖針 4.頭端蓋1234氣緩沖裝置是由緩沖套, 緩沖封圈和緩沖閥組成.當緩沖套插入緩沖密封件時, 正常的排氣通道便會被堵塞, 被困的空氣被加壓, 而舒緩了活塞的慣性. 加壓的空氣只可透過缸蓋上的一個受針閥控制的小孔排放, 這就構成了緩沖行程的效果.氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式標準氣缸直接安裝實物圖腳碼安裝實物圖前法蘭安裝實物圖螺紋軸頸式安裝實物圖氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式標準氣缸后法蘭安裝中間軸耳式安裝耳環(huán)連接式安裝實物圖氣缸的理論出力氣缸的理論出力標準氣缸理論出力理論出力=活塞面積活塞面積 空氣壓力空氣壓力雙動氣缸產生的理論出力:伸出:縮回:單動氣缸產生的理論出力:伸出:D=氣缸缸徑Pg

16、=空氣壓力(表壓)d=活塞桿直徑Fs=彈簧出力氣缸的負載率氣缸的負載率標準氣缸負載率負載率 =X 100%所需出力所需出力理論出力理論出力負載率的選取與負載的運動狀態(tài)有關, 按一般的選取如下:負載的運動狀態(tài)靜負載動載荷氣缸速度50至500mm/s氣缸速度超過500mm/s負載率=70%=50%=30%氣缸的缸徑與行程氣缸的缸徑與行程標準氣缸行程氣缸缸徑氣缸的選擇資料氣缸的選擇資料標準氣缸詳細說明2C D J 2 K L 10 - 45 S A BX磁性開關磁性開關安裝方式安裝方式代表代表氣氣缸缸CylinderCJ系列系列(CG, CM, CQ)設計代號設計代號(CJ1, CJ2, CQ1,

17、CQ2)活塞缸活塞缸K 止止轉活塞桿轉活塞桿W 雙頭活塞桿雙頭活塞桿氣緩沖氣緩沖行程行程 (mm)內徑內徑(例如例如 : 6, 10, 16)內藏磁石內藏磁石動作方式動作方式S 單動縮回單動縮回T 單動伸出單動伸出安裝方法安裝方法F 法蘭法蘭L 腳座腳座擺動氣缸擺動氣缸葉片式擺動氣缸齒輪式擺動氣缸品種體積質量改變擺角的方法設置緩沖裝置輸出力矩匯漏設定擺角范圍最低使用壓力擺動速用于中途停止狀態(tài)齒條式較大較小改變內部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可低速可適當時間使用葉片式較小較小調節(jié)止動塊的位置內部設置困難較小有微漏較窄較大不宜低速不可長時間使用葉片式擺動氣缸葉片式擺動氣缸短片齒條式擺動氣缸

18、齒條式擺動氣缸輸出軸軸承活塞活塞密封件齒條組件特殊氣缸特殊氣缸機械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動手指鎖緊氣缸內部結構動作演示動作演示動作原理彈簧鎖氣壓鎖端鎖氣缸4、方向控制閥、方向控制閥能改變氣體流能改變氣體流動方向或通斷動方向或通斷的控制閥稱為的控制閥稱為方向控制閥。方向控制閥。如驅動一支雙動氣缸：向氣缸的左端進氣， 并從右端排氣， 氣缸伸出；反過來， 從右端進氣， 左端排氣， 氣缸縮加。實現(xiàn)這種氣流方向的改變， 便使用方向控制閥。電磁閥 電磁閥的作用l方向控制閥：方向控制閥：改變流體的流動方向或通斷的控制閥。電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力，利用電磁力使閥芯換向，以改變氣流方向的閥

19、，稱為電磁控電磁控制閥。制閥。電磁閥 各類主流電磁閥的介紹SY系列LVC系列SYJ 300-500-700系列V100系列VCB系列VXZ系列（1）、閥的功能分類）、閥的功能分類2位2通2位3通,常開2位3通,常閉2位4通3位5通,中央加壓3位5通,中央排氣3位5通,中央封密3位5通,中央加壓方向控制閥 閥的分類動作方式分類：動作方式分類：電磁控制電磁控制氣壓控制氣壓控制人力控制人力控制機械控制機械控制 我們常用兩位五通，我們常用兩位五通， 兩位三通，兩位三通， 兩兩位兩通等來表示方向閥。位兩通等來表示方向閥。 這是按閥的氣這是按閥的氣口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)目對閥進行口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)

20、目對閥進行分類。分類。 幾通是指有幾個通氣口（不包括先導幾通是指有幾個通氣口（不包括先導口），口）， 幾位是指閥有幾個工作位置。幾位是指閥有幾個工作位置。（2）閥芯及閥芯的轉位）閥芯及閥芯的轉位-閥的功能實現(xiàn)之內部機制閥的功能實現(xiàn)之內部機制柱塞式提升閥圓盤式提升閥平衡式提升閥滑柱式滑動閥(橡膠密封)滑柱式滑動閥(金屬密封)（3）、閥的操作方式機械閥手動閥單氣控閥雙氣控閥電磁閥（4）閥的先導式操作方式（5）閥的配管方式直接配管式:閥的通口直接接在閥體上直接配管式閥的匯流板安裝底座型配管:所有通口都設在連接底板上底座型配管閥的匯流板安裝（6）閥的配管方式封板封板安裝螺絲氣源/排氣接口氣源/排氣接口

21、襯套電磁閥安裝導軌閥的卡式安裝閥的卡式安裝（7）閥的電氣規(guī)格及出線方式（8）閥的手動轉位方式 手動操作方式讓客戶在不接通電源的前提下實現(xiàn)閥芯轉位（但要通氣），方便客戶進行調試。（9）電磁閥的選擇程序電磁閥電磁閥控制雙作用氣缸控制雙作用氣缸45通電磁閥通電磁閥根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應用而選定合適的電磁閥根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應用而選定合適的電磁閥控制各類流體控制各類流體控制單作用氣缸控制單作用氣缸3通電磁閥通電磁閥23通電磁閥通電磁閥程序程序1根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列及規(guī)格程序程序2選定機能程序程序3選定電氣規(guī)格程序程序4選定配管形式程序程序6選定可選項程序程序5選定配管口徑詳

22、細說明其中：其中： Q：氣缸的最大耗氣量，L/min D：缸徑，cm Vmax：氣缸的最大速度，mm/sP:使用壓力，Mpa)102. 0(0462. 0max2PVDQ 電磁閥選型 1.選定電磁閥系列根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。u根據(jù)氣缸缸徑、行程、運行速度及使用壓根據(jù)氣缸缸徑、行程、運行速度及使用壓 力計算出所需的耗氣量。力計算出所需的耗氣量。電磁閥選型 1.選定電磁閥系列 或或S=18Cv Cv：流通能力， Q：自由流量，L/min P2：移動負載所需要的壓力，bar ：壓力降，bar S：有效流通面積，mmPPQCv)102. 0(4

23、002PPPu根據(jù)所需的耗氣量計算出根據(jù)所需的耗氣量計算出CV值或值或S根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。根據(jù)所需流量及驅動形式，選定電磁閥系列。電磁閥選型 1.選定電磁閥系列電磁閥選型 2.選定電磁閥機能如何控制氣缸的動作，按照下面的控制內容，由如何控制氣缸的動作，按照下面的控制內容，由表中選出電磁閥的機能。表中選出電磁閥的機能。電磁閥選型 3.電氣規(guī)格的選擇1.選擇使用電流及電壓。選擇使用電流及電壓。2.從下列表中選擇出適當?shù)膶Ь€引出方式，由于各系列導線引出方式從下列表中選擇出適當?shù)膶Ь€引出方式，由于各系列導線引出方式不同，就同一系列也有多種導線引出方式供選擇，故請確認。不同，就同一

24、系列也有多種導線引出方式供選擇，故請確認。 一般情況下，小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及一般情況下，小型電磁閥的導線引出方式是直接出線式及L或或M形插座形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。形插座式。電磁閥選型 4.配管形式的選擇有兩種配管形式有兩種配管形式：直接配管型直接配管型和和底板配管型底板配管型直接配管型直接配管型底板配管型底板配管型系列系列直接配管型直接配管型底板配管型底板配管型SYJVQDVQZSYVQ電磁閥選型 5.選定配管口徑連接口徑連接口徑公稱公稱通徑通徑有效面積有效面積/mm2連接螺紋連接螺紋M3X0.5M5X0.8PT11

25、/2PT22.5/44.6810152025324050PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT1/4PT3/8PT1/81.23直動式直動式先導式先導式A系列系列 B系列系列1.80.9104020601101905104060110201904003001.810204060110190400300650每個電磁閥都每個電磁閥都有它指定的配管有它指定的配管口徑，有些會有口徑，有些會有一個以上的口徑一個以上的口徑尺寸可供選擇。尺寸可供選擇。電磁閥選型 5.選定配管口徑代代 號號中國中國日本日本北美北美MMMGPF聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋名稱名稱普通普通螺紋螺紋管螺紋管螺紋非螺紋密封非螺紋密封圓柱螺

26、紋圓柱螺紋螺紋密封螺紋密封圓錐螺紋圓錐螺紋圓柱螺紋圓柱螺紋R（外螺紋）（外螺紋）RC（內螺紋）（內螺紋）RP(內螺紋）內螺紋）RS-RP（內螺紋）（內螺紋）R（外螺紋）（外螺紋）RC（內螺紋）（內螺紋）PTNPTNPTE常用聯(lián)接螺紋常用聯(lián)接螺紋電磁閥選型 5.選定配管口徑日本日本PT螺紋與其配管稱呼螺紋與其配管稱呼PT螺紋螺紋配管配管稱呼稱呼名稱名稱稱呼稱呼ABPT1/81分分PT1/4 PT3/8PT1/2 PT3/4PT1PT11/4PT11/2PT22分分3分分4分分6分分1英寸英寸1英寸英寸2分分1英寸英寸4分分2英寸英寸10815202532405063/81/41/23/4111/

27、411/21/82電磁閥選型 6.可選項的選擇項目項目可選項可選項指示燈及電壓保護裝置指示燈及電壓保護裝置帶指示燈及電壓保護裝置帶指示燈及電壓保護裝置先導閥的手動操作方法先導閥的手動操作方法無鎖定按鈕式（標準）無鎖定按鈕式（標準）螺絲刀鎖定式螺絲刀鎖定式手動操作鎖定式手動操作鎖定式S Y 5 1 20 - 4 L Z D - 01SMC 電磁閥型號電磁閥型號SY系列系列(SYJ, VK, VQ)閥閥身功能身功能(5路路2位位)(5路路3位位)接接線線方法方法(插插頭頭 , 線線座座)電壓代號電壓代號3 AC110V交流交流電電4 AC220V交流交流電電5 DC24V直流直流電電6 DC12V

28、直流直流電電口口徑螺紋徑螺紋(例如例如 : PT1/8, PT, 6mm, 8mm)閥閥身大小身大小例如例如 : SY3000 SY5000 SY7000連連接接匯匯流板型流板型號號(例如例如 : SS5Y5-20)指示燈及過壓抑制器指示燈及過壓抑制器手手動動方法方法（10）氣動輔助元件）氣動輔助元件單向閥AK調速閥AS快速排氣閥AQ“梭”閥VR“與”閥VR延時閥VR 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路基本回路介紹 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉

29、狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)初始狀態(tài)雙作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電得電雙作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電失電電磁閥仍然電磁閥仍然保持在失電前保持在失電前的位置，的位置

30、，因此氣缸始終因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài)雙作用氣缸換向回路基本回路介紹雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏中位會有泄漏雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端

31、作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動 雙作用氣缸換向回路換向控制回路雙作用氣缸換向基本回路換向控制回路速度控制回路 入口節(jié)流和出口節(jié)流特特性性入入口口節(jié)節(jié)流流出出口口節(jié)節(jié)流流低低速速平平穩(wěn)穩(wěn)性性易易產產生生低低速速爬爬行行好好閥閥的的開開度度與與速速度度沒沒有有比比例例關關系系有有比比例例關關系系慣慣性性的的影影響響對對調調速速特特性性有有影影響響對對調調速速特特性性影影響響很很小小起起動動延延時時小小與與負負載載率率成成正正比比起起動動加加速速度度小小大大行行程

32、程終終點點速速度度大大約約等等于于平平均均速速度度緩緩沖沖能能力力小小大大真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)VT1真空真空應用領域應用領域如真空包裝機械中，包裝紙的吸附、送標、貼標、包裝袋的開啟；電視機的顯像管、電子槍的加工、運輸、裝配及電視機的組裝；印刷機械中的雙張、折面的檢測、印刷紙張的運輸；玻璃的搬運和裝箱；機械人抓起重物，搬運和裝配； 真空成型、真空卡盤等。集成電路接合 電路元件安裝拾取及傳送傳送印刷紙張真空應用真空應用典型真空系統(tǒng)圖典型真空系統(tǒng)圖 真空技術 真空技術是指低于大氣壓力的壓力系統(tǒng). 產生真空的設備: 1.真空泵: 吸入口形成負壓,排氣口直接通大氣, 兩端壓力比很大的抽除氣體的機械; 最大真

33、空可達-101.33kpa. 2.真空發(fā)生器:利用壓縮空氣的流動而形成一定真空 度的氣動元件.最大真空可達-88kpa. 真空發(fā)生器(ZH. ZU系列) 1.盒式真空發(fā)生器:包含內置消聲器,用以排氣消聲. 2.單級管接式真空產生器:有單獨的排氣口,并且它的真空接口可以旋轉360度. 按性能分:1.高真空型:最大真空度88kpa 2.大流量型:最大真空度48kpa. 噴管喉部直徑:0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.3mm,1.5mm,1.8mm,2.0mm.原理它是由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管、負壓腔和接收管等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流

34、。由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負壓腔內的氣體，使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤，靠真空壓力便可吸起吸吊物。ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸 ZHZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸系列真空發(fā)生器的連接尺寸噴管喉部直徑噴管喉部直徑( (連接管外徑連接管外徑/mm/mm錐管螺紋錐管螺紋注注: :連接管外徑及內徑連接管外徑及內徑/mm/mm供氣口供氣口真空口真空口排氣口排氣口0.5 0.5 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/80.7 0.7 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/8

35、外徑外徑內徑內徑1.0 1.0 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/88/ Rc1/88/ Rc1/86 64 41.3 1.3 8/ Rc1/88/ Rc1/810/Rc1/410/Rc1/410/Rc1/410/Rc1/48 86.56.51.5 1.5 10/Rc1/410/Rc1/412/Rc3/812/Rc3/812/Rc3/812/Rc3/810107.57.51.8 1.8 12/Rc3/812/Rc3/812129 92.0 2.0 16/Rc1/216/Rc1/216/Rc1/216/Rc1/216161313特性曲線特性曲線排氣特性排氣特性表示最大

36、真空度、空氣消耗量和最大吸入流量三者分別與供給壓力之間的關系.最大真空度最大真空度是指真空口被完全完全封閉時,真空口內的真空度.空氣消耗量空氣消耗量是通過供給噴管的流量(標準狀態(tài)下)最大吸入流量最大吸入流量是指真空口向大氣敞開時,從真空口吸入的流量(標準狀態(tài)下).流量特性流量特性是指供給壓力為0.45MPa條件下,真空口處于變化的不封閉狀態(tài)下,吸入流量與真空度之間的關系.特性曲線 SMCINTERNATIONALTRAININGSMCINTERNATIONALTRAINING兩種真空發(fā)生裝置特點兩種真空發(fā)生裝置特點真空泵真空泵真空發(fā)生器真空發(fā)生器最大真空度最大真空度可達可達101.3kPa10

37、1.3kPa能同時獲得大值能同時獲得大值可達可達88kPa88kPa不能同時獲得大值不能同時獲得大值吸入流量吸入流量可很大可很大不大不大結構結構復雜復雜簡單簡單體積體積大大很小很小重量重量重重很輕很輕壽命壽命有可動件有可動件, ,壽命較長壽命較長無可動件無可動件, ,壽命長壽命長消耗功率消耗功率較大較大較大較大價格價格高高低低安裝安裝不便不便方便方便維護維護需要需要不需要不需要與配套件復合化與配套件復合化困難困難容易容易真空的產生及解除真空的產生及解除慢慢快快真空壓力脈沖真空壓力脈沖有脈動有脈動, ,需設真空罐需設真空罐無脈沖無脈沖, ,不需真空罐不需真空罐應用場合應用場合 適合連續(xù)適合連續(xù).

38、 .大流量工作大流量工作, ,不宜頻繁啟停不宜頻繁啟停, ,適合適合集中使用集中使用 需供應壓縮空氣需供應壓縮空氣, ,宜從事流量不大的間歇工作宜從事流量不大的間歇工作, ,適合分散使用適合分散使用. .改變材質改變材質, ,可實現(xiàn)耐熱可實現(xiàn)耐熱. .耐腐蝕耐腐蝕. .真空調壓閥 真空減壓閥真空減壓閥可調節(jié)設定側的真空壓力并保持其穩(wěn)定的閥。用在真空泵系統(tǒng)中。真空口接真空泵，設定口接負載用的真空罐。SMC公司IRV2000和IRV3000系列的真空減壓閥連接口徑分別為Rc1/4和Rc1/4 、Rc1/4 、Rc3/8、Rc3/8。最大吸入流量分別為100L/min（ANR）和150L/min（A

39、NR）?？刂崎y真空發(fā)生器系統(tǒng)真空發(fā)生器系統(tǒng)供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥真空泵系統(tǒng)真空泵系統(tǒng)切換閥：接通或斷開真空壓力源。一般使用二位二通閥選擇閥：可控制吸盤對工件的吸著和脫離。一般使用二位三通閥SMC公司可用于真空系統(tǒng)的換向閥系列有SY、SYJ、VZ100、VX3、VK3、VX2、VT、VP、VS、VEX3、VG342R等系列。一般情況下，不要選用內部先導式和氣控換向閥。此外真空系統(tǒng)中用到節(jié)流閥節(jié)流閥和單向閥單向閥節(jié)流閥節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控

40、制閥。單向閥單向閥的作用有二，一是當供給閥停止供氣時，保持吸盤內的真空壓力，二是安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時間。應選用流通能力大、開啟壓力低（0.01Mpa）的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。真空壓力開關真空壓力開關真空壓力開關:是用于檢測真空壓力的開關;當真空壓力未達到設定值時,開關處于斷開狀態(tài).當達到設定值時,開關處于接通狀態(tài).發(fā)出電信號,指揮真空吸附機構動作.在真空系統(tǒng)存在泄漏、吸盤破損或氣源壓力變動等原因而影響到真空壓力大小時,裝上真空壓力開關便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作.按功能分按功能分：通用型和小孔口吸著確認型（利用氣橋原理，壓力傳感器檢測壓差）按電觸點分按電觸

41、點分：無觸點式（電子式），有觸點式（磁性舌簧開關式等）SMC公司對應產品為ZSE1、ZSE2（通用型），ZSP1（小孔口吸著確認型），ZSM1-115、ZSM1-121（通用型）等ZSE2 ZSE3 ZSM1ZSP1ZSE5B真空過濾器真空過濾器真空過濾器:真空過濾器是將從大氣吸入的污染物（主要是塵埃）收集起來，防止系統(tǒng)污染，用在吸盤和真空發(fā)生器（或真空閥）之間。在真空發(fā)生器的排氣口、真空閥的吸氣口（或排氣口）和真空泵的排氣口應安裝消聲器。不要用AF系列過濾器取代ZF系列過濾器（負壓段）。當過濾器兩端壓降大于0.02Mpa時，濾芯應卸下清洗或更換。ZFZF系列真空過濾器的技術參數(shù)系列真空過濾器

42、的技術參數(shù)型號型號ZFA10ZFA100 0ZFA20ZFA200 0ZFB10ZFB100 0ZFB10ZFB100 0ZFB20ZFB200 0ZFB20ZFB200 0ZFB30ZFB300 0ZFB30ZFB300 0ZFC100ZFC100ZFC200ZFC200-04-04-06-06-06-06-08-08-08-08-10-10- -0 04 4-6-6-6-6-8-8連接口徑或管外徑連接口徑或管外徑Rc1/8Rc1/8Rc1/4Rc1/44mm4mm6mm6mm6mm6mm8mm8mm8mm8mm10mm10mm4m4mm m6m6mm m6m6mm m8m8mm m推薦流量

43、推薦流量/(L/min)(ANR)/(L/min)(ANR)50502002001010202030305050757575751010202030305050使用溫度范圍使用溫度范圍/5-605-600-600-60過濾精度過濾精度/um/um30301010注注: :還有英制連接還有英制連接 安裝時安裝時, ,注意進出口方向不得裝反注意進出口方向不得裝反. .配管處不得有泄漏配管處不得有泄漏. .維修時維修時, ,密封件不得損傷密封件不得損傷. .過濾器進口壓力不要超過過濾器進口壓力不要超過0.5MPa,0.5MPa,這可靠調節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來保證這可靠調節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來保證. .真空過

44、濾器內流速不大真空過濾器內流速不大, ,空氣中的水分不會凝結空氣中的水分不會凝結, ,故該過濾器無需分水功能故該過濾器無需分水功能, ,不要用不要用AFAF系列過濾器取代系列過濾器取代ZFZF系列過濾器系列過濾器, ,避免性能變差避免性能變差. .ZFA箱式結構 ZFB管式結構ZFC小型直通型小型直通型真空吸盤真空吸盤吸盤是直接吸吊物體的元件，通常是由橡膠材料與金屬骨架制成的。還有帶單向閥的真空吸盤（SMC公司的產品系列為INO-3769-1321系列），當吸盤接觸工件表面時，柱銷被上推，閥芯打開，真空吸盤便吸著工件。用于一個真空吸盤帶多個吸盤、吸著面積不規(guī)則的工件等場合。吸盤材料影響吸盤性能

45、、壽命的因素主要有高溫、 濕熱、 日光照射等，所以吸盤應保管在冷暗的場所。常見吸盤直徑及安裝方式吸盤的安裝方式有螺紋連接（有外螺紋和內螺紋，無緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。其他真空用元件真空表：真空表：顯示真空壓力。SMC公司有GZ46系列真空表真空表:量程是0-100Kpa，3級精度。管管 道：道：真空回路中，應選用真空壓力下不變形、不變癟的管子不變癟的管子:SMC公司對應產品為硬尼龍管（T系列）、軟尼龍管（TS系列）和聚氨酯管（TU系列）。管接頭：管接頭：使用可在真空狀態(tài)下工作的。SMC公司對應產品系列為KJ、KQ、KF、KS和M系列等。真空用氣缸：真空用氣缸：1、活塞桿內有通孔，作

46、為真空通路。吸盤安裝在活塞桿端部，有螺紋連接式和帶倒鉤的直接安裝式。2、真空口有缸蓋連接型（真空口接管不動）和活塞桿連接型（活塞桿運動）。真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成真空發(fā)生器組件真空發(fā)生器組件:是將各種真空元件組合起來的多功能元件。即將供給閥、破壞閥、切換閥、選擇閥、節(jié)流閥、單向閥、真空壓力開關、真空過濾器等組合在一起的元件。ZQ系列真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型例例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長L=1m,要求 吸著響應時間T1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預選6個直徑為 50 mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:負載的重力（N） t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上； D:吸盤直徑（mm); n:吸盤個數(shù)。 MpanDwtp0665. 065041964422吸盤直徑（mm）24681013162025324050吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.7