項目4 電梯的電力拖動系統(tǒng)

1、電梯的電力拖動系統(tǒng)電梯的電力拖動系統(tǒng)電梯的電力拖動系統(tǒng)電梯的電力拖動系統(tǒng)任務(wù)要求任務(wù)要求任務(wù)相關(guān)知識任務(wù)相關(guān)知識任務(wù)實施任務(wù)實施任務(wù)考核與評價任務(wù)考核與評價知識要求知識要求了解電梯的電力拖動方式了解電梯的電力拖動方式1變頻器主電路端子變頻器主電路端子2掌握變頻器組成、工作原理、額定值和頻率指標(biāo)掌握變頻器組成、工作原理、額定值和頻率指標(biāo)4 了解電梯主驅(qū)動速度曲線了解電梯主驅(qū)動速度曲線2熟悉電梯設(shè)備的用電要求及電源主電路熟悉電梯設(shè)備的用電要求及電源主電路3技能要求技能要求 認(rèn)識變頻器外部結(jié)認(rèn)識變頻器外部結(jié)構(gòu)，能進行功能預(yù)置。構(gòu)，能進行功能預(yù)置。項目分析項目分析電梯電力拖動系統(tǒng)的作用是為電梯提供動力

2、，電梯電力拖動系統(tǒng)的作用是為電梯提供動力，它主要由曳引電動機（主驅(qū)動）、開關(guān)門電動機它主要由曳引電動機（主驅(qū)動）、開關(guān)門電動機（輔助驅(qū)動）、調(diào)速裝置及主電路電器等組成。（輔助驅(qū)動）、調(diào)速裝置及主電路電器等組成。項目分析項目分析 電梯電力拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯啟動和電梯電力拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯啟動和制動的加減速度、平層精度及乘坐舒適性等指標(biāo)。制動的加減速度、平層精度及乘坐舒適性等指標(biāo)。從上世紀(jì)八十年代后期開始，從上世紀(jì)八十年代后期開始，VVVFVVVF變頻器逐步應(yīng)變頻器逐步應(yīng)用于電梯的交流驅(qū)動系統(tǒng)，使得交流驅(qū)動系統(tǒng)的用于電梯的交流驅(qū)動系統(tǒng)，使得交流驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速實現(xiàn)了無級化。調(diào)速實現(xiàn)了

3、無級化。項目分析項目分析 如何學(xué)習(xí)好電梯電力拖動系統(tǒng)這部分知識，如何學(xué)習(xí)好電梯電力拖動系統(tǒng)這部分知識，重點在于了解電力拖動系統(tǒng)的拖動方式，掌握變重點在于了解電力拖動系統(tǒng)的拖動方式，掌握變頻器的實際應(yīng)用。學(xué)好了這部分知識，對于分析頻器的實際應(yīng)用。學(xué)好了這部分知識，對于分析電梯電力拖動系統(tǒng)及排除主電路電氣故障非常有電梯電力拖動系統(tǒng)及排除主電路電氣故障非常有幫助。幫助。項目分析項目分析 本項目以在用電梯主流驅(qū)動方式為學(xué)習(xí)對象，本項目以在用電梯主流驅(qū)動方式為學(xué)習(xí)對象，就電梯對電力拖動系統(tǒng)的要求、各類驅(qū)動形式的就電梯對電力拖動系統(tǒng)的要求、各類驅(qū)動形式的特點及應(yīng)用場合、主驅(qū)動速度曲線、電梯的供電特點及應(yīng)用

4、場合、主驅(qū)動速度曲線、電梯的供電及作簡要介紹。及作簡要介紹。電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式 電力拖動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅(qū)動電電力拖動系統(tǒng)是電梯的動力來源，它驅(qū)動電梯部件完成相應(yīng)的運動。在電梯中主要有兩個運梯部件完成相應(yīng)的運動。在電梯中主要有兩個運動：轎廂的升降運動和電梯門的開關(guān)運動。動：轎廂的升降運動和電梯門的開關(guān)運動。（1 1）電梯的電力拖動系統(tǒng)）電梯的電力拖動系統(tǒng)電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式1 1）轎廂的升降運動）轎廂的升降運動 轎廂的升降運動由曳引電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)轎廂的升降運動由曳引電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)曳引傳動機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)曳引傳動機構(gòu)進行減速、改

5、變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，該運動所需要的驅(qū)動功率大，通常在幾千瓦動，該運動所需要的驅(qū)動功率大，通常在幾千瓦到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動。到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動。電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式2 2）電梯門的開關(guān)運動）電梯門的開關(guān)運動 轎門及廳門的開關(guān)運動由開門電動機產(chǎn)生動轎門及廳門的開關(guān)運動由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)力，經(jīng)開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，該運動所需要的驅(qū)動功率小，通常在驅(qū)動，該運動所需要的驅(qū)動功率小，通常在200W200W以下，是電梯的輔助驅(qū)動。以下，是電梯的輔助驅(qū)動。電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式3 3）電梯對電力拖動系統(tǒng)

6、的要求）電梯對電力拖動系統(tǒng)的要求具有足夠的驅(qū)動力和制動力，能夠驅(qū)動轎廂、轎門及具有足夠的驅(qū)動力和制動力，能夠驅(qū)動轎廂、轎門及廳門完成必要的運動和可靠的靜止廳門完成必要的運動和可靠的靜止在運動中有正確的速度控制，有良好的舒適性和平層在運動中有正確的速度控制，有良好的舒適性和平層準(zhǔn)確度準(zhǔn)確度動作靈活、反應(yīng)迅速，在特殊情況下能夠迅速制停；動作靈活、反應(yīng)迅速，在特殊情況下能夠迅速制停；系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能源系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能源運行平穩(wěn)、安靜，噪聲小于國家標(biāo)準(zhǔn)要求運行平穩(wěn)、安靜，噪聲小于國家標(biāo)準(zhǔn)要求對周圍電磁環(huán)境無超標(biāo)的污染對周圍電磁環(huán)境無超標(biāo)的污染動作可靠，維修量小，壽命長動作可靠，維修量小，壽

7、命長電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式（2 2）電梯的主驅(qū)動）電梯的主驅(qū)動電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式單速主驅(qū)動系統(tǒng)單速主驅(qū)動系統(tǒng)電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式雙速主驅(qū)動系統(tǒng)雙速主驅(qū)動系統(tǒng)電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式多速主驅(qū)動系統(tǒng)多速主驅(qū)動系統(tǒng)電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式變頻變壓主驅(qū)動系統(tǒng)變頻變壓主驅(qū)動系統(tǒng)電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式 轎門及廳門的開與關(guān)由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)轎門及廳門的開與關(guān)由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，其功開門機構(gòu)進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅(qū)動，其功率較?。ㄍǔＴ诼瘦^?。ㄍǔＴ?00W200W以

8、下），是電梯的輔助驅(qū)動。以下），是電梯的輔助驅(qū)動。（3 3）電梯的輔助驅(qū)動）電梯的輔助驅(qū)動電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式1 1）直流電動機電樞串并電阻調(diào)速系統(tǒng)）直流電動機電樞串并電阻調(diào)速系統(tǒng) 直流電動機電樞串、并電阻調(diào)速拖動方式通過改變電樞電直流電動機電樞串、并電阻調(diào)速拖動方式通過改變電樞電路所串，并聯(lián)電阻的阻值來改變電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)開（關(guān)）路所串，并聯(lián)電阻的阻值來改變電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)開（關(guān)）門過程的門過程的“慢慢- -快快- -慢慢”的要求。這種調(diào)速方式易出故障，維修的要求。這種調(diào)速方式易出故障，維修工作量大，可靠性差，效率低。工作量大，可靠性差，效率低。電梯的電力拖動方式電梯的電

9、力拖動方式2 2）直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速拖動方式采用大功率晶體管組成直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速拖動方式采用大功率晶體管組成的無觸點開關(guān)，通過改變導(dǎo)通占空比實現(xiàn)直流調(diào)壓調(diào)速，這種的無觸點開關(guān)，通過改變導(dǎo)通占空比實現(xiàn)直流調(diào)壓調(diào)速，這種方法可靠性好，效率高，可以平滑地調(diào)速。方法可靠性好，效率高，可以平滑地調(diào)速。電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式3 3）交流異步電動機變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)）交流異步電動機變頻變壓調(diào)速系統(tǒng) 交流異步電動機變頻變壓（交流異步電動機變頻變壓（VVVFVVVF）調(diào)速拖動方式是目前最）調(diào)速拖動方式是目前最廣泛使用的調(diào)速方法，由于采

10、用交流異步電動機，其結(jié)構(gòu)簡單，廣泛使用的調(diào)速方法，由于采用交流異步電動機，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性進一步提高，采用可靠性進一步提高，采用VVVFVVVF調(diào)速，運行平穩(wěn)，效率更高。調(diào)速，運行平穩(wěn)，效率更高。電梯的電力拖動方式電梯的電力拖動方式 另外，隨著電動機技術(shù)的發(fā)展，開始采用力矩異步電動機另外，隨著電動機技術(shù)的發(fā)展，開始采用力矩異步電動機拖動方式和伺服電動機拖動方式。拖動方式和伺服電動機拖動方式。 力矩異步電動機具有較大轉(zhuǎn)矩，能夠承受長時間的堵轉(zhuǎn)而力矩異步電動機具有較大轉(zhuǎn)矩，能夠承受長時間的堵轉(zhuǎn)而不會被燒壞，適用于環(huán)境較差的電梯中。不會被燒壞，適用于環(huán)境較差的電梯中。 伺服電動機拖動方式是近幾年出

11、現(xiàn)的電梯開關(guān)門方式，其伺服電動機拖動方式是近幾年出現(xiàn)的電梯開關(guān)門方式，其反應(yīng)靈活，響應(yīng)迅速。反應(yīng)靈活，響應(yīng)迅速。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線 理想的主驅(qū)動速度曲線最終歸結(jié)為對啟動與制動理想的主驅(qū)動速度曲線最終歸結(jié)為對啟動與制動階段的控制，使在追求效率的前提下注重舒適、在講階段的控制，使在追求效率的前提下注重舒適、在講究舒適的基礎(chǔ)上提高效率的對立統(tǒng)一模式達到最佳的究舒適的基礎(chǔ)上提高效率的對立統(tǒng)一模式達到最佳的融合與和諧。融合與和諧。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線（1 1）對電梯的快速性要求）對電梯的快速性要求 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要電梯作為一種交通工具，對于快速性的要

12、求是必不可少的。快速可以節(jié)省時間，這對于求是必不可少的?？焖倏梢怨?jié)省時間，這對于處在快節(jié)奏的現(xiàn)在社會中的乘客是很重要的。處在快節(jié)奏的現(xiàn)在社會中的乘客是很重要的。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線1 1）提高電梯額定速度）提高電梯額定速度 電梯的額定速度提高，運行電梯的額定速度提高，運行時間縮短，達到為乘客節(jié)省時間時間縮短，達到為乘客節(jié)省時間的目的的目的。在提高電梯額定速度的。在提高電梯額定速度的同時，應(yīng)加強安全性、可靠性的同時，應(yīng)加強安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造價也隨措施，因此梯速提高，造價也隨之提高。之提高。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線2 2）集中布置多臺電梯）集中布置多

13、臺電梯 通過電梯臺數(shù)的增加來節(jié)省乘客侯梯時間。這種方法不是通過電梯臺數(shù)的增加來節(jié)省乘客侯梯時間。這種方法不是直接提高梯速，但是為乘客節(jié)省時間的效果是同樣的。當(dāng)然電直接提高梯速，但是為乘客節(jié)省時間的效果是同樣的。當(dāng)然電梯臺數(shù)的增加不是無限制的，通常認(rèn)為，在乘客高峰期間，使梯臺數(shù)的增加不是無限制的，通常認(rèn)為，在乘客高峰期間，使乘客的平均侯梯時間少于乘客的平均侯梯時間少于30s30s即可。即可。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線3 3）盡可能減少電梯啟、停過程中的加、減速時間）盡可能減少電梯啟、停過程中的加、減速時間 電梯是一種頻繁啟、制動的設(shè)備，它的加、減速所用時間電梯是一種頻繁啟、制動的設(shè)備，

14、它的加、減速所用時間往往占運行時間的很大比重，如果加減速階段所用時間縮短，往往占運行時間的很大比重，如果加減速階段所用時間縮短，便可以為乘客節(jié)省時間，達到快速性要求。便可以為乘客節(jié)省時間，達到快速性要求。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線（2 2）對電梯的舒適性要求）對電梯的舒適性要求1 1）由加速度引起的不適）由加速度引起的不適人在加速上升或減速下降時，加速度引起的慣性疊加到重人在加速上升或減速下降時，加速度引起的慣性疊加到重力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速力之上，使人產(chǎn)生超重感，各器官承受更大的重力；而在加速下降或減速上升時，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分重力，使下降

15、或減速上升時，加速度產(chǎn)生的慣性力抵消了部分重力，使人產(chǎn)生上浮感，干到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦?。人產(chǎn)生上浮感，干到內(nèi)臟不適，頭暈?zāi)垦！?電梯技術(shù)條件規(guī)定：電梯的啟制動應(yīng)平穩(wěn)、迅速，加、電梯技術(shù)條件規(guī)定：電梯的啟制動應(yīng)平穩(wěn)、迅速，加、減速度最大值不大于減速度最大值不大于1.5m/s1.5m/s2 2。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線（2 2）對電梯的舒適性要求）對電梯的舒適性要求2 2）由加速度變化率引起的不適）由加速度變化率引起的不適 人體不但對加速度敏感，對加加速度也很敏感。我們用人體不但對加速度敏感，對加加速度也很敏感。我們用來表示加速度，用來表示加速度，用來表示加加速度，則當(dāng)加加速度來表示加

16、加速度，則當(dāng)加加速度加大時，加大時，人的大腦感到暈眩、痛苦，其影響比加速度人的大腦感到暈眩、痛苦，其影響比加速度還嚴(yán)重。還嚴(yán)重。 在電梯行業(yè)一般限制在電梯行業(yè)一般限制不超過不超過1.3 m/s1.3 m/s3 3。電梯主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線（3 3）電梯的速度曲線）電梯的速度曲線 為了滿足舒適感提高運輸效率及正確平層為了滿足舒適感提高運輸效率及正確平層要求，電梯的速度曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們要求，電梯的速度曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。舒適感就意味著要平滑的加速和減速。電梯

17、主驅(qū)動速度曲線電梯主驅(qū)動速度曲線（3 3）電梯的速度曲線）電梯的速度曲線電梯的供電電梯的供電（1 1）電梯設(shè)備的用電要求）電梯設(shè)備的用電要求1 1）動力電源）動力電源 電梯的動力電源是指電梯曳引機及其控制系統(tǒng)所電梯的動力電源是指電梯曳引機及其控制系統(tǒng)所用的電源，一般都采用三相交流用的電源，一般都采用三相交流380V380V供電，其電壓波供電，其電壓波動應(yīng)在額定電壓值動應(yīng)在額定電壓值7%7%的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。電梯的供電電梯的供電 電源進入機房后通過各熔斷器或總電源開關(guān)再分接到各臺電源進入機房后通過各熔斷器或總電源開關(guān)再分接到各臺電梯的主電源上。主電源開關(guān)應(yīng)安裝在機房的入口處，易識別，電梯的主電

18、源上。主電源開關(guān)應(yīng)安裝在機房的入口處，易識別，容量適當(dāng)，高度符合要求；具有穩(wěn)定的分?jǐn)嗪烷]合位置，能切容量適當(dāng)，高度符合要求；具有穩(wěn)定的分?jǐn)嗪烷]合位置，能切斷電梯正常使用情況下的最大電流；在分?jǐn)辔恢脩?yīng)能掛鎖或其斷電梯正常使用情況下的最大電流；在分?jǐn)辔恢脩?yīng)能掛鎖或其他等效裝置鎖止，以防誤操作；在分?jǐn)辔恢貌粦?yīng)切斷照明、通他等效裝置鎖止，以防誤操作；在分?jǐn)辔恢貌粦?yīng)切斷照明、通風(fēng)、插座及報警電路。風(fēng)、插座及報警電路。電梯的供電電梯的供電（1 1）電梯設(shè)備的用電要求）電梯設(shè)備的用電要求2 2）照明電源）照明電源機房、轎頂、轎箱、滑輪間和井道照明電源應(yīng)與動力電源機房、轎頂、轎箱、滑輪間和井道照明電源應(yīng)與動力

19、電源分開；機房照明可由配電室直接提供；轎箱照明電源可由相應(yīng)分開；機房照明可由配電室直接提供；轎箱照明電源可由相應(yīng)的主開關(guān)進線側(cè)獲得，并應(yīng)設(shè)開關(guān)進行控制；轎頂照明可采用的主開關(guān)進線側(cè)獲得，并應(yīng)設(shè)開關(guān)進行控制；轎頂照明可采用直接供電或安全電壓供電；井道照明應(yīng)設(shè)置永久性電氣照明裝直接供電或安全電壓供電；井道照明應(yīng)設(shè)置永久性電氣照明裝置，在機房和底坑設(shè)置井道燈控制開關(guān)。在井道最高和最低處置，在機房和底坑設(shè)置井道燈控制開關(guān)。在井道最高和最低處0.5m0.5m內(nèi)各設(shè)一燈，中間燈的設(shè)置間隔不超過內(nèi)各設(shè)一燈，中間燈的設(shè)置間隔不超過7m7m；井道作業(yè)照明；井道作業(yè)照明線路應(yīng)使用線路應(yīng)使用36V36V以下的安全電

20、壓。作業(yè)面應(yīng)有良好的照明。以下的安全電壓。作業(yè)面應(yīng)有良好的照明。電梯的供電電梯的供電（1 1）電梯設(shè)備的用電要求）電梯設(shè)備的用電要求3 3）電梯機房和井道內(nèi)電線電纜）電梯機房和井道內(nèi)電線電纜 對于電梯機房和井道內(nèi)電線電纜敷設(shè)要求：使用對于電梯機房和井道內(nèi)電線電纜敷設(shè)要求：使用金屬或軟管保護，要具備相應(yīng)強度，且有阻燃特性；金屬或軟管保護，要具備相應(yīng)強度，且有阻燃特性；導(dǎo)線彎角受力處應(yīng)墊絕緣墊加以保護，垂直敷設(shè)應(yīng)可導(dǎo)線彎角受力處應(yīng)墊絕緣墊加以保護，垂直敷設(shè)應(yīng)可靠固定；電線保護外皮應(yīng)完整進入開關(guān)和設(shè)備的殼體靠固定；電線保護外皮應(yīng)完整進入開關(guān)和設(shè)備的殼體內(nèi)。內(nèi)。電梯的供電電梯的供電（1 1）電梯設(shè)備的

21、用電要求）電梯設(shè)備的用電要求4 4）電氣的安全可靠性）電氣的安全可靠性電氣安全可靠性要求：動力電路和電氣安全裝置電氣安全可靠性要求：動力電路和電氣安全裝置的絕緣電阻的絕緣電阻0.5M0.5M；其他電路（控制、照明、信號；其他電路（控制、照明、信號等）的絕緣電阻等）的絕緣電阻0.25 M0.25 M。電梯的供電電梯的供電（2 2）電源主電路）電源主電路電梯供電采用三相五線制供電系統(tǒng)（即電梯供電采用三相五線制供電系統(tǒng)（即TN-STN-S系系統(tǒng)）。接地線和零線應(yīng)始終分開，電梯設(shè)備中外露的統(tǒng)）。接地線和零線應(yīng)始終分開，電梯設(shè)備中外露的金屬外殼均應(yīng)可靠接地。金屬外殼均應(yīng)可靠接地。電梯的供電電梯的供電（2

22、 2）電源主電路）電源主電路 交流交流380V380V作為電梯動力電源，為電梯曳引機及其作為電梯動力電源，為電梯曳引機及其控制系統(tǒng)供電；交流控制系統(tǒng)供電；交流220V220V作為井道照明、作為井道照明、PLCPLC工作和工作和PLCPLC輸出的驅(qū)動電源；直流輸出的驅(qū)動電源；直流24V24V作為作為PLCPLC輸入的驅(qū)動電源輸入的驅(qū)動電源和輸出信號燈驅(qū)動電源。和輸出信號燈驅(qū)動電源。電梯的供電電梯的供電變頻器變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用，將工頻電源變換為另一頻率的電能作用，將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器作為變頻技術(shù)的典型應(yīng)控制裝置。變

23、頻器作為變頻技術(shù)的典型應(yīng)用，引領(lǐng)了電氣傳動技術(shù)向交流無級化方用，引領(lǐng)了電氣傳動技術(shù)向交流無級化方向發(fā)展，使交流傳動形式成為電氣傳動的向發(fā)展，使交流傳動形式成為電氣傳動的主流方式。主流方式。變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)（1 1）外外形形結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)（2 2）接接口口結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)端子結(jié)構(gòu)端子結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)主端子結(jié)構(gòu)主端子結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)控制端子結(jié)構(gòu)控制端子結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)變頻器的結(jié)構(gòu)（3 3）操作面板）操作面板額定值和頻率指標(biāo)額定值和頻率指標(biāo)1 1）輸入側(cè)的額定值）輸入側(cè)的額定值 變頻器輸入側(cè)的額定值主要是指輸入側(cè)交流電源的相數(shù)變頻器輸

24、入側(cè)的額定值主要是指輸入側(cè)交流電源的相數(shù)和電壓參數(shù)。和電壓參數(shù)。 380V/50 Hz 380V/50 Hz，3 3相相 主要用于多數(shù)設(shè)備中。主要用于多數(shù)設(shè)備中。230V/50 Hz230V/50 Hz，2 2相相 主要用于某些進口設(shè)備中。主要用于某些進口設(shè)備中。230V/50 Hz230V/50 Hz，單相，單相 主要用于家用小容量變頻器中。主要用于家用小容量變頻器中。額定值和頻率指標(biāo)額定值和頻率指標(biāo)2 2）輸出側(cè)的額定值）輸出側(cè)的額定值 由于變頻器在變頻的同時也要變壓，所以輸出電壓由于變頻器在變頻的同時也要變壓，所以輸出電壓 的額定值是指變頻器輸出電壓中的最大值。的額定值是指變頻器輸出電壓

25、中的最大值。 電壓電壓最大值最大值 指變頻器允許長時間輸出的最大電流，它是指變頻器允許長時間輸出的最大電流，它是用戶在選擇變頻器時的主要依據(jù)。用戶在選擇變頻器時的主要依據(jù)。 電流電流 最大值最大值額定值和頻率指標(biāo)額定值和頻率指標(biāo)2 2）輸出側(cè)的額定值）輸出側(cè)的額定值 變頻器規(guī)定的配用電動機容量適用于長期連變頻器規(guī)定的配用電動機容量適用于長期連 續(xù)負(fù)載運行。續(xù)負(fù)載運行。配用電配用電動機容量動機容量 變頻器的過載能力是指其輸出電流超過額定變頻器的過載能力是指其輸出電流超過額定電流的允許范圍和時間，大多數(shù)變頻器都規(guī)定為電流的允許范圍和時間，大多數(shù)變頻器都規(guī)定為150% IN 150% IN 、60

26、s60 s或或180% IN 180% IN 、0.5 s0.5 s。 過載過載 能力能力額定值和頻率指標(biāo)額定值和頻率指標(biāo)3 3）頻率指標(biāo)）頻率指標(biāo) 變頻器輸出的最高頻率和最低頻率。變頻器輸出的最高頻率和最低頻率。 頻率頻率 范圍范圍 變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確度。變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確度。 頻率頻率 精度精度 變頻器輸出頻率的最小改變量，變頻器輸出頻率的最小改變量， 即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。即每相鄰兩檔頻率之間的最小差值。 頻率頻率分辨率分辨率【現(xiàn)場討論現(xiàn)場討論】問題：變頻器分辨率有什么意義？問題：變頻器分辨率有什么意義？ 變頻器輸出頻率是有級差的，級差的大小對變頻器輸出頻率是有級差的，級差

27、的大小對 被控對象影響較大，如果分辨率為被控對象影響較大，如果分辨率為0.5Hz0.5Hz，4 4 極電機極電機1 1個級差對應(yīng)的速差高達到個級差對應(yīng)的速差高達到15RPM15RPM，如，如 果分辨率為果分辨率為0.01 Hz0.01 Hz，4 4極電機極電機1 1個級差對應(yīng)速個級差對應(yīng)速 差僅為差僅為0.3RPM0.3RPM，顯然，顯然級差越小對工藝影響越級差越小對工藝影響越 小。小。 結(jié)結(jié) 論論變頻器的組成變頻器的組成變頻器的組成變頻器的組成M3RSTVD1VD2VD5VD6VD3VD4VD12VD11VD10VD9VD8VD7UVWVI1VI3VI5VI4VI6VI2VTRLCF1CF2

28、RC1RC2RHHLPP+N-REBDL變頻器的組成變頻器的組成變頻器的工作原理變頻器的工作原理1 1）變頻與變壓）變頻與變壓異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定規(guī)律同時改變定異步電動機的變頻調(diào)速必須按照一定規(guī)律同時改變定子電壓和頻率，即必須通過變頻裝置獲得電壓、頻率均可調(diào)子電壓和頻率，即必須通過變頻裝置獲得電壓、頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源，實現(xiàn)所謂的節(jié)的供電電源，實現(xiàn)所謂的VVVFVVVF調(diào)速控制。調(diào)速控制。變頻器的工作原理變頻器的工作原理2 2）恒壓頻比的實現(xiàn)）恒壓頻比的實現(xiàn) 將輸出電壓分解將輸出電壓分解成很多的脈沖，調(diào)頻成很多的脈沖，調(diào)頻時控制脈沖的寬度和時控制脈沖的寬度和脈沖間隔時間就可控脈沖

29、間隔時間就可控制輸出電壓的幅值。制輸出電壓的幅值。變頻器的工作原理變頻器的工作原理變頻器的工作原理變頻器的工作原理變頻器的工作原理變頻器的工作原理輸輸出出電電壓壓波波形形變頻器功能與預(yù)置變頻器功能與預(yù)置1 1）變頻器的功能）變頻器的功能 變頻器的功能主要有：數(shù)據(jù)保護、頻率設(shè)定、變頻器的功能主要有：數(shù)據(jù)保護、頻率設(shè)定、操作方法、最高頻率、基本頻率、額定電壓、加速操作方法、最高頻率、基本頻率、額定電壓、加速時間、減速時間、載頻調(diào)整、瞬時停電再啟動、電時間、減速時間、載頻調(diào)整、瞬時停電再啟動、電子熱過載繼電器、多步頻率及參數(shù)初始化等功能。子熱過載繼電器、多步頻率及參數(shù)初始化等功能。變頻器功能與預(yù)置變

30、頻器功能與預(yù)置2 2）變頻器的功能碼）變頻器的功能碼 通用變頻器一般由功能碼的定義來表示其功能。通用變頻器一般由功能碼的定義來表示其功能。通常變頻器的各種功能按一定方式進行編碼，表示通常變頻器的各種功能按一定方式進行編碼，表示某種功能的代碼成為功能碼。對每種功能可以進行某種功能的代碼成為功能碼。對每種功能可以進行設(shè)定的數(shù)據(jù)或代碼，稱為數(shù)據(jù)碼。設(shè)定的數(shù)據(jù)或代碼，稱為數(shù)據(jù)碼。 各種變頻器的功能設(shè)定是大同小異的，但它們各種變頻器的功能設(shè)定是大同小異的，但它們對功能碼和數(shù)據(jù)碼的編排方法的差異卻是很大的。對功能碼和數(shù)據(jù)碼的編排方法的差異卻是很大的。變頻器功能與預(yù)置變頻器功能與預(yù)置實訓(xùn)目標(biāo)實訓(xùn)目標(biāo)認(rèn)識變頻

31、器的外部結(jié)構(gòu)認(rèn)識變頻器的外部結(jié)構(gòu)1掌握變頻器的操作方法掌握變頻器的操作方法3變頻器主電路端子變頻器主電路端子2掌握變頻器的接線及使用注意事項掌握變頻器的接線及使用注意事項2實訓(xùn)器材實訓(xùn)器材三相異步電動機，型號三相異步電動機，型號Y90M-4 Y90M-4 、 0.55kW 0.55kW低壓斷路器，型號低壓斷路器，型號DZ47-10DZ47-10變頻器，型號變頻器，型號FVR1.5E9S-4JEFVR1.5E9S-4JE實訓(xùn)器材實訓(xùn)器材按鈕，按鈕，LA20-11LA20-11電工常用工具及導(dǎo)線電工常用工具及導(dǎo)線交流接觸器，交流接觸器，CJ20-10CJ20-10現(xiàn)場安全教育現(xiàn)場安全教育1 1）輸

32、入必須接）輸入必須接R R、S S、T T端子，輸出必須接端子，輸出必須接U U、V V、W W端端子；變頻器必須接地；端子和導(dǎo)線的連接應(yīng)牢靠。子；變頻器必須接地；端子和導(dǎo)線的連接應(yīng)牢靠。 反復(fù)核對輸入、輸出端子，并予反復(fù)核對輸入、輸出端子，并予 以確認(rèn)；檢查接地端子是否壓接；以確認(rèn)；檢查接地端子是否壓接； 檢查端子壓接狀態(tài)。檢查端子壓接狀態(tài)。 相關(guān)相關(guān) 要求要求現(xiàn)場安全教育現(xiàn)場安全教育2 2）變頻器通電后如果需要改接線，應(yīng)關(guān)斷電源，待）變頻器通電后如果需要改接線，應(yīng)關(guān)斷電源，待充電指示燈熄滅后再操作。充電指示燈熄滅后再操作。 觀察充電指示燈狀態(tài)。觀察充電指示燈狀態(tài)。 相關(guān)相關(guān) 要求要求基礎(chǔ)操

33、作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。1 1）接通電源）接通電源 合閘，變頻器處于待機狀態(tài)。合閘，變頻器處于待機狀態(tài)。 操操 作作 LEDLED屏顯為屏顯為“0000” “0000” 。 觀觀 察察基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。 點按點按PRGPRG鍵，進入編程模式。鍵，進入編程模式。 操操 作作 LED LED屏顯屏顯“F-00”“F-00”，并閃爍。，并閃爍。 觀觀 察察2)2)進入編程模式進入編程模式基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為1

34、00 Hz。連續(xù)點按鍵，翻選功能項代碼連續(xù)點按鍵，翻選功能項代碼F04F04。 操操 作作 LEDLED屏顯屏顯“F-01”“F-01”、“F-02”“F-02”、 “F-03” “F-03”，并閃爍。，并閃爍。 觀觀 察察3 3）選取功能項代碼）選取功能項代碼基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。 點按點按DATADATA鍵，查看數(shù)據(jù)碼。鍵，查看數(shù)據(jù)碼。 操操 作作 LEDLED屏顯屏顯“0060”“0060”（出廠值為（出廠值為 60 Hz 60 Hz），并閃爍。），并閃爍。 觀觀 察察4 4）查看數(shù)據(jù)碼）查看數(shù)據(jù)碼基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目

35、題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。連續(xù)點按鍵，將數(shù)據(jù)碼修改為連續(xù)點按鍵，將數(shù)據(jù)碼修改為100 100 HzHz。 操操 作作 LED LED屏顯屏顯“0100”“0100”，并閃爍。，并閃爍。 觀觀 察察5 5）修改數(shù)據(jù)碼）修改數(shù)據(jù)碼基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。 點按點按DATADATA鍵，確認(rèn)數(shù)據(jù)碼修改。鍵，確認(rèn)數(shù)據(jù)碼修改。 操操 作作 LED LED屏顯屏顯“F-04”“F-04”，并閃爍。，并閃爍。 觀觀 察察6 6）確認(rèn)數(shù)據(jù)碼）確認(rèn)數(shù)據(jù)碼基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻

36、率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz。觀察：觀察：LEDLED屏顯：屏顯：“0000”“0000”。 操作：點按操作：點按PRGPRG鍵，退出編程模式。鍵，退出編程模式。 相關(guān)要求：調(diào)取功能項；查看、相關(guān)要求：調(diào)取功能項；查看、修改及確認(rèn)數(shù)據(jù)碼。修改及確認(rèn)數(shù)據(jù)碼。7 7）退出功能項）退出功能項基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目1：設(shè)置變頻器運行最高頻率為：設(shè)置變頻器運行最高頻率為100 Hz?；A(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目2：查看數(shù)據(jù)碼：查看數(shù)據(jù)碼操作：翻查功能項操作：翻查功能項F00 F26F00 F26的數(shù)據(jù)碼。的數(shù)據(jù)碼。觀察：出廠設(shè)定值及參數(shù)變化量的最小值。觀察：出廠設(shè)定值及參數(shù)變化量的最小值。相

37、關(guān)要求：記錄數(shù)據(jù)碼的初始值及分辨率，將結(jié)相關(guān)要求：記錄數(shù)據(jù)碼的初始值及分辨率，將結(jié)果填入表格。果填入表格?；A(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目2：查看數(shù)據(jù)碼：查看數(shù)據(jù)碼基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)操作題目題目3：瞬間停電后再啟動瞬間停電后再啟動操作：將功能碼操作：將功能碼F14F14的數(shù)據(jù)碼設(shè)定為的數(shù)據(jù)碼設(shè)定為2 2，在變頻器正常運行時，在變頻器正常運行時，突然將其瞬間脫離電源，斷電持續(xù)分別時間突然將其瞬間脫離電源，斷電持續(xù)分別時間1 1秒、秒、3 3秒。秒。觀察：變頻器運行狀態(tài)。觀察：變頻器運行狀態(tài)。相關(guān)要求：觀察變頻器能否瞬間停電后再啟動，相關(guān)要求：觀察變頻器能否瞬間停電后再啟動，測定該功能與斷電持續(xù)時間的關(guān)系。測定

38、該功能與斷電持續(xù)時間的關(guān)系。鍵盤控制變頻器鍵盤控制變頻器題目：設(shè)置基本頻率為題目：設(shè)置基本頻率為30 Hz，用鍵盤操作變頻器運行。，用鍵盤操作變頻器運行。鍵盤控制變頻器鍵盤控制變頻器【工程技巧工程技巧】 如果電動機的旋轉(zhuǎn)方向反了，可以不必更換電動機的接如果電動機的旋轉(zhuǎn)方向反了，可以不必更換電動機的接線，而通過以下方法來更正：線，而通過以下方法來更正： 將正轉(zhuǎn)接線端子（將正轉(zhuǎn)接線端子（FWDFWD）與公共端子（）與公共端子（COMCOM）斷開，再將）斷開，再將反轉(zhuǎn)接線端子（反轉(zhuǎn)接線端子（FWDFWD）與公共端子（）與公共端子（COMCOM）接通。）接通。 正轉(zhuǎn)接線端子（正轉(zhuǎn)接線端子（FWDFWD

39、）連線不變，通過功能預(yù)置來改變旋）連線不變，通過功能預(yù)置來改變旋轉(zhuǎn)方向。轉(zhuǎn)方向。用外部端子控制變頻器用外部端子控制變頻器題目題目1：變頻器正反轉(zhuǎn)運行。：變頻器正反轉(zhuǎn)運行。用外部端子控制變頻器用外部端子控制變頻器題目題目2：在變頻器控制端子中，用三個開關(guān)：在變頻器控制端子中，用三個開關(guān)X1、X2、X3來選擇三檔頻率，來選擇三檔頻率，F(xiàn)21、F22、F23的數(shù)據(jù)碼分別按的數(shù)據(jù)碼分別按出廠值設(shè)定，出廠值設(shè)定，F(xiàn)05、F06的數(shù)據(jù)碼分別按的數(shù)據(jù)碼分別按3秒設(shè)定秒設(shè)定【安裝注意事項安裝注意事項】 由于變頻器屬于貴重電氣設(shè)備，不管在任何場合，由于變頻器屬于貴重電氣設(shè)備，不管在任何場合，其接線端子一般不允許

40、反復(fù)拆裝，所以為防止損壞，其接線端子一般不允許反復(fù)拆裝，所以為防止損壞，變頻器所有在用端子必須通過端子排與外電路連接。變頻器所有在用端子必須通過端子排與外電路連接。用模擬量控制變頻器用模擬量控制變頻器題目：用電壓模擬量控制變頻器轉(zhuǎn)速題目：用電壓模擬量控制變頻器轉(zhuǎn)速用用PLC控制變頻器控制變頻器題目：變頻器正反轉(zhuǎn)運行題目：變頻器正反轉(zhuǎn)運行實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：電源開關(guān)閉合以后，故障表象：電源開關(guān)閉合以后，變頻器沒有工作。變頻器沒有工作。 檢查變頻器主電路接線是否正確、開關(guān)接觸是檢查變頻器主電路接線是否正確、開關(guān)接觸是 否良好；檢查供電電源是否停電、缺相；檢查否良好；檢查供

41、電電源是否停電、缺相；檢查 變頻器的快速熔斷器是否動作熔斷。變頻器的快速熔斷器是否動作熔斷。 應(yīng)對應(yīng)對 措施措施實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：顯示屏偶爾出現(xiàn)屏抖故障表象：顯示屏偶爾出現(xiàn)屏抖甚至黑屏現(xiàn)象。甚至黑屏現(xiàn)象。 這是因為面板電路是通過接口插入到主機電這是因為面板電路是通過接口插入到主機電 路中去的，出現(xiàn)上述現(xiàn)象并不是變頻器工作路中去的，出現(xiàn)上述現(xiàn)象并不是變頻器工作 不正常，而是接口插接時松動或虛接造成的。不正常，而是接口插接時松動或虛接造成的。 應(yīng)對應(yīng)對 措施措施實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：變頻器上電后，按壓故障表象：變頻器上電后，按壓RUNRUN鍵，鍵

42、，發(fā)現(xiàn)變頻器沒有輸出，電動機沒有啟動。發(fā)現(xiàn)變頻器沒有輸出，電動機沒有啟動。這是因為變頻器的這是因為變頻器的FWDFWD和和COMCOM、THRTHR和和COMCOM事事先沒有進行短接處理。先沒有進行短接處理。 應(yīng)對應(yīng)對 措施措施實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：在對變頻器功能碼進故障表象：在對變頻器功能碼進行設(shè)置時，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼不能修改。行設(shè)置時，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼不能修改。這是因為變頻器在此之前，已經(jīng)設(shè)置了寫這是因為變頻器在此之前，已經(jīng)設(shè)置了寫保護，即保護，即F00F00的值為的值為1 1，解決的方法是將，解決的方法是將F00F00的值改為的值改為0 0 。 應(yīng)對應(yīng)對 措施措施實訓(xùn)故障現(xiàn)象

43、及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：在變頻器運行時，功故障表象：在變頻器運行時，功能碼能碼F02F02的數(shù)據(jù)碼不能修改。的數(shù)據(jù)碼不能修改。 此操作只能在待機狀態(tài)下進行，將此操作只能在待機狀態(tài)下進行，將 FWD-COM FWD-COM和和REV-COMREV-COM全部斷開，然后全部斷開，然后 才能進行才能進行0 0或或1 1的設(shè)定。的設(shè)定。應(yīng)應(yīng)對對措措施施實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：在修改功能碼故障表象：在修改功能碼F-39F-39的數(shù)據(jù)碼的數(shù)據(jù)碼時，按壓時，按壓鍵或鍵或鍵，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼無法鍵，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼無法修改。修改。 功能碼功能碼F-39F-39和和F-00F-00的設(shè)置具有

44、同樣的操作特點，的設(shè)置具有同樣的操作特點， 由于設(shè)置的修改涉及變頻器運行控制方式的改變，涉由于設(shè)置的修改涉及變頻器運行控制方式的改變，涉 及變頻器其它功能數(shù)據(jù)的恢復(fù)，所以這兩項設(shè)置相對及變頻器其它功能數(shù)據(jù)的恢復(fù)，所以這兩項設(shè)置相對 比較重要，為慎重起見，要想改變其數(shù)據(jù)碼必須使用比較重要，為慎重起見，要想改變其數(shù)據(jù)碼必須使用 組合鍵操作，即組合鍵操作，即“STOP“STOP鍵鍵+鍵鍵”組合或組合或“STOP“STOP鍵鍵+鍵鍵” 組合。組合。應(yīng)應(yīng)對對措措施施實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析實訓(xùn)故障現(xiàn)象及分析故障表象：在調(diào)試中，按壓故障表象：在調(diào)試中，按壓鍵，試圖鍵，試圖增加變頻器的輸出頻率，發(fā)現(xiàn)電動機的增加變

45、頻器的輸出頻率，發(fā)現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)速依然很低且維持不變。轉(zhuǎn)速依然很低且維持不變。造成這種現(xiàn)象的原因是變頻器的輸出造成這種現(xiàn)象的原因是變頻器的輸出最高頻率限制最高頻率限制F03數(shù)據(jù)碼偏低，應(yīng)將數(shù)據(jù)碼偏低，應(yīng)將F03數(shù)據(jù)碼適當(dāng)調(diào)高。數(shù)據(jù)碼適當(dāng)調(diào)高。 應(yīng)對應(yīng)對 措施措施針對實踐現(xiàn)象、聯(lián)系工程實際問題針對實踐現(xiàn)象、聯(lián)系工程實際問題問題情境：問題情境： 變頻器在運行過程中，如果按鍵，頻率按預(yù)置變頻器在運行過程中，如果按鍵，頻率按預(yù)置的降速時間開始降速；按鍵，頻率按預(yù)置的升速時的降速時間開始降速；按鍵，頻率按預(yù)置的升速時間開始上升。間開始上升。針對實踐現(xiàn)象、聯(lián)系工程實際問題針對實踐現(xiàn)象、聯(lián)系工程實際問題趣味問題：趣味問題： 以頻率參數(shù)為例，起初調(diào)整幅度很小，單位為以頻率參數(shù)為例，起初調(diào)整幅度很小，單位為0.01Hz0.01Hz，如果調(diào)整時間繼續(xù)持續(xù)后延，頻率的調(diào)整，如果調(diào)整時間繼續(xù)持續(xù)后延，頻率的調(diào)整幅度就跟隨依次加大