第六章給進(jìn)機(jī)構(gòu)

1、121.向鉆頭施加軸向壓力，并隨著鉆孔的不斷加深，而連續(xù)送進(jìn)鉆具，以向鉆頭施加軸向壓力，并隨著鉆孔的不斷加深，而連續(xù)送進(jìn)鉆具，以 實(shí)現(xiàn)加、減壓鉆進(jìn)實(shí)現(xiàn)加、減壓鉆進(jìn)；2. 用于強(qiáng)力起拔鉆具，處理卡、埋、燒鉆事故；用于強(qiáng)力起拔鉆具，處理卡、埋、燒鉆事故；3. 利用給進(jìn)機(jī)構(gòu)可以懸掛鉆具、提動(dòng)鉆具及實(shí)現(xiàn)快速倒桿；利用給進(jìn)機(jī)構(gòu)可以懸掛鉆具、提動(dòng)鉆具及實(shí)現(xiàn)快速倒桿；4. 液壓給進(jìn)機(jī)構(gòu)還可以稱重鉆具和間接反映孔內(nèi)鉆具的工作情況；液壓給進(jìn)機(jī)構(gòu)還可以稱重鉆具和間接反映孔內(nèi)鉆具的工作情況；5. 某些鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)還可以用于升降鉆具。某些鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)還可以用于升降鉆具。1. 能合理地施加鉆頭所需的鉆壓，并能無(wú)級(jí)調(diào)

2、節(jié)鉆壓；能合理地施加鉆頭所需的鉆壓，并能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)鉆壓；2. 能根據(jù)鉆頭的瞬時(shí)鉆速，無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)給進(jìn)速度；能根據(jù)鉆頭的瞬時(shí)鉆速，無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)給進(jìn)速度；3. 要具有一定的超載能力；要具有一定的超載能力；4. 要能及時(shí)地反映孔內(nèi)的鉆進(jìn)情況；要能及時(shí)地反映孔內(nèi)的鉆進(jìn)情況；5. 盡可能減少倒桿所用的時(shí)間。盡可能減少倒桿所用的時(shí)間。3在鉆進(jìn)過(guò)程中，孔底鉆頭所需的鉆壓在鉆進(jìn)過(guò)程中，孔底鉆頭所需的鉆壓C C是由給進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的給進(jìn)力是由給進(jìn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的給進(jìn)力 和和孔內(nèi)鉆具的重力孔內(nèi)鉆具的重力 提供的，其關(guān)系如下：提供的，其關(guān)系如下：gPQqLPCgqLCPg式中式中 ： 每米鉆桿的重量；每米鉆桿的重量； 孔內(nèi)鉆具長(zhǎng)度

3、；孔內(nèi)鉆具長(zhǎng)度； 孔內(nèi)沖洗液對(duì)鉆具的浮力以及孔壁對(duì)鉆桿的阻力孔內(nèi)沖洗液對(duì)鉆具的浮力以及孔壁對(duì)鉆桿的阻力 所引起的鉆壓變化系數(shù)。所引起的鉆壓變化系數(shù)。 1 1 qL鉆進(jìn)過(guò)程中，隨著鉆孔的加深，鉆具重量增大，為保證鉆壓鉆進(jìn)過(guò)程中，隨著鉆孔的加深，鉆具重量增大，為保證鉆壓C C不變，應(yīng)不不變，應(yīng)不斷減小給進(jìn)力斷減小給進(jìn)力 由公式可知給進(jìn)力一直可以減小至零。這時(shí)為自重鉆進(jìn)；由公式可知給進(jìn)力一直可以減小至零。這時(shí)為自重鉆進(jìn)；隨著孔深進(jìn)一步增加，鉆具重量進(jìn)一步增大，給進(jìn)力為負(fù)值，及需要減壓隨著孔深進(jìn)一步增加，鉆具重量進(jìn)一步增大，給進(jìn)力為負(fù)值，及需要減壓鉆進(jìn)；因此在鉆進(jìn)過(guò)程中給進(jìn)力需要不斷的調(diào)整。鉆進(jìn)；因此

4、在鉆進(jìn)過(guò)程中給進(jìn)力需要不斷的調(diào)整。gP4機(jī)械式機(jī)械式液壓式液壓式手把、手輪給進(jìn)機(jī)構(gòu)手把、手輪給進(jìn)機(jī)構(gòu)蝸輪蝸輪-蝸桿給進(jìn)機(jī)構(gòu)蝸桿給進(jìn)機(jī)構(gòu)主動(dòng)鉆桿給進(jìn)機(jī)構(gòu)主動(dòng)鉆桿給進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈輪鏈輪-鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)鋼絲繩加壓給進(jìn)機(jī)構(gòu)鋼絲繩加壓給進(jìn)機(jī)構(gòu)差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)單油缸單油缸-鏈條鏈條(鋼絲繩鋼絲繩)給進(jìn)機(jī)構(gòu)給進(jìn)機(jī)構(gòu)雙油缸雙油缸-鏈條鏈條(鋼絲繩鋼絲繩)給進(jìn)機(jī)構(gòu)給進(jìn)機(jī)構(gòu)油馬達(dá)油馬達(dá)單鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)單鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)油馬達(dá)油馬達(dá)-雙鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)雙鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)5二、鏈輪二、鏈輪- -鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)一、手把（手輪）給進(jìn)機(jī)構(gòu)一、手把（手輪）給

5、進(jìn)機(jī)構(gòu)6三三 主動(dòng)鉆桿給進(jìn)機(jī)構(gòu)主動(dòng)鉆桿給進(jìn)機(jī)構(gòu) 用于大口徑水井鉆機(jī)、工程鉆機(jī)、石油鉆機(jī)。它是利用升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)給進(jìn)機(jī)用于大口徑水井鉆機(jī)、工程鉆機(jī)、石油鉆機(jī)。它是利用升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)給進(jìn)機(jī)構(gòu)的功能。系統(tǒng)的組成見圖。構(gòu)的功能。系統(tǒng)的組成見圖。是由升降機(jī)、鋼絲繩、天車、動(dòng)滑車、提引器、是由升降機(jī)、鋼絲繩、天車、動(dòng)滑車、提引器、指重表等組成。系統(tǒng)工作原理如下：指重表等組成。系統(tǒng)工作原理如下：加壓鉆進(jìn)加壓鉆進(jìn)：用提引器提吊鉆具，利用：用提引器提吊鉆具，利用升降機(jī)的下降抱閘控制給進(jìn)速度。加升降機(jī)的下降抱閘控制給進(jìn)速度。加壓鉆進(jìn)時(shí)，下降抱閘對(duì)卷筒的制動(dòng)程壓鉆進(jìn)時(shí)，下降抱閘對(duì)卷筒的制動(dòng)程度，只要能保持卷筒不自由放松

6、鋼絲度，只要能保持卷筒不自由放松鋼絲繩即可。繩即可。減壓鉆進(jìn)減壓鉆進(jìn)：減壓鉆進(jìn)時(shí)，增大下降抱：減壓鉆進(jìn)時(shí)，增大下降抱閘的制動(dòng)力矩，使提引器產(chǎn)升對(duì)鉆具閘的制動(dòng)力矩，使提引器產(chǎn)升對(duì)鉆具一定的拉力，平衡部分鉆具的重量，一定的拉力，平衡部分鉆具的重量，以達(dá)到減壓鉆進(jìn)的目的。提引器平衡以達(dá)到減壓鉆進(jìn)的目的。提引器平衡的鉆具的重量值，可由裝在死繩上的的鉆具的重量值，可由裝在死繩上的指重表來(lái)反映。指重表來(lái)反映。 從系統(tǒng)圖可以看出，鋼絲繩的拉從系統(tǒng)圖可以看出，鋼絲繩的拉力力P與鉆具重量的關(guān)系為：與鉆具重量的關(guān)系為： h hm mC CQ Qp p pQ78 1. 系統(tǒng)的組成及工作原理系統(tǒng)的組成及工作原理 該機(jī)

7、構(gòu)該機(jī)構(gòu)主要用于淺孔轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)主要用于淺孔轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)。系統(tǒng)組成見右圖，主要有加壓器、。系統(tǒng)組成見右圖，主要有加壓器、加壓鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪、測(cè)壓力計(jì)等組成。加壓鋼絲繩一端固定在機(jī)加壓鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪、測(cè)壓力計(jì)等組成。加壓鋼絲繩一端固定在機(jī)架上，另一端繞過(guò)加壓水龍頭上的導(dǎo)向滑輪后，固定在加壓器的繩輪架上，另一端繞過(guò)加壓水龍頭上的導(dǎo)向滑輪后，固定在加壓器的繩輪上。加壓鉆進(jìn)時(shí)，加壓器的制動(dòng)器制動(dòng)加壓器的閘輪，則加壓器的繩上。加壓鉆進(jìn)時(shí)，加壓器的制動(dòng)器制動(dòng)加壓器的閘輪，則加壓器的繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞鋼絲繩。當(dāng)鋼絲繩被拉緊時(shí)，輪轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞鋼絲繩。當(dāng)鋼絲繩被拉緊時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向滑輪向鉆具施加壓力，實(shí)現(xiàn)通過(guò)導(dǎo)向滑輪向鉆具施

8、加壓力，實(shí)現(xiàn)加壓鉆進(jìn)。通過(guò)改變制動(dòng)器的制動(dòng)力，加壓鉆進(jìn)。通過(guò)改變制動(dòng)器的制動(dòng)力，改變加壓力和給進(jìn)速度。改變加壓力和給進(jìn)速度。由系統(tǒng)圖可知，系統(tǒng)產(chǎn)生的給進(jìn)力為：由系統(tǒng)圖可知，系統(tǒng)產(chǎn)生的給進(jìn)力為： p p2 2p pg gp,p,pg92. 加壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理加壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理 加壓器采用加壓器采用3K-H3K-H型雙聯(lián)行星輪系。主要由傳動(dòng)軸、中心齒輪、型雙聯(lián)行星輪系。主要由傳動(dòng)軸、中心齒輪、雙聯(lián)行星齒輪、制圈、繩輪、快速纏繩手輪和兩個(gè)內(nèi)齒圈等組雙聯(lián)行星齒輪、制圈、繩輪、快速纏繩手輪和兩個(gè)內(nèi)齒圈等組成。成。 加壓鉆進(jìn)時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)中加壓鉆進(jìn)時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)中心齒輪心齒輪z1轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪又驅(qū)

9、轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪又驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在雙聯(lián)齒輪動(dòng)雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在雙聯(lián)齒輪左側(cè)齒輪左側(cè)齒輪z3帶動(dòng)下制圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下制圈轉(zhuǎn)動(dòng)，其右邊齒輪其右邊齒輪z4帶動(dòng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞加壓鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)加壓及纏繞加壓鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)加壓及給進(jìn)。調(diào)整制動(dòng)器對(duì)制圈的制給進(jìn)。調(diào)整制動(dòng)器對(duì)制圈的制動(dòng)力矩，改變制圈的轉(zhuǎn)速，隨動(dòng)力矩，改變制圈的轉(zhuǎn)速，隨之也改變了繩輪的速度，即改之也改變了繩輪的速度，即改變了給進(jìn)速度和給進(jìn)力。在不變了給進(jìn)速度和給進(jìn)力。在不同的工況下，繩輪與制圈的運(yùn)同的工況下，繩輪與制圈的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可從下述相對(duì)運(yùn)動(dòng)原動(dòng)關(guān)系，可從下述相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理方法推出。理方法推出。 101-制圈；制圈；2、4-內(nèi)齒圈；

10、內(nèi)齒圈；3埋頭螺釘；埋頭螺釘；5-繩輪；繩輪；6-螺栓；螺栓；7、8-繩頭固定壓板和螺釘；繩頭固定壓板和螺釘；9-墊；墊；10、23、29-螺釘；螺釘；11、28-軸承壓蓋；軸承壓蓋；12-密封圈；密封圈；13、18-擋圈；擋圈；14、24、30-滾動(dòng)軸承；滾動(dòng)軸承；15-含油軸承；含油軸承；16-右置盤；右置盤；17-雙聯(lián)行星輪軸；雙聯(lián)行星輪軸；19-雙聯(lián)行星齒輪；雙聯(lián)行星齒輪；21-左置盤；左置盤；22-手輪；手輪；25-套軸；套軸；26-墊片；墊片；27-螺栓；螺栓；30、31-圓頭螺釘和蓋。圓頭螺釘和蓋。1123543553ZZZZiHHH 45 H 。 在輪系中加上一個(gè)與在輪系中加上

11、一個(gè)與 大小相等而方向相反的角度大小相等而方向相反的角度 ，輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。在轉(zhuǎn)化系統(tǒng)中：輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系。在轉(zhuǎn)化系統(tǒng)中： H H 133113ZZiHHH 設(shè)輪系中的齒輪設(shè)輪系中的齒輪z1、z2、z3、z4、 z5的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度分別的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度分別為為 、 、 、 、 左右置盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為左右置盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 。1 2 3 （3）（2）45125115ZZZZiHHH（1）1z2z3z4z5z制圈制圈H手輪手輪繩輪繩輪傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸制動(dòng)器制動(dòng)器12(1) 如果將閘輪制動(dòng)如果將閘輪制動(dòng),即即 03 由（由（1）式得：）式得：)1(131ZZH )1(23545ZZZZH 由（由（2）式得

12、：）式得：聯(lián)立以上二式，得中心齒輪與繩輪的傳動(dòng)比：聯(lián)立以上二式，得中心齒輪與繩輪的傳動(dòng)比：43152153252151315ZZZZZZZZZZZZi ( 4 )13(2) 如果繩輪不轉(zhuǎn)，即如果繩輪不轉(zhuǎn)，即從（從（3）式得：）式得：從（從（2）式得：）式得：由以上二式可導(dǎo)出繩輪不轉(zhuǎn)時(shí)，中心齒輪與制圈的傳動(dòng)比：由以上二式可導(dǎo)出繩輪不轉(zhuǎn)時(shí)，中心齒輪與制圈的傳動(dòng)比：52143153243131513ZZZZZZZZZZZZi )(415211ZZZZH )(435231ZZZZH （5）05 14（3）如果）如果03 05 、由（由（1）、（）、（3）聯(lián)立得：）聯(lián)立得：431521532521343

13、152143153215ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ 因因513431521431532iZZZZZZZZZZZZ 315431521532521iZZZZZZZZZZZZ （6）故繩輪與閘輪在二者的轉(zhuǎn)速均不為零時(shí)的傳動(dòng)比是：故繩輪與閘輪在二者的轉(zhuǎn)速均不為零時(shí)的傳動(dòng)比是：315351315ii 將上式的角速度用轉(zhuǎn)速將上式的角速度用轉(zhuǎn)速n代替得：代替得：（7）（8）315351315ininn15z1z2z5z4z3z6 差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)分為左旋差動(dòng)式及右旋差動(dòng)式。差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)分為左旋差動(dòng)式及右旋差動(dòng)式。其結(jié)構(gòu)基本相同，差別在于立軸上螺紋的旋向。下其結(jié)構(gòu)基本相同，差別在于立軸

14、上螺紋的旋向。下面介紹的是左旋差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)。面介紹的是左旋差動(dòng)式給進(jìn)機(jī)構(gòu)。1. 組成組成 它是有裝在立軸導(dǎo)管上的齒輪它是有裝在立軸導(dǎo)管上的齒輪z3及齒輪及齒輪z4 、 z5、裝在立軸上的帶齒螺母、裝在立軸上的帶齒螺母z6、摩擦盤等組成。、摩擦盤等組成。Z6被軸向限位，只能在被軸向限位，只能在z5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能軸向的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能軸向位移。位移。2. 工作原理工作原理 鉆進(jìn)時(shí)立軸與導(dǎo)管同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)裝鉆進(jìn)時(shí)立軸與導(dǎo)管同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)裝在導(dǎo)管上的齒輪在導(dǎo)管上的齒輪z3、通過(guò)通過(guò)z4、摩擦盤、齒輪摩擦盤、齒輪z5帶動(dòng)帶帶動(dòng)帶齒螺母齒螺母z6轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)摩擦盤產(chǎn)生的摩擦力矩的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)

15、摩擦盤產(chǎn)生的摩擦力矩的大小，改變帶齒螺母的轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)倒桿、立軸停大小，改變帶齒螺母的轉(zhuǎn)速，可實(shí)現(xiàn)倒桿、立軸停止軸向位移及加壓鉆進(jìn)三種工況。止軸向位移及加壓鉆進(jìn)三種工況。 設(shè)立軸的轉(zhuǎn)速為設(shè)立軸的轉(zhuǎn)速為na，帶齒螺母的轉(zhuǎn)速為帶齒螺母的轉(zhuǎn)速為nb。在。在三種工況下，二者的關(guān)系是：三種工況下，二者的關(guān)系是：當(dāng)當(dāng) nb na 時(shí)時(shí) 加壓鉆進(jìn)加壓鉆進(jìn)16設(shè)立軸的轉(zhuǎn)速為設(shè)立軸的轉(zhuǎn)速為 ，帶齒螺母的轉(zhuǎn)速為帶齒螺母的轉(zhuǎn)速為 。在三種工況下，二者的關(guān)系是：在三種工況下，二者的關(guān)系是：當(dāng)當(dāng) 時(shí)時(shí) 加壓鉆進(jìn)加壓鉆進(jìn)anbnbnbnbnananan17加壓鉆進(jìn)時(shí)的給進(jìn)速度可由下式計(jì)算：加壓鉆進(jìn)時(shí)的給進(jìn)速度可由下式計(jì)算

16、：16453 ZZZZtnnvabg)( 而而)1(6453 ZZZZtnvagabnZZZZn6453 代入前式得代入前式得由上式可以看出，為保證該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)加壓鉆進(jìn)，則應(yīng)滿足下列條件：由上式可以看出，為保證該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)加壓鉆進(jìn)，則應(yīng)滿足下列條件：3. 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）由于結(jié)構(gòu)原因，只適用于淺孔，均質(zhì)地層；由于結(jié)構(gòu)原因，只適用于淺孔，均質(zhì)地層；（2）只能用于加壓鉆進(jìn)；只能用于加壓鉆進(jìn)；（3）不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)鉆壓；不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)鉆壓；（4）給進(jìn)速度受立軸轉(zhuǎn)速的限制。給進(jìn)速度受立軸轉(zhuǎn)速的限制。t-立軸螺紋的螺距立軸螺紋的螺距181. 單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu) 圖為美國(guó)產(chǎn)圖為美國(guó)產(chǎn)HC

17、-150型鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它主要有一個(gè)型鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它主要有一個(gè)1.8m長(zhǎng)的長(zhǎng)的油缸組件和給進(jìn)拖板組成。倒裝的油缸與拖板固定在一起，可沿滑板兩油缸組件和給進(jìn)拖板組成。倒裝的油缸與拖板固定在一起，可沿滑板兩側(cè)側(cè)的滑架上下移動(dòng)。活塞桿為雙層管結(jié)構(gòu)?；钊麠U的下端固定裝在滑架下部的滑架上下移動(dòng)?；钊麠U為雙層管結(jié)構(gòu)。活塞桿的下端固定裝在滑架下部的前橫梁上，活塞桿內(nèi)管為油缸上腔的進(jìn)油管，外管為下腔的油道。動(dòng)力的前橫梁上，活塞桿內(nèi)管為油缸上腔的進(jìn)油管，外管為下腔的油道。動(dòng)力頭以開合方式裝在滑板上。頭以開合方式裝在滑板上。給進(jìn)油缸給進(jìn)油缸拖板拖板回轉(zhuǎn)器回轉(zhuǎn)器鉆架鉆架圖圖1圖圖2前橫梁前橫梁活塞桿內(nèi)

18、管活塞桿內(nèi)管活塞桿外管活塞桿外管動(dòng)力頭動(dòng)力頭拖板拖板油缸油缸19單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)單油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)20 雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)分為長(zhǎng)行程和短行程兩種。雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)分為長(zhǎng)行程和短行程兩種。1. 短行程雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)短行程雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu) (1) 組成與結(jié)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu) 主要用于立軸式鉆機(jī)及用于巖心鉆探的轉(zhuǎn)盤式主要用于立軸式鉆機(jī)及用于巖心鉆探的轉(zhuǎn)盤式鉆機(jī)。例如鉆機(jī)。例如XY-4鉆機(jī)，它的兩個(gè)給進(jìn)油缸直接裝在鉆機(jī)，它的兩個(gè)給進(jìn)油缸直接裝在回轉(zhuǎn)器的箱體上。兩根活塞桿的上端與給進(jìn)橫梁連回轉(zhuǎn)器的箱體上。兩根活塞桿的上端與給進(jìn)橫梁連接。給進(jìn)橫梁通過(guò)兩盤軸承裝在立軸的上部。為了接。給進(jìn)橫梁通過(guò)兩盤軸承裝在立軸的上部。為了增加

19、機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，橫梁上還裝有兩根增加機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，橫梁上還裝有兩根導(dǎo)向?qū)驐U。在桿。在靠近操作者一邊的導(dǎo)向桿上，刻有標(biāo)尺，在鉆進(jìn)中靠近操作者一邊的導(dǎo)向桿上，刻有標(biāo)尺，在鉆進(jìn)中可通過(guò)標(biāo)尺觀察鉆進(jìn)速度?？赏ㄟ^(guò)標(biāo)尺觀察鉆進(jìn)速度。(2) 工作原理工作原理加壓鉆進(jìn)加壓鉆進(jìn)減壓鉆進(jìn)減壓鉆進(jìn)(3) 特點(diǎn)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、工作時(shí)穩(wěn)定性好，由于結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、工作時(shí)穩(wěn)定性好，由于結(jié)構(gòu)限制，給進(jìn)行程短，鉆進(jìn)時(shí)需要頻繁倒桿，因此構(gòu)限制，給進(jìn)行程短，鉆進(jìn)時(shí)需要頻繁倒桿，因此有些鉆機(jī)采用雙卡盤不停車倒桿機(jī)構(gòu)有些鉆機(jī)采用雙卡盤不停車倒桿機(jī)構(gòu)。21該回轉(zhuǎn)器為立軸式雙液壓卡該回轉(zhuǎn)器為立軸式雙液壓卡盤回轉(zhuǎn)器，裝有上下兩

20、個(gè)卡盤回轉(zhuǎn)器，裝有上下兩個(gè)卡盤，盤，上卡盤為彈簧夾緊液壓上卡盤為彈簧夾緊液壓松開常閉式松開常閉式，下卡盤是液壓下卡盤是液壓夾緊彈簧松開常開式夾緊彈簧松開常開式，正常，正常鉆進(jìn)時(shí)下卡盤常開不工作，鉆進(jìn)時(shí)下卡盤常開不工作，僅在倒桿瞬間夾住鉆桿可替僅在倒桿瞬間夾住鉆桿可替代上卡盤使鉆桿在上卡盤松代上卡盤使鉆桿在上卡盤松開倒桿時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液開倒桿時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制可實(shí)現(xiàn)不停車自壓系統(tǒng)控制可實(shí)現(xiàn)不停車自動(dòng)倒桿。動(dòng)倒桿。 CDCD3 3 型巖心鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器的特點(diǎn)型巖心鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器的特點(diǎn)22不停車自動(dòng)倒桿工作原理介紹不停車自動(dòng)倒桿工作原理介紹232. 長(zhǎng)行程雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)行程雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu) (1

21、) 組成與結(jié)構(gòu)組成與結(jié)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)主要用于全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)。圖示為該機(jī)構(gòu)主要用于全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)。圖示為XD-600鉆機(jī)的給進(jìn)鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)。它由夾持器座、兩個(gè)給進(jìn)油缸總成、兩根導(dǎo)向管、上橫梁及四根機(jī)構(gòu)。它由夾持器座、兩個(gè)給進(jìn)油缸總成、兩根導(dǎo)向管、上橫梁及四根拉桿組成。兩個(gè)油缸及兩根導(dǎo)向管的下端固定定在夾持器座上。夾持器拉桿組成。兩個(gè)油缸及兩根導(dǎo)向管的下端固定定在夾持器座上。夾持器座兩側(cè)分別有兩條油道，分別通油缸下腔和導(dǎo)向管內(nèi)孔。油缸和導(dǎo)向管座兩側(cè)分別有兩條油道，分別通油缸下腔和導(dǎo)向管內(nèi)孔。油缸和導(dǎo)向管上端與上橫梁相連。上橫梁內(nèi)有兩條橫向油道，上端與上橫梁相連。上橫梁內(nèi)有兩條橫向油道，聯(lián)聯(lián)通

22、油缸上腔和導(dǎo)向管通油缸上腔和導(dǎo)向管內(nèi)孔。四根拉桿及活塞桿的上端固定在活動(dòng)橫梁上。拉桿的下端與回轉(zhuǎn)內(nèi)孔。四根拉桿及活塞桿的上端固定在活動(dòng)橫梁上。拉桿的下端與回轉(zhuǎn)器的傳動(dòng)箱相連?；剞D(zhuǎn)器傳動(dòng)箱又以油缸和導(dǎo)向管為導(dǎo)向。在拉桿的拖器的傳動(dòng)箱相連。回轉(zhuǎn)器傳動(dòng)箱又以油缸和導(dǎo)向管為導(dǎo)向。在拉桿的拖動(dòng)下上下移動(dòng)。動(dòng)下上下移動(dòng)。 (2) 工作原理工作原理24GJD-1500GJD-1500鉆機(jī)并聯(lián)雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)鉆機(jī)并聯(lián)雙油缸給進(jìn)機(jī)構(gòu)25油缸油缸-鋼繩鋼繩(鏈條鏈條)給進(jìn)機(jī)構(gòu)給進(jìn)機(jī)構(gòu) 單油缸單油缸-鋼繩給進(jìn)機(jī)構(gòu)主要用于移動(dòng)回轉(zhuǎn)器式鉆機(jī)，按照給進(jìn)油缸的布鋼繩給進(jìn)機(jī)構(gòu)主要用于移動(dòng)回轉(zhuǎn)器式鉆機(jī)，按照給進(jìn)油缸的布置位置和鋼

23、繩的纏繞方式不同，主要有下列三種：置位置和鋼繩的纏繞方式不同，主要有下列三種：1-定滑輪；定滑輪；2-動(dòng)力頭托板；動(dòng)力頭托板；3-活動(dòng)滑輪架；活動(dòng)滑輪架；4-給進(jìn)油缸；給進(jìn)油缸；5-鋼繩（鏈條）鋼繩（鏈條）262728 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)-鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)有雙鏈條和單鏈條兩種。鏈條給進(jìn)機(jī)構(gòu)有雙鏈條和單鏈條兩種。 圖圖1所所示為泰美克示為泰美克-1000鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)。采用一臺(tái)大轉(zhuǎn)矩的徑向柱鉆機(jī)的給進(jìn)機(jī)構(gòu)。采用一臺(tái)大轉(zhuǎn)矩的徑向柱塞定量馬達(dá)，通過(guò)裝在馬達(dá)輸出軸上的鏈輪帶動(dòng)給進(jìn)鏈條運(yùn)動(dòng)，給進(jìn)鏈塞定量馬達(dá)，通過(guò)裝在馬達(dá)輸出軸上的鏈輪帶動(dòng)給進(jìn)鏈條運(yùn)動(dòng)，給進(jìn)鏈條一端與動(dòng)力頭托板的上端連接，而另一端繞過(guò)裝在機(jī)架上的上下導(dǎo)向條一端與動(dòng)力頭托板的上端連接，而另一端繞過(guò)裝在機(jī)架上的上下導(dǎo)向鏈輪后與拖板的下端連接。通過(guò)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加減壓鉆進(jìn)及升降鉆鏈輪后與拖板的下端連接。通過(guò)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)加減壓鉆進(jìn)及升降鉆具。該機(jī)構(gòu)的給進(jìn)行程為具。該機(jī)構(gòu)的給進(jìn)行程為6m。鏈條鏈條油馬達(dá)油馬達(dá)導(dǎo)向架導(dǎo)向架鏈輪鏈輪回轉(zhuǎn)器回轉(zhuǎn)器圖圖1圖圖229馬達(dá)馬達(dá)- -鏈條倍力給進(jìn)機(jī)構(gòu)鏈條倍力給進(jìn)機(jī)構(gòu)1