現(xiàn)代汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS原理學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁，共75頁。第1頁/共75頁第二頁，共75頁。第2頁/共75頁第三頁，共75頁。原 因車輪(ch ln)被抱死第3頁/共75頁第四頁，共75頁。Tu車輪制動(dòng)(zh dn)器中摩擦片與制動(dòng)(zh dn)鼓相對(duì)滑動(dòng)時(shí)的摩擦力矩，單位N.m。Fxb是地面制動(dòng)(zh dn)力W是車輪垂直載荷。Tp是車軸對(duì)車輪的推力。Fz是地面對(duì)車輪的法向反作用力第4頁/共75頁第五頁，共75頁。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能(cinng)獲得足夠的地面制動(dòng)力第5頁/共75頁第六頁，共75頁。第6頁/共75頁第七頁，共75頁。第一階段、印痕形狀與輪胎胎面花紋基本一致，車

2、輪(ch ln)接近單純滾動(dòng)車輪(ch ln)中心速度滾動(dòng)半徑車輪(ch ln)角速度第二階段、輪胎花紋印痕還可以辨別，但花紋逐漸模糊，輪胎邊滾邊滑，隨著制動(dòng)強(qiáng)度增加，滑動(dòng)成分越來越大。第三階段、形成一條粗黑印痕，車輪被制動(dòng)器抱住，在路面上作完全的拖滑。第7頁/共75頁第八頁，共75頁。%1000wwrwurus車輪車輪(ch ln)中心速中心速度度車輪滾動(dòng)半車輪滾動(dòng)半徑徑車輪角速度車輪角速度車輪純滾動(dòng)時(shí)：滑動(dòng)率s0車輪純拖滑時(shí)：wrwru00w滑動(dòng)率s100%第8頁/共75頁第九頁，共75頁。b討論：為什么在B點(diǎn)制動(dòng)力系數(shù)(xsh)達(dá)到最大？第9頁/共75頁第十頁，共75頁。通過這個(gè)圖我們現(xiàn)

3、在知道為什么車輪抱死時(shí)制動(dòng)距離(jl)長，會(huì)產(chǎn)生測滑、甩尾等現(xiàn)象了吧！第10頁/共75頁第十一頁，共75頁?？偪?結(jié)結(jié)滑移率滑移率s100%時(shí)，縱向附著力不大側(cè)時(shí)，縱向附著力不大側(cè)向附著力幾乎消失，這意味汽車失去制向附著力幾乎消失，這意味汽車失去制動(dòng)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性。動(dòng)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性?；坡驶坡蕇10%25范圍內(nèi)，可以同時(shí)范圍內(nèi)，可以同時(shí)得到較大得到較大(jio d)的縱向和側(cè)向附著力的縱向和側(cè)向附著力，這是安全制動(dòng)的理想工作區(qū)域。，這是安全制動(dòng)的理想工作區(qū)域?；坡蕪牧愕阶畲罂v向附著系數(shù)對(duì)應(yīng)的滑移率從零到最大縱向附著系數(shù)對(duì)應(yīng)的滑移率的范圍為穩(wěn)定區(qū)域。這一區(qū)域的滑移率的范圍為穩(wěn)定區(qū)域。

4、這一區(qū)域的滑移率不是表明真正發(fā)生了滑動(dòng)，是由滑移率不是表明真正發(fā)生了滑動(dòng)，是由于輪胎變形引起于輪胎變形引起滑移率從附著系數(shù)最高點(diǎn)到滑移率從附著系數(shù)最高點(diǎn)到100%范圍范圍為不穩(wěn)定區(qū)，一旦進(jìn)入便迅速進(jìn)入抱死為不穩(wěn)定區(qū)，一旦進(jìn)入便迅速進(jìn)入抱死狀態(tài)。狀態(tài)。第11頁/共75頁第十二頁，共75頁。討論(toln)：3號(hào)曲線為什么在滑移率達(dá)到90%以上時(shí)附著系數(shù)反而上升了？第12頁/共75頁第十三頁，共75頁。第13頁/共75頁第十四頁，共75頁。有見過冬天(dngtin)冰雪路面上，汽車甩尾的現(xiàn)象嗎？現(xiàn)在我們知道甩尾的原因了吧！第14頁/共75頁第十五頁，共75頁。第15頁/共75頁第十六頁，共75頁。

5、第16頁/共75頁第十七頁，共75頁。第17頁/共75頁第十八頁，共75頁。第18頁/共75頁第十九頁，共75頁。第19頁/共75頁第二十頁，共75頁。第20頁/共75頁第二十一頁，共75頁。第21頁/共75頁第二十二頁，共75頁。第22頁/共75頁第二十三頁，共75頁。第23頁/共75頁第二十四頁，共75頁。第24頁/共75頁第二十五頁，共75頁。第25頁/共75頁第二十六頁，共75頁。第26頁/共75頁第二十七頁，共75頁。思考(sko)作業(yè)：1.裝有ABS系統(tǒng)的車,制動(dòng)距離一定會(huì)比沒有裝有ABS的車子大大縮短,這樣的說法對(duì)嗎?為什么?2.汽車(qch)有了ABS系統(tǒng),制動(dòng)穩(wěn)定性提高了,開

6、車就可以更大膽了,對(duì)嗎?3.ABS在汽車(qch)的制動(dòng)過程中一直工作嗎?第27頁/共75頁第二十八頁，共75頁。根據(jù)ABS中控制通道和傳感器數(shù)量不同，ABS可分為如下幾種形式(xngsh)：1)四傳感器四通道（四輪獨(dú)立控制方式）特點(diǎn)：可對(duì)兩前輪和兩后輪獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力控制，采用這種形式的汽車在緊急制動(dòng)時(shí)可獲得最短的制動(dòng)距離和最好的操縱性。但在不對(duì)稱路面上緊急制動(dòng)時(shí)，由于作用于前后左右輪上的制動(dòng)力不相同，汽車偏轉(zhuǎn)力矩較大(jio d)，方向穩(wěn)定性不太好。第28頁/共75頁第二十九頁，共75頁。2) 四傳感器四通道（前輪獨(dú)立(dl)后輪選控方式特點(diǎn)：對(duì)于采用X形制動(dòng)管路(un l)汽車，常采用這

7、種方式，前輪獨(dú)立控制，后輪按選擇方式控制，即以易抱死的車輪（轉(zhuǎn)矩較小的車輪）為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動(dòng)力矩控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車在不對(duì)稱路面上緊急制動(dòng)時(shí)偏轉(zhuǎn)力矩減小，駕駛員容易控制汽車偏轉(zhuǎn)第29頁/共75頁第三十頁，共75頁。3)四傳感器三通道式（前輪獨(dú)立后輪低選控制(kngzh)方式）特點(diǎn)：對(duì)于采用制動(dòng)管路前后布置方式的汽車，常采用四傳感器三通道(tngdo)式ABS來實(shí)現(xiàn)前輪左右獨(dú)立控制，后輪低選擇控制。第30頁/共75頁第三十一頁，共75頁。4)三傳感器三通道(tngdo)式第31頁/共75頁第三十二頁，共75頁。第32頁/共75頁第三十三頁，共75頁。第33頁/共75頁第三十四頁，共7

8、5頁。第34頁/共75頁第三十五頁，共75頁。第35頁/共75頁第三十六頁，共75頁。第36頁/共75頁第三十七頁，共75頁。第37頁/共75頁第三十八頁，共75頁。第38頁/共75頁第三十九頁，共75頁。第39頁/共75頁第四十頁，共75頁。第40頁/共75頁第四十一頁，共75頁。第41頁/共75頁第四十二頁，共75頁。第42頁/共75頁第四十三頁，共75頁。模仿控制方案：在汽車制動(dòng)(zh dn)過程中，自動(dòng)記錄前一個(gè)制動(dòng)(zh dn)壓力控制周期各參數(shù)，對(duì)這些參數(shù)分析判斷后，重新設(shè)定下一個(gè)控制周期的控制條件進(jìn)行更有效的控制。第43頁/共75頁第四十四頁，共75頁。第44頁/共75頁第四十五

9、頁，共75頁。一、輪速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速(zhun s)傳感器第45頁/共75頁第四十六頁，共75頁。第46頁/共75頁第四十七頁，共75頁。第47頁/共75頁第四十八頁，共75頁。第48頁/共75頁第四十九頁，共75頁。第49頁/共75頁第五十頁，共75頁。第50頁/共75頁第五十一頁，共75頁。第51頁/共75頁第五十二頁，共75頁。第52頁/共75頁第五十三頁，共75頁。討論：從這個(gè)ECU我們能否看出(kn ch)它是和什么類型的ABS系統(tǒng)配套的？第53頁/共75頁第五十四頁，共75頁。第54頁/共75頁第五十五頁，共75頁。第55頁/共75頁第五十六頁，共75頁。第56頁/共75頁第五十

10、七頁，共75頁。第57頁/共75頁第五十八頁，共75頁。第58頁/共75頁第五十九頁，共75頁。常規(guī)制動(dòng)(zh dn)狀態(tài)第59頁/共75頁第六十頁，共75頁。減壓(jin y)狀態(tài)第60頁/共75頁第六十一頁，共75頁。討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理，我們分析一下這是什么(shn me)工作狀態(tài)？第61頁/共75頁第六十二頁，共75頁。討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理(yunl)，我們分析一下這是什么工作狀態(tài)？第62頁/共75頁第六十三頁，共75頁。第63頁/共75頁第六十四頁，共75頁。第64頁/共75頁第六十五頁，共75頁。第65頁/共75頁第六十六頁，共75頁。第66頁/共75頁第六十七頁，共75頁。第67頁/共75頁第六十八頁，共75頁。第68頁/共75頁第六十九頁，共75頁。第69頁/共75頁第七十頁，共75頁。第70頁/共75頁第七十一頁，共75頁。第71頁/共75頁第七十二頁，共75頁。 電子控制助力器是自動(dòng)施加制動(dòng)力的一種制動(dòng)系統(tǒng)。自動(dòng)制動(dòng)力上升速度很快，大大提高了安全性。 電子控制助力器 第72頁/共75頁第七十三頁，共75頁。 這是一個(gè)舍棄了制動(dòng)主缸、助力器、油管，而用電子控制的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力的感覺由一個(gè)