基礎(chǔ)模塊二倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備

1、基礎(chǔ)模塊二基礎(chǔ)模塊二 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備案例導(dǎo)入案例導(dǎo)入LEGOLEGO（樂(lè)高）公司的（樂(lè)高）公司的“綠色綠色”倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù) 當(dāng)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始考慮環(huán)境管理標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始考慮環(huán)境管理標(biāo)準(zhǔn)ISO14000ISO14000的認(rèn)證的認(rèn)證工作時(shí)，工作時(shí)， LEGOLEGO（樂(lè)高）公司的配送中心就已經(jīng)開(kāi)始奏響（樂(lè)高）公司的配送中心就已經(jīng)開(kāi)始奏響了環(huán)境的樂(lè)章了。了環(huán)境的樂(lè)章了。LEGOLEGO的倉(cāng)庫(kù)占地的倉(cāng)庫(kù)占地2250022500平方米，建于平方米，建于20002000年，座落于美國(guó)康涅狄格州的恩菲爾德鎮(zhèn)，它為年，座落于美國(guó)康涅狄格州的恩菲爾德鎮(zhèn)，它為L(zhǎng)EGOLEGO提供了環(huán)境與設(shè)施相融合的機(jī)

2、會(huì)。提供了環(huán)境與設(shè)施相融合的機(jī)會(huì)。 LEGOLEGO正在制定配送中心的噪音控制計(jì)劃，正在制定配送中心的噪音控制計(jì)劃， 他們與哈他們與哈佛大學(xué)聲音工程系的學(xué)生一起研究，測(cè)量配送中心的噪音佛大學(xué)聲音工程系的學(xué)生一起研究，測(cè)量配送中心的噪音水平，并且設(shè)計(jì)一個(gè)減少的方案。水平，并且設(shè)計(jì)一個(gè)減少的方案。 該配送中心通過(guò)改變?cè)撆渌椭行耐ㄟ^(guò)改變搬運(yùn)的速度，搬運(yùn)的速度， 并在搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)周圍設(shè)置隔離物，最終使噪并在搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)周圍設(shè)置隔離物，最終使噪音降低了音降低了6 67Db7Db。噪音水平的降低足以使。噪音水平的降低足以使LEGOLEGO員工不再采員工不再采用保護(hù)耳朵的設(shè)置。用保護(hù)耳朵的設(shè)置。 LEGOLEGO的

3、倉(cāng)庫(kù)會(huì)使用生產(chǎn)大量的瓦楞紙板，員工將這些的倉(cāng)庫(kù)會(huì)使用生產(chǎn)大量的瓦楞紙板，員工將這些紙板和其他制品一起再生產(chǎn)利用，通過(guò)在地板內(nèi)修建排水紙板和其他制品一起再生產(chǎn)利用，通過(guò)在地板內(nèi)修建排水管道，設(shè)分離器和抽水泵來(lái)防止排泄物溢出而污染環(huán)境，管道，設(shè)分離器和抽水泵來(lái)防止排泄物溢出而污染環(huán)境，并且控制蓄水池中的污水以適當(dāng)速度流出。通過(guò)種種環(huán)保并且控制蓄水池中的污水以適當(dāng)速度流出。通過(guò)種種環(huán)保的做法，使得的做法，使得LEGOLEGO的倉(cāng)庫(kù)成為的倉(cāng)庫(kù)成為“綠色綠色”倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)。 思考題思考題樂(lè)高公司的樂(lè)高公司的“綠色綠色”倉(cāng)庫(kù)采取了哪些措施？倉(cāng)庫(kù)采取了哪些措施？任務(wù)一任務(wù)一 倉(cāng)庫(kù)的功能和分類倉(cāng)庫(kù)的功能和分類一

4、、倉(cāng)庫(kù)的概念一、倉(cāng)庫(kù)的概念二、倉(cāng)庫(kù)的功能二、倉(cāng)庫(kù)的功能 1.1.儲(chǔ)存和保管的功能儲(chǔ)存和保管的功能 2.2.配送和加工的功能配送和加工的功能 3.3.調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力的功能調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力的功能 4.4.信息傳遞的功能信息傳遞的功能三、倉(cāng)庫(kù)的分類三、倉(cāng)庫(kù)的分類(一一)按運(yùn)營(yíng)形態(tài)的不同可分為按運(yùn)營(yíng)形態(tài)的不同可分為 1.營(yíng)業(yè)倉(cāng)庫(kù)營(yíng)業(yè)倉(cāng)庫(kù) 2.自備倉(cāng)庫(kù)自備倉(cāng)庫(kù) 3.公用倉(cāng)庫(kù)公用倉(cāng)庫(kù)( (二二) )按保管類型的不同可分為按保管類型的不同可分為 1.1.普通倉(cāng)庫(kù)普通倉(cāng)庫(kù) 2.2.冷藏倉(cāng)庫(kù)冷藏倉(cāng)庫(kù) 3.3.恒溫倉(cāng)庫(kù)恒溫倉(cāng)庫(kù) 4.4.露天倉(cāng)庫(kù)露天倉(cāng)庫(kù) 5.5.儲(chǔ)藏倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)藏倉(cāng)庫(kù) 6.6.危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù) 7

5、.7.水上倉(cāng)庫(kù)水上倉(cāng)庫(kù) 8.8.簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)( (三三) )根據(jù)功能分類根據(jù)功能分類 1.1.貯藏倉(cāng)庫(kù)貯藏倉(cāng)庫(kù) 2.2.流通倉(cāng)庫(kù)流通倉(cāng)庫(kù) 3.3.專用倉(cāng)庫(kù)專用倉(cāng)庫(kù) 4.4.保稅倉(cāng)庫(kù)保稅倉(cāng)庫(kù) 5.5.其他倉(cāng)庫(kù)其他倉(cāng)庫(kù) 包括制品倉(cāng)庫(kù)、商品倉(cāng)庫(kù)、零件倉(cāng)庫(kù)、原材包括制品倉(cāng)庫(kù)、商品倉(cāng)庫(kù)、零件倉(cāng)庫(kù)、原材料倉(cāng)庫(kù)。料倉(cāng)庫(kù)。（四）按建筑程度不同分類（四）按建筑程度不同分類 1.室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)室內(nèi)倉(cāng)庫(kù) 2.露天堆場(chǎng)露天堆場(chǎng) 3.貨棚貨棚 4.集裝箱倉(cāng)庫(kù)集裝箱倉(cāng)庫(kù)( (五五) )其他分類形式其他分類形式 根據(jù)建筑形式分類根據(jù)建筑形式分類 1 1平房倉(cāng)庫(kù)平房倉(cāng)庫(kù) 2 2多層倉(cāng)庫(kù)多層倉(cāng)庫(kù) 3 3地下倉(cāng)庫(kù)地下倉(cāng)庫(kù) 根據(jù)所用

6、建筑材料分類根據(jù)所用建筑材料分類 1 1鋼筋混凝土倉(cāng)庫(kù)鋼筋混凝土倉(cāng)庫(kù) 2 2鋼架金屬質(zhì)倉(cāng)庫(kù)鋼架金屬質(zhì)倉(cāng)庫(kù) 3 3木架砂漿質(zhì)倉(cāng)庫(kù)木架砂漿質(zhì)倉(cāng)庫(kù) 4 4輕質(zhì)鋼架倉(cāng)庫(kù)輕質(zhì)鋼架倉(cāng)庫(kù) 5 5其他倉(cāng)庫(kù)。其他倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)庫(kù)內(nèi)形態(tài)分類根據(jù)庫(kù)內(nèi)形態(tài)分類 1 1一般平地面?zhèn)}庫(kù)一般平地面?zhèn)}庫(kù) 2 2貨架倉(cāng)庫(kù)貨架倉(cāng)庫(kù) 3 3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、各種類型的叉車、電腦出入庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、各種類型的叉車、電腦出入庫(kù)系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)能充分利用存

7、儲(chǔ)空間，通過(guò)計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制，以先入先出的原則，利用存儲(chǔ)空間，通過(guò)計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制，以先入先出的原則，迅速準(zhǔn)確地處理物品，合理的進(jìn)行庫(kù)存管理及數(shù)據(jù)處理。通過(guò)持續(xù)地檢查過(guò)迅速準(zhǔn)確地處理物品，合理的進(jìn)行庫(kù)存管理及數(shù)據(jù)處理。通過(guò)持續(xù)地檢查過(guò)期或找?guī)齑娴漠a(chǎn)品，防止不良庫(kù)存，提高管理水平。期或找?guī)齑娴漠a(chǎn)品，防止不良庫(kù)存，提高管理水平。太原剛玉為蒙牛打造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)太原剛玉為蒙牛打造的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)該項(xiàng)目奶制品日入庫(kù)量1500噸，日出庫(kù)量3000噸，目前，已投入正常運(yùn)行。大批量自動(dòng)化生產(chǎn)檢驗(yàn)了剛玉提供的的自動(dòng)化流水線，碼垛、入庫(kù)、存儲(chǔ)和自動(dòng)出庫(kù)設(shè)備。任務(wù)二任務(wù)二 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備概述倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)

8、備概述一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的概念一、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的概念 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的配置是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃的重要內(nèi)容，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的配置是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃的重要內(nèi)容，關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用，更關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用，更關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)效率和效益。的生產(chǎn)效率和效益。倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是指?jìng)}儲(chǔ)業(yè)務(wù)所需是指?jìng)}儲(chǔ)業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)裝置與機(jī)具，即倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或的所有技術(shù)裝置與機(jī)具，即倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必須的輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉(cāng)庫(kù)及作業(yè)安全所必須的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。各種機(jī)械設(shè)備的總稱。二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)二、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)搬運(yùn)要求高，但對(duì)速度的考慮較低搬運(yùn)要求高，但對(duì)速度的考慮較低運(yùn)動(dòng)

9、線路較固定運(yùn)動(dòng)線路較固定專業(yè)化程度高專業(yè)化程度高標(biāo)準(zhǔn)化程度高標(biāo)準(zhǔn)化程度高機(jī)械化、自動(dòng)化程度高機(jī)械化、自動(dòng)化程度高節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高節(jié)能性和經(jīng)濟(jì)性要求高環(huán)保性要求環(huán)保性要求安全性要求安全性要求三、機(jī)械設(shè)備的種類三、機(jī)械設(shè)備的種類 根據(jù)設(shè)備的主要用途和特征分：根據(jù)設(shè)備的主要用途和特征分：貨架系統(tǒng)貨架系統(tǒng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備計(jì)量檢驗(yàn)設(shè)備分揀設(shè)備分揀設(shè)備養(yǎng)護(hù)照明設(shè)備養(yǎng)護(hù)照明設(shè)備安全設(shè)備安全設(shè)備其他用品與工具等其他用品與工具等 常用設(shè)備：常用設(shè)備：叉車叉車貨架貨架托盤托盤起重機(jī)起重機(jī)輸送機(jī)輸送機(jī)電動(dòng)叉車手動(dòng)液壓叉車俗稱“地?！必浖芡斜P 物流模數(shù)起重機(jī)行車起重機(jī)吊車輸送機(jī)任務(wù)三任務(wù)三 貨

10、架系統(tǒng)貨架系統(tǒng)一、貨架的種類一、貨架的種類1、層架層架： 包括層格式和抽屜式（抽屜式層架存放比包括層格式和抽屜式（抽屜式層架存放比 較貴重、怕土、怕濕物品）較貴重、怕土、怕濕物品）2、托盤式貨架托盤式貨架： 特點(diǎn)：安裝簡(jiǎn)單；不受先后順序限制（面向通特點(diǎn)：安裝簡(jiǎn)單；不受先后順序限制（面向通 道）；配合升降式叉車存取。道）；配合升降式叉車存取。3、移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架： 移動(dòng)式貨架的貨架底部裝有滾輪，開(kāi)啟控制裝移動(dòng)式貨架的貨架底部裝有滾輪，開(kāi)啟控制裝 置，滑輪可以沿軌道滑動(dòng)置，滑輪可以沿軌道滑動(dòng) 地面使用率達(dá)地面使用率達(dá)80%80%，如檔案存儲(chǔ)；不受先進(jìn)先出，如檔案存儲(chǔ)；不受先進(jìn)先出 限制限制 4

11、 4、駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架 作為托盤單元貨物的儲(chǔ)存貨位與叉車的作業(yè)通道是合一的、共同的。作為托盤單元貨物的儲(chǔ)存貨位與叉車的作業(yè)通道是合一的、共同的。特點(diǎn)：特點(diǎn)：屬高密度配置屬高密度配置 庫(kù)容利用率高，利用率可高達(dá)庫(kù)容利用率高，利用率可高達(dá)90%90%適用于：大批量少品種配送中心，不適合太長(zhǎng)或太重的貨物適用于：大批量少品種配送中心，不適合太長(zhǎng)或太重的貨物缺陷：缺陷：駛?cè)胧截浖埽捍嫒∝洉r(shí)受先進(jìn)先出順序限制；駛?cè)胧截浖埽捍嫒∝洉r(shí)受先進(jìn)先出順序限制； 駛出式貨架：不受先進(jìn)先出順序限制駛出式貨架：不受先進(jìn)先出順序限制5 5、旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架 （1 1）水平旋轉(zhuǎn)式貨架）水平旋轉(zhuǎn)式貨架 （

12、2 2）垂直旋轉(zhuǎn)式貨架）垂直旋轉(zhuǎn)式貨架 6 6、重力式貨架重力式貨架（1 1）存貨通道具有一定的坡度）存貨通道具有一定的坡度(3(3左右左右) )。裝入通道。裝入通道的貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端向的貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端向出庫(kù)端移動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)通道的出庫(kù)端或者碰上已出庫(kù)端移動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)通道的出庫(kù)端或者碰上已有的貨物單元時(shí)停住。有的貨物單元時(shí)停住。（2 2）當(dāng)位于通道出庫(kù)端的第一個(gè)貨物單元被取走之后，）當(dāng)位于通道出庫(kù)端的第一個(gè)貨物單元被取走之后，位于它后面的各個(gè)貨物單元便在中立的作用下一次位于它后面的各個(gè)貨物單元便在中立的作用下一次向出庫(kù)端移動(dòng)。向出庫(kù)端移動(dòng)。（

13、3 3）由于在重力式貨架中，每個(gè)單位存貨通道只能存）由于在重力式貨架中，每個(gè)單位存貨通道只能存放同一種貨物，所以這種類型的倉(cāng)庫(kù)使用于品種較放同一種貨物，所以這種類型的倉(cāng)庫(kù)使用于品種較少而數(shù)量較多的貨物存儲(chǔ)。少而數(shù)量較多的貨物存儲(chǔ)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：有效節(jié)約倉(cāng)庫(kù)面積，可減少通道數(shù)量；保有效節(jié)約倉(cāng)庫(kù)面積，可減少通道數(shù)量；保證先進(jìn)先出證先進(jìn)先出重力式貨架重力式貨架7 7、懸臂式貨架懸臂式貨架 一般采用人力直接將貨物存取于貨架內(nèi)，因此貨一般采用人力直接將貨物存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 補(bǔ)充：補(bǔ)充： 1、流利貨架流利貨架 貨物通常

14、為紙包裝或?qū)⒇浳锓庞谒芰现苻D(zhuǎn)箱內(nèi)，利用貨物通常為紙包裝或?qū)⒇浳锓庞谒芰现苻D(zhuǎn)箱內(nèi)，利用其自重實(shí)現(xiàn)貨物的流動(dòng)和先進(jìn)先出，貨物由小車進(jìn)行運(yùn)送，其自重實(shí)現(xiàn)貨物的流動(dòng)和先進(jìn)先出，貨物由小車進(jìn)行運(yùn)送，人工存取，存取方便，單元貨架每層載重量通常在人工存取，存取方便，單元貨架每層載重量通常在100KG100KG左右，貨架高度在左右，貨架高度在2.52.5米以內(nèi)，分格放置產(chǎn)品。米以內(nèi)，分格放置產(chǎn)品。 2、線棒貨架線棒貨架 3、貫通式貨架貫通式貨架4、閣樓式貨架閣樓式貨架任務(wù)四任務(wù)四 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備一、叉車一、叉車 1、機(jī)械化程度高、機(jī)械化程度高 2、機(jī)動(dòng)靈活性好、機(jī)動(dòng)靈活性好 3、一機(jī)多用，可配備和使

15、用各種取貨裝置、一機(jī)多用，可配備和使用各種取貨裝置 4、提高倉(cāng)容利用率：、提高倉(cāng)容利用率： 5、有利于開(kāi)展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸、有利于開(kāi)展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸 6、成本低、投資少、成本低、投資少二、叉車的分類二、叉車的分類1 1、按其動(dòng)力裝置的不同可分為、按其動(dòng)力裝置的不同可分為 a.a.內(nèi)燃式叉車內(nèi)燃式叉車 b.b.電動(dòng)式叉車電動(dòng)式叉車特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，功率大，特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，功率大，獨(dú)立性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，獨(dú)立性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，一般情況下，重、大噸位一般情況下，重、大噸位的叉車采用內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。的叉車采用內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，無(wú)廢氣污染，噪操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，無(wú)廢氣污染，噪

16、音低，燃費(fèi)低主要適合室內(nèi)作業(yè)音低，燃費(fèi)低主要適合室內(nèi)作業(yè) 2、按照功能和功用進(jìn)行分類、按照功能和功用進(jìn)行分類 a.a.平衡重式叉車平衡重式叉車 b.b.側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車c.c.插腿式叉車插腿式叉車 d.d.前移式叉車前移式叉車 e.e.集裝箱叉車集裝箱叉車二、托盤二、托盤國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)格：1000mm1000mm* *200mm200mm；1200mm1200mm* *800mm800mm；1200mm1200mm* *1000mm1000mm我國(guó)極力推薦使用我國(guó)極力推薦使用1100mm1100mm* *1100mm1100mm規(guī)格的托盤規(guī)格的托盤幾種常見(jiàn)的托盤幾種常見(jiàn)的托盤

17、1、平托盤、平托盤 2、箱式托盤、箱式托盤 3、柱式托盤、柱式托盤 三、起重機(jī)三、起重機(jī) 起重機(jī)是在采用輸送機(jī)之前曾被廣泛使用的起重機(jī)是在采用輸送機(jī)之前曾被廣泛使用的具有代表性的一種搬運(yùn)機(jī)械。具有代表性的一種搬運(yùn)機(jī)械。 1 1、簡(jiǎn)單起重機(jī)械：、簡(jiǎn)單起重機(jī)械： 一般只作升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)，一般只作升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)，只需要具備一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且大多數(shù)是手動(dòng)的，只需要具備一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且大多數(shù)是手動(dòng)的，如絞車、葫蘆等。如絞車、葫蘆等。2 2、通用起重機(jī)械、通用起重機(jī)械 除需要一個(gè)使物品升降的的起升機(jī)構(gòu)外，還有使物品做水除需要一個(gè)使物品升降的的起升機(jī)構(gòu)外，還有使物品做水平方向的

18、直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。平方向的直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 1 1）通用橋式起重機(jī)）通用橋式起重機(jī) 2 2）門式起重機(jī)門式起重機(jī)3 3）回轉(zhuǎn)支承式固定起重機(jī)）回轉(zhuǎn)支承式固定起重機(jī) 4 4）汽車起重機(jī)）汽車起重機(jī) 五、其他機(jī)械設(shè)備五、其他機(jī)械設(shè)備 1 1、輸送機(jī)、輸送機(jī)2 2、堆垛機(jī)、堆垛機(jī)任務(wù)五任務(wù)五 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一、概念一、概念 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來(lái)儲(chǔ)存單元貨用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來(lái)儲(chǔ)存單元貨物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形

19、象地將其稱為常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)”。 根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)會(huì)議的定義，所謂根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)會(huì)議的定義，所謂自動(dòng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來(lái)，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存控制集成起來(lái)，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類按照立體倉(cāng)庫(kù)的高度分類 （1 1）低層立體倉(cāng)庫(kù)）低層立體倉(cāng)庫(kù) 低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在低層立體倉(cāng)庫(kù)高度在5 5米以下。米以下。（2 2）中層立體倉(cāng)庫(kù)）中層立體倉(cāng)庫(kù) 中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在中層立體倉(cāng)庫(kù)的高度在5 51515米之間米之間 （3 3）高層立體倉(cāng)庫(kù)）高層立體倉(cāng)庫(kù) 高層立體倉(cāng)庫(kù)的高