第7章定時(shí)計(jì)數(shù)器2(含C程序)

1、第7章 單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 本章介紹的主要內(nèi)容本章介紹的主要內(nèi)容 寄存器寄存器 片內(nèi)有二個(gè)片內(nèi)有二個(gè)十六位十六位定時(shí)定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器：T0T0和和T1T1。 都有都有定時(shí)或事件計(jì)數(shù)定時(shí)或事件計(jì)數(shù)的功能的功能T0T0由由2 2個(gè)個(gè)8 8位位寄存器寄存器TH0TH0和和TL0TL0構(gòu)成，構(gòu)成， T1T1由由2 2個(gè)個(gè)8 8位位寄存寄存TH1TH1和和TL1TL1構(gòu)成。構(gòu)成。都可由軟件設(shè)置為定時(shí)工作方式或都可由軟件設(shè)置為定時(shí)工作方式或 計(jì)數(shù)工作方式。計(jì)數(shù)工作方式。T0和和T1受受TMODTMOD和和TCONTCON控制?？刂啤?1. 定時(shí)工作方式定時(shí)工作方式 數(shù)多少個(gè)機(jī)器周期數(shù)多少個(gè)機(jī)器周

2、期 設(shè)置為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)的脈設(shè)置為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)的脈沖是由沖是由51單片機(jī)片內(nèi)振蕩器經(jīng)單片機(jī)片內(nèi)振蕩器經(jīng)12分頻分頻后產(chǎn)生后產(chǎn)生的。的。 每經(jīng)過(guò)每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期一個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器定時(shí)器(T0或或T1)的數(shù)的數(shù)值值加加1直至計(jì)數(shù)滿(mǎn)產(chǎn)生溢出。直至計(jì)數(shù)滿(mǎn)產(chǎn)生溢出。如：當(dāng)如：當(dāng)8051采用采用12MHz晶體時(shí)，每個(gè)機(jī)器周晶體時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期為期為1s，計(jì)，計(jì)5 個(gè)機(jī)器周期即為個(gè)機(jī)器周期即為5 s，即定時(shí)，即定時(shí)5 s 。定時(shí)的時(shí)間一般為定時(shí)的時(shí)間一般為n個(gè)機(jī)器周期個(gè)機(jī)器周期 2. 計(jì)數(shù)工作方式計(jì)數(shù)工作方式 數(shù)引腳的下降沿?cái)?shù)引腳的下降沿 通過(guò)引腳通過(guò)引腳T0(P3T0(P34

3、4) )和和T1(P3T1(P35)5)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。數(shù)。 當(dāng)輸入當(dāng)輸入T0T0或或T1T1的脈沖信號(hào)產(chǎn)生由的脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1 1至至0 0的的下降沿下降沿時(shí)，時(shí)，則計(jì)數(shù)器則計(jì)數(shù)器加加1 1。直到。直到計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出，則設(shè)置標(biāo)志位，則設(shè)置標(biāo)志位TFO, TFO, TF1,TF1,產(chǎn)生產(chǎn)生中斷中斷。 由于檢測(cè)一個(gè)由于檢測(cè)一個(gè)1 1至至0 0的跳變需要二個(gè)機(jī)器周期，故的跳變需要二個(gè)機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的二十四分之一。最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的二十四分之一。 定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器啟動(dòng)后，就開(kāi)始自己工作，不定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器啟動(dòng)后，就開(kāi)始自己工作，不占用占用CPU, CP

4、U, 直到溢出中斷，才報(bào)告給直到溢出中斷，才報(bào)告給CPUCPU寄存器寄存器定時(shí)器共有兩個(gè)控制寄存器：定時(shí)器共有兩個(gè)控制寄存器： 定時(shí)器控制定時(shí)器控制TCON（88H) 定時(shí)器工作模式寄存器定時(shí)器工作模式寄存器TMOD(89H)1. 工作模式寄存器工作模式寄存器TMOD(89H) TMOD D7D6D5D4 D3D2D1 D0 (89H)GATE C/T M1 M0GATE C/TM1 M0定時(shí)器定時(shí)器T0 定時(shí)器定時(shí)器T1 GATE：門(mén)控信號(hào)：門(mén)控信號(hào) GATE=0: TRx=1時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，自啟動(dòng)；時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，自啟動(dòng)； GATE=1: TRx=1，INTx=1啟動(dòng)，外啟動(dòng)。啟動(dòng)，外啟動(dòng)。

5、C/T：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選擇位計(jì)數(shù)器選擇位 C/T=1，為計(jì)數(shù)器方式；，為計(jì)數(shù)器方式； C/T=0，為定時(shí)器方式。，為定時(shí)器方式。 M1 M0 工作模式選擇位工作模式選擇位 M1M0=00 工作方式工作方式0（13位方式）。位方式）。 M1M0=01 工作方式工作方式1（16位方式）。位方式）。 M1M0=10 工作方式工作方式2（8位自動(dòng)再裝入方式）。位自動(dòng)再裝入方式）。 M1M0=11 工作方式工作方式3（T0為為2個(gè)個(gè)8位方式）。位方式）。例如：設(shè)置 T1工作于定時(shí)，自啟動(dòng)，方式2，設(shè)置T0工作于計(jì)數(shù)，外啟動(dòng)，方式0，TMOD設(shè)置成多少？ TF1 TR1TF0 TR0 IE1IT1

6、 IE0IT0T1 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/無(wú)無(wú) T1工作工作啟啟/停停 T0 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/無(wú)無(wú) T0 工作工作啟啟/停停 INT1 請(qǐng)求請(qǐng)求有有/無(wú)無(wú) INT1方式方式下沿下沿/ 低低電平電平 INT0請(qǐng)求請(qǐng)求有有/無(wú)無(wú) INT0方式方式下沿下沿/低低電平電平 2. 控制寄存器控制寄存器TCON(88H) TR0：T0運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 TR0=1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T0工作。工作。 TR0=0，停止，停止T0工作。工作。TR1： T1運(yùn)行控制位。運(yùn)行控制位。 TR1=1，啟動(dòng)，啟動(dòng)T1工作。工作。 TR1=0，停止，停止T1工作。工作。定時(shí)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部邏輯電路結(jié)構(gòu)定時(shí)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部邏輯電路結(jié)構(gòu) &1C

7、/TC/T7.3 定時(shí)器的四種工作方式定時(shí)器的四種工作方式 方式方式 13位位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)：最大計(jì)數(shù)值為計(jì)數(shù)：最大計(jì)數(shù)值為 213 8192個(gè)脈沖個(gè)脈沖定時(shí)：定時(shí)時(shí)間為：定時(shí)：定時(shí)時(shí)間為： t(213一一T0初值初值) 時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期12TH占高占高8位。其中位。其中TL占低占低5位位， TL的高的高3位未用。位未用。0000 0000 xxx0 0000當(dāng)當(dāng)TL的低的低5位溢出時(shí)向位溢出時(shí)向TH進(jìn)位進(jìn)位,而而TH溢出溢出時(shí)硬件時(shí)硬件置位置位TF0，并申請(qǐng)，并申請(qǐng)中斷中斷。 通過(guò)查詢(xún)通過(guò)查詢(xún)TF0是否置位，可知定時(shí)或計(jì)數(shù)的中斷是否產(chǎn)是否置位，可知定時(shí)或計(jì)數(shù)的中斷是否產(chǎn)

8、生。生。 2 .方式方式1 ( M1M0=01 )16位定時(shí)計(jì)數(shù)方式。位定時(shí)計(jì)數(shù)方式。寄存器寄存器TH0和和TL0是以全是以全16位參與操作，位參與操作，計(jì)數(shù)計(jì)數(shù): 最大計(jì)數(shù)最大計(jì)數(shù) 21665536(個(gè)外部脈沖個(gè)外部脈沖) 定時(shí)定時(shí): 定時(shí)時(shí)間為：定時(shí)時(shí)間為： t(216一一T0初值初值) 時(shí)鐘周期時(shí)鐘周期12 16寄存器寄存器(THx和和TLx) 中中THx提供高提供高8位、位、TLx提供低提供低8位計(jì)數(shù)初值位計(jì)數(shù)初值 3. 3. 方式方式2 ( 2 ( M1M0=10M1M0=10) )8 8位的可自動(dòng)裝入方式位的可自動(dòng)裝入方式1616位被拆成兩個(gè)位被拆成兩個(gè)8 8位，其中位，其中TL0

9、TL0用作用作8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器， TH0TH0用用以保持以保持計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值。當(dāng)當(dāng)TL0TL0計(jì)數(shù)溢出，置計(jì)數(shù)溢出，置TF0TF0，TH0TH0中的初值自動(dòng)裝入中的初值自動(dòng)裝入TL0TL0，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)計(jì)數(shù)。繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)：最大計(jì)數(shù)值為：計(jì)數(shù)：最大計(jì)數(shù)值為：2 28 8256(256(個(gè)外部脈沖個(gè)外部脈沖) )。 定時(shí)：其定時(shí)時(shí)間為；定時(shí)：其定時(shí)時(shí)間為； t t(2(28 8TH0TH0初值初值) )振蕩周期振蕩周期1212這種工作方式可這種工作方式可省去用戶(hù)重裝常數(shù)省去用戶(hù)重裝常數(shù)的程序，并可產(chǎn)生精的程序，并可產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，特別適用作確的定時(shí)時(shí)間，特別適用作

10、串行口波待率發(fā)生器串行口波待率發(fā)生器。 4. 4.方式方式3 3 （ M1M0=11 M1M0=11 ）TL0TL0和和TH0TH0被分成為兩個(gè)互相被分成為兩個(gè)互相獨(dú)立獨(dú)立的的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器。 TL0TL0可工作為可工作為定時(shí)定時(shí)方式或方式或計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)方式。方式。占用原占用原T0T0的各控制位、引腳和中斷源。的各控制位、引腳和中斷源。即即C CT T、GATEGATE、TR0TR0、TF0TF0和和T0 (P3.4)T0 (P3.4)引腳、引腳、INT0 (P3.2)INT0 (P3.2)引腳。引腳。 TH0TH0只可用作只可用作定時(shí)定時(shí)功能，占用功能，占用T1T1的的TR1TR1和和T

11、1T1的中斷標(biāo)志位的中斷標(biāo)志位TF1TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TRlTRl的控制。的控制。T1T1無(wú)方式無(wú)方式 3 3, , 如果如果TOTO用方式用方式3 3，T1T1可工作于方式可工作于方式0 0、1 1、2 2，但不能使用中，但不能使用中斷方式。斷方式。 7.4 定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)7.4.1 7.4.1 計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)初值C C的計(jì)算和裝入的計(jì)算和裝入定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí) +1 - +1 - 計(jì)數(shù)初值應(yīng)為負(fù)值計(jì)數(shù)初值應(yīng)為負(fù)值- - 補(bǔ)碼補(bǔ)碼 計(jì)數(shù)初值（計(jì)數(shù)初值（C C）的求法如下：）的求法如下：(1)(1)求求MC: MC: 計(jì)時(shí)器的最小單位計(jì)

12、時(shí)器的最小單位一個(gè)機(jī)器周期是多長(zhǎng)時(shí)間？一個(gè)機(jī)器周期是多長(zhǎng)時(shí)間？MC=12/foscMC=12/fosc 當(dāng)采用當(dāng)采用12MHZ12MHZ晶振時(shí)，晶振時(shí)，MC=1usMC=1us； 當(dāng)采用當(dāng)采用6MHZ6MHZ晶振時(shí)，晶振時(shí)，MC=2usMC=2us。（2 2）定時(shí)或計(jì)數(shù)的時(shí)間是）定時(shí)或計(jì)數(shù)的時(shí)間是MCMC的多少倍的多少倍？ N N（3 3）求）求 N (N (補(bǔ)碼補(bǔ)碼) )用多少位補(bǔ)碼表示呢？（看使用哪種方式）用多少位補(bǔ)碼表示呢？（看使用哪種方式）方式0（ 13位方式）： C=（-64H）補(bǔ) = 1F9CH 1F9CH0001 1111 1001 1100 B 13位中的低五位低五位xxx1

13、1100Bxxx1 1100B - TL0 - TL013位中的高八位1111 1100B 1111 1100B - TH0- TH0TL0 = 0 x9c; TL1 = 0 x1f;TL0 = 0 x9c; TL1 = 0 x1f;方式方式1(161(16位方式位方式) ): C=C=（-64H-64H）補(bǔ)補(bǔ)= FF9CH= FF9CH 用指令裝入計(jì)數(shù)初值用指令裝入計(jì)數(shù)初值：低低8 8位位-TL0, -TL0, 高高8 8位位-TL1-TL1TL0 = 0 x9c; TL1 = 0 xff;TL0 = 0 x9c; TL1 = 0 xff;例例 要計(jì)要計(jì)100個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值

14、方式方式2（8位自動(dòng)再裝入方式）位自動(dòng)再裝入方式） C=（64H）補(bǔ)）補(bǔ) = 9CH 初值既要裝入初值既要裝入TH0，也要裝入，也要裝入TL0：TH0 = 0 x9c;TL0 = 0 x9c;7.4.2 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟：1）計(jì)算計(jì)數(shù)器初值）計(jì)算計(jì)數(shù)器初值C；2）工作方式控制字送）工作方式控制字送TMOD寄存器；寄存器；3）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到THX和和TLX;4）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將TRX置位。置位。 如果工作于中斷方式，需要置位如果工作于中斷

15、方式，需要置位EA（中斷總開(kāi)關(guān)）（中斷總開(kāi)關(guān)）及及ETX（允許定時(shí)（允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷）。并編中斷服務(wù)程序。計(jì)數(shù)器中斷）。并編中斷服務(wù)程序。例例7-1 如圖如圖7-2所示，所示，P1中接有八個(gè)發(fā)光二極中接有八個(gè)發(fā)光二極管，編程使八個(gè)管輪流管，編程使八個(gè)管輪流點(diǎn)亮，每個(gè)管亮點(diǎn)亮，每個(gè)管亮100ms，設(shè)晶振為設(shè)晶振為6MHz。7.4.3 7.4.3 應(yīng)用編程舉例應(yīng)用編程舉例分析分析 利用利用T1T1完成完成100ms100ms的定時(shí)，當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，當(dāng)P1P1口線(xiàn)輸出口線(xiàn)輸出“1 1”時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔100ms100ms”1 1”左移一次，采用左移一次，采用定時(shí)方式定時(shí)方式

16、1 1，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值：，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值： C= t / MCC= t / MC補(bǔ)補(bǔ) MC =2 MC =2s s 100ms/2100ms/2s =50000=C350H s =50000=C350H （C350HC350H）補(bǔ)補(bǔ) =3CB0H=3CB0H 查詢(xún)方式查詢(xún)方式：#include #include void void main(voidmain(void) ) P1=0 x01; / P1=0 x01; / * *第一只第一只LEDLED亮亮* */ / TMOD=0 x10 TMOD=0 x10 ； / / * *定時(shí)器定時(shí)器1 1方式方式1 1* */ / TR1=1 TR1

17、=1； / /* *啟動(dòng)啟動(dòng)T/C0 T/C0 * */ /* * * * * * * * * * * * * *用用C C語(yǔ)言編程語(yǔ)言編程* * * * * * * * * * * * * *for(;)for(;) TH1=0 x3c TH1=0 x3c；TL1=0 xb0TL1=0 xb0； / /* *裝載計(jì)數(shù)初值裝載計(jì)數(shù)初值* */ / do dowhilewhile（?。ǎF1TF1）；）；/ /* *查詢(xún)等待查詢(xún)等待TF1TF1置位置位* */ / P1=1 P1=1； / /* *定時(shí)時(shí)間到，下一只定時(shí)時(shí)間到，下一只LEDLED亮亮* */ / TF1=0TF1=0； / /

18、* *軟件清軟件清TF1TF1* */ / void void main(voidmain(void) TMOD=0 x10; / TMOD=0 x10; /* *T1T1工作在定時(shí)方式工作在定時(shí)方式1 1* */ / P1=0 x01; / P1=0 x01; /* *第一只第一只LEDLED亮亮* */ / TH1=0 x3c;TL1=0 xb0;/ TH1=0 x3c;TL1=0 xb0;/* *預(yù)置計(jì)數(shù)初值預(yù)置計(jì)數(shù)初值* */ / EA=1;ET1=1; /EA=1;ET1=1; /* *CPUCPU開(kāi)中斷，允許開(kāi)中斷，允許T1T1中中* */ / TR1=1; / TR1=1; /*

19、 *啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1開(kāi)始定時(shí)開(kāi)始定時(shí)* */ / do while(1); do while(1); / /* *等待中斷等待中斷* */ /中斷方式：中斷方式：#include #include Timer1( )interrupt 3 /Timer1( )interrupt 3 /* *T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序* */ / P1=1; / P1=1; /* *下一只下一只LEDLED亮亮* */ / TH1=0 x3c;TL1=0 xb0;/TH1=0 x3c;TL1=0 xb0;/* *計(jì)數(shù)初值重載計(jì)數(shù)初值重載* */ / 兩種方法的比較兩種方法的比較 都需要設(shè)置P1, TMOD

20、, TR, 裝載初值裝載初值 查詢(xún)方式：查詢(xún)方式：不停的查看TF等待，直到TF置位，說(shuō)明定時(shí)到了，亮下一個(gè)燈。中斷方式：中斷方式：設(shè)置EA, ET，開(kāi)中斷，不用查看TF，TF置位時(shí)，自動(dòng)跳入中斷函數(shù)，在中斷函數(shù)里亮下一燈，并再裝初值。 查詢(xún)方式要清TF， 中斷方式不用清（硬件完成） 練習(xí)： 時(shí)鐘頻率為12MHZ, 利用定時(shí)器T0使P1.2每隔350us，輸出一個(gè)50us的脈寬正脈沖 MC=2us；方式2，TH0=TL0=0 xE7；char i;Timer0 ( ) interrupt 1 i+;if(i= =7)P12=1; else if (i= =8)P12=0; i=0; TH0=0X

21、E7; TL0=0 xE7;main()TMOD=0X01; TH0=0XE7; TL0=0 xE7;TR0=1;i=0; P12=1;while(1)方法方法1: 1: TO TO 定時(shí)定時(shí): 100ms: 100ms，方式方式1（16位）位）X= 補(bǔ)補(bǔ)=3CB0H，對(duì)對(duì)P1.0每每100ms取反一次取反一次T1計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)：5次，方式次，方式2（8位）位）X = 5補(bǔ)補(bǔ)=FBH當(dāng)當(dāng)P1.0下降沿，下降沿，T1加加11622101003例例7-2 7-2 在在P1.7P1.7端接一個(gè)發(fā)光二極管端接一個(gè)發(fā)光二極管LEDLED，要求利用定時(shí)控，要求利用定時(shí)控制使制使LEDLED亮一秒滅一秒周而復(fù)始

22、，設(shè)亮一秒滅一秒周而復(fù)始，設(shè)foscfosc=6MHZ=6MHZ。解解: 16: 16位定時(shí)最大為位定時(shí)最大為 * *2us=131.072ms2us=131.072ms，不能滿(mǎn)足。，不能滿(mǎn)足。T0T0定時(shí)定時(shí)100ms100ms初值初值=100=1001000/2=500001000/2=50000，即初值為，即初值為 -50000-50000。T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)5 5個(gè)脈沖工作于方式個(gè)脈沖工作于方式2 2，計(jì)數(shù)初值為，計(jì)數(shù)初值為-5-5，T0T0和和T1T1均采用中斷方式。程序如下：均采用中斷方式。程序如下：#include#include sbitsbit P1_0=P1 P1_0=P10

23、 0； sbitsbit P1_7=P1 P1_7=P17 7；timer0timer0（）（）interrupt 1 interrupt 1 * *T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序* */ / P1_0=P1_0P1_0=P1_0； / /* *100ms100ms到到P1.0P1.0反向反向* */ / TH0=-50000/256 TH0=-50000/256； / /* *重載計(jì)數(shù)初值重載計(jì)數(shù)初值* */ / TL0=-50000%256 TL0=-50000%256；timer1()interrupt 3 /timer1()interrupt 3 /* *T1T1中斷服務(wù)中斷服務(wù)*

24、*/ / P1_P1_！P1_7; P1_7; / /* *1s1s到，燈變狀態(tài)到，燈變狀態(tài)* */ /main()main() P1_7=0; / P1_7=0; /* *置燈初始滅置燈初始滅* */ / P1_0= P1_0=; ; / /* *輸入寫(xiě)輸入寫(xiě)1 1* */ / TMOD=0 x61; /TMOD=0 x61; /* *T0T0方式定時(shí)，方式定時(shí)，T1T1方式計(jì)數(shù)方式計(jì)數(shù)* */ / TH0=-50000/256; TL0=-50000%256; TH1=-5; TL1=-5; * *預(yù)置計(jì)數(shù)初值預(yù)置計(jì)數(shù)初值* */ / IP=0 x08; /IP=0 x08; /* *置優(yōu)

25、先級(jí)置優(yōu)先級(jí), ,讓讓T1T1高于高于T0T0* */ / EA=1;ET0=1; ET1=1; / EA=1;ET0=1; ET1=1; /* *開(kāi)中斷開(kāi)中斷* */ / TR0=1;TR1=1; / TR0=1;TR1=1; /* *啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器* */ / for(;) for(;) / /* *等待中斷等待中斷* */ / 7 6 小小 結(jié)結(jié) 定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生音響、作脈沖源、制樣、時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生音響、作脈沖源、制作日歷時(shí)鐘、測(cè)量波形的頻率和占空比、作日歷時(shí)鐘、測(cè)量波形的頻率和占空比、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等。因此應(yīng)很好掌握。檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等。因此應(yīng)很好掌握。 51系列單片機(jī)既有兩個(gè)系列單片機(jī)既有兩個(gè)16位的定時(shí)計(jì)位的定時(shí)計(jì)數(shù)器，有四種不同的工作方式，歸納于下數(shù)器，有四種不同的工作方式，歸納于下表：表：28=256=100H28=256=100H216=65536=10000H213=8192=