青島大學(xué)歐姆龍PLC教程

1、1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展的產(chǎn)生與發(fā)展PLC的基本組成的基本組成PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn)PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言PLC的工作方式的工作方式PLC的性能指標(biāo)的性能指標(biāo)23 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。4PLC 的的 產(chǎn)生與發(fā)展產(chǎn)生與發(fā)展第一代：從第一臺(tái)第一代：從第一臺(tái)PLC誕生到上個(gè)世紀(jì)誕生到上個(gè)世紀(jì)70年代初。年代初。第二代：第二代： 70年代初至年代初至70年代末。年代末。 CPU使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲(chǔ)器。使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲(chǔ)器。 CPU使用微處理器，

2、采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM。 可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制。可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制。 機(jī)種單一，沒(méi)形成系列。機(jī)種單一，沒(méi)形成系列。 有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。 可靠性提高。可靠性提高。 整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過(guò)渡。整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過(guò)渡。 功能簡(jiǎn)單（只有計(jì)數(shù)功能簡(jiǎn)單（只有計(jì)數(shù)/定時(shí)功能）。定時(shí)功能）。 功能增強(qiáng)（增加邏輯功能增強(qiáng)（增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。5第三代：第三代：70年代末到年代末到80年代中期。年代

3、中期。 CPU使用使用8或或16位微處理器甚至多微處理器，采用位微處理器甚至多微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM、CMOSRAM等。等。 增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。 增加查表、列表功能。增加查表、列表功能。 自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。 梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。 小型小型PLC體積減小、可靠性提高、成本下降。體積減小、可靠性提高、成本下降。 大型大型PLC向模塊化、多功能方向發(fā)展。向模塊化、多功能方向發(fā)展。6 第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。第五代：第五代：

4、90年代中期之后。年代中期之后。 增加高速計(jì)數(shù)、中斷、增加高速計(jì)數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等功能。等功能。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1 s/步步）。）。 連網(wǎng)功能增強(qiáng)。連網(wǎng)功能增強(qiáng)。 編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開(kāi)發(fā)了編程軟件。編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開(kāi)發(fā)了編程軟件。 CPU使用使用16位或位或32位微處理器。位微處理器。 PLC的的I/O點(diǎn)增加，最多可達(dá)點(diǎn)增加，最多可達(dá)32K個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)。點(diǎn)。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1ns/步步）。）。 PLC都可以與計(jì)算機(jī)通信。都可以與計(jì)算機(jī)通信。 具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算

5、、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。 開(kāi)發(fā)了大量的特殊功能模塊。開(kāi)發(fā)了大量的特殊功能模塊。 編程軟件功能更強(qiáng)大。編程軟件功能更強(qiáng)大。 不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。7PLC及其控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) PLC的性能的性能 對(duì)小型對(duì)小型PLC 對(duì)大中型對(duì)大中型PLC向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對(duì)大規(guī)模、性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的控制。復(fù)雜系統(tǒng)的控制。 向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、

6、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。8 I/O模塊將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，模塊將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，CPU與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/O通過(guò)數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高；據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； 進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體化。功能一體化。 PLC控制系統(tǒng)的性能控制系統(tǒng)的性能 隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可

7、應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；9101. 通用性和靈活性強(qiáng)；通用性和靈活性強(qiáng)；2. 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；3. 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；4. 與外部設(shè)備的連線簡(jiǎn)單、使用方便；與外部設(shè)備的連線簡(jiǎn)單、使用方便；5. 功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；6. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；7. 體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；8. PLC控制系統(tǒng)的故障少、維修方便?？刂葡到y(tǒng)的故障少、維修方便。1112整體式整體式組合式組合式 PLC的基本分類

8、的基本分類小型機(jī)常采用整體式小型機(jī)常采用整體式中、大型機(jī)常采用組合式中、大型機(jī)常采用組合式13 OMRON 公司的整體式公司的整體式 PLCC28P14CPM2A15CPM1A16CQM1 OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC17C200HE OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC18CVM1底版底版 OMRON 公司的組合式公司的組合式 PLC19輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機(jī)主機(jī)輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/O/O擴(kuò)擴(kuò)展展口口存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 C

9、 P U 用戶程序用戶程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROMEPROM寫(xiě)入器寫(xiě)入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī) PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖20 組合式組合式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單元通信單元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場(chǎng)場(chǎng) 過(guò)過(guò) 程程CPU單元單元輸出單元輸出單元 編程器編程器PLC或或上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)智能智能I/O單元單元輸入單元輸入單元21 輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；輸入并存儲(chǔ)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種

10、預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。 1. CPU單元單元22系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù) 2. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器23 PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 開(kāi)關(guān)量輸入單元開(kāi)關(guān)量輸入單元 開(kāi)關(guān)量輸出單元開(kāi)關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元

11、 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 3. 輸入輸入/ /輸出單元輸出單元24 直流輸入電路直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部開(kāi)關(guān)外部開(kāi)關(guān) 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 公共端公共端 25 交流輸入電路交流輸入電路LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波濾波 光電耦合光電耦合 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 外部開(kāi)關(guān)外部開(kāi)關(guān) 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 26 晶體管輸出電路晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi)

12、 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 27 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路COMLEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 28 繼電器輸出電路繼電器輸出電路COMLED J R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機(jī)械機(jī)械觸點(diǎn)觸點(diǎn) 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 29 PLC由開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電由開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電抗干擾性能好抗干擾性能好 有的有的PLC能向外部提供

13、能向外部提供24V的直流的直流電源電源 可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源可作為輸入單元連接的外部設(shè)備的電源 開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源輸入電壓范圍寬輸入電壓范圍寬體積小體積小重量輕重量輕效率高效率高 4. 電源單元電源單元30I/O擴(kuò)展端口擴(kuò)展端口 5. I/O擴(kuò)展端口擴(kuò)展端口C28P31I/O擴(kuò)展端口擴(kuò)展端口 CPM1A的外設(shè)端口和的外設(shè)端口和I/O擴(kuò)展端口擴(kuò)展端口32I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換單元 I/O擴(kuò)展端口可以連接的設(shè)備舉例擴(kuò)展端口可以連接的設(shè)備舉例33 CPM1A主機(jī)主機(jī)與與I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器的連接的連接主機(jī)主機(jī)I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器連接電纜連接電纜34 I/O擴(kuò)展端口連接擴(kuò)展器

14、的示意圖擴(kuò)展端口連接擴(kuò)展器的示意圖35 6. 外設(shè)外設(shè)端口端口外設(shè)端口外設(shè)端口盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROM寫(xiě)入器寫(xiě)入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī) PLC 可編程終端可編程終端PTPT編程器編程器36 編程器是對(duì)編程器是對(duì)PLC進(jìn)行操作的工具進(jìn)行操作的工具 專專 用用 編編 程程 器器 在裝有專用編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程在裝有專用編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程 簡(jiǎn)易編程器簡(jiǎn)易編程器 直插式、便攜式直插式、便攜式 計(jì)算機(jī)輔助編程計(jì)算機(jī)輔助編程 圖形編程器圖形編程器 7. 編程工具編程工具37顯示屏顯示屏工作方式工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)編程位編程位主機(jī)主機(jī)監(jiān)控位監(jiān)控位運(yùn)行位運(yùn)行位編程器編程器38鍵盤(pán)

15、鍵盤(pán)指令鍵指令鍵數(shù)字鍵數(shù)字鍵編輯鍵編輯鍵清除鍵清除鍵39鍵盤(pán)鍵盤(pán)顯示屏顯示屏工作方式工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)40 CPM1A主機(jī)與編程器的連接主機(jī)與編程器的連接41 CPM1A主機(jī)與編程器的連接主機(jī)與編程器的連接42計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)編程編程 軟件軟件PLC專用電纜專用電纜計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)編程編程 軟件軟件PLC 通通 信信適配器適配器RS-232電纜電纜43 智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器、與外界相連的接口、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器、與外界相連的接口 它們有自己的：它們有自己的： 對(duì)組合式對(duì)組合式PLC：智能單元是智能單元是PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊系統(tǒng)的一個(gè)模塊與

16、與CPU單元通過(guò)系統(tǒng)總線相連接單元通過(guò)系統(tǒng)總線相連接在在CPU單元的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作單元的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作 對(duì)整體式對(duì)整體式PLC： 主機(jī)通過(guò)主機(jī)通過(guò)I/O擴(kuò)展接口與智能單元連接擴(kuò)展接口與智能單元連接 8. 智能單元智能單元4445 PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言 邏輯功能圖邏輯功能圖 梯梯 形形 圖圖 邏輯方程式邏輯方程式 語(yǔ)語(yǔ) 句句 表表46 1. 1. 梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言 兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈 梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言

17、47000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1 2. . 兩種控制的梯形圖比較兩種控制的梯形圖比較線圈線圈線圈線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)48物理繼電器物理繼電器繼電器需硬接線連接繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限PLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 3. . 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼電器的區(qū)別49用用PLC控制控制外部接線不

18、變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變控制電路的實(shí)際接線。要改變控制電路的實(shí)際接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制接線繼電器控制接線 PLC控制外部接線控制外部接線輸入輸入設(shè)備設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出輸出設(shè)備設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如50 二、二、 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 用助記符表示指令的功能用助記符表示指令的功能 多條指令語(yǔ)句的組合構(gòu)成了語(yǔ)句表多條指令語(yǔ)句的組合構(gòu)成了語(yǔ)句表 程序程序 指令語(yǔ)句是指令語(yǔ)句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 00000OR

19、 01000 AND NOT 00001OUT 0100000000010000100000001梯形圖程序梯形圖程序 語(yǔ)句表程序語(yǔ)句表程序 5152 一、一、 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式采用循環(huán)掃描工作方式 掃描工作分為掃描工作分為 5 個(gè)階段個(gè)階段 公公 共共 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 掃描周期計(jì)算階段掃描周期計(jì)算階段 I/O 刷刷 新新 階階 段段 外設(shè)端口處理外設(shè)端口處理 階段階段53設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告： (ERR/ALM)LED 閃爍異常或警告？ 無(wú)有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時(shí)間預(yù)置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束

20、？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計(jì)算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時(shí)器預(yù)置識(shí)別擴(kuò)展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計(jì) 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查 外設(shè)端口服務(wù) 接通電源接通電源 初始化初始化 硬件檢查硬件檢查 正常？正常？異常報(bào)警異常報(bào)警異常處理異常處理掃描周期監(jiān)視掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？程序結(jié)束？掃描周期檢查掃描周期檢查有固定設(shè)置？有固定設(shè)置？ 等待等待掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 I/O刷新

21、刷新外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù) 異常異常 公共處理公共處理 執(zhí)行用執(zhí)行用戶程序戶程序掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 刷刷 新新端端口口服服務(wù)務(wù)54000020100000001 0000201000 1. PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。上電后，首先檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。 計(jì)算掃描周期。計(jì)算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常

22、，則報(bào)警并作處理。母線母線 I/O刷新階段。刷新階段。 外設(shè)端口服務(wù)。外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫(xiě)入輸入映像寄存器。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫(xiě)入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問(wèn)外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。訪問(wèn)外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。55讀讀讀讀讀讀寫(xiě)寫(xiě)寫(xiě)寫(xiě) 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 2. PLC執(zhí)行用戶程序的過(guò)程執(zhí)行用戶程序的過(guò)程010010100000000 00001 01000輸輸入入端端子子輸輸入入電電路路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸

23、入映像寄存器輸入映像寄存器輸輸出出電電路路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備563. PLC控制的原理控制的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端公共端公共端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKM01000PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM0000100002PLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM57KM線圈通電線圈通電SB1閉合

24、閉合00000 閉合閉合接點(diǎn)閉合接點(diǎn)閉合KMFUKH M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM58KM線圈斷電線圈斷電00001 斷開(kāi)斷開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)停轉(zhuǎn)電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)PLCCOM00000000000000100002000000100000001

25、0000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合閉合59 4. PLC執(zhí)行用戶程序的特點(diǎn)執(zhí)行用戶程序的特點(diǎn) 按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序 執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)取自于：執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)取自于： 輸入映像寄存器輸入映像寄存器 元件映像寄存器元件映像寄存器 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫(xiě)元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫(xiě)輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不

26、變輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變 每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期I/O刷新階段集中讀入刷新階段集中讀入/讀出數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)60 1. 產(chǎn)生產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象的原因滯后現(xiàn)象的原因 二、二、 PLC的的I/O滯后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象（1） 由于由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個(gè)掃描周期的只在每個(gè)掃描周期的I/O刷新階段集中輸入刷新階段集中輸入/輸輸出，導(dǎo)致輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)滯后。出，導(dǎo)致輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)滯后。（2 2） 輸入濾波器對(duì)信號(hào)的延遲作用。輸入濾波器對(duì)信號(hào)的延遲作用。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)輸入信號(hào)的延遲作用越強(qiáng)。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)輸入信號(hào)的延遲作

27、用越強(qiáng)。有的有的PLCPLC其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。61輸出輸出ON延時(shí)。延時(shí)。 （3） 輸出繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出型輸出繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出型PLC）。）。從輸出鎖存器從輸出鎖存器ON、到輸出觸點(diǎn)、到輸出觸點(diǎn)ON經(jīng)歷一定時(shí)間經(jīng)歷一定時(shí)間 （4） 用戶程序的長(zhǎng)短及語(yǔ)句編排。用戶程序的長(zhǎng)短及語(yǔ)句編排。要求有較快響應(yīng)的場(chǎng)合要求有較快響應(yīng)的場(chǎng)合最好不要使用最好不要使用繼電器輸出型繼電器輸出型PLC。 I/O滯后現(xiàn)象，對(duì)慢速控制系統(tǒng)影響不大。滯后現(xiàn)象，對(duì)慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合，需要解決要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合，需要解決I/O速度

28、問(wèn)題。速度問(wèn)題。62 2. I/O響應(yīng)時(shí)間的估算響應(yīng)時(shí)間的估算 以以20點(diǎn)的繼電器輸出型點(diǎn)的繼電器輸出型CPM1A為例。為例。 設(shè)輸入設(shè)輸入ON延時(shí)為延時(shí)為8毫秒毫秒 公共處理和公共處理和I/O刷新時(shí)間為刷新時(shí)間為2毫秒毫秒 執(zhí)行用戶程序時(shí)間為執(zhí)行用戶程序時(shí)間為14毫秒毫秒 輸出輸出ON延時(shí)為延時(shí)為15毫秒毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間63 最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算最小最小I/O響

29、應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí) + （公共處理公共處理 + I/O刷新時(shí)間刷新時(shí)間） + 執(zhí)行程序時(shí)間執(zhí)行程序時(shí)間 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms輸入輸入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間64輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)+ (公共處理公共處理+ I/O刷新刷新+執(zhí)行程序執(zhí)行程序)2 + 輸出輸

30、出ON延時(shí)延時(shí) = 8 +（2 +14） 2 + 15 = 55 ms。 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算輸入輸入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts)65 程序語(yǔ)句安排對(duì)程序語(yǔ)句安排對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的影響舉例響應(yīng)時(shí)間的影響舉例200000000001000200002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)S

31、B閉合，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期I/O刷刷新時(shí)新時(shí) 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。第一個(gè)掃描周期第一個(gè)掃描周期 結(jié)束時(shí)，結(jié)束時(shí)，01000為為OFF。01000只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能ON。66000002000020000010002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。01000 在第一個(gè)掃描周期結(jié)束后就能在第一個(gè)掃描周期結(jié)束后就能ON

32、 。續(xù)續(xù)如果將梯形圖的第一與第二梯級(jí)交換，如下圖：如果將梯形圖的第一與第二梯級(jí)交換，如下圖： 顯然，程序語(yǔ)句的安排對(duì)顯然，程序語(yǔ)句的安排對(duì)I/O響應(yīng)的影響很大響應(yīng)的影響很大 。6768 1. 用戶程序存儲(chǔ)的容量大小；用戶程序存儲(chǔ)的容量大?。?2. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少；輸出點(diǎn)數(shù)的多少； 3. 循環(huán)掃描速度的快慢；循環(huán)掃描速度的快慢； 4. 編程指令的種類和條數(shù)的多少；編程指令的種類和條數(shù)的多少； 5. 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少； 6. 功能及功能擴(kuò)展的能力；功能及功能擴(kuò)展的能力； 7. 智能單元數(shù)量的多少；智能單元數(shù)量的多少； 8. 連網(wǎng)通信能力等。連網(wǎng)通信能

33、力等。6970CPM1A系列系列PLC的基本組成的基本組成CPM1A系列的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)系列的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)CPM1A系列系列PLC的功能簡(jiǎn)介的功能簡(jiǎn)介CPM1A系列系列PLC通信功能簡(jiǎn)介通信功能簡(jiǎn)介7172CPM1A系列系列PLC的主機(jī)的主機(jī)CPM1A系列系列I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元CPM1A系列編程工具系列編程工具CPM1A系列特殊功能單元系列特殊功能單元73一、一、 CPM1A系列系列PLC的主機(jī)的主機(jī) 1. 1.主機(jī)的規(guī)格主機(jī)的規(guī)格 按按I/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)點(diǎn) 按電源類型分按電源類型分 分直流和交流型分直流和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型

34、晶體管輸出型晶體管輸出型74 CPM1A 40點(diǎn)的點(diǎn)的主機(jī)的外觀主機(jī)的外觀75 2. . CPM1A 40點(diǎn)的點(diǎn)的主機(jī)的面板結(jié)構(gòu)主機(jī)的面板結(jié)構(gòu)輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)LED輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)LEDI/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器外設(shè)端口外設(shè)端口運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)LED76 CPM1A 主機(jī)的輸入主機(jī)的輸入/ /輸出接線端子輸出接線端子輸入端子輸入端子輸出輸出 端子端子77二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 8點(diǎn)型（輸入點(diǎn)型（輸入8點(diǎn)）點(diǎn)） 8點(diǎn)型（輸出點(diǎn)型（輸出8點(diǎn)）點(diǎn)） CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET晶體管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點(diǎn)型點(diǎn)型

35、 （輸入（輸入12點(diǎn)）點(diǎn)） （輸出（輸出8 點(diǎn)）點(diǎn)）CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號(hào)號(hào) 1. I/O擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型78 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展單元的外觀擴(kuò)展單元的外觀 連接電纜連接電纜I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)LED輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)LED79 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展單元的面板擴(kuò)展單元的面板I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器連接電纜連接電纜80 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展單元輸入擴(kuò)展單元輸入/輸出接線端子輸出接線

36、端子輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子81 2. PLC的的I/O擴(kuò)展方法擴(kuò)展方法輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 30點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī)連接三個(gè)連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器點(diǎn)的擴(kuò)展器擴(kuò)展到擴(kuò)展到90個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)點(diǎn)82 三、三、 CPM1A系列系列PLC的編程工具的編程工具專用編專用編程器程器專用編專用編程器程器編程軟件編程軟件CPM1A適配器適配器83 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能單元特殊功能單元模模 擬

37、擬 量量 I/O 單單 元元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元 模擬量輸出單元模擬量輸出單元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元RS232C通信適配器通信適配器RS422 通信適配器通信適配器CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元與主機(jī)連接的特殊功能單元與主機(jī)連接的特殊功能單元總數(shù)不能超過(guò)總數(shù)不能超過(guò)3臺(tái)臺(tái)溫度傳感器單元溫度傳感器單元TS002和和TS102只能連接其中的一個(gè)，只能連接其中的一個(gè)，而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過(guò)而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過(guò)2臺(tái)臺(tái)通信通信單元單元 I/O單元單元8485內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）暫存繼電器區(qū)（

38、暫存繼電器區(qū)（TR）保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR）鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TC）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）86 CPM1A內(nèi)部器件的編號(hào)內(nèi)部器件的編號(hào) 內(nèi)部器件以通道形式的編號(hào)內(nèi)部器件以通道形式的編號(hào) 通道編號(hào)為通道編號(hào)為2、3、4位數(shù)不等位數(shù)不等 每個(gè)通道內(nèi)有每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器（個(gè)繼電器（0015） 例：某繼電器的編號(hào)為例：某繼電器的編號(hào)為01006。則：該繼電器的通道編號(hào)為則：該繼電器的通道編號(hào)為010、位編號(hào)為位編號(hào)為06。87 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） IR 區(qū)區(qū) （00

39、0231）分為）分為 兩兩 部部 分分輸入輸入/輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000019 ( (可以直接對(duì)外輸出）可以直接對(duì)外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): 200231( (不能直接對(duì)外輸出不能直接對(duì)外輸出) )000、001 ：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)002009 ：I/O 擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)010011 ：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)012019 ： I/O 擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)沒(méi)被使用的沒(méi)被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。88輸入輸入18

40、18點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 例：例：30點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器。點(diǎn)的擴(kuò)展器。 其其I/O點(diǎn)編號(hào)分配：點(diǎn)編號(hào)分配：000000001101000010070010000105011000110300200002110120001207003000031101300013070040000411014000140789 2. 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（231255

41、）分為前、后兩部分）分為前、后兩部分232251 ：常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。232249 沒(méi)作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用沒(méi)作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的狀態(tài)只可利用、不可改變。的狀態(tài)只可利用、不可改變。前前后后90 3. 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR） 4. 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（HR00HR19）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以HR

42、。 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（TR0TR7）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以TR。用于存儲(chǔ)梯形圖中分之點(diǎn)之前的用于存儲(chǔ)梯形圖中分之點(diǎn)之前的 ON/OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中，某一編號(hào)的同一程序中，某一編號(hào)的TR繼電器不可重復(fù)使用。繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。91 5. 輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00AR15）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀

43、態(tài)。的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工的工作狀況。作狀況。92 6. 鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（該區(qū)通道（LR00LR15）編號(hào)要冠以）編號(hào)要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他與本系列或本公司其他PLC進(jìn)行進(jìn)行1：1鏈接通信時(shí)，要用使用鏈接通信時(shí)，要用使用LR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1：1鏈接通信時(shí)，鏈接通信時(shí)，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。電器用。93 7. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TR） 000127定時(shí)器分類定時(shí)器分類普通定時(shí)器普通定時(shí)器高速定時(shí)器高速定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)

44、器分類普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒(méi)有此功能。計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒(méi)有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。948. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！ 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫(xiě)區(qū)：可讀寫(xiě)區(qū)： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履歷存儲(chǔ)區(qū)：故障履歷存儲(chǔ)區(qū)： DM1000DM1

45、021不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。 只讀存儲(chǔ)區(qū)：只讀存儲(chǔ)區(qū)： DM6144DM659995 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600DM6655系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見(jiàn)表系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容見(jiàn)表2.5。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的對(duì)應(yīng)位為對(duì)應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來(lái)處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來(lái)處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫(xiě)入。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫(xiě)入。9697 1.

46、 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) 邏輯控制指令、定時(shí)器邏輯控制指令、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器、移位寄存器指令；計(jì)數(shù)器、移位寄存器指令； 算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令；算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令； 數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令； 高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。98 2. 模擬設(shè)定電位器功能模擬設(shè)定電位器功能定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用2

47、50或或251通道設(shè)置時(shí)，通道設(shè)置時(shí)，通過(guò)模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。通過(guò)模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。 CPM1A主機(jī)面板上有主機(jī)面板上有2個(gè)模擬設(shè)定電位器。個(gè)模擬設(shè)定電位器。用模擬設(shè)定電位器可將用模擬設(shè)定電位器可將BCD數(shù)數(shù)0200自動(dòng)送到特殊輔自動(dòng)送到特殊輔助繼電器區(qū)域。助繼電器區(qū)域。 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入的數(shù)值送入250通道通道 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入的數(shù)值送入251通道通道99 3. 輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定 CPM1A輸入電路設(shè)置了一個(gè)濾波器。輸入電路設(shè)置了一個(gè)濾波器。 濾波濾波時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)的大小可根據(jù)需要

48、設(shè)置。的大小可根據(jù)需要設(shè)置。 濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。干擾脈沖干擾脈沖輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入時(shí)輸入時(shí)間常數(shù)間常數(shù)濾波后的信號(hào)濾波后的信號(hào) 經(jīng)過(guò)輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉經(jīng)過(guò)輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉100 4. 高數(shù)計(jì)數(shù)器功能高數(shù)計(jì)數(shù)器功能 CPM1A設(shè)置了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。設(shè)置了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)外部輸入的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)外部輸入的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，必須使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進(jìn)行設(shè)定在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。 高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)中斷

49、控制。利用高速計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)中斷控制。101 5. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問(wèn)題的措施之一。外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問(wèn)題的措施之一。不同的型號(hào)，外部輸入中斷的輸入點(diǎn)是不同的。不同的型號(hào)，外部輸入中斷的輸入點(diǎn)是不同的。響應(yīng)中斷時(shí)，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。響應(yīng)中斷時(shí)，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用輸入中斷功能時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。使用輸入中斷功能時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。102 6. 間隔定時(shí)器中斷功能間隔定時(shí)器中斷功能

50、CPM1A設(shè)置了一個(gè)間隔定時(shí)器。設(shè)置了一個(gè)間隔定時(shí)器。間隔定時(shí)器具有高精度的定時(shí)功能和中斷功能。間隔定時(shí)器具有高精度的定時(shí)功能和中斷功能。 7. 快速響應(yīng)輸入功能快速響應(yīng)輸入功能該功能可使輸入該功能可使輸入/輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。能隨時(shí)接收脈沖寬度小于能隨時(shí)接收脈沖寬度小于0.2ms 的瞬間脈沖信號(hào)。的瞬間脈沖信號(hào)。使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要在使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定。快速響應(yīng)快速響應(yīng)輸入點(diǎn)與外部輸入中斷點(diǎn)相同。輸入點(diǎn)與外部輸入中斷點(diǎn)相同。103 8. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能輸出點(diǎn)為輸出點(diǎn)為01000或或01001 （兩個(gè)點(diǎn)不能

51、同時(shí)輸出）（兩個(gè)點(diǎn)不能同時(shí)輸出） CPM1A晶體管輸出型晶體管輸出型PLC有脈沖輸出功能。有脈沖輸出功能。能輸出頻率為能輸出頻率為20Hz2kHz、占空比為、占空比為1：1的單相脈沖的單相脈沖輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。104 9. 通信功能通信功能 10. 具有快閃內(nèi)存儲(chǔ)器具有快閃內(nèi)存儲(chǔ)器使用快閃內(nèi)存儲(chǔ)器，可以免去更換鋰使用快閃內(nèi)存儲(chǔ)器，可以免去更換鋰 電池的麻煩。電池的麻煩。通過(guò)通過(guò)I/O鏈接單元可加入鏈接單元可加入CompoBus/S網(wǎng)等。網(wǎng)等。 可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接通信；可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接通信；與本公司的可編程終端鏈接通信；與本公司的可編程

52、終端鏈接通信；與本系列的與本系列的PLC之間進(jìn)行通信；之間進(jìn)行通信；105106 1HOST Link 通信通信 （1）1:1 HOST LinkRS-232C 適配器適配器CPM1A 主機(jī)主機(jī)CPM1A沒(méi)有沒(méi)有RS-232C口口 可通過(guò)外設(shè)端口，用可通過(guò)外設(shè)端口，用適配器與上位機(jī)連接適配器與上位機(jī)連接實(shí)現(xiàn)通信。實(shí)現(xiàn)通信。計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)107 (2) 1:N HOST LinkRS-422適配器適配器RS-422適配器適配器RS-422適配器適配器CPM1A 主主 機(jī)機(jī)上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)CPM1A主主 機(jī)機(jī)B500-AL004LINK適配器適配器上位機(jī)的功能：上位機(jī)的功能：工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)、故

53、障報(bào)警、工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。上位機(jī)可以在線修改上位機(jī)可以在線修改PLC的某些的某些設(shè)定值和當(dāng)前值、改寫(xiě)設(shè)定值和當(dāng)前值、改寫(xiě)PLC的用的用戶程序等。戶程序等。 CPM1A 主主 機(jī)機(jī)108 2NT Link通信通信CPM1A主主 機(jī)機(jī)PT可以實(shí)時(shí)顯示可以實(shí)時(shí)顯示PLC的各種數(shù)據(jù)及的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息，可工作狀態(tài)信息，可對(duì)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。行監(jiān)控。專專 用用軟件軟件計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)PTPLCPT 在裝有軟件的計(jì)算機(jī)上完成做畫(huà)面、參數(shù)設(shè)定等操作在裝有軟件的計(jì)算機(jī)上完成做畫(huà)面、參數(shù)設(shè)定等操作.下載到下載到PT中中 PLC與與PT

54、通信通信RS-232C 適配器適配器RS-232C 電電 纜纜用用PT的觸摸按鍵，可改變的觸摸按鍵，可改變PLC某些設(shè)定值、當(dāng)前值等。某些設(shè)定值、當(dāng)前值等。109 3 1:1 PLC Link通信通信 2臺(tái)臺(tái)PLC 1:1 鏈接通信時(shí)的連接鏈接通信時(shí)的連接主主 動(dòng)動(dòng)單單 元元從動(dòng)從動(dòng)單元單元RS232C電纜電纜CPM1A主主 機(jī)機(jī)CPM1A主主 機(jī)機(jī)RS-232C 適配器適配器RS-232C 適配器適配器110寫(xiě)入?yún)^(qū)寫(xiě)入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15寫(xiě)入?yún)^(qū)寫(xiě)入?yún)^(qū)讀出區(qū)讀出區(qū)鏈接區(qū)鏈接區(qū)LR00LR07LR08LR15 PLC 1:1 鏈接通信時(shí)的數(shù)據(jù)交換鏈接通信時(shí)的

55、數(shù)據(jù)交換PLC Link 在在LR區(qū)建立數(shù)據(jù)鏈接，區(qū)建立數(shù)據(jù)鏈接，實(shí)現(xiàn)信息共享實(shí)現(xiàn)信息共享 。LR區(qū)自動(dòng)分配給每個(gè)區(qū)自動(dòng)分配給每個(gè)PLC一個(gè)一個(gè) 寫(xiě)入?yún)^(qū)寫(xiě)入?yún)^(qū)，每個(gè)每個(gè) PLC 把數(shù)據(jù)寫(xiě)入自己的把數(shù)據(jù)寫(xiě)入自己的寫(xiě)入?yún)^(qū)寫(xiě)入?yún)^(qū)。每個(gè)每個(gè)PLC 的的寫(xiě)入?yún)^(qū)寫(xiě)入?yún)^(qū)是其他是其他PLC的的讀出區(qū)讀出區(qū)，每個(gè)每個(gè)PLC 利用共同的利用共同的LR區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。111當(dāng)主單元是當(dāng)主單元是CQM1-SRM21時(shí)，最多可連時(shí)，最多可連8個(gè)從單元。個(gè)從單元。OMRONSYSMACCPM1ACPM1A主機(jī)主機(jī) CPM1A最多能連接最多能連接3個(gè)擴(kuò)展單元，但其中只能有一個(gè)是個(gè)擴(kuò)展單元，但其中只能有一個(gè)是

56、CompoBus/S 的的I/O鏈接單元鏈接單元4CompoBus/S I/O 鏈接通信鏈接通信 在連接在連接Compo Bus/S I/O 鏈接單元后，鏈接單元后，CPM1A 可作為一可作為一個(gè)從單元接入個(gè)從單元接入CompoBus/S 網(wǎng)。網(wǎng)。CompoBus/S I/O 鏈接單元鏈接單元CompoBus/S 主單元主單元112113概概 述述基基 本本 指指 令令數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較常用的應(yīng)用指令常用的應(yīng)用指令數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 運(yùn)運(yùn) 算算子程序控制指令子程序控制指令高速計(jì)數(shù)器控制指令高速計(jì)數(shù)器控制指令中中 斷斷 控控 制制 指指 令令脈脈 沖

57、沖 輸輸 出出 指指 令令步步 進(jìn)進(jìn) 控控 制制 指指 令令特特 殊殊 指指 令令 第第 六六 章章 內(nèi)內(nèi) 容容114 指指 令令 的的 分分 類類 指指 令令 的的 格格 式式 執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響 指令的微分、非微分形式指令的微分、非微分形式115 1. 指令的分類指令的分類 基本指令基本指令 應(yīng)用指令應(yīng)用指令 2. 指令的格式指令的格式助記符助記符(指令碼指令碼) 操作數(shù)操作數(shù)1 操作數(shù)操作數(shù)2 操作數(shù)操作數(shù)3 助記符：表示指令的功能助記符：表示指令的功能 指令碼：是指令的代碼指令碼：是指令的代碼操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)11

58、6 操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。 操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要。操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要。 關(guān)于操作數(shù)的討論關(guān)于操作數(shù)的討論 操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加#號(hào)。號(hào)。 操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。 間接尋址的操作數(shù)用間接尋址的操作數(shù)用*DM來(lái)來(lái)表示。表示。 間接尋址的操作數(shù)，是以間接尋址的操作數(shù)，是以DM中的數(shù)中的數(shù)據(jù)為地址的另一個(gè)據(jù)為地址的另一個(gè)DM通道中的數(shù)據(jù)。通道中的數(shù)據(jù)。 DM中中 的的 內(nèi)容內(nèi)容 必須是必須是BCD碼，且不碼，且不得超出得超出D

59、M區(qū)的范圍。區(qū)的范圍。117例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為 CNT000 SV 000是計(jì)數(shù)器的編號(hào)是計(jì)數(shù)器的編號(hào) SV是操作數(shù)是操作數(shù)若若 SV = 200 表明表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是200通道中的內(nèi)容。通道中的內(nèi)容。 若若SV= # 0200 表明表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)200。118例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為 CNT000 *DM1000 設(shè)設(shè)DM1000的內(nèi)容為的內(nèi)容為0010 則則 000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是2500 設(shè)設(shè)DM0010的內(nèi)容為的內(nèi)容為2500 如果設(shè)如果設(shè)DM

60、1000的內(nèi)容為的內(nèi)容為9990 如果設(shè)如果設(shè)DM1000的內(nèi)容的內(nèi)容08FA119 3. 執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響SR區(qū)的區(qū)的2550325507是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位。是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位。某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位2550325507的狀態(tài)。的狀態(tài)。標(biāo)志位標(biāo)志位25503 25507的狀態(tài)表示的意義要牢記。的狀態(tài)表示的意義要牢記。25503 ON時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。 25503是出錯(cuò)標(biāo)志位是出錯(cuò)標(biāo)志位120 4. 指令的微分、非微分形式指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符