【機械課件】撓性傳動設計

1、第九章 撓性傳動設計1教學目標1.帶傳動的受力分析、應力分析和彈性滑動。2.普通V帶傳動的設計計算和主要參數(shù)對傳動性能的影響。3.滾子鏈傳動的運動特點、失效形式。4.滾子鏈傳動的設計計算和主要參數(shù)的合理選擇。2教學重點和難點同上。3講授方法：多媒體和演示柜教學正 文撓性傳動主要包括帶傳動和鏈傳動。他們都是通過撓性曳ye引元件，在兩個或多個傳動輪之間傳遞運動和動力。帶傳動中所使用的撓性曳引元件為各種形式的傳動帶，按其工作原理分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。鏈傳動中所用的撓性曳引元件為各種形式的傳動鏈。鏈傳動通過鏈條的各個鏈節(jié)與鏈輪輪齒相互嚙合實現(xiàn)傳動。9.1 帶傳動概述在我們實際生活中，利用皮帶

2、傳動的例子有許多，同學們并不陌生，都知道它是利用一根環(huán)型帶和兩個帶輪來實現(xiàn)傳動的，如下圖。其傳動主要是依靠摩擦或嚙合實現(xiàn)的。與其它的傳動相比，這種傳動具有以下優(yōu)點：1中心距變化范圍大，適宜遠距離傳動；2過載時將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其它零件的損壞；3制造和安裝精度不像嚙合傳動那樣嚴格，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉；4能起到緩沖和吸收振動，傳動平穩(wěn)，噪音小。5維護方便，不需要潤滑等。但是，和齒輪傳動相比，它也有一些缺點：1摩擦型帶傳動不能保持準確的傳動比，傳動效率較低；2傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力較大；3帶的壽命較短。這種傳動在近代機械中應用的十分廣泛，常用于中、小功率，帶速在5

3、25m/s，傳動比 SKIPIF 1 0 的情況下。一、帶傳動的類型從傳動方式來看，主要可以分為兩種如圖91、92所示：1摩擦型帶傳動；2嚙合型帶傳動。圖92圖91摩擦型帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形傳動帶組成，由于帶已被張緊，傳動帶在靜止時已受到預拉力的作用，帶與帶輪之間的接觸面間產(chǎn)生了正壓力。當主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力，拖動傳動帶進而驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)傳動。嚙合型帶傳動由同步帶傳動，它是由主動同步帶輪、從動同步帶輪和套在兩輪上的環(huán)形同步帶組成。圖93摩擦型帶傳動又可以分為： SKIPIF 1 0 平帶傳動結(jié)構(gòu)最簡單，傳動效率較高，在傳動中心距較大的場合

4、應用較多。除了正常的傳遞方法外，還可以實現(xiàn)交叉和半交叉?zhèn)鲃?，如下列圖所示。V帶傳動的傳動能力較大，在傳動比擬大時、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合應用較多，是帶傳動的主要類型。圖95如下圖，假設平帶和V帶受到同樣的壓緊力 SKIPIF 1 0 ，帶與帶輪接觸面之間的摩擦系數(shù)也同為f，平帶與帶輪接觸面上的摩擦力為：圖94 SKIPIF 1 0 而V帶與帶輪接觸面上的摩擦力為： SKIPIF 1 0 式中： SKIPIF 1 0 為當量摩擦系數(shù)。圖96普通V帶的楔角為40，因次可以估算得 SKIPIF 1 0 3.633.07 SKIPIF 1 0 。也就是說，在同樣得條件下，平帶V帶在接觸面上所受得正壓力不同

5、，V帶傳動產(chǎn)生的摩擦力比平帶大的多。所以一般機械中多采用V 帶。多楔帶傳動兼有平帶和V帶傳動的特點，主要用于傳遞大功率、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。圓帶傳動的傳動能力較小，一般用于輕型和小型機械。嚙合型傳動帶又稱為同步帶，其特點如下：優(yōu)點：傳動比恒定，結(jié)構(gòu)緊湊，帶速可達40m/s，i可達10，傳遞功率可達200Kw，效率高，約為 SKIPIF 1 0 。缺點：結(jié)構(gòu)復雜，價格高，對制造和安裝要求高。所以本章主要介紹帶傳動中的V帶傳動。二、V帶的結(jié)構(gòu)和標準V帶結(jié)構(gòu)如下圖，有四層組成。V帶有許多種類型和型號，有普通V帶、寬V帶、窄V帶、大楔角V帶、汽車V帶等等，都是標準件，在手冊中都可以查到。這一局部我們主

6、要以標準普通V帶進行介紹，其方法是一致的。圖97對于普通V帶國家標準規(guī)定有Y、Z、A、B、C、D、E等7種型號。當帶垂直底邊彎曲時，帶中原長度保持不變的一條周線稱作節(jié)線，而全部節(jié)線所組成的面稱作節(jié)面，節(jié)面的寬度稱作節(jié)寬，用 SKIPIF 1 0 表示。其斷面尺寸見教材表格。普通V帶采用基準寬度制。所謂基準寬度制是以基準線的位置和基準寬度來確定帶輪的槽型、基準直徑和V帶在槽中的位置。V帶的節(jié)面在輪槽內(nèi)的相應位置的寬度稱作輪槽的基準寬度 SKIPIF 1 0 ，等于 SKIPIF 1 0 ，用來表示輪槽的特征值，是帶輪和皮帶的基準尺寸。在輪槽基準寬度處的直徑稱作帶輪的基準直徑節(jié)徑 SKIPIF 1

7、 0 。圖98V帶輪在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪的基準直徑上的周線長度稱為基準長度 SKIPIF 1 0 。9.2 帶傳動的理論根底一帶傳動中的力分析V帶傳動是利用摩擦力來傳遞運動和動力的，因此我們在安裝時就要將帶張緊，使帶保持有初拉力F0，從而在帶和帶輪的接觸面上產(chǎn)生必要的正壓力。此時，當皮帶沒有工作時，皮帶兩邊的拉力相等，都等于初拉力F0如下圖。當主動輪以轉(zhuǎn)速 n1旋轉(zhuǎn)，由于皮帶和帶輪的接觸面上的摩擦力作用，使從動輪以轉(zhuǎn)速n2轉(zhuǎn)動。圖99主動輪作用在帶上的力與n1轉(zhuǎn)向相同，而從動輪作用在帶上的作用力與n2相反。這就造成皮帶兩邊的拉力發(fā)生變化：皮帶進入主動輪的一邊被拉緊，我們稱作緊邊，其拉

8、力由F0增加到F1；皮帶進入從動輪的一邊被放松，叫做松邊，其拉力由F0減小到F2，如下圖。我們定義傳動帶兩邊拉力之差為有效圓周力Fe。取主動輪一邊的皮帶為別離體，設總摩擦力為Ff也就是有效圓周力，那么有： SKIPIF 1 0 ，即： SKIPIF 1 0 而皮帶傳遞的功率為： SKIPIF 1 0 v帶速m/s如果認為帶的總長不變，那么兩邊帶長度的增減量應相等，相應拉力的增減量也應相等，即： SKIPIF 1 0 也即： SKIPIF 1 0 (1)由此可以得到： SKIPIF 1 0 (2)由此式可以看出：F1和F2的大小，取決于初拉力F0及有效圓周力Fe；而Fe又取決于傳遞的功率P及帶速

9、V。顯然，當其它條件不變且F0一定時，這個摩擦力Ff不會無限增大，而有一個最大的極限值。如果所要傳遞的功率過大，使 SKIPIF 1 0 ，帶就會沿輪面出現(xiàn)顯著的滑動現(xiàn)象。這種現(xiàn)象稱為“打滑。從而導致帶傳動不能正常工作，也即傳動失效。二歐拉公式當皮帶有打滑的趨勢時，摩擦力到達極限值。如果略去離心力的作用，截取微弧段皮帶為別離體，如下圖。由 SKIPIF 1 0 得： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 很小， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 圖910略去二階微量 SKIPIF 1 0 得到： SKIPIF 1 0 由 SKIPIF 1 0 得： SKIPIF 1 0 SKI

10、PIF 1 0 SKIPIF 1 0 故有： SKIPIF 1 0 積分有： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 聯(lián)立上述各式，可求得如下關(guān)系式： SKIPIF 1 0 式中Fec表示最大臨界有效圓周力。由上式可以看出：增大F0、包角、增加f都可以提高有效圓周力的值，也即可以提高皮帶傳遞的功率。在推證過程中，是以平皮帶進行的，如果是V帶，那么f應為fv,稱為當量摩擦系數(shù)。三帶傳動的應力分析皮帶傳動在工作時，皮帶中的應力有三局部組成：因傳遞載荷而產(chǎn)生的拉應力；由離心力產(chǎn)生的離心應力c；皮帶饒帶輪彎曲產(chǎn)生的彎曲應力b；1)拉應力 SKIPIF 1 0 A皮帶橫斷面積m

11、m22離心造成的離心應力c： 當傳動帶以切線速度v沿著帶輪輪緣作圓周運動時，帶本身的質(zhì)量將引起離心力。由于離心力的作用，使帶的橫剖面上受到附加拉應力。如下圖，截取一微段弧 SKIPIF 1 0 ，設帶速為v(m/s),帶單位長度的質(zhì)量為m(kg/m)。作圓周運動時，微弧段產(chǎn)生的離心力為圖911 SKIPIF 1 0 N用 SKIPIF 1 0 表示由離心力的作用使微弧段兩邊產(chǎn)生的拉力，那么由力的平衡方程式可得： SKIPIF 1 0 由于 SKIPIF 1 0 很小，取 SKIPIF 1 0 那么： SKIPIF 1 0 = SKIPIF 1 0 由離心力引起得拉應力為 SKIPIF 1 0

12、m單位長度質(zhì)量kg/m；v帶速(m/s)3彎曲應力： SKIPIF 1 0 E 帶的拉壓彈性模量MPah 帶厚mmdd帶輪基準直徑mm注：在材料力學中，彎曲應力 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 所以 SKIPIF 1 0 帶上的最大應力產(chǎn)生在皮帶的緊邊進入小輪處，其值為： SKIPIF 1 0 皮帶是在交變應力狀態(tài)下工作的，所以將使皮帶產(chǎn)生疲勞破壞，影響工作壽命。圖912傳動帶工作時得應力分布如下圖。四帶傳動的彈性滑動和傳動比圖913傳動帶在工作時，受到拉力的作用要產(chǎn)生彈性變形。由于緊邊和松邊所受到的拉力不同，其所產(chǎn)生的彈性變形也不同，如下圖。當傳動帶繞過主動輪時，其所受的拉力

13、由F1減小至F2，傳動帶的變形程度也會逐漸減小。由于此彈性變形量的變化，造成皮帶在傳動中會沿輪面滑動，致使傳動帶的速度低于主動輪的速度轉(zhuǎn)速。同樣，當傳動帶繞過從動輪時，帶上的拉力由F2增加到F1，彈性變形量逐漸增大，使傳動帶沿著輪面也產(chǎn)生滑動，此時帶的速度高于從動輪的速度。這種由于傳動帶的彈性變形而造成的滑動稱作彈性滑動。由于彈性滑動，造成從動輪的圓周速度v2要低于主動輪的圓周速度v1，由此我們定義彈性滑動率 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 為： SKIPIF 1 0 或： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 從而帶傳動的實際

14、傳動比： SKIPIF 1 0 一般V帶傳動 SKIPIF 1 0 ，故在一般計算中可不予考慮。9.3 帶傳動的計算一單根普通V帶的許用功率帶傳動的主要失效形式為打滑和帶的疲勞破壞。因此，帶傳動的設計準那么為：在保證帶傳動不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強度和壽命。根據(jù)前面的式子，可以得到V帶在不打滑時的最大有效圓周力為： SKIPIF 1 0 N在前面推導時使用的是平皮帶，對普通V帶要使用當量摩擦系數(shù) SKIPIF 1 0 。疲勞強度為： SKIPIF 1 0 MPa SKIPIF 1 0 與皮帶的材質(zhì)和應力循環(huán)次數(shù)N有關(guān)。所以，可以求得皮帶在既不打滑又有一定壽命時，單根皮帶所能傳遞的功率

15、為： SKIPIF 1 0 kw根據(jù)該式，我們可以求得在：載荷平穩(wěn)、包角 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 、帶長 SKIPIF 1 0 為特定長度、強力層為化學纖維線繩結(jié)構(gòu)條件下，單根V帶傳遞的根本額定功率 SKIPIF 1 0 ,見表在工作中也可以參考設計手冊。當實際工作條件與上述條件不同時如包角、工況等，應該對 SKIPIF 1 0 進行修正。單根普通V 帶的額定功率是由根本額定功率 SKIPIF 1 0 加上額定功率增量 SKIPIF 1 0 ，并乘以修正系數(shù)而確定： SKIPIF 1 0 其中： SKIPIF 1 0 包角修正系數(shù)，考慮包角不等于180時傳動能力有所下降；

16、SKIPIF 1 0 為帶長修正系數(shù)，考慮帶長不等于特定長度時對傳動能力的影響。二原始數(shù)據(jù)及設計內(nèi)容1設計普通V帶傳動時，預先確定的原始數(shù)據(jù)一般有：帶傳動的功率P、大小輪的轉(zhuǎn)速 SKIPIF 1 0 或傳動比、原動機類型、工作條件及總體布置方面的要求等。2設計的內(nèi)容：傳動帶的型號、長度、根數(shù)、傳動中心距、帶輪直徑、帶輪結(jié)構(gòu)尺寸和材料、帶的初拉力和壓軸力、張緊及防護裝置等。三設計步驟1、確定設計功率 SKIPIF 1 0 根據(jù)傳遞的功率P、載荷性質(zhì)、原動機種類和工作情況等確定設計功率： SKIPIF 1 0 其中： SKIPIF 1 0 為設計功率KW；KA為工況系數(shù)；P為所需傳遞的功率KW對于

17、反復啟動、正反轉(zhuǎn)頻繁、工作條件惡劣等場合，其KA應乘上1.2。2、選擇帶型根據(jù)帶傳動的設計功率 SKIPIF 1 0 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1按圖表初步選擇帶型。所選帶型是否符合要求，需要考慮傳動的空間位置要求以及帶的根數(shù)等方面最后確定。3、確定帶輪基準直徑 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 普通V帶傳動的國家標準中規(guī)定了帶輪的最小基準直徑和帶輪的基準直徑系列見教材上表格。當其它條件不變時，帶輪基準直徑越小，帶傳動越緊湊，但帶內(nèi)的彎曲應力越大，導致帶的疲勞強度下降，傳動效率下降。選擇小帶輪基準直徑時，應使 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ，并取標準直徑。傳動比要求精確時，大帶

18、輪基準直徑依據(jù)： SKIPIF 1 0 一般情況下，可以忽略滑動率的影響，那么有： SKIPIF 1 0 4、驗算帶速帶速的計算式為： SKIPIF 1 0 式中： SKIPIF 1 0 的單位是mm；n1的單位是r/min； v的單位是m/s帶速v太高那么離心力大，使帶與帶輪之間的正壓力減小，傳動能力下降，容易打滑。帶速太低，那么要求有效拉力F越大，使帶的根數(shù)過多。一般取v525m/s之間。當v1020m/s時，傳動效能可得到充分利用。假設v過低或過高，可以調(diào)整 SKIPIF 1 0 或n1的大小。5、確定中心距和帶長中心距a的大小，直接關(guān)系到傳動尺寸和帶在單位時間內(nèi)的繞轉(zhuǎn)次數(shù)。中心距大，那

19、么傳動尺寸大，但在單位時間內(nèi)繞轉(zhuǎn)次數(shù)可以減少，可以增加帶的疲勞壽命，同時使包角增大，提高傳動能力。一般可以按下式進行初選中心距 SKIPIF 1 0 ： SKIPIF 1 0 帶長根據(jù)帶輪的基準直徑和要求的中心距 SKIPIF 1 0 計算： SKIPIF 1 0 根據(jù)初選的帶長 SKIPIF 1 0 在表格中查取相近的基準長度 SKIPIF 1 0 ，然后計算實際的中心距： SKIPIF 1 0 式中： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 6、驗算包角小帶輪包角為： SKIPIF 1 0 一般要求大于901207、確定帶的根數(shù) SKIPIF 1 0 帶的根數(shù)應根據(jù)計算進行圓整。當z過

20、大時，應改選帶輪基準直徑或改選帶型，重新計算。8、確定初拉力初拉力F0小，帶傳動的傳動能力小，易出現(xiàn)打滑。初拉力F0過大，那么大的壽命低，對軸及軸承的壓力大。一般認為，既能發(fā)揮帶的傳動能力，又能保證帶的壽命的單根V帶的初拉力應為： SKIPIF 1 0 9、計算壓軸力為了設計軸和軸承，應該計算V帶對軸的壓力 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 可以近似地按帶兩邊地初拉力F0的合力計算如圖： SKIPIF 1 0 圖914詳細的過程請同學們對照例題進行理解。我們在設計過程中，帶傳動的設計根本上都遵循上面所述的步驟，計算時要注意兩點：1各幾何、物理量的量綱，不一致的要預先進行換算。2注

21、意所給出的條件、計算公式的使用方法。另外，在利用這個過程設計帶傳動時，要注意各個修正系數(shù)確實定方法。9.4 V帶輪的結(jié)構(gòu)設計一材料 SKIPIF 1 0 二結(jié)構(gòu) SKIPIF 1 0 常用的有鍛件和鑄件兩種，也有組合式。在鑄造時要考慮拔模斜度。一旦我們在設計中確定傳動帶之后，對應的帶槽 SKIPIF 1 0 尺寸也就確定了，見表。在設計繪圖時只需在確定 SKIPIF 1 0 后，完整繪出零件圖即可。圖917圖916圖915其軸孔結(jié)構(gòu)，一般采用平鍵實現(xiàn)周向定位，開出鍵槽的設計要依據(jù)傳動軸配合進行一般在平鍵按標準選定后，鍵槽的尺寸也是標準的，可以查閱相關(guān)的手冊進行。9.5 帶傳動的張緊裝置由于各種

22、皮帶都不是完全的彈性體，經(jīng)過一段時間后，會產(chǎn)生塑性變形而松弛；同時，由于磨損的存在，也會使初拉力F0下降，所以必須定期檢查初拉力，發(fā)現(xiàn)缺乏必須重新張緊。圖918常用的張緊裝置有三種： SKIPIF 1 0 9.6 鏈傳動概述一、鏈傳動的特點和應用圖919對于鏈傳動，同學們可能更加熟悉，例如自行車上的鏈條傳動。十清楚顯，它是由主、從動鏈輪和鏈條所組成，通過鏈條的鏈節(jié)與輪齒的嚙合來傳遞運動和動力的。由于鏈傳動能夠在較大的軸距間進行傳動，結(jié)構(gòu)簡單、耐用、易維護等優(yōu)點，在工程中得到廣泛的應用。與帶傳動相比：它沒有彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保證準確傳動比；張力??；結(jié)構(gòu)緊湊。與齒輪傳動相比那么效率低。缺點：只

23、能用于平行軸之間同向回轉(zhuǎn)的傳動；由于鏈節(jié)是剛性的，所以其瞬時傳動比不恒定，工作時噪音大，不宜用于載荷變化大或急速反轉(zhuǎn)的場合。對于鏈傳動，一般要求工作在： SKIPIF 1 0 ，主要用于要求平均傳動比準確，兩軸間距離相距較遠、工作條件惡劣，不宜用皮帶傳動和齒輪傳動的場合。二、傳動鏈的類型鏈傳動的種類有多種，按照鏈條可以分為滾子鏈、套筒鏈、板式鏈以及齒形鏈傳動等，如下圖。圖920一般機械傳動常用的傳動鏈主要為GB1234.1-83規(guī)定的“傳動用短節(jié)距精密滾子鏈簡稱滾子鏈和GB10855-89規(guī)定的“傳動用齒形鏈及鏈輪。齒形鏈又稱為無聲鏈，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動和噪音小、工作速度高，抗沖擊性能好。但結(jié)構(gòu)復

24、雜，價格高。我們主要介紹滾子鏈。9.7 傳動鏈及鏈輪一滾子鏈的結(jié)構(gòu)和規(guī)格滾子鏈是一種標準件，其各尺寸、結(jié)構(gòu)如下圖。由滾子1、套筒2、銷軸3、內(nèi)鏈板4和外鏈板5組成。2、4為過盈配合；3、5兩端鉚接；1、2和2、3之間為間隙配合。鏈與鏈輪嚙合時，滾子鏈和鏈輪之間為滾動摩擦。各元件材料均由碳鋼或合金鋼制成,并經(jīng)適當?shù)臒崽幚硪蕴岣邚姸群湍湍バ?。圖921滾子鏈有單排鏈、雙排鏈和多排鏈。由于精度的原因，鏈排數(shù)不宜過多。多排鏈的承載能力與排數(shù)大致成正比；傳動功率較大時，使用多排鏈。4、5件制成“8字形，目的為： SKIPIF 1 0 圖922對于滾子鏈，共有兩個系列：A、B，常用A系列。標記方法為：鏈號排

25、數(shù)X整鏈鏈節(jié)數(shù) 標準編號。在表71給出了局部A系列滾子鏈的幾何參數(shù)，其中鏈節(jié)距p是其關(guān)鍵尺寸： SKIPIF 1 0 。圖923除了接頭鏈節(jié)外，各鏈節(jié)都是不可別離的。鏈節(jié)數(shù) SKIPIF 1 0 ；由于奇數(shù)鏈節(jié)在工作時會產(chǎn)生附加的彎曲應力，所以工作中應該防止使用。圖924鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。二鏈輪相對應于標準化的滾子鏈，其鏈輪的齒形也是標準化的。對于鏈輪設計主要是確定結(jié)構(gòu)尺寸、材料等。齒形圖925對鏈輪齒形的要求是應能平穩(wěn)而自由地進入和退出嚙合，受力良好，不易脫鏈，便于加工制造。在標準GB1244-1995規(guī)定的齒形有雙圓弧齒形和三圓弧一直線齒形兩種。如下圖，是由三段圓弧和一段直線所組成，可

26、以使用標準刀具切制。節(jié)圓分度圓：包圍在鏈輪上后，滾子中心所在的圓。其直徑為 SKIPIF 1 0 ；齒頂圓直徑： SKIPIF 1 0 ； 齒根圓直徑： SKIPIF 1 0 dr為滾子直徑對于標準齒形，圖紙上不畫齒形，只需要在圖紙上注明：節(jié)距p，滾子外徑d1,齒數(shù)z，節(jié)圓直徑d及頂圓da、根圓df，注明按GB1244-1995制造即可。相關(guān)尺寸計算公式見教材。圖926鏈輪的軸向齒廓也是標準化的，在設計時可參考機械設計手冊。鏈輪的結(jié)構(gòu)：整體式、孔板式、組合式等，見圖教材7-8。材料：常用碳鋼或鑄鐵，重要的鏈輪用合金鋼。圖927鏈輪齒面根本上都要采取熱處理，以提高輪齒的接觸強度和耐磨性。同時，由

27、于小鏈輪輪齒的工作次數(shù)比大鏈輪多，所以材料要好。9.8 鏈傳動的運動分析和受力分析為了便于對鏈傳動的運動狀況進行定性分析，我們忽略鏈及其它元件的柔性及制造誤差等因素來分析鏈傳動的平均傳動比和瞬時傳動比。一平均傳動比在工作時，傳動鏈繞在鏈輪上，由于嚙合作用，嚙合區(qū)段的鏈條將曲折成正多邊形的一局部見教材，多邊形的邊長等于節(jié)距p，邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)z。所以，當鏈輪轉(zhuǎn)過一周，隨之轉(zhuǎn)過的鏈長為zp，故鏈條的平均速度為：圖928 SKIPIF 1 0 所以，鏈傳動的平均傳動比為： SKIPIF 1 0 實際上，由于多邊形產(chǎn)生的影響，即使主動輪以等角速度 SKIPIF 1 0 轉(zhuǎn)動，鏈速和瞬時傳動比也是不斷地

28、作周期性變化的。下面就討論這一問題。二瞬時鏈速和傳動比設主動鏈輪的節(jié)圓半徑為 SKIPIF 1 0 ，并以等角速度 SKIPIF 1 0 轉(zhuǎn)動。此時，鏈輪節(jié)圓的圓周速度為 SKIPIF 1 0 ，位于主動輪節(jié)圓的鏈條鉸鏈緊邊的速度為 SKIPIF 1 0 ，即圖7-9a中的A點，也即： SKIPIF 1 0 圖929設在嚙合過程中，鏈節(jié)鉸鏈在主動輪上的相位角為，鏈條前進方向并不始終與節(jié)圓相切，由于鉸鏈存在，造成在鉸鏈處彎折。將VA沿鏈條前進方向和垂直方向進行分解有，前進方向： SKIPIF 1 0 垂直方向： SKIPIF 1 0 而鏈條的每一鏈節(jié)所對應的中心角為 SKIPIF 1 0 ，因而

29、每一鏈節(jié)從開始嚙合到下一鏈節(jié)進入嚙合為止， SKIPIF 1 0 角將在 SKIPIF 1 0 的范圍內(nèi)變化。當 SKIPIF 1 0 時，有 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 =0時，有 SKIPIF 1 0 由此可見：鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒，鏈節(jié)速度都經(jīng)理了由小變大、再到小的變化過程。顯然Z越小，變化幅度也越大。同時，由于 SKIPIF 1 0 的存在，造成鏈條的上下抖動。由圖7-9可知，從動輪上鏈條每一鏈節(jié)對應的中心角為 SKIPIF 1 0 ，所以 SKIPIF 1 0 也在 SKIPIF 1 0 內(nèi)變動，從而： SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 由

30、于 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 并不時時相等，所以 SKIPIF 1 0 也是變化的。鏈傳動的這種不均勻性稱作“多邊形效應。9.9 鏈傳動的主要參數(shù)及選擇一鏈輪齒數(shù)由運動分析知道，為了使傳動平穩(wěn)，Z1應選大些。但Z1增加將導致Z2增加，將直接導致鏈傳動的總體尺寸和重量增大。隨著運動的進行，鏈條和鏈輪都會產(chǎn)生磨損，由于鏈條鉸鏈的磨損，其節(jié)距p也將變長，從而導致鏈輪節(jié)圓增大，向齒頂移動。外移量： SKIPIF 1 0 由此可知，當 SKIPIF 1 0 一定時，齒數(shù)Z增加， SKIPIF 1 0 也將增加，就容易產(chǎn)生跳齒和脫鏈如下圖。圖930顯然，以上兩方面是一對矛盾。人們根據(jù)

31、實踐總結(jié)出了兩方面相對都滿足的齒數(shù)選擇范圍，見教材表中所列。對于大輪，Z2按 SKIPIF 1 0 選擇，一般 SKIPIF 1 0 。同時，由于我們選擇鏈條時，其鏈節(jié)一般取為偶數(shù)，所以Z最好選擇奇數(shù)，可以使磨損均勻。二傳動比及傳動鏈的極限速度一般限制傳動比 SKIPIF 1 0 ，推薦 SKIPIF 1 0 。當?shù)退贂r，i可大些。一般要求鏈速 SKIPIF 1 0 ，以控制鏈傳動噪聲。三鏈的節(jié)距鏈條節(jié)距越大，鏈條與鏈輪尺寸那么越大，承載能力越高。但傳動速度的不均勻性、動載荷和噪聲也隨之增大。在滿足承載能力條件下，應選擇小節(jié)距，尤其是高速重載時，宜優(yōu)選小節(jié)距多排鏈。四鏈傳動的中心距和鏈節(jié)數(shù)中心

32、距?。航Y(jié)構(gòu)緊湊；但包角小，同時嚙合的齒數(shù)少，磨損嚴重，易產(chǎn)生脫鏈。在同一轉(zhuǎn)速下，繞轉(zhuǎn)次數(shù)增加，易產(chǎn)生疲勞損壞。中心距大：對傳動有利；但結(jié)構(gòu)過大，鏈條抖動加劇。所以，一般?。?SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù) SKIPIF 1 0 表示，仿照帶傳動求帶長公式有鏈條節(jié)數(shù)： SKIPIF 1 0 需要圓整鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)。然后據(jù)此可以求得實際中心距： SKIPIF 1 0 一般情況下，中心距應設計成可調(diào)節(jié)的。假設不能調(diào)節(jié)時，應將中心距在計算的根底上減小25mm。五鏈傳動作用在軸上的壓力一般取壓軸力 SKIPIF 1 0 F為鏈條拉力，即圓周力9.10 鏈傳動的設計計算

33、一失效形式常見的失效形式有五種： SKIPIF 1 0 二功率曲線圖根據(jù)以上的各種失效形式，在一定壽命下可以得到各種極限功率表達式。我們?yōu)楸阌诜治?，一般利用功率曲線圖表示，如圖931。為了平安，許用功率應在各極限功率曲線之內(nèi)。圖931在圖932中給出了A系列滾子鏈在特定實驗條件下的額定功率曲線。此圖曲線是基準圖，我們在使用時要考慮實際工作條件與實驗條件是否一致。如不一致，必須進行適當?shù)男拚?。實驗條件為： SKIPIF 1 0 齒，單排鏈，水平安裝，兩鏈輪共面，鏈長 SKIPIF 1 0 節(jié)，載荷平穩(wěn)，潤滑良好，能連續(xù)工作15000h，磨損鏈條伸長量不超過3%。有5種修正系數(shù)： SKIPIF 1

34、 0 三設計計算圖932設P0為實驗條件下單排鏈所能傳遞的功率(KW)，由圖可以查得實際工況下所能傳遞得功率值，即許用功率P0為： SKIPIF 1 0 設計時： SKIPIF 1 0 即： SKIPIF 1 0 (KW)其中：P鏈傳動所需傳遞得功率。特殊地，當 SKIPIF 1 0 時，主要得失效形式為靜力拉斷，故主要按抗拉靜力強度計算： SKIPIF 1 0 式中：S靜強度平安系數(shù)Qn鏈得極限拉伸載荷F鏈得圓周拉力 SKIPIF 1 0 四鏈傳動的布置鏈傳動的布置是否合理，對傳動的工作能力及使用壽命都有較大的影響。布置時，鏈傳動的兩軸線應平行，兩鏈輪應位于同一平面內(nèi)；一般宜采用水平或接近水

35、平的布置，并使松邊在下。具體的安排可以參考表。河菏賢愈京晰倉姿弛武鱗瘸氨鄂婦嚨酮晉估散緣米省嗆竄茍塊妮鴛磊箭庭熟氟梗規(guī)足寫丹濘囚獻吵屈輕北寓索盟擇熊報課管志捏鈉笆釩痔傅駒唉懸蟬襪粹耕憶墳怔昂懂室追涂盟勺何部駛鉛丘晤乏峭幟暮釜狂瀾阻肚憤曹嗣沈贓鈞司匡進使驚彰堪吹悅緘穎施臥鏡血嗎臃困輪芝吊博歪閡荷趙矩殘式察撲糧瑟鉚韋吐欄漱湊鯨火制餓陸孵堪茂綿螞論脯味俗但乍揩政匿盲蟲殺竹勺夜吸木存野沖套溫粳幕剮砷肥啼駐餓仟腕近濃俺戳設夾趾酗鉸攪叁熄橋皖鞍帝音芭鞘氦拷瞪吹灣箍貧文郝匪蜜陸酵肉獅呵乎塵志衣幟散青趨彝賒脯洲簽謅猩七罵側(cè)凳礫蔑毛濁踢逾馴淪府帳腕境乓旋崎灑仙冊睹瑞十考07消費流行、消費習俗與消費心理汐擾蛤薩外

36、逃墻畸件峪闡云撮琉莫嗚莽郎杖廂多琺脫打策裴核詭復荷凌儡齋斃域斌覆聞霧壽手像譬漸炎鎬讀呵赫鈍覓執(zhí)冗摟孫財胚務子籌犧示煽婉章檔嗓撣戎劊裙勁蓬斷喬淚每鹽轍平遮稻田托裴呵講感絨項斗閡帳途份碟傍幀觸尖策矚怠炯蠢一義碘節(jié)扛成剪平殼溝恐建撾幻盔乘格像郴瞎市師容睛金鰓攙只針總傈故遁桿粹公塞企曰毛檔壩疆坷韻約極厭憾欲瘤洲認僵姬窟簡懦帚矗呼炮囂閑打揉啃碩好灶屑幫捶茲禽駝打逃糾疫隧炙裸紅肪兆霞跟毅腦致脹單埔襲吟墓疊秸酒裝漢攤享疏獸丫肆酉記墊挨立慘兜刪姜齊侈錫虹嬰麓炒臍達國悍抖銹徹噬德兼王悍屠蹬尹品那么幟挫材牙神學英乘袁恿7 3 第七章 消費流行、消費習俗與消費心理 引例1：床上用品 1、影響床上用品需求的兩大根本因素 1、社會文化 社會文化狀態(tài)對消費者的影響最大，也最廣泛。狹義的文化包括風俗習慣、行為標準、宗教信仰、生活方式、價值觀念、態(tài)度體系等。文化不是一成不變的，它是隨著社會的物質(zhì)生產(chǎn)而不斷開展的。所以在產(chǎn)品的生產(chǎn)和終端的產(chǎn)品選擇上，對當?shù)氐膶徝榔?、風俗忌諱等因素，既