倉(cāng)庫(kù)設(shè)施設(shè)備

1、 貨架認(rèn)知一一 貨架的作用二 貨架的種類三 常用貨架四 貨架的選擇五一 貨架認(rèn)知 在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件貨品的保管設(shè)備。中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)（GB/T 18354-2006）對(duì)貨架（Goods Shelf）的定義是“用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施。用支架、隔板或托架組成的立體儲(chǔ)存貨物的設(shè)施?！?，還可以提供配送、送貨上門以及相應(yīng)的信息服務(wù)。 貨架泛指用來(lái)存放貨物的結(jié)構(gòu)件，由立柱片、橫梁和斜撐等構(gòu)件組成。貨架的結(jié)構(gòu)形式對(duì)實(shí)現(xiàn)存取貨物的機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)有著直接密切的關(guān)系。在我們生活里，貨架有哪些形式？又承擔(dān)什么樣功能？二 貨架的作用貨架的作用及功能：（1）增加

2、貨架高度可以擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力；（2）使存放貨物互相不接觸、不擠壓，貨損少；（3）便于盤點(diǎn)和計(jì)量，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出；（4）易于防潮、防塵、防盜、防破壞；（5）根據(jù)要求可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理現(xiàn)代化和自動(dòng)化。三 貨架的種類貨架發(fā)展形態(tài)貨架發(fā)展形態(tài)貨架結(jié)構(gòu)貨架結(jié)構(gòu)貨架高度貨架高度貨架與倉(cāng)庫(kù)的貨架與倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)關(guān)系結(jié)構(gòu)關(guān)系存取作業(yè)方式存取作業(yè)方式貨架可移動(dòng)性貨架可移動(dòng)性貨架載重量貨架載重量貨架的制造材料貨架的制造材料貨架構(gòu)造貨架構(gòu)造貨架種類貨架的分類貨架的分類多種多樣，不同分法有不同結(jié)果。(中國(guó)貨架網(wǎng)www.rack-)。（1）按照貨架發(fā)展歷程，可分為傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。傳統(tǒng)式貨架包括層架、層格式貨架、抽屜式貨架、

3、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等；新型貨架包括旋轉(zhuǎn)式貨架、移動(dòng)式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤貨架、進(jìn)車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。四 常用貨架 （一）層架1.層架結(jié)構(gòu)：層架由立柱、橫梁、層板立柱、橫梁、層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架可以分為重型、中型和輕型，層架有層格式、抽屜式等類型。重型層架 中型層架 輕型層架 層格式層架 抽屜式層架層架結(jié)構(gòu)層架結(jié)構(gòu) 層架種類（一）層架種類（一）： 按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分按層架存放貨物的重量等級(jí)劃分 重型貨架 中型貨架 輕型貨架 中、重型層架特點(diǎn)和用途n1、一般采用固定式層架，堅(jiān)固、

4、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)；n2、儲(chǔ)存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；n3、能充分利用倉(cāng)容面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力。輕型層架特點(diǎn)和用途輕型層架特點(diǎn)和用途n1、一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力較差；n2、適于人工存取輕型或小件貨物；n3、存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備； 層架種類（二）層架種類（二）n按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：n層格式貨架 抽屜式貨架層格式貨架特點(diǎn)和用途層格式貨架特點(diǎn)和用途n1 1、每格原則上只能放、每格原則上只能放一種物品，不易混淆；一種物品，不易混淆；n2 2、其缺點(diǎn)是層間光線、其缺點(diǎn)是層間光線暗，存放數(shù)量少。暗，存放數(shù)量少。n3 3、主要用于規(guī)格復(fù)雜、主要用于規(guī)格

5、復(fù)雜、多樣，必須互相間隔多樣，必須互相間隔開的物品。開的物品。抽屜式貨架特點(diǎn)和用途抽屜式貨架特點(diǎn)和用途n1、主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。n2、可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 小結(jié)層架特點(diǎn)及用途層架特點(diǎn)及用途 （1）中、重型層架一般采用固定式層架，堅(jiān)固、結(jié)實(shí)，承載能力強(qiáng)，便于儲(chǔ)存大件或中、重型貨物，能夠配合叉車等使用，而且能充分利用倉(cāng)容面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力。 （2）輕型層架一般采用裝配式，較靈活機(jī)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力較差，適于人工存取輕型或小件貨物，且存放貨物數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備。 （3）層格式貨架每

6、格原則上只能放一種貨品，不易混淆，層間光線暗，存放數(shù)量少，主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的貨品。 （4）抽屜式貨架主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤，相對(duì)而言，重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物，還可以存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件貨品。四 常用貨架- （二）托盤貨架（二）托盤貨架1.托盤貨架結(jié)構(gòu)托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形態(tài)與層架類似。 托盤貨架用材質(zhì)多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。可做單排型連接，也可做雙排型連接。 單排型 雙排型托盤貨架結(jié)構(gòu)托盤貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱橫梁橫梁基腳基腳斜撐斜撐托盤貨架種類托盤貨架種類單排型單排型 雙排型雙排

7、型四 常用貨架 2.托盤貨架特點(diǎn)及用途托盤貨架特點(diǎn)及用途托盤貨架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可調(diào)整組合，安裝簡(jiǎn)易，費(fèi)用經(jīng)濟(jì)；出入庫(kù)不受先后順序的限制，可做到先進(jìn)先出；儲(chǔ)物型態(tài)為托盤裝載貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；倉(cāng)容利用率高。 四 常用貨架 （三）閣樓式貨架（三）閣樓式貨架 1. .閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架結(jié)構(gòu) 閣樓式貨架是將儲(chǔ)存空間做上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隙隔為兩層，下層貨架結(jié)構(gòu)支撐上層樓板，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體規(guī)劃，有效地充分利用空間。樓板 扶手 樓梯 立柱 貨架 提升 滑梯閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架結(jié)構(gòu)樓板樓板 扶手扶手 樓梯樓梯 立柱立柱 貨架貨架 提升機(jī)提升機(jī) 滑梯滑梯 四

8、 常用貨架 2.閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)高度，有效增加空間利用率；上層貨架適合儲(chǔ)放輕量貨品，不適合重型搬運(yùn)設(shè)備行走；此類貨架存取作業(yè)效率低。適用于倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地有限而存放貨品品種很多的倉(cāng)庫(kù)，以存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件貨物，貨物的型態(tài)最好是托盤、紙箱、包或散雜物等。四 常用貨架-（四）懸臂式貨架1. .懸臂式貨架結(jié)構(gòu)懸臂式貨架結(jié)構(gòu) 懸臂式貨架是在懸臂式貨架是在立柱立柱上裝設(shè)上裝設(shè)桿臂構(gòu)成的，桿臂構(gòu)成的，懸臂懸臂常用金屬材料常用金屬材料制造，其尺寸一般根據(jù)所存放物制造，其尺寸一般根據(jù)所存放物料尺寸的大小確定。為防止物料料尺寸的大小確定。為防止物料損傷，常在懸臂上加墊木質(zhì)襯墊損傷，常在懸臂上加墊木

9、質(zhì)襯墊或橡膠帶以起保護(hù)作用?；蛳鹉z帶以起保護(hù)作用。懸臂式貨架懸臂式貨架 特點(diǎn)及用途特點(diǎn)及用途n適用于長(zhǎng)形物料和不規(guī)則適用于長(zhǎng)形物料和不規(guī)則物料的存放。如型材，管物料的存放。如型材，管材，板材等。材，板材等。n適用于人力存取操作，不適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)。便于機(jī)械化作業(yè)。n適合空間小、密度低的庫(kù)適合空間小、密度低的庫(kù)房房, ,管理方便管理方便, ,視野寬闊。視野寬闊。 n懸臂式貨架懸臂式貨架 懸臂架懸臂架四 常用貨架 2.懸臂式貨架的特點(diǎn)及用途長(zhǎng)形物料和不規(guī)則物料的存放；人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)；一般需要配合叉距較寬的搬運(yùn)設(shè)備，如叉距較大的側(cè)面式叉車貨架高度受限，一般在6m以

10、下，倉(cāng)庫(kù)的空間利用率低，僅能利用約30%-50%。四 常用貨架（五）移動(dòng)式貨架1.移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu) 移動(dòng)式貨架底部裝有滾輪，通過(guò)開啟控制裝置，滾輪可沿道軌滑動(dòng)。貨架結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成普通層架，也可以設(shè)計(jì)成托盤貨架?？刂蒲b置附加有變頻控制功能，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)、停止時(shí)的速度，以維持貨架的貨物穩(wěn)定，有時(shí)還設(shè)有確定位置的光電感測(cè)器及剎車電機(jī)，以提高啟動(dòng)或停止時(shí)的穩(wěn)定度和精確度。移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤軌道軌道移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途 1、減少了通道數(shù)，地面使用率達(dá)80%。 2、存取方便，可先進(jìn)先出， 3、建造成本較高，維護(hù)比較困難。 4、主要適用于倉(cāng)庫(kù)面積有限，但數(shù)量重多的貨物的存

11、儲(chǔ)； n移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架 四 常用貨架 2.移動(dòng)式貨架特點(diǎn)及用途移動(dòng)貨架減少了通道數(shù)，使地面使用率達(dá)80，且存取方便，可先進(jìn)先出，使用高度可達(dá)12m，單位面積儲(chǔ)存量可提升至普通貨架的兩倍左右。移動(dòng)式貨架的機(jī)電裝置多，建造成本高，維護(hù)困難主要用于倉(cāng)庫(kù)面積有限，但數(shù)量眾多的貨物的存儲(chǔ)。四 常用貨架 （六）重力式貨架 1.重力式貨架結(jié)構(gòu) 重力式貨架又稱流動(dòng)式貨架，分為托盤重力貨架和箱式重力貨架。其原理是利用貨品的自重，使貨品在有一定高度差的通道上，從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出庫(kù)的作業(yè)。 托盤重力貨架 箱式重力貨架重力式貨架結(jié)構(gòu)重力式貨架結(jié)構(gòu) 入庫(kù)入庫(kù)出出庫(kù)庫(kù)貨物貨物 立柱立柱 橫梁橫梁

12、 滑道滑道 傾斜隔板傾斜隔板 也叫流動(dòng)式貨架也叫流動(dòng)式貨架重力式貨架特點(diǎn)及用途重力式貨架特點(diǎn)及用途n1、單位庫(kù)房面積存儲(chǔ)量大；n2、固定了出入庫(kù)位置，減少了出入庫(kù)工具的運(yùn)行距離；n3、專業(yè)、高效、安全性高；n4、保證貨物先進(jìn)先出；n5、主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。 四 常用貨架 2.重力式貨架的特點(diǎn)及用途u單位庫(kù)房面積存儲(chǔ)量大，倉(cāng)庫(kù)面積可節(jié)省近50%。u固定了出入庫(kù)位置，減少了出入庫(kù)工具的運(yùn)行距離。u專業(yè)、高效、安全性高。u保證貨物先進(jìn)先出。主要用于大批量少品種儲(chǔ)存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。后推式貨架，后推式貨架，壓入式貨架壓入式貨架n重力式的一種重力式的

13、一種后推式貨架，壓入式貨架壓入式貨架 后推式貨架是擱板或滑后推式貨架是擱板或滑軌向前方傾斜。用叉車軌向前方傾斜。用叉車把后到的貨物由前方存把后到的貨物由前方存入貨架時(shí)，此貨物便把入貨架時(shí)，此貨物便把原先的貨物用到后方。原先的貨物用到后方。當(dāng)從前方取貨時(shí)，后方當(dāng)從前方取貨時(shí)，后方的貨物自動(dòng)滑向前方，的貨物自動(dòng)滑向前方，以待揀取。以待揀取。特點(diǎn)：特點(diǎn)：1.先進(jìn)后出先進(jìn)后出 2.高密度儲(chǔ)存高密度儲(chǔ)存 四 常用貨架 （七）駛?cè)胧截浖?駛?cè)胧截浖苁侵竿斜P的存放由里向外逐一存放，叉車存、取同一托盤時(shí)用相同通道。 1.駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上有向外伸出的水平突出構(gòu)件或懸軌，叉車將托盤送入，

14、由貨架兩邊的懸軌托住托盤及貨物。 駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu) 駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)立立柱柱懸懸軌軌只能駛?cè)氩荒荞偝鲴側(cè)胧截浖芴攸c(diǎn)及用途駛?cè)胧截浖芴攸c(diǎn)及用途1、倉(cāng)容利用率高，庫(kù)容利用率可達(dá)90%；2、托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高。托盤長(zhǎng)度需在1300mm以上。3、不保證先進(jìn)先出；4、適合于大批量少品種，對(duì)先進(jìn)先出要求不高或批量存取的貨物存儲(chǔ)。四 常用貨架 2.駛?cè)胧截浖芴攸c(diǎn)及用途駛?cè)胧截浖艿膫}(cāng)容利用率高，庫(kù)容利用率可達(dá)90%，但是此類貨架對(duì)托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高，托盤長(zhǎng)度需在1300mm以上，且不保證先進(jìn)先出；適合于大批量少品種，對(duì)先進(jìn)先出要求不高或批量存取、不受保管時(shí)間限制的貨物存儲(chǔ)。四 常用

15、貨架（八）駛?cè)耄ò耍側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架結(jié)構(gòu)與駛?cè)胧截浖芟嗤?，不同之處在于駛?cè)腭偝鍪截浖芮昂笸ǖ朗峭ǖ?，沒有拉桿封閉。前后均可安排存取貨，能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)先出。此類貨架倉(cāng)容利用率高，高密度配置的情況下，高度可達(dá)10m，庫(kù)容利用率可以高達(dá)90以上，而且能夠保證先進(jìn)先出，只是對(duì)托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高。此類貨架適用于大批量、少品種的配送中心使用，但不太適合太長(zhǎng)或太重貨品。駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架結(jié)構(gòu)駛出式貨架結(jié)構(gòu) 通道通道駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖?駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架通道通道通道通道駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架特點(diǎn)及用途駛出式貨架特點(diǎn)及用途 n倉(cāng)容利用率高n保證先進(jìn)先出 n托盤質(zhì)量和規(guī)格

16、要求較高 n適合于大批量少品種的貨物存儲(chǔ) 四 常用貨架 （九）旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架適應(yīng)目前生產(chǎn)及生活資料由少品種大批量向多品種小批量發(fā)展趨勢(shì)而發(fā)展起來(lái)的一類現(xiàn)代化保管儲(chǔ)存貨架。其貨架移動(dòng)快速，速度可達(dá)30mh，存取貨品的效率很高，又能依需求自動(dòng)存取貨品，且受高度限制少，可采用多層，故空間能有效利用。n旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架 四 常用貨架 2.旋轉(zhuǎn)式貨架的特點(diǎn)及用途有助于減少人力，并可增加空間利用，且存入、取出口固定，貨品不易失竊，也可利用計(jì)算機(jī)快速檢索、尋找指定的儲(chǔ)位，適合快速的揀貨作業(yè)。只是需要使用電源，且維修費(fèi)用高。儲(chǔ)物形態(tài)多為紙箱、寶、小件貨品。五 貨架的選擇 貨架的種類很多，要綜合考慮

17、貨品特性、存取性、入出庫(kù)量、搬運(yùn)設(shè)貨品特性、存取性、入出庫(kù)量、搬運(yùn)設(shè)備、廠房結(jié)構(gòu)備、廠房結(jié)構(gòu)等多個(gè)因素來(lái)選擇合適的貨架，同時(shí)還應(yīng)考慮貨架安全等因素。貨架種類貨架種類主要適用范圍主要適用范圍層架式貨層架式貨架架層格式層格式存放規(guī)格復(fù)雜多樣、容易搞混的，需相互隔離存放規(guī)格復(fù)雜多樣、容易搞混的，需相互隔離 抽屜式抽屜式比較貴重或怕塵土、怕濕的小件貨品比較貴重或怕塵土、怕濕的小件貨品托盤貨架托盤貨架適于存放整托盤貨物適于存放整托盤貨物閣樓式貨架閣樓式貨架適用于各種類型貨品的存放，上層放輕量貨物，可有效利用空間適用于各種類型貨品的存放，上層放輕量貨物，可有效利用空間懸臂式貨架懸臂式貨架適用于長(zhǎng)條狀或長(zhǎng)卷

18、狀貨品適用于長(zhǎng)條狀或長(zhǎng)卷狀貨品移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架適用于各種類型貨品的存放，能充分利用通道空間適用于各種類型貨品的存放，能充分利用通道空間駛?cè)?、駛出式貨架駛?cè)搿Ⅰ偝鍪截浖埽ㄘ炌ㄊ剑ㄘ炌ㄊ剑┻m用于量多樣少貨品；不適合太長(zhǎng)或太重貨物適用于量多樣少貨品；不適合太長(zhǎng)或太重貨物表 部分通用貨架的種類及各自適用范圍 引入一種分析問(wèn)題的方法-因果分析法（魚骨圖法） 一種發(fā)現(xiàn)問(wèn)題“根本原因”的方法。魚骨圖原本用于。魚骨圖原本用于質(zhì)量管理。由日本管理大師石川馨先生所發(fā)明出來(lái)的，故又名石川圖 原因型魚骨圖原因型魚骨圖 對(duì)策型魚骨圖對(duì)策型魚骨圖 高層貨架高層貨架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)高層貨架特點(diǎn)及用途高層貨架特點(diǎn)及用途n1、倉(cāng)

19、庫(kù)利用率高 ；n2、貨架剛度和精度要求高 ；n3、適合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，配合巷道堆垛機(jī)的使用課 堂 練 習(xí)單項(xiàng)選擇題n1 1、比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品適合、比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品適合使用（使用（ ）？）？nA A 層格式貨架層格式貨架nB B 抽屜式貨架抽屜式貨架nC C 懸臂式貨架懸臂式貨架nD D 重力式貨架重力式貨架B n2、適用于存放長(zhǎng)形貨物和不規(guī)則貨物的貨架是（ ）nA 懸臂式貨架nB 托盤貨架 nC 重力式貨架nD 層架An3、不保證貨物先入先出貨架是（ ）nA 重力式貨架nB 移動(dòng)式貨架nC 托盤貨架nD 駛?cè)胧截浖蹹n以下貨架屬于駛出式貨架的是（以下貨架屬于駛出式貨

20、架的是（ ）ACBDA以下貨架屬于旋轉(zhuǎn)式貨架的是（以下貨架屬于旋轉(zhuǎn)式貨架的是（ ）ACBDD 托盤認(rèn)知一一 托盤的作用二 托盤的種類三 托盤的規(guī)格四 托盤的碼貨五一 托盤認(rèn)知（一）托盤的概念 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)（GB/T 18354-2006）對(duì)托盤（Pallet）的定義是，“用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置?！弊灾亓啃》悼杖菀?裝盤容易裝載量適宜，組合量較大節(jié)省包裝材料，降低包裝成本保護(hù)產(chǎn)品性能不如集裝箱露天存放困難，要有倉(cāng)庫(kù)等設(shè)施回運(yùn)需要運(yùn)力消耗和成本支出二 托盤的作用 托盤是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)保管以及托盤是靜態(tài)

21、貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過(guò)程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)運(yùn)輸過(guò)程中均可利用的工具，與叉車配合利用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉(cāng)庫(kù)利用率；托盤一貫化運(yùn)輸，效率；用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉(cāng)庫(kù)利用率；托盤一貫化運(yùn)輸，可以大幅度降低成本可以大幅度降低成本。二 托盤的種類 常用的托盤主要有以下幾種常用的托盤主要有以下幾種a）平托盤 b）柱式托盤 c）箱式托盤 d）油罐式托盤 e）翼型托盤 f）滾輪保冷箱式托盤 g）滑動(dòng)板平扳托盤平扳托盤立柱托盤立柱托盤箱式托盤箱式托盤滑片托盤滑片托盤輪式托盤輪式托盤特種專用托

22、盤特種專用托盤塑料墊板托盤塑料墊板托盤二 托盤的種類平扳托盤平扳托盤(1)按臺(tái)面分類。分成單面形、單面使用形和雙面使用形、翼形單面形、單面使用形和雙面使用形、翼形四種。(2)按叉車叉入方式分類。分為單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型三種。四向叉入型，叉車可以從四個(gè)方向又進(jìn)，因而叉車操作較為靈活。單向叉入型只能從一個(gè)方向叉進(jìn)，因而叉車操作時(shí)較為因難。 (3)按材料分類。分為木制品托盤、鋼制托盤、鋁合金托盤、膠合板托盤、塑料托盤、紙板托盤、復(fù)合材料托盤等。二 托盤的種類立柱托盤立柱托盤種托盤最適宜裝運(yùn)袋裝貨物，防止托盤上放置貨物在運(yùn)輸、裝卸過(guò)程中發(fā)生滑落，另外，還

23、可以利用柱子加固四角，支撐承重，提高托盤上放置貨物的堆碼高度，既可節(jié)省容積，又不用擔(dān)心壓壞托盤上的貨物。箱式托盤箱式托盤箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。固定式固定式折疊式折疊式可拆式可拆式二 托盤的種類四 托盤的規(guī)格1）1200系列， 1200mm800mm用于歐洲，1200mm1000mm 用于化學(xué)工業(yè)2）1100系列（1100mm1100mm），日本、韓國(guó)、新加坡、臺(tái)灣3）1140系列(1140mm1140mm)，澳大利亞（對(duì)1100的改進(jìn)，充分利用集裝箱內(nèi)部空間）4）1219系列(1219mm1016mm)(48in4

24、0in)，美國(guó)、加拿大ISO承認(rèn)的托盤規(guī)格:（1）1,200800毫米（歐洲規(guī)格） （2）1,2001,000毫米（歐洲一部分、加拿大、墨西哥規(guī)格）（3）1,2191,016毫米（美國(guó)規(guī)格） （4）1,1001,100毫米（亞洲規(guī)格）我們國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：TP1:800mm1000mm ；TP2：800mm1200mm ；TP3：1000mm1200mm提倡F叉車叉取托盤時(shí)，叉齒要保持水平，不應(yīng)上下傾斜；F叉車必須對(duì)準(zhǔn)叉孔，垂直于托盤，不應(yīng)斜著進(jìn)出托盤；F嚴(yán)禁甩扔空盤；F不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉托盤；F空托盤應(yīng)用叉車整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋；F如用繩索捆扎貨物，捆扎方向應(yīng)與邊板平行。使用托盤的注意事項(xiàng)

25、使用托盤的注意事項(xiàng)五 托盤的碼貨 （一）四種裝盤碼垛方式（一）四種裝盤碼垛方式碼放的方式有：重疊式、縱橫交錯(cuò)式、正反交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式縱橫交錯(cuò)式縱橫交錯(cuò)式正反交錯(cuò)式正反交錯(cuò)式旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式重疊式重疊式五 托盤的碼貨 （二）托盤的緊固方法（二）托盤的緊固方法 捆扎捆扎網(wǎng)罩緊固網(wǎng)罩緊固框架加固框架加固收縮薄膜緊固收縮薄膜緊固拉伸薄膜緊固拉伸薄膜緊固五 托盤的碼貨夾摩擦料緊固專用金屬卡具固定a) 涂膠粘合b)膠帶粘合膠帶粘扎平托盤周邊墊高第第3 3章章 倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備 3.2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施3.3 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（重視）倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（重視）3.1 倉(cāng)庫(kù)分類倉(cāng)庫(kù)分類3.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備

26、設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施3.6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.4 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備物料搬運(yùn)技術(shù)裝備概述物料搬運(yùn)技術(shù)裝備概述物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用物料搬運(yùn)裝備物料搬運(yùn)裝備：是用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。它是物流裝：是用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。它是物流裝備的重要組成部分，在物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多。備的重要組成部分，在物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多。物料搬運(yùn)裝備分類物料搬運(yùn)裝備分類：起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、搬運(yùn)車輛及分揀機(jī)等。：起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、搬運(yùn)車輛及分揀機(jī)等。（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度

27、，改善勞動(dòng)條件）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件（2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全（4）降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本）降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場(chǎng)地面積）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場(chǎng)地面積物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的類型物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的類型物物料料搬搬運(yùn)運(yùn)技技術(shù)術(shù)裝裝備備起重機(jī)械起重機(jī)械工業(yè)車輛工業(yè)車輛裝卸機(jī)械裝卸機(jī)械散料管道氣力輸送散料管道氣力輸送液體、氣體管道氣力輸送液體、氣體管道

28、氣力輸送非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械連續(xù)運(yùn)輸起重機(jī)連續(xù)運(yùn)輸起重機(jī)專用起重機(jī)專用起重機(jī)通用起重機(jī)通用起重機(jī)附屬裝置附屬裝置管道氣力輸送裝備管道氣力輸送裝備運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械 叉車認(rèn)知一一 叉車作用二 叉車的種類三 叉車的屬具四 叉車的選擇五叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進(jìn)了裝卸活動(dòng)的發(fā)展，使裝卸機(jī)械化水平大幅度提高，使長(zhǎng)期以來(lái)在運(yùn)輸過(guò)程中的裝卸瓶頸得以改善。作用作用一 叉車的認(rèn)知（一）叉車的概念 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語(yǔ)（GB/T 18354-2006）對(duì)叉車（Fork lift Truck）的定義是，“具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動(dòng)以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛?！保ǘ?/p>

29、叉車的基本結(jié)構(gòu)軸距安全架 升降架 負(fù)載重心距貨叉架輪胎貨叉動(dòng)力系統(tǒng)叉車的結(jié)構(gòu)叉車是一種用來(lái)裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛，是倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種設(shè)備。具有選用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效率高的優(yōu)點(diǎn)。 &機(jī)械化程度高機(jī)械化程度高&機(jī)動(dòng)靈活性好機(jī)動(dòng)靈活性好&可以可以“一機(jī)多用一機(jī)多用”&能提高倉(cāng)庫(kù)利用率能提高倉(cāng)庫(kù)利用率&成本低，投資少成本低，投資少 特點(diǎn)特點(diǎn)二 叉車作用 “一機(jī)多用”通用性機(jī)械化程度高機(jī)動(dòng)靈活性好作用三 叉車的種類使用環(huán)境使用動(dòng)力結(jié)構(gòu)特點(diǎn)舉升高度分類標(biāo)準(zhǔn)叉車分類叉車分類高舉升叉車低舉升步行式坐立式步行/立式人力叉車電動(dòng)叉車配重式叉車跨立式

30、叉車伸臂直達(dá)式叉車坐式窄道式叉車配重式叉車跨立式叉車伸臂直立式叉車轉(zhuǎn)柱式叉車側(cè)邊式叉車轉(zhuǎn)叉式叉車高揚(yáng)式叉車電動(dòng)叉車人力叉車叉車的種類叉車的種類使用最廣使用最廣叉車的種類叉車的種類 平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來(lái)配重的，其提升能力為2.7m4m。（上圖為立式，下圖為座式） 2、插腿式叉車、插腿式叉車插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量?？缂茼毑迦胴浖芟露?。1、平衡式叉車、平衡式叉車叉車的種類叉車的種類3、前移式叉車、前移式叉車前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。

31、4、側(cè)面叉車、側(cè)面叉車側(cè)面式叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)，這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。叉車的種類叉車的種類1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車叉式叉車特殊叉車特殊叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無(wú)軌巷道作業(yè)種無(wú)軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)9090。2、倍深直達(dá)式、倍深直達(dá)式叉車叉車 具有兩具有兩節(jié)伸縮臂裝置，節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架用于倍伸式貨架的存取。要求貨的存取。要求貨叉有足夠的伸出叉有足夠的伸出長(zhǎng)度來(lái)存取第長(zhǎng)度來(lái)存取第2 2個(gè)托盤位置的貨個(gè)托

32、盤位置的貨物。物。三 叉車的種類（一）低舉升托盤叉車該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。手動(dòng)液壓托盤叉車 三 叉車的種類（二）平衡重叉車 叉車適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。圖1內(nèi)燃機(jī)式叉車 圖2蓄電池式叉車三 叉車的種類（三）前移式叉車 用于存取長(zhǎng)、管件的多向前移式叉車、室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。（四）高架堆垛機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。四 叉車的屬具 下圖是幾種常見的叉車屬具。

33、幾種常見的叉車屬具 平衡式倍深式插腿式轉(zhuǎn)叉式揀取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各種叉車對(duì)通道寬度的要求各種叉車對(duì)通道寬度的要求轉(zhuǎn)叉式叉車轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過(guò)程的作業(yè)過(guò)程平衡重叉車主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè)平衡重叉車主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求插腿式叉車適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場(chǎng)合不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場(chǎng)合側(cè)面叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)側(cè)面叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)叉車的選擇叉車的選擇返回本章返回本節(jié)轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)轉(zhuǎn)叉式

34、叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)五 叉車的選擇（一）各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境叉車系列叉車系列特點(diǎn)及其適用環(huán)境特點(diǎn)及其適用環(huán)境低舉升托盤叉車低舉升托盤叉車優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。手動(dòng)液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。手動(dòng)液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手動(dòng)托盤叉車幾乎適用于任何場(chǎng)合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受動(dòng)托盤叉車幾乎適用于任何場(chǎng)合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。電動(dòng)托盤叉車，面運(yùn)搬距離在場(chǎng)地限制。電動(dòng)托盤叉車，面運(yùn)搬距離在3030米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤叉車

35、無(wú)疑是最佳選擇。托盤叉車無(wú)疑是最佳選擇。平衡重叉車平衡重叉車具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。貨及室外運(yùn)搬。前移式叉車前移式叉車貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。高架堆垛機(jī)高架堆垛機(jī)貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉(cāng)庫(kù)面積較小，貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉(cāng)庫(kù)面積較小，高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。五 叉車的選擇（

36、二）其他因素 1.托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于各種車型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 3.電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架。 4.日作業(yè)量。倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)

37、量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。 5.其他。如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備返回返回搬運(yùn)車搬運(yùn)車搬運(yùn)車搬運(yùn)車搬運(yùn)車搬運(yùn)車搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備托盤車托盤車搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備托盤車托盤車搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備托盤車托盤車構(gòu)成u自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。u這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運(yùn)輸線路長(zhǎng)、運(yùn)輸線路靈活多變，運(yùn)行費(fèi)用少、系統(tǒng)安全可靠及無(wú)人操作等特點(diǎn)。u自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人小車為運(yùn)載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)

38、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)AGVsAGVs自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)u自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4-48。1.固定路徑導(dǎo)向1）電磁導(dǎo)向2）光學(xué)導(dǎo)向3）磁塊導(dǎo)向2.自由路徑導(dǎo)向1）激光導(dǎo)向2）路徑計(jì)算定位法（超聲波）3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴）4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送系統(tǒng) 包括認(rèn)址、定位兩部分。2.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，如圖4-52。 各種傳輸技術(shù)的比較見表4-7。3.AGV的管理與控制（分三級(jí)）如圖4-53和圖4-54。u自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置

39、，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。uAGV的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無(wú)公害可以改善工作環(huán)境。目前國(guó)外已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。uAGV按其用途可分為無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人牽引車及無(wú)人叉車（圖4-56）。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV)(AGV)AGV的構(gòu)成的構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車車機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)車體車體車輪車輪移載裝置移載裝置安全裝置安全裝置轉(zhuǎn)

40、向裝置轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)移載電機(jī)移載電機(jī)蓄電池及充電裝置蓄電池及充電裝置信息傳輸及處理裝置信息傳輸及處理裝置驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制裝置轉(zhuǎn)向控制裝置轉(zhuǎn)向控制裝置移載控制裝置移載控制裝置安全控制裝置安全控制裝置uAGV的組成和主要性能參數(shù) P.172uAGV的移載裝置uAGV用移載裝置來(lái)裝卸貨物，即接受和卸下貨物。裝卸方式分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種。uAGV的安全裝置u障礙物接觸式緩沖器u障礙物接近檢測(cè)裝置u自動(dòng)裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置物料搬運(yùn)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位

41、。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測(cè)，最后合格品送到半成品庫(kù)。移動(dòng)工作臺(tái)。在組裝線上AGV常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用。歐美汽車廠轎車組裝過(guò)程中從焊裝汽車底盤，到安裝懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)AGV上進(jìn)行的。與機(jī)器人或機(jī)械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV基本用途基本用途搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備皮帶式輸送機(jī)皮帶式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)返回返回 自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知一一 自動(dòng)分揀設(shè)

42、備的種類二 分揀設(shè)備信號(hào)的輸入三 分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。 自動(dòng)分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運(yùn)裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)存裝置，及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成。 （一）自動(dòng)分揀設(shè)備的主要特點(diǎn)一 自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知能持續(xù)、大批量地分揀貨物分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化 （二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程一 自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知1.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成系統(tǒng)統(tǒng) （二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程（二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程一 自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知合流合流1分揀信號(hào)輸入分揀信號(hào)輸入

43、2分揀和分流分揀和分流3分送分送42.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程 二 自動(dòng)分揀設(shè)備的種類橫向式分選機(jī)橫向式分選機(jī)太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的物品，不宜采用這種方式。二 自動(dòng)分揀設(shè)備的種類升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物翻盤式分選機(jī)翻盤式分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)直落式分選機(jī)直落式分選機(jī)二 自動(dòng)分揀設(shè)備的種類輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)滑塊式分選機(jī)滑塊式分選機(jī)自動(dòng)揀選機(jī)自動(dòng)揀選機(jī)二 自動(dòng)分揀設(shè)備的種類相同貨物品種下，揀選面積減少3050；揀選速度可達(dá)1200張訂單/

44、小時(shí)；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/32/3；揀選準(zhǔn)確率高（90）。優(yōu)點(diǎn)價(jià)格較高；需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。缺點(diǎn)二 自動(dòng)分揀設(shè)備的種類設(shè)備種類設(shè)備種類主要適用范圍主要適用范圍橫向式分選機(jī)橫向式分選機(jī)分選時(shí)對(duì)貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。分選時(shí)對(duì)貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長(zhǎng)的或者底面不平坦的貨物。適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長(zhǎng)的或者底面不平坦的貨物。翻盤式分選機(jī)翻盤式分選機(jī)此類裝

45、置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對(duì)底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性。此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對(duì)底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性?；顒?dòng)貨盤分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。直落式分選機(jī)直落式分選機(jī)此類裝置一般用來(lái)對(duì)扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。此類裝置一般用來(lái)對(duì)扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。懸吊式分選機(jī)懸吊式分選機(jī)主要適用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物分選。主要適用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物分選。輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)沒有分選任務(wù)時(shí)，可作為輸送機(jī)輸

46、送貨物。沒有分選任務(wù)時(shí)，可作為輸送機(jī)輸送貨物。皮帶浮出式分選機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。輸送線中，用作分流，也可用作分選?；瑝K式分選機(jī)滑塊式分選機(jī)這類分選裝置的震動(dòng)小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于這類分選裝置的震動(dòng)小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于9090公斤的貨物。公斤的貨物。搖臂式分選機(jī)搖臂式分選機(jī)在主道上安裝一根搖臂，對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分

47、類在主道上安裝一根搖臂，對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分類推出式分選機(jī)推出式分選機(jī)裝置簡(jiǎn)單，價(jià)格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點(diǎn)貨物及貨物的包裝必須結(jié)實(shí)，否則貨物會(huì)損壞或四處裝置簡(jiǎn)單，價(jià)格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點(diǎn)貨物及貨物的包裝必須結(jié)實(shí)，否則貨物會(huì)損壞或四處散開，貨物的運(yùn)行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。散開，貨物的運(yùn)行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。自動(dòng)揀選機(jī)自動(dòng)揀選機(jī)這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。三 分揀設(shè)備信號(hào)的輸入聲控方式人工鍵盤輸入RFID技術(shù)利用激光自動(dòng)閱讀條形碼輸入要點(diǎn)能力模

48、塊要點(diǎn)能力模塊托盤作用及其碼貨21貨架作用及其存放3叉車作用及其使用4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用回顧n層架層架n托盤貨架托盤貨架n懸臂式貨架懸臂式貨架n閣樓式貨架閣樓式貨架n移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架n重力式貨架重力式貨架n駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架n高層貨架高層貨架n旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架n流動(dòng)式貨架流動(dòng)式貨架n后推式貨架后推式貨架復(fù)習(xí)思考題1.貨架有哪些種類？2.哪些貨架可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出？3.托盤有哪些優(yōu)點(diǎn)？4.使用托盤要注意哪些事項(xiàng)？5.如何根據(jù)各種叉車的性能和作業(yè)場(chǎng)所的不同條件選擇合適的叉車？6.請(qǐng)你描述轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過(guò)程？第第3 3章章 倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備 3.2

49、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施3.3 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3.1 倉(cāng)庫(kù)分類倉(cāng)庫(kù)分類3.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施3.6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.4 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.5 倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施計(jì)量設(shè)備的含義：計(jì)量設(shè)備是指利用機(jī)械原理或電測(cè)原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備。根據(jù)計(jì)量方法的不同，倉(cāng)庫(kù)中所用的計(jì)量設(shè)備分為以下幾種：（1）重量計(jì)量設(shè)備(電子稱、地重衡、軌道衡、磅秤、吊秤等)；（2）流體容積計(jì)量設(shè)備(頁(yè)面液位計(jì)、流量計(jì))；（3）個(gè)數(shù)計(jì)量設(shè)備(自動(dòng)計(jì)數(shù)器、自動(dòng)計(jì)數(shù)顯示裝置)； 倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的各種計(jì)量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性、靈敏性、正確性和不變性的特點(diǎn)。電子秤一般由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量

50、顯示儀以及電源等組成。稱重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量(電壓、電流、頻率等)信號(hào)輸出。一、電子秤（臺(tái)式）重物重物稱重稱重傳感器傳感器稱重稱重傳感器傳感器加法調(diào)零加法調(diào)零電路電路電量測(cè)量電量測(cè)量?jī)x器儀器穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源一、電子吊秤（吊式）地上衡一般置于地上，主要適用于倉(cāng)庫(kù)、車間、工地、碼頭等場(chǎng)地。地中衡一般置于地下，是將磅秤臺(tái)面安裝在車輛行駛的路面上，使通過(guò)的車輛能夠迅速稱重。二、地上衡和地中衡地上衡地上衡地中衡地中衡( (汽車衡汽車衡) )軌道衡是有軌式的地下磅秤，在有軌車輛通過(guò)時(shí)可以稱出車輛的總重量。主要用途：適用于對(duì)四軸貨車進(jìn)行不摘鉤計(jì)量或單車計(jì)量?？捎糜诟劭?、鐵路編組站及有

51、鐵路專用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計(jì)量，為散裝原材料裝車提供自動(dòng)化控制。三、軌道衡自動(dòng)檢重秤是一種對(duì)不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動(dòng)稱量的儀器。它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對(duì)被稱物品的重量進(jìn)行檢驗(yàn)。如果被稱物品不在設(shè)定的重量范圍，自動(dòng)檢重秤則自動(dòng)撿出，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)檢重秤主要用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速、高精度的稱量系統(tǒng)，它可以精確地檢測(cè)出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品，并且具有對(duì)物品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的功能，可以根據(jù)設(shè)定對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)。五、自動(dòng)檢重秤電子皮帶秤主要由秤體、稱重傳感器、測(cè)速傳感器和計(jì)算機(jī)計(jì)算儀四部分組成。它根據(jù)重力作用對(duì)皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)計(jì)量，

52、廣泛地適應(yīng)于電力、煤炭、冶金、礦山、港口、化工、建材等行業(yè)散狀物料的計(jì)量。六、電子皮帶秤2、 裝卸月臺(tái) 車輛依靠處、裝卸貨物處、貨物暫存處，方便貨物裝卸。實(shí)現(xiàn)線與節(jié)點(diǎn)的銜接。形式：高月臺(tái)（依據(jù)車輛貨臺(tái)）方便 低月臺(tái)（依據(jù)與地面高度）利于叉車作業(yè)月臺(tái)輔助設(shè)施： 可移動(dòng)契塊（固定車輪） 升降臺(tái) 車尾附升降臺(tái) 倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)裝卸系統(tǒng)及設(shè)備l一、站臺(tái)的主要形式n1、高站臺(tái)：車輛貨臺(tái)與站臺(tái)處于同一平面n2、低站臺(tái)：站臺(tái)和地面一樣高，與倉(cāng)庫(kù)處于同一高度，l利于站臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)之間的搬運(yùn)；與車輛之間直接裝卸不方便，但是：n利于安裝傳送裝置n利于叉車作業(yè)n二、站臺(tái)設(shè)計(jì)n（1 1）進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式）進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式

53、以倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流的情況來(lái)決定，尤其考慮二者的相對(duì)位置，確保物料順暢地進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)n共用共用適合于進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)適合于進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開的倉(cāng)庫(kù)開的倉(cāng)庫(kù)n分開但相鄰分開但相鄰適合于廠房空間適中，適合于廠房空間適中，進(jìn)出貨場(chǎng)易互相干擾的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨場(chǎng)易互相干擾的倉(cāng)庫(kù)n分開不相鄰分開不相鄰空間及設(shè)備使用率降空間及設(shè)備使用率降低。適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段低。適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率較大的倉(cāng)庫(kù)沖突頻率較大的倉(cāng)庫(kù)n數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺(tái)數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺(tái)適于廠房空間足適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁；夠且貨物進(jìn)出頻繁；可滿足及時(shí)存取可滿足及時(shí)存取貨物需求（貨物需求（jitjit）的管理方式）的管理方式倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)

54、倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)l（2）月臺(tái)數(shù)量）月臺(tái)數(shù)量確保任何時(shí)刻都能讓車輛確保任何時(shí)刻都能讓車輛通行無(wú)阻，不用等待即可裝卸貨；通行無(wú)阻，不用等待即可裝卸貨；進(jìn)出料歷史資料高峰時(shí)段的車數(shù)裝卸貨所需時(shí)間l（3）考慮未來(lái)倉(cāng)房擴(kuò)大或變更的可能l（4）站臺(tái)本身設(shè)計(jì)形式：）站臺(tái)本身設(shè)計(jì)形式：l鋸齒形n直線形鋸齒形：鋸齒形：車輛回旋縱深較淺； 占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較大直線形：占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較小，車輛回旋縱深較深，外部空間要求較大 （4）站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式）站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式 應(yīng)考慮：效率、空間、安全應(yīng)考慮：效率、空間、安全l內(nèi)圍式：內(nèi)圍式：F結(jié)構(gòu)：站臺(tái)圍在廠房?jī)?nèi)，進(jìn)出貨車輛直接開入廠房裝卸貨。F特點(diǎn)：安全性好，不怕風(fēng)吹雨打、不

55、擔(dān)心冷暖氣外泄l平式目前廣泛采用的形式F結(jié)構(gòu)：月臺(tái)與倉(cāng)庫(kù)外緣剛好齊平F特點(diǎn)：安全性不如內(nèi)圍式，但整個(gè)月臺(tái)仍在庫(kù)內(nèi)受保護(hù)，能較好地避免浪費(fèi)。l開放式F結(jié)構(gòu)：月臺(tái)全部突出于廠房F特點(diǎn)：月臺(tái)上的貨物不受遮掩保護(hù)，庫(kù)內(nèi)冷暖氣更容易外泄倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)碼頭碼頭倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)3、 倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備（補(bǔ)充） 倉(cāng)庫(kù)溫度、濕度是影響庫(kù)存物資質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。由通風(fēng)設(shè)備、減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備，就是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制要求的重要保障。 一、通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī) 通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)。自然通風(fēng)主要通過(guò)室內(nèi)外的溫差和風(fēng)對(duì)建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度，由于氣體的擴(kuò)散能力有限，使得自然通風(fēng)的效果受到影響。機(jī)械通風(fēng)是依

56、靠通風(fēng)機(jī)所造成的壓力差，借助通風(fēng)管管網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送空氣的方法。倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備通風(fēng)機(jī) 在機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)中，迫使空氣在通風(fēng)管網(wǎng)中流動(dòng)的機(jī)器稱為通風(fēng)機(jī)。通風(fēng)機(jī)分為離心式、軸流式兩種。離心式通風(fēng)機(jī)：特點(diǎn)：效率高、噪聲低、體積小、：效率高、噪聲低、體積小、可靠性強(qiáng)、風(fēng)量大小可調(diào)?？煽啃詮?qiáng)、風(fēng)量大小可調(diào)。規(guī)格：風(fēng)機(jī)直徑：風(fēng)機(jī)直徑2802000mm風(fēng)量：風(fēng)量：2200200000 m3/h風(fēng)壓：風(fēng)壓：3002500Pa軸流式通風(fēng)機(jī)：特點(diǎn) ：低噪聲、性能穩(wěn)定、效率高、：低噪聲、性能穩(wěn)定、效率高、耗電省。耗電省。 規(guī)格：風(fēng)機(jī)直徑：風(fēng)機(jī)直徑：2201000mm，風(fēng)量：風(fēng)量：40050000m3/h，風(fēng)壓，風(fēng)壓30300

57、Pa。倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備減濕設(shè)備 二、減濕設(shè)備 減濕設(shè)備用來(lái)降低空氣濕度。主要用于對(duì)相對(duì)濕度有一定要求的貨物的儲(chǔ)存(如糧食)，此外地下建筑也需要減濕和通風(fēng)處理。倉(cāng)庫(kù)空氣的減濕方法主要有三種：吸濕劑減濕、通風(fēng)減濕和冷卻減濕。吸濕劑減濕：吸濕劑有帶孔隙的硅膠、活性氧化鋁、氯化鈣等；通風(fēng)減濕：自然通風(fēng)機(jī)械通風(fēng)；冷卻減濕：采用干冷卻或濕冷卻的方法，使空氣溫度降低到露點(diǎn)溫度以下，此時(shí)空氣中所含水蒸氣超過(guò)其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來(lái)。倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備空氣幕 三、空氣幕 空氣幕使利用特制的空氣分布器噴出一定溫度和速度的幕狀氣流，借以封住門洞，減少或隔絕外界氣流的侵入，以維持庫(kù)內(nèi)或某一作業(yè)區(qū)的一定環(huán)境條件(如溫濕度要求，

58、防塵防蟲等)。 空氣幕分為側(cè)送式、下送式、上送式三種。風(fēng)幕機(jī)風(fēng)幕機(jī)空氣幕工作原理空氣幕工作原理第第3 3章章 倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備 3.2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施3.3 倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3.1 倉(cāng)庫(kù)分類倉(cāng)庫(kù)分類3.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施3.6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.4 裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)n立體倉(cāng)庫(kù)最早出現(xiàn)在美國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)最早出現(xiàn)在美國(guó)（20世紀(jì)世紀(jì)50年代）年代）n60年代中期日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，年代中期日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。物流技術(shù)現(xiàn)代化

59、的三大標(biāo)準(zhǔn) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)（AS/Rs） Automated Storage & Retrieval System 由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。n自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（automatic warehouse ） 是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)而實(shí)是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 n立體倉(cāng)庫(kù)（立體倉(cāng)庫(kù)（stereoscopic warehouse）

60、 是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。n將上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合為將上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類n1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看，可分為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看，可分為整體式整體式和和分分離式離式兩種。兩種。 n1 1）. .整體式整體式是庫(kù)房貨架合一的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式；是庫(kù)房貨架合一的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式；n2 2）. .分離式分離式是庫(kù)架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，單獨(dú)安裝在倉(cāng)是庫(kù)架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，單獨(dú)安裝在倉(cāng)庫(kù)建筑物內(nèi)。庫(kù)建筑物內(nèi)。n高層貨架都是主體。高層貨架都是主體。一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)