---第8章 電液伺服執(zhí)行機構(gòu)

1、第八章電液伺服執(zhí)行機構(gòu)第八章電液伺服執(zhí)行機構(gòu)Electric-Hydraulic servo actuating mechanism黃慶宏黃慶宏 高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)控制型控制型 高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)控制型控制型 中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)開關(guān)型開關(guān)型 中壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)中壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)控制型控制型 在在DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，數(shù)字部分的輸出，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，數(shù)字部分的輸出，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換后，進入電液伺服執(zhí)行機構(gòu)。經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換后，進入電液伺服執(zhí)行機構(gòu)。 機構(gòu)的組成：機構(gòu)的組成： 1)伺服放大器；伺服放大器； 2)電液伺服閥；電液伺服閥； 3)油動機；油動

2、機； 4)線性差動位移變送器線性差動位移變送器 (LVDT)。 是是DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的末級放大與執(zhí)行機構(gòu)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的末級放大與執(zhí)行機構(gòu)。伺服放大器伺服放大器油動機油動機圖圖8-1DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖ssssssssDEHDEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖 圖圖8-1為為DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)圖。 1)右下方為保護和遮斷系統(tǒng)，用于機組保護；右下方為保護和遮斷系統(tǒng)，用于機組保護； 2)右上方為遮斷試驗系統(tǒng)，用于系統(tǒng)的試驗；右上方為遮斷試驗系統(tǒng)，用于系統(tǒng)的試驗； 3)左上方為中壓主汽閥左上方為中壓主汽閥(2個個)和調(diào)節(jié)汽閥和調(diào)節(jié)汽閥(2個個

3、)控控制系統(tǒng)；制系統(tǒng)； 4)左下方為高壓主汽閥左下方為高壓主汽閥(2個個)和調(diào)節(jié)汽閥和調(diào)節(jié)汽閥(6個個)控控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)。 各油動機及其相應(yīng)的汽閥稱為各油動機及其相應(yīng)的汽閥稱為DEH系系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)有統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)有12個執(zhí)行個執(zhí)行機構(gòu)。機構(gòu)。 由于其調(diào)節(jié)對象和任務(wù)的不同，其結(jié)由于其調(diào)節(jié)對象和任務(wù)的不同，其結(jié)構(gòu)形式和調(diào)節(jié)規(guī)律也不相同，但從整體看，構(gòu)形式和調(diào)節(jié)規(guī)律也不相同，但從整體看，它們具有以下相同的它們具有以下相同的3個特點：個特點： 特點特點1：所有的控制系統(tǒng)都有一套：所有的控制系統(tǒng)都有一套獨立獨立的的汽閥、油動機、電液伺服閥汽閥、油動機、電液伺服閥(開關(guān)型汽閥

4、開關(guān)型汽閥例外例外)、隔絕閥、遞止閥、快速卸載閥和濾、隔絕閥、遞止閥、快速卸載閥和濾油器等，各自獨立執(zhí)行任務(wù)。油器等，各自獨立執(zhí)行任務(wù)。 特點特點2：所有的油動機都是：所有的油動機都是單側(cè)油動機單側(cè)油動機，其開啟依靠高壓動力油，關(guān)閉靠油動機上其開啟依靠高壓動力油，關(guān)閉靠油動機上的彈簧壓縮力。的彈簧壓縮力。 這是一種安全型機構(gòu)例如在系統(tǒng)漏這是一種安全型機構(gòu)例如在系統(tǒng)漏“油油”時，油動機向關(guān)閉方向動作。時，油動機向關(guān)閉方向動作。 特點特點3：執(zhí)行機構(gòu)是一種：執(zhí)行機構(gòu)是一種組合閥門組合閥門機構(gòu)，機構(gòu)，在油動機的油缸上有一個控制塊的接口，在油動機的油缸上有一個控制塊的接口，在該塊上裝有隔絕閥，快速卸載

5、閥和逆止在該塊上裝有隔絕閥，快速卸載閥和逆止閥。閥。 并加上相應(yīng)的附加組件構(gòu)成個整體，并加上相應(yīng)的附加組件構(gòu)成個整體，成為具有控制和快關(guān)功能的組合閥門機構(gòu)。成為具有控制和快關(guān)功能的組合閥門機構(gòu)。 此外，由于油壓很高，油動機及控制此外，由于油壓很高，油動機及控制機構(gòu)均做得很小。機構(gòu)均做得很小。 第一節(jié)高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)第一節(jié)高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)一、工作原理一、工作原理二、電液伺服閥二、電液伺服閥三、三、LVDTLVDT（線性差動位移變送器）（線性差動位移變送器）四、快速卸荷閥四、快速卸荷閥五、隔絕閥五、隔絕閥六、過濾器六、過濾器七、逆止閥七、逆止閥 高壓主汽閥高壓主汽閥(TV)是一種控制型的閥門是

6、一種控制型的閥門機構(gòu)，運行時可以根據(jù)需要將主汽閥控制機構(gòu)，運行時可以根據(jù)需要將主汽閥控制在任意的中間位置上，其調(diào)節(jié)規(guī)律由閥門在任意的中間位置上，其調(diào)節(jié)規(guī)律由閥門的升程特性決定。的升程特性決定。 如圖如圖8-2所示，高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)主所示，高壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)主要由油缸，位移差動變送器要由油缸，位移差動變送器(LYDT)、快速、快速卸荷閥、截止閥、濾油器、單向閥卸荷閥、截止閥、濾油器、單向閥(逆止閥逆止閥)及電液伺服閥、解調(diào)器和伺服放大器等組及電液伺服閥、解調(diào)器和伺服放大器等組成。成。 其中解調(diào)器和伺服放大器安裝在其中解調(diào)器和伺服放大器安裝在DEH控制柜中，該執(zhí)行機構(gòu)安裝在蒸汽閥的彈控制柜中，該

7、執(zhí)行機構(gòu)安裝在蒸汽閥的彈簧室旁，油動機簧室旁，油動機(油缸油缸)活塞桿經(jīng)連桿與主汽活塞桿經(jīng)連桿與主汽閥相連。閥相連。壓力油壓力油LVDT解調(diào)器解調(diào)器電液伺服器電液伺服器排油排油危急遮斷油危急遮斷油放大器放大器線性差動位線性差動位移變送器移變送器電液伺服閥電液伺服閥6截止閥截止閥5濾網(wǎng)濾網(wǎng)4逆止閥逆止閥3逆止閥逆止閥2快速卸荷閥快速卸荷閥1油動機油動機解調(diào)器解調(diào)器DEH高壓主汽閥高壓主汽閥比較器比較器一、工作原理一、工作原理 圖圖8-2為高壓汽閥的執(zhí)行機構(gòu)控制原理為高壓汽閥的執(zhí)行機構(gòu)控制原理圖。圖。 高壓抗燃油經(jīng)截止閥高壓抗燃油經(jīng)截止閥(件件6)和和10m濾油濾油器器(件件5)到電液伺服閥，由伺

8、服閥控制油動到電液伺服閥，由伺服閥控制油動機機(油缸油缸)。在每一個控制型的伺服執(zhí)行機構(gòu)。在每一個控制型的伺服執(zhí)行機構(gòu)前，即在前，即在DEH控制器中均有一塊伺服同路控制器中均有一塊伺服同路控制卡控制卡(VCC卡卡)，本系統(tǒng)中共裝有，本系統(tǒng)中共裝有10塊塊VCC卡，即卡，即GV VCC卡卡6塊，塊，TV VCC卡卡2塊，塊，IV VCC卡卡2塊。塊。 在在DEH控制器中經(jīng)計算機運算處理后控制器中經(jīng)計算機運算處理后的閥位指令信號在綜合比較器中和線性差的閥位指令信號在綜合比較器中和線性差動變送器動變送器(LVDT)來的并經(jīng)解調(diào)器處理后的來的并經(jīng)解調(diào)器處理后的負(fù)反饋信號相比較即相減，其差值信號經(jīng)負(fù)反饋

9、信號相比較即相減，其差值信號經(jīng)放大器放大后控制電液伺服閥，在電液伺放大器放大后控制電液伺服閥，在電液伺服閥中將電氣信號轉(zhuǎn)換成位移信號，使伺服閥中將電氣信號轉(zhuǎn)換成位移信號，使伺服閥的主滑閥移動，并將液壓信號放大后服閥的主滑閥移動，并將液壓信號放大后控制油通道?？刂朴屯ǖ馈?當(dāng)伺服閥使高壓油進入油動機活塞下當(dāng)伺服閥使高壓油進入油動機活塞下腔時，油動機活塞向上移動，經(jīng)杠桿或連腔時，油動機活塞向上移動，經(jīng)杠桿或連桿使主汽閥開啟；或者當(dāng)伺服閥使壓力油桿使主汽閥開啟；或者當(dāng)伺服閥使壓力油自活塞下腔泄出時，借助彈簧力使活塞下自活塞下腔泄出時，借助彈簧力使活塞下移關(guān)主汽閥。移關(guān)主汽閥。 只要閥位指令信號與活塞

10、位移反只要閥位指令信號與活塞位移反饋信號饋信號(LVDT的反饋的反饋)的差值不為零，的差值不為零，伺服閥就控制油動機的活塞移動。伺服閥就控制油動機的活塞移動。 只有差值為零時，經(jīng)放大器使伺只有差值為零時，經(jīng)放大器使伺服閥的主滑閥回到中間位置，不再有服閥的主滑閥回到中間位置，不再有高壓油通向油動機下腔或使壓力油從高壓油通向油動機下腔或使壓力油從油動機下腔泄出，此時油動機活塞才油動機下腔泄出，此時油動機活塞才停止移動，其活塞及閥門停留在停止移動，其活塞及閥門停留在DEH控制器所要求的位置上，從而控制了控制器所要求的位置上，從而控制了閥門的開度及汽輪機的進汽量。閥門的開度及汽輪機的進汽量。 當(dāng)油動機

11、活塞移動時，用于反饋的線當(dāng)油動機活塞移動時，用于反饋的線性差動位移變送器性差動位移變送器(LVDT)，將油動機活塞，將油動機活塞的機械位移轉(zhuǎn)換成電信號。該信號經(jīng)解調(diào)的機械位移轉(zhuǎn)換成電信號。該信號經(jīng)解調(diào)器與計算機輸入的信號比較，伺服放大器器與計算機輸入的信號比較，伺服放大器的輸入偏差為零時，電液伺服閥的活塞回的輸入偏差為零時，電液伺服閥的活塞回到中間位置，從而切斷油動機的進油通道，到中間位置，從而切斷油動機的進油通道，油動機停止運動，系統(tǒng)在新的工作位置上油動機停止運動，系統(tǒng)在新的工作位置上達(dá)到平衡。達(dá)到平衡。 在主汽閥油動機旁，裝有一個快速卸在主汽閥油動機旁，裝有一個快速卸載閥，用于汽輪機故障需

12、要停機時，通過載閥，用于汽輪機故障需要停機時，通過安全油安全油系統(tǒng)使遮斷油總管失壓，快速泄去系統(tǒng)使遮斷油總管失壓，快速泄去油動機下腔的高壓油，依靠彈簧力的作用，油動機下腔的高壓油，依靠彈簧力的作用，使主汽閥迅速關(guān)閉，以實現(xiàn)對機組的保護。使主汽閥迅速關(guān)閉，以實現(xiàn)對機組的保護。 在快速卸載閥動作的同時，工作油還在快速卸載閥動作的同時，工作油還可排入油動機的上腔室，從而避免可排入油動機的上腔室，從而避免回油回油旁旁路的過載，這是一種巧妙的設(shè)計。路的過載，這是一種巧妙的設(shè)計?？焖傩遁d閥快速卸載閥二、電液伺服閥二、電液伺服閥(電液轉(zhuǎn)換器電液轉(zhuǎn)換器) 電液伺服閥的任務(wù)：是把電氣量轉(zhuǎn)換電液伺服閥的任務(wù)：是把

13、電氣量轉(zhuǎn)換為液壓量去控制油動機。為液壓量去控制油動機。 圖圖8-3是該閥的工作原理圖，它是由一是該閥的工作原理圖，它是由一個力矩電動機、兩級液壓放大和機械反饋個力矩電動機、兩級液壓放大和機械反饋系統(tǒng)等組成。力矩電動機是由一個兩側(cè)繞系統(tǒng)等組成。力矩電動機是由一個兩側(cè)繞有線圈的永久磁鐵組成。有線圈的永久磁鐵組成。噴油口噴油口彈簧片彈簧片至油動機至油動機活塞下部活塞下部壓力油壓力油泄油泄油濾網(wǎng)濾網(wǎng)泄油泄油通油動機通油動機活塞下部活塞下部壓力油進口壓力油進口通油動機通油動機活塞上部活塞上部作用作用:將電信將電信號轉(zhuǎn)換成液壓號轉(zhuǎn)換成液壓信號信號.組成組成：力矩馬：力矩馬達(dá)、兩級液壓達(dá)、兩級液壓放大、機械

14、反放大、機械反饋饋.圖圖8-3電液伺服閥的工作原理圖電液伺服閥的工作原理圖滑閥左關(guān)右開滑閥左關(guān)右開電液伺服閥電液伺服閥 當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時，電當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時，電液伺服閥內(nèi)力矩電動機的銜鐵線圈中有電液伺服閥內(nèi)力矩電動機的銜鐵線圈中有電流通過，產(chǎn)生一磁場，在其兩側(cè)磁鐵的作流通過，產(chǎn)生一磁場，在其兩側(cè)磁鐵的作用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶用下，產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動。當(dāng)擋板移近某一動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動。當(dāng)擋板移近某一只噴嘴時，該噴嘴的泄油面積減小，使流只噴嘴時，該噴嘴的泄油面積減小，使流量減小，噴嘴前的油壓升高；與此同時，量減小，噴嘴前的油壓

15、升高；與此同時，另一只噴嘴與擋板的距離增大，流量增加，另一只噴嘴與擋板的距離增大，流量增加，噴嘴前的油壓降低。噴嘴前的油壓降低。 由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的，當(dāng)兩只噴嘴前的閥的端部油室是相通的，當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時，則滑閥兩端的油壓也不相油壓不相等時，則滑閥兩端的油壓也不相等，差壓導(dǎo)致滑閥移動，使滑閥凸肩所控等，差壓導(dǎo)致滑閥移動，使滑閥凸肩所控制的油口開大或關(guān)小，并控制通往油動機制的油口開大或關(guān)小，并控制通往油動機活塞下腔的高壓油，使活塞下腔的高壓油，使油動機活塞上升時油動機活塞上升時為開大汽閥，下降時為關(guān)小汽閥為開大汽閥，下降時

16、為關(guān)小汽閥。 在在DEH控制器發(fā)出的閥位指令電信號控制器發(fā)出的閥位指令電信號使油動機移動的同時，裝在油動機活塞桿使油動機移動的同時，裝在油動機活塞桿上的線性位移傳感器上的線性位移傳感器(LVDT)將閥位反饋信將閥位反饋信號送回到比較器中，抵消號送回到比較器中，抵消DEH控制器輸入控制器輸入的指令信號，使可動銜鐵回到原來位置，的指令信號，使可動銜鐵回到原來位置，伺服閥的主滑閥回到中間位置，切斷了油伺服閥的主滑閥回到中間位置，切斷了油動機的進油或泄油，使油動機穩(wěn)定在新的動機的進油或泄油，使油動機穩(wěn)定在新的位置。位置。反饋桿反饋桿(即彈簧片即彈簧片)的作用的作用 在滑閥兩端壓差作用下，若無反饋系在滑

17、閥兩端壓差作用下，若無反饋系統(tǒng)，容易將滑閥從中問位置推到一端極限統(tǒng)，容易將滑閥從中問位置推到一端極限位置。位置。 如上所述，當(dāng)使油動機活塞進油，開如上所述，當(dāng)使油動機活塞進油，開大進汽閥門時，若無反饋系統(tǒng)，則滑閥就大進汽閥門時，若無反饋系統(tǒng)，則滑閥就被推到右極限位置，在此位置下，壓力油被推到右極限位置，在此位置下，壓力油流進油動機過多，油動機活塞上升過多，流進油動機過多，油動機活塞上升過多，閥門開大過多，汽輪機進汽量過大。閥門開大過多，汽輪機進汽量過大。 與此同時，線性位移變送器輸出的負(fù)與此同時，線性位移變送器輸出的負(fù)反饋信號過大，不但抵消了反饋信號過大，不但抵消了DEH控制器送控制器送來的閥

18、位調(diào)節(jié)信號，而且還使綜合器輸出來的閥位調(diào)節(jié)信號，而且還使綜合器輸出的差值信號與原來方向相反，使銜鐵反方的差值信號與原來方向相反，使銜鐵反方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動(即逆時針轉(zhuǎn)動即逆時針轉(zhuǎn)動)。 其結(jié)果使滑閥右移，如無反饋限制，其結(jié)果使滑閥右移，如無反饋限制，則滑閥又被推到左極限位置，使油動機下則滑閥又被推到左極限位置，使油動機下移，閥門關(guān)小，汽輪機進汽量小，從而造移，閥門關(guān)小，汽輪機進汽量小，從而造成機組擺動。成機組擺動。 為避免調(diào)節(jié)過程中產(chǎn)生擺動現(xiàn)象，在為避免調(diào)節(jié)過程中產(chǎn)生擺動現(xiàn)象，在滑閥上裝有反饋桿滑閥上裝有反饋桿(即彈簧片即彈簧片)，該桿的下部，該桿的下部伸入到滑閥中部凹槽中。伸入到滑閥中部凹槽中。

19、動反饋動反饋 當(dāng)滑閥移動時，使反饋桿產(chǎn)生一反力當(dāng)滑閥移動時，使反饋桿產(chǎn)生一反力矩，這樣當(dāng)電流線圈對可動銜鐵產(chǎn)生的電矩，這樣當(dāng)電流線圈對可動銜鐵產(chǎn)生的電磁力矩同彈簧管及反饋桿的反力矩平衡時，磁力矩同彈簧管及反饋桿的反力矩平衡時，滑閥便穩(wěn)定在某一位置，從而阻止了兩側(cè)滑閥便穩(wěn)定在某一位置，從而阻止了兩側(cè)噴嘴的噴油量差值進一步變大，也就控制噴嘴的噴油量差值進一步變大，也就控制了滑閥兩端面的壓差，使系統(tǒng)處于穩(wěn)定。了滑閥兩端面的壓差，使系統(tǒng)處于穩(wěn)定。 由于反饋桿是在動作過程中起作用，由于反饋桿是在動作過程中起作用，故稱故稱動反饋動反饋，反饋桿又稱反饋彈簧片。，反饋桿又稱反饋彈簧片。減少油動機晃動減少油動機

20、晃動 當(dāng)閥門開啟到需要的穩(wěn)定位置時，電當(dāng)閥門開啟到需要的穩(wěn)定位置時，電液伺服滑閥回到中間位置。該位置并不是液伺服滑閥回到中間位置。該位置并不是凸肩把壓力油全部封死，而是有少量的壓凸肩把壓力油全部封死，而是有少量的壓力油供給油動機活塞下腔，用以補償油動力油供給油動機活塞下腔，用以補償油動機及伺服閥的漏油，有效地減少了油動機機及伺服閥的漏油，有效地減少了油動機及進汽閥的晃動。及進汽閥的晃動。 當(dāng)電液伺服閥在突然發(fā)生斷電和失去當(dāng)電液伺服閥在突然發(fā)生斷電和失去電信號時，在運行中可借機構(gòu)力量最后使電信號時，在運行中可借機構(gòu)力量最后使滑閥偏移左側(cè)，使進汽閥關(guān)閉停機?；y偏移左側(cè)，使進汽閥關(guān)閉停機。三、線性

21、位移差動變送器三、線性位移差動變送器(LVDT) LVDT的作用是把油動機活塞的位移的作用是把油動機活塞的位移(同同時也代表調(diào)節(jié)汽閥的開度時也代表調(diào)節(jié)汽閥的開度)轉(zhuǎn)換成電壓信號，轉(zhuǎn)換成電壓信號，反饋到伺服放大器前，與計算機送來的信反饋到伺服放大器前，與計算機送來的信號相比較，其差值經(jīng)伺服放大器功率放大號相比較，其差值經(jīng)伺服放大器功率放大并轉(zhuǎn)換成電流值后，驅(qū)動電液伺服閥、油并轉(zhuǎn)換成電流值后，驅(qū)動電液伺服閥、油動機直至主汽閥。動機直至主汽閥。 當(dāng)主汽閥的開度滿足了計算機輸入信當(dāng)主汽閥的開度滿足了計算機輸入信號的要求時，伺服放大器的輸入偏差為零，號的要求時，伺服放大器的輸入偏差為零，于是主汽閥處于新

22、的穩(wěn)定位置。于是主汽閥處于新的穩(wěn)定位置。e2鐵芯鐵芯接油動機接油動機e21e1e22作用作用:反映油動機活塞位移，反映油動機活塞位移，并將位移信號反饋到綜并將位移信號反饋到綜合比較器內(nèi)與合比較器內(nèi)與DEH來的來的信號綜合相減，經(jīng)伺服信號綜合相減，經(jīng)伺服放大器放大送往伺服閥放大器放大送往伺服閥以控制閥門的開度。以控制閥門的開度。組成組成：芯桿：芯桿外殼：初線圈外殼：初線圈次線圈次線圈圖圖8-4LVDT工作原理簡圖工作原理簡圖 LVDT由一芯桿與外殼所組成，如圖由一芯桿與外殼所組成，如圖8-4所示，在外殼中有所示，在外殼中有3個繞組，一個是一次個繞組，一個是一次側(cè)繞組，供給交流電源；在中心點的兩側(cè)

23、側(cè)繞組，供給交流電源；在中心點的兩側(cè)各繞有一個二次側(cè)繞組，這兩個繞組反向各繞有一個二次側(cè)繞組，這兩個繞組反向連接。因此，二次側(cè)繞組的凈輸出，是該連接。因此，二次側(cè)繞組的凈輸出，是該兩繞組所感應(yīng)的電動勢之差值。兩繞組所感應(yīng)的電動勢之差值。 當(dāng)繞組內(nèi)的鐵芯處于中間位置時，兩當(dāng)繞組內(nèi)的鐵芯處于中間位置時，兩個二次側(cè)繞組所感應(yīng)的電動勢相等，變送個二次側(cè)繞組所感應(yīng)的電動勢相等，變送器輸出的信號為零。當(dāng)鐵芯與繞組有相對器輸出的信號為零。當(dāng)鐵芯與繞組有相對位移，側(cè)如鐵芯向上移動時，則上半部繞位移，側(cè)如鐵芯向上移動時，則上半部繞組所感應(yīng)的電動勢較下半部繞組所感應(yīng)的組所感應(yīng)的電動勢較下半部繞組所感應(yīng)的電動勢大，

24、其輸出的電壓代表上半部的極電動勢大，其輸出的電壓代表上半部的極性。性。 二次側(cè)繞組感應(yīng)的電動勢經(jīng)整形濾波二次側(cè)繞組感應(yīng)的電動勢經(jīng)整形濾波后，轉(zhuǎn)變?yōu)殍F芯與繞組間相對位移的電信后，轉(zhuǎn)變?yōu)殍F芯與繞組間相對位移的電信號輸出。在實際裝置中，外殼是固定不動號輸出。在實際裝置中，外殼是固定不動的，鐵芯通過杠桿與油動機活塞連桿相連。的，鐵芯通過杠桿與油動機活塞連桿相連。 這樣，輸出的信號便可模擬油動機的這樣，輸出的信號便可模擬油動機的位移。于是，也就代表了主汽閥的當(dāng)前開位移。于是，也就代表了主汽閥的當(dāng)前開度。度。 在進行在進行LVDT設(shè)計時，應(yīng)使其輸出信號具有設(shè)計時，應(yīng)使其輸出信號具有“凸輪特性凸輪特性”，也

25、就是當(dāng)油動機活塞移動到某一，也就是當(dāng)油動機活塞移動到某一定的位置后，再將調(diào)節(jié)信號增大時，油動機的位定的位置后，再將調(diào)節(jié)信號增大時，油動機的位移和主汽閥的開度增加較小，使汽輪機進汽量增移和主汽閥的開度增加較小，使汽輪機進汽量增加也較小，正如凸輪旋轉(zhuǎn)到靠近圓弧段一樣，只加也較小，正如凸輪旋轉(zhuǎn)到靠近圓弧段一樣，只需在差動變送器端單位長度中增加繞組數(shù)就可以需在差動變送器端單位長度中增加繞組數(shù)就可以實現(xiàn)。實現(xiàn)。 增加反饋信號意味著增加反饋信號意味著局部轉(zhuǎn)速不等率局部轉(zhuǎn)速不等率的加大，的加大，信號變化時進汽量增加很小。信號變化時進汽量增加很小。 但是，這樣設(shè)計成的線性差動變送器所產(chǎn)生但是，這樣設(shè)計成的線性

26、差動變送器所產(chǎn)生的位移信號就不再是線性的，不再正比于油動機的位移信號就不再是線性的，不再正比于油動機的位移。的位移。 因此，當(dāng)油動機進入凸輪效應(yīng)的影響因此，當(dāng)油動機進入凸輪效應(yīng)的影響范圍后，其反饋信號增加相對減小，使得范圍后，其反饋信號增加相對減小，使得計算機來的調(diào)節(jié)信號與反饋信號比較時不計算機來的調(diào)節(jié)信號與反饋信號比較時不再為零，也即伺服放大器一直有信號輸入，再為零，也即伺服放大器一直有信號輸入，使油動機繼續(xù)位移，該動態(tài)過程一直到極使油動機繼續(xù)位移，該動態(tài)過程一直到極限位置為止。凸輪位置的開始影響點是可限位置為止。凸輪位置的開始影響點是可調(diào)的，也即油動機的調(diào)的，也即油動機的極限位置是可調(diào)的極

27、限位置是可調(diào)的。四、快速卸荷閥四、快速卸荷閥 快速卸荷閥裝在油動機液壓塊上，它快速卸荷閥裝在油動機液壓塊上，它主要作用是當(dāng)機組發(fā)生故障必須緊急停機主要作用是當(dāng)機組發(fā)生故障必須緊急停機時，相應(yīng)的使危急跳閘等裝置動作，使危時，相應(yīng)的使危急跳閘等裝置動作，使危急遮斷油路急遮斷油路(AST油路油路)的油壓泄掉，油動機的油壓泄掉，油動機活塞下的壓力油經(jīng)快速卸荷閥釋放?；钊碌膲毫τ徒?jīng)快速卸荷閥釋放。 這時不論伺服放大器輸出信號大小，這時不論伺服放大器輸出信號大小，油動機可在彈簧作用下迅速關(guān)閉，相應(yīng)的油動機可在彈簧作用下迅速關(guān)閉，相應(yīng)的進汽閥也快速關(guān)閉。進汽閥也快速關(guān)閉。AST與排油相連與排油相連與油動機

28、下部相連與油動機下部相連與排油相連與排油相連作用作用:當(dāng)機組發(fā)生故當(dāng)機組發(fā)生故障必須緊急停機時，障必須緊急停機時，相應(yīng)的危急跳閘等裝相應(yīng)的危急跳閘等裝置動作，使置動作，使AST油壓油壓泄掉，可使油動機活泄掉，可使油動機活塞下的壓力油經(jīng)快速塞下的壓力油經(jīng)快速卸荷閥釋放，這時不卸荷閥釋放，這時不論伺服放大器輸出信論伺服放大器輸出信號大，油動機可在彈號大，油動機可在彈簧作用下迅速關(guān)閉。簧作用下迅速關(guān)閉。 快速卸荷閥是一種由導(dǎo)閥控制的溢流閥，圖快速卸荷閥是一種由導(dǎo)閥控制的溢流閥，圖8-5為快速卸荷閥的工作原理圖，它的上部裝有一為快速卸荷閥的工作原理圖，它的上部裝有一杯狀滑閥，滑閥下部的腔室與油動機活塞

29、下部的杯狀滑閥，滑閥下部的腔室與油動機活塞下部的高壓油路相通，并受到高壓油的作用，在滑閥底高壓油路相通，并受到高壓油的作用，在滑閥底部的中間有一個小孔，使少量的壓力油通到滑閥部的中間有一個小孔，使少量的壓力油通到滑閥上部的油室，該室有兩條油路，一路經(jīng)過逆止閥上部的油室，該室有兩條油路，一路經(jīng)過逆止閥與危急遮斷油路相通，正常運行時，由于遮斷油與危急遮斷油路相通，正常運行時，由于遮斷油總管上的油壓等于高壓油的油壓，它頂著逆止閥總管上的油壓等于高壓油的油壓，它頂著逆止閥并使之關(guān)閉，滑閥上的壓力油不能由此油路泄去；并使之關(guān)閉，滑閥上的壓力油不能由此油路泄去；另一油路是經(jīng)針形閥控制的縮孔，控制通到油動另

30、一油路是經(jīng)針形閥控制的縮孔，控制通到油動機活塞上腔的油通道，調(diào)節(jié)針形閥的開度，可以機活塞上腔的油通道，調(diào)節(jié)針形閥的開度，可以調(diào)整滑閥上的油壓，以供調(diào)試整定之用。調(diào)整滑閥上的油壓，以供調(diào)試整定之用。圖圖8-5快速卸荷閥的工作原理圖快速卸荷閥的工作原理圖圖圖8-5快速卸荷閥的工作原理圖快速卸荷閥的工作原理圖 正常運行時，滑閥上部的油壓作用力加上彈正常運行時，滑閥上部的油壓作用力加上彈簧的作用力，大于滑閥下部高壓油的作用力，使簧的作用力，大于滑閥下部高壓油的作用力，使杯形滑閥壓在底座上，連接回油油路的油口被關(guān)杯形滑閥壓在底座上，連接回油油路的油口被關(guān)閉。當(dāng)汽輪機故障、電磁閥動作，遮斷油總管失閉。當(dāng)汽

31、輪機故障、電磁閥動作，遮斷油總管失壓時，作用在杯形滑閥上的壓力油頂開逆止閥并壓時，作用在杯形滑閥上的壓力油頂開逆止閥并泄油，使該滑閥上部的油壓急劇下降，下部的高泄油，使該滑閥上部的油壓急劇下降，下部的高壓油推動滑閥上移，滑閥套筒上的泄油孔被打開，壓油推動滑閥上移，滑閥套筒上的泄油孔被打開，從而使油動機內(nèi)的高壓油失壓，并在彈簧力的作從而使油動機內(nèi)的高壓油失壓，并在彈簧力的作用下迅速下降，關(guān)閉主汽閥，實行緊急停機。用下迅速下降，關(guān)閉主汽閥，實行緊急停機。 快速卸載閥也可用作主汽閥的快速卸載閥也可用作主汽閥的手動關(guān)閉閥手動關(guān)閉閥。在手動關(guān)閉任何一個汽閥時，首先要關(guān)斷隔絕閥，在手動關(guān)閉任何一個汽閥時，

32、首先要關(guān)斷隔絕閥，以防止快速卸載閥放走大量的高壓油，然后將壓以防止快速卸載閥放走大量的高壓油，然后將壓力整定調(diào)整桿反向慢慢旋出，從而改變針形閥控力整定調(diào)整桿反向慢慢旋出，從而改變針形閥控制的泄油口，緩慢地改變快速卸載閥中杯形滑閥制的泄油口，緩慢地改變快速卸載閥中杯形滑閥上部的油壓，使杯形滑閥上升，開啟快速卸載油上部的油壓，使杯形滑閥上升，開啟快速卸載油口，改變油動機活塞下腔室的動力油壓，使汽閥口，改變油動機活塞下腔室的動力油壓，使汽閥慢慢關(guān)閉，此后，如要重新打開汽閥，應(yīng)首先將慢慢關(guān)閉，此后，如要重新打開汽閥，應(yīng)首先將壓力調(diào)整桿調(diào)到最高油壓位置，然后慢慢打開隔壓力調(diào)整桿調(diào)到最高油壓位置，然后慢慢

33、打開隔絕閥。絕閥。五、隔絕閥五、隔絕閥 隔絕閥也稱隔離閥，用于切斷通往油隔絕閥也稱隔離閥，用于切斷通往油動機的高壓油。工作時該閥全開，運行中動機的高壓油。工作時該閥全開，運行中關(guān)斷該閥，可以對油動機、電液伺服閥、關(guān)斷該閥，可以對油動機、電液伺服閥、快速卸載閥和位移差動變送器進行不停機快速卸載閥和位移差動變送器進行不停機檢修，以及清理或更換過濾器等，該閥安檢修，以及清理或更換過濾器等，該閥安裝在液壓塊上。裝在液壓塊上。作用作用：汽輪機運行狀態(tài)下，更換：汽輪機運行狀態(tài)下，更換濾網(wǎng)、檢修設(shè)備時用。濾網(wǎng)、檢修設(shè)備時用。濾網(wǎng)濾網(wǎng)：10，保證油的清潔，保證油的清潔六、過濾器六、過濾器 為了保證電液伺服閥的

34、清潔，保證閥為了保證電液伺服閥的清潔，保證閥內(nèi)節(jié)流孔噴嘴和滑閥能正常工作，所有進內(nèi)節(jié)流孔噴嘴和滑閥能正常工作，所有進入電液伺服閥的高壓油，均需經(jīng)過入電液伺服閥的高壓油，均需經(jīng)過10m的的過濾器過濾。濾網(wǎng)要每年更換一次，被更過濾器過濾。濾網(wǎng)要每年更換一次，被更換下來的濾網(wǎng)，當(dāng)有合適的濾網(wǎng)清洗設(shè)備換下來的濾網(wǎng)，當(dāng)有合適的濾網(wǎng)清洗設(shè)備時，在徹底清洗干凈后還可以再使用。時，在徹底清洗干凈后還可以再使用。 此外，電液伺服閥內(nèi)還有一道濾網(wǎng)，此外，電液伺服閥內(nèi)還有一道濾網(wǎng)，以確保油的清潔。以確保油的清潔。七、逆止閥七、逆止閥(止回閥止回閥) 油動機的控制油路中設(shè)有油動機的控制油路中設(shè)有2個逆止閥。個逆止閥。

35、 一個是通往危急遮斷油路總管去的逆一個是通往危急遮斷油路總管去的逆止閥，其作用是當(dāng)檢修運行中某一臺油動止閥，其作用是當(dāng)檢修運行中某一臺油動機時，其對應(yīng)的隔絕閥已經(jīng)關(guān)閉，使油動機時，其對應(yīng)的隔絕閥已經(jīng)關(guān)閉，使油動機活塞下的油壓消失，由于其他油動機還機活塞下的油壓消失，由于其他油動機還在工作，該逆止閥的作用，就是阻止危急在工作，該逆止閥的作用，就是阻止危急遮斷油總管上的油倒流入油動機；遮斷油總管上的油倒流入油動機；作用作用：檢修時防止油倒流：檢修時防止油倒流包括包括：1.通向危急遮斷總管通向危急遮斷總管2.通向回油母管通向回油母管 另一個逆止閥是安裝在回油管路上，以防另一個逆止閥是安裝在回油管路上

36、，以防止在油動機檢修期間，由壓力回油總管來止在油動機檢修期間，由壓力回油總管來的油倒流到被檢修的油動機中去。的油倒流到被檢修的油動機中去。兩閥共兩閥共同保證了油動機的不停機檢修。同保證了油動機的不停機檢修。第二節(jié)中壓主汽閥的執(zhí)行機構(gòu)第二節(jié)中壓主汽閥的執(zhí)行機構(gòu) 中壓主汽閥中壓主汽閥(RV)也稱再熱蒸汽主汽閥，也稱再熱蒸汽主汽閥，它只在全開和全關(guān)兩個位置，屬于開關(guān)型它只在全開和全關(guān)兩個位置，屬于開關(guān)型汽閥。汽閥。 中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)的主要組成部件中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)的主要組成部件是：油缸、控制塊、電磁閥、快速卸荷閥、是：油缸、控制塊、電磁閥、快速卸荷閥、隔絕閥、逆止閥隔絕閥、逆止閥(2個個)等，其組

37、成與上述高等，其組成與上述高壓主汽閥類似，但由于它是一種開關(guān)型執(zhí)壓主汽閥類似，但由于它是一種開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)，行機構(gòu)，沒有控制功能沒有控制功能。危急遮斷油危急遮斷油（AST油）油）排油排油6-6-逆止閥逆止閥5 5-逆止閥逆止閥2 2-油動機油動機M節(jié)流孔節(jié)流孔壓力油壓力油1 1-截止閥截止閥3 3-二位二通二位二通電磁閥電磁閥4 4-快速卸荷閥快速卸荷閥圖圖8-6中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)工作原理中壓主汽閥執(zhí)行機構(gòu)工作原理1-截止閥截止閥；2-油動機；油動機；3-兩位兩通電磁閥；兩位兩通電磁閥；4-快速卸荷閥；快速卸荷閥；5、6-逆止閥逆止閥 與高壓主汽閥相比，它具有與高壓主汽閥相比，它具有2個不同的

38、特點：個不同的特點： (1)由于沒有控制功能，所以不必裝設(shè)電液伺服閥由于沒有控制功能，所以不必裝設(shè)電液伺服閥及其相應(yīng)的伺服放大器。及其相應(yīng)的伺服放大器。 (2)增設(shè)增設(shè)1個二位二通電磁閥，用以開關(guān)中壓主汽個二位二通電磁閥，用以開關(guān)中壓主汽閥，以定期進行閥桿的活動試驗，保證該汽閥處閥，以定期進行閥桿的活動試驗，保證該汽閥處于良好的工作狀態(tài)。當(dāng)電磁閥動作時，能迅速地于良好的工作狀態(tài)。當(dāng)電磁閥動作時，能迅速地泄去中壓主汽閥的危急遮斷油，使快速卸載閥動泄去中壓主汽閥的危急遮斷油，使快速卸載閥動作，緊急關(guān)閉主汽閥。作，緊急關(guān)閉主汽閥。 該機構(gòu)在中壓缸主汽閥的彈簧室上，該機構(gòu)在中壓缸主汽閥的彈簧室上，其油

39、動機活塞桿與該主汽閥的其油動機活塞桿與該主汽閥的閥桿直接相閥桿直接相連連。 因此，當(dāng)油動機向上運動時為開啟中因此，當(dāng)油動機向上運動時為開啟中壓主汽閥，油動機向下運動時為關(guān)閉中壓壓主汽閥，油動機向下運動時為關(guān)閉中壓主汽閥。主汽閥。 油動機是單側(cè)油動機，高壓抗燃油提油動機是單側(cè)油動機，高壓抗燃油提供開啟主汽閥的動力，快速卸載閥泄油可供開啟主汽閥的動力，快速卸載閥泄油可使油動機下腔室的動力油失壓，依靠彈簧使油動機下腔室的動力油失壓，依靠彈簧力的作用，力的作用，快速關(guān)閉快速關(guān)閉中壓主汽閥。中壓主汽閥。 前面已分析過，由于再熱機組具有龐前面已分析過，由于再熱機組具有龐大的中間容積，機組甩負(fù)荷時即使高壓主

40、大的中間容積，機組甩負(fù)荷時即使高壓主汽閥和調(diào)節(jié)汽閥能同時立即關(guān)閉，該容積汽閥和調(diào)節(jié)汽閥能同時立即關(guān)閉，該容積也能使機組嚴(yán)重超速。也能使機組嚴(yán)重超速。 因此，甩負(fù)荷后除立即關(guān)閉中壓調(diào)節(jié)因此，甩負(fù)荷后除立即關(guān)閉中壓調(diào)節(jié)汽閥外，也應(yīng)立即關(guān)閉中壓主汽閥，讓蒸汽閥外，也應(yīng)立即關(guān)閉中壓主汽閥，讓蒸汽通過旁路排入凝汽器，對機組汽通過旁路排入凝汽器，對機組實現(xiàn)雙重實現(xiàn)雙重保護保護，具有十分重要的作用。，具有十分重要的作用。節(jié)流孔板的作用節(jié)流孔板的作用 圖圖8-6是中壓主汽閥的工作原理圖，高是中壓主汽閥的工作原理圖，高壓動力油自隔絕閥引入，經(jīng)過一個固定節(jié)壓動力油自隔絕閥引入，經(jīng)過一個固定節(jié)流孔板后直接進入油動機

41、的下腔室，該節(jié)流孔板后直接進入油動機的下腔室，該節(jié)流孔板是用來限制油動機進油的，其作用流孔板是用來限制油動機進油的，其作用一是開門時使汽閥緩慢開啟，避免沖擊；一是開門時使汽閥緩慢開啟，避免沖擊；二是在危急遮斷系統(tǒng)動作，大量卸去油動二是在危急遮斷系統(tǒng)動作，大量卸去油動機下腔室的高壓油并關(guān)閥主汽閥時，避免機下腔室的高壓油并關(guān)閥主汽閥時，避免大量的高壓油又自隔絕閥涌入，會使中壓大量的高壓油又自隔絕閥涌入，會使中壓主汽閥的關(guān)閉速度減慢，仍有超速的危險。主汽閥的關(guān)閉速度減慢，仍有超速的危險?？焖傩遁d閥快速卸載閥 快速卸載閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與圖快速卸載閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與圖8-5相同，該閥是由危急遮斷總管

42、油壓控制的，相同，該閥是由危急遮斷總管油壓控制的，當(dāng)該總管油壓被迫遮斷時，通過快速卸載當(dāng)該總管油壓被迫遮斷時，通過快速卸載閥，迅速關(guān)閉中壓主汽閥。閥，迅速關(guān)閉中壓主汽閥。 該汽閥關(guān)閉的動力來自中壓油動機重該汽閥關(guān)閉的動力來自中壓油動機重彈簧的約束力。彈簧的約束力。 此外，快速卸載閥的回油管與油動機此外，快速卸載閥的回油管與油動機的上腔室相連。因而瞬間排油也不會引起的上腔室相連。因而瞬間排油也不會引起回油管的過載。回油管的過載。二位二通電磁閥二位二通電磁閥 二位二通電磁閥二位二通電磁閥用于遙控用于遙控，它的開啟，它的開啟可把遮斷油泄去，使快速卸載閥杯形滑閥可把遮斷油泄去，使快速卸載閥杯形滑閥上部

43、的油壓失壓，并將與油動機連通的油上部的油壓失壓，并將與油動機連通的油路卸油，從而使油動機迅速關(guān)閉。路卸油，從而使油動機迅速關(guān)閉。 同樣，進行試驗時把旁路閥打開，也同樣，進行試驗時把旁路閥打開，也可使油動機關(guān)小或關(guān)閉?？墒褂蛣訖C關(guān)小或關(guān)閉。 此外，手動壓力調(diào)整螺桿，還可以打此外，手動壓力調(diào)整螺桿，還可以打開或關(guān)閉油動機。開或關(guān)閉油動機。 由于中壓主汽閥只處于全開或全關(guān)位由于中壓主汽閥只處于全開或全關(guān)位置。因此不設(shè)置置。因此不設(shè)置LVDT位移差動變送器，而位移差動變送器，而且該閥在安裝后一般不作特殊的調(diào)整工作。且該閥在安裝后一般不作特殊的調(diào)整工作。 同樣，對于每一個中壓主汽閥的組合同樣，對于每一個

44、中壓主汽閥的組合機構(gòu)，只要關(guān)斷隔絕閥的進油，并有逆止機構(gòu)，只要關(guān)斷隔絕閥的進油，并有逆止閥阻止回油的倒流，都可以進行閥阻止回油的倒流，都可以進行不停機檢不停機檢修修，保證機組仍可繼續(xù)運行。，保證機組仍可繼續(xù)運行。第三節(jié)高壓調(diào)節(jié)汽閥的執(zhí)行機構(gòu) 高壓調(diào)節(jié)汽閥高壓調(diào)節(jié)汽閥(GV)執(zhí)行機構(gòu)主要由油執(zhí)行機構(gòu)主要由油缸、電液伺服閥、快速卸荷閥，線性差動缸、電液伺服閥、快速卸荷閥，線性差動變送器變送器(LVDT)、截止閥、單向閥、濾油器、截止閥、單向閥、濾油器、控制塊及伺服放大器和解調(diào)器等組成。其控制塊及伺服放大器和解調(diào)器等組成。其中控制塊使各元件集中安裝并連接在一起，中控制塊使各元件集中安裝并連接在一起，

45、由于減少了各部件單獨布置時的大量連接由于減少了各部件單獨布置時的大量連接管件，從而提高了運行的可靠性。管件，從而提高了運行的可靠性。 解調(diào)器和伺服放大器安裝在解調(diào)器和伺服放大器安裝在DEH控制控制塊內(nèi)。塊內(nèi)。 圖圖8-7為高壓調(diào)節(jié)汽閥的組合結(jié)構(gòu)，圖為高壓調(diào)節(jié)汽閥的組合結(jié)構(gòu)，圖中的控制塊中的控制塊1是用來安裝并連接所有部件的，是用來安裝并連接所有部件的，它也是將所有電氣觸點和各液壓接口的連它也是將所有電氣觸點和各液壓接口的連接件。調(diào)節(jié)汽閥位置控制的信號、伺服放接件。調(diào)節(jié)汽閥位置控制的信號、伺服放大器、大器、LVDT及其解調(diào)器，也是組合機構(gòu)的及其解調(diào)器，也是組合機構(gòu)的工作部件，它們安裝在調(diào)節(jié)器的組

46、合控制工作部件，它們安裝在調(diào)節(jié)器的組合控制柜內(nèi)。柜內(nèi)。圖圖8-7高壓調(diào)節(jié)汽閥的組合機構(gòu)高壓調(diào)節(jié)汽閥的組合機構(gòu)1-控制塊；控制塊；2-濫流閥，濫流閥，3-液伺服閥液伺服閥4-線性位移差動變送器線性位移差動變送器(LVW)；5-端蓋；端蓋；6-注油節(jié)頭；注油節(jié)頭；7、8-管接頭管接頭9-杠桿；杠桿；10-端桿，端桿，11-端桿套筒；端桿套筒；12-油動機支座；油動機支座；15-油缸，油缸，16-過濾器蓋；過濾器蓋；20-截止閥；截止閥；21、22-逆止閥，逆止閥，23-套筒套筒24-端子排端子排.30.32、37、39-特氟絕密封圈；特氟絕密封圈；31-過濾器，過濾器，34-過濾器引導(dǎo)；過濾器引導(dǎo)

47、；1314、17、19、2529、33、35、36、38、40、41-O形圈，形圈，42-沖洗塊沖洗塊 油動機為單側(cè)油動機結(jié)構(gòu)，布置在每油動機為單側(cè)油動機結(jié)構(gòu)，布置在每個蒸汽室的側(cè)面，其活塞桿通過一對連桿個蒸汽室的側(cè)面，其活塞桿通過一對連桿與調(diào)節(jié)汽閥連桿相連，杠桿的支點布置成與調(diào)節(jié)汽閥連桿相連，杠桿的支點布置成油動機向上運動是調(diào)節(jié)汽閥的油動機向上運動是調(diào)節(jié)汽閥的開啟方向開啟方向。 圖圖8-8為高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)的原理為高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)的原理圖，其工作原理與高壓主汽閥的執(zhí)行機構(gòu)圖，其工作原理與高壓主汽閥的執(zhí)行機構(gòu)的工作原理基本類似，只是區(qū)別在快速卸的工作原理基本類似，只是區(qū)別在快速卸荷閥的

48、控制油口。其中各部件的工作原理荷閥的控制油口。其中各部件的工作原理是相同的，故不再重復(fù)敘述。是相同的，故不再重復(fù)敘述。圖圖8-8高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)的工作原理圖高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)的工作原理圖1-油動機；油動機；2、4-逆止閥；逆止閥；3-快速卸荷閥，快速卸荷閥，5-濾網(wǎng)，濾網(wǎng)，6-截截止閥止閥7-電液伺服閥電液伺服閥8-線性位移差動變送器線性位移差動變送器壓力油壓力油LVDT解調(diào)器解調(diào)器電液伺服器電液伺服器排油排油超速保護控制油超速保護控制油(OPC油油)放大器放大器8線性差動位線性差動位移變送器移變送器7電液伺服閥電液伺服閥6截止閥截止閥5濾網(wǎng)濾網(wǎng)4逆止閥逆止閥2逆止閥逆止閥3快速卸荷閥快

49、速卸荷閥1油動機油動機解調(diào)器解調(diào)器DEH高壓主汽閥高壓主汽閥比較器比較器 如圖如圖8-2所示。主汽閥執(zhí)行機構(gòu)快速卸所示。主汽閥執(zhí)行機構(gòu)快速卸荷閥的控制油是危急遮斷油荷閥的控制油是危急遮斷油(AST油油)，即逆，即逆止閥所通的油路是危急遮斷油止閥所通的油路是危急遮斷油(AST)總管?？偣?。而圖而圖8-8所示的高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)快速所示的高壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)快速卸荷閥的控制油是超速保護控制油卸荷閥的控制油是超速保護控制油(OPC油油)。即逆止閥所通的油路是即逆止閥所通的油路是OPC總管?？偣?。 當(dāng)超速保護控制油路當(dāng)超速保護控制油路(OPC油路油路)泄壓時泄壓時杯狀滑閥的壓力油通過逆止閥泄油，使杯

50、杯狀滑閥的壓力油通過逆止閥泄油，使杯狀滑閥上油壓劇烈下降，在高壓抗燃油油狀滑閥上油壓劇烈下降，在高壓抗燃油油壓作用下杯狀滑閥上移，油動機活塞下的壓作用下杯狀滑閥上移，油動機活塞下的高壓油經(jīng)杯形滑閥及閥座之間的泄油口向高壓油經(jīng)杯形滑閥及閥座之間的泄油口向泄油管路泄油，油動機在彈簧作用下迅速泄油管路泄油，油動機在彈簧作用下迅速關(guān)閉，高壓調(diào)節(jié)汽閥關(guān)閉。關(guān)閉，高壓調(diào)節(jié)汽閥關(guān)閉。 同樣手動旋開快速卸荷閥的壓力同樣手動旋開快速卸荷閥的壓力調(diào)節(jié)器可使高壓調(diào)節(jié)汽閥關(guān)閉。在正調(diào)節(jié)器可使高壓調(diào)節(jié)汽閥關(guān)閉。在正常運行時，壓力調(diào)節(jié)器旋到底，以防常運行時，壓力調(diào)節(jié)器旋到底，以防止杯狀滑閥上油壓經(jīng)壓力調(diào)節(jié)器所控止杯狀滑閥

51、上油壓經(jīng)壓力調(diào)節(jié)器所控制的針形閥與縮孔之間泄出。制的針形閥與縮孔之間泄出。第四節(jié)中壓調(diào)節(jié)汽閥的執(zhí)行機構(gòu) 中壓調(diào)節(jié)汽閥中壓調(diào)節(jié)汽閥(IV)也稱再熱蒸汽調(diào)節(jié)汽也稱再熱蒸汽調(diào)節(jié)汽閥，是一種控制型的執(zhí)行機構(gòu)，可在控制閥，是一種控制型的執(zhí)行機構(gòu)，可在控制范圍內(nèi)，把閥門控制在所需要的任意中間范圍內(nèi)，把閥門控制在所需要的任意中間位置上，并能按比例進行調(diào)節(jié)。位置上，并能按比例進行調(diào)節(jié)。 中壓調(diào)節(jié)汽閥是由其油動機控制的，中壓調(diào)節(jié)汽閥是由其油動機控制的，它是一種它是一種拉式彈簧拉式彈簧單側(cè)作用油動機，以高單側(cè)作用油動機，以高壓抗燃油為動力，能迅速而準(zhǔn)確地將中壓壓抗燃油為動力，能迅速而準(zhǔn)確地將中壓調(diào)節(jié)汽閥開到計算機

52、輸出電信號所要求的調(diào)節(jié)汽閥開到計算機輸出電信號所要求的位置上。位置上。 該油動機布置在中壓缸調(diào)節(jié)汽閥的彈該油動機布置在中壓缸調(diào)節(jié)汽閥的彈簧箱上，用連桿與汽閥桿相連，油動機活簧箱上，用連桿與汽閥桿相連，油動機活塞向上運動為開調(diào)節(jié)汽閥；向下運動為關(guān)塞向上運動為開調(diào)節(jié)汽閥；向下運動為關(guān)調(diào)節(jié)汽閥。重型關(guān)閉彈簧可將調(diào)節(jié)汽閥保調(diào)節(jié)汽閥。重型關(guān)閉彈簧可將調(diào)節(jié)汽閥保持在關(guān)閉的位置上，而油動機能克服彈簧持在關(guān)閉的位置上，而油動機能克服彈簧力將調(diào)節(jié)汽閥開到任何所需的位置上。力將調(diào)節(jié)汽閥開到任何所需的位置上。 中壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)主要由油動機活塞缸、中壓調(diào)節(jié)汽閥執(zhí)行機構(gòu)主要由油動機活塞缸、油動機板塊、過濾器、電液伺

53、服閥、快速卸荷閥、油動機板塊、過濾器、電液伺服閥、快速卸荷閥、隔絕閥、逆止閥隔絕閥、逆止閥(3個個)和線性位移差動變送器和線性位移差動變送器(LVDT)等組成。油動機板塊上裝有幾個部件，并等組成。油動機板塊上裝有幾個部件，并對它們起液壓連接作用，它也是電氣接點和油系對它們起液壓連接作用，它也是電氣接點和油系統(tǒng)液壓接口的連接件。伺服放大器和解調(diào)器則裝統(tǒng)液壓接口的連接件。伺服放大器和解調(diào)器則裝在調(diào)節(jié)器的控制柜內(nèi)。在調(diào)節(jié)器的控制柜內(nèi)。 鑒于中壓調(diào)節(jié)汽閥的執(zhí)行機構(gòu)中的許多部件鑒于中壓調(diào)節(jié)汽閥的執(zhí)行機構(gòu)中的許多部件都與高壓調(diào)節(jié)汽閥相同，這里只指出其特點和不都與高壓調(diào)節(jié)汽閥相同，這里只指出其特點和不同部分

54、。同部分。 (1)與高壓調(diào)節(jié)汽閥的油動機相比，雖與高壓調(diào)節(jié)汽閥的油動機相比，雖然都是采用單側(cè)油動機，但彈簧的布置相然都是采用單側(cè)油動機，但彈簧的布置相反，高壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧布置在油缸內(nèi)，反，高壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧布置在油缸內(nèi)，是壓彈簧；而中壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧則布置是壓彈簧；而中壓調(diào)節(jié)汽閥的彈簧則布置在油缸外，是拉彈簧。在油缸外，是拉彈簧。 因而，兩者在結(jié)構(gòu)上有一些差別。因而，兩者在結(jié)構(gòu)上有一些差別。 (2)快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)有所不同。圖快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)有所不同。圖8-9為中為中壓調(diào)節(jié)汽閥快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)簡圖，它布置在油壓調(diào)節(jié)汽閥快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)簡圖，它布置在油動機的液壓板塊上，可將油動機的動作油迅速泄

55、動機的液壓板塊上，可將油動機的動作油迅速泄去，使中壓調(diào)節(jié)汽閥迅速關(guān)閉。去，使中壓調(diào)節(jié)汽閥迅速關(guān)閉。 其彈簧其彈簧16可使快速卸載閥保持在打開位置，可使快速卸載閥保持在打開位置，作用在閥門定位器作用在閥門定位器7上的腔室上的腔室Y中的油壓使快速卸中的油壓使快速卸載閥關(guān)閉?？焖傩遁d閥伸入到油動機板塊中，并載閥關(guān)閉?？焖傩遁d閥伸入到油動機板塊中，并且貼合在板塊的閥座上，腔室且貼合在板塊的閥座上，腔室Y的油是經(jīng)供油總的油是經(jīng)供油總管來的，當(dāng)總管壓力足夠高時，彈子逆止閥管來的，當(dāng)總管壓力足夠高時，彈子逆止閥8就就會落在閥座會落在閥座E，將排油口關(guān)閉。，將排油口關(guān)閉。圖圖8-9中壓調(diào)節(jié)汽閥快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)

56、簡圖中壓調(diào)節(jié)汽閥快速卸荷閥的結(jié)構(gòu)簡圖1-快速卸荷閥，快速卸荷閥，2-銷；銷；3-彈簧座，彈簧座，6、13-支持圈，支持圈，7-閥定位閥定位器；器；8-逆止閥；逆止閥；9-閥體；閥體；10-套筒，套筒，4.5.11，12，14-O形圈；形圈；15-閥；閥；16-彈簧彈簧 正常運行時，高壓油通過試驗電磁閥正常運行時，高壓油通過試驗電磁閥進入腔室進入腔室Y，此壓力與電液伺服用供給油缸，此壓力與電液伺服用供給油缸的高壓油壓力相等，但由于腔室的高壓油壓力相等，但由于腔室Y中的作用中的作用面積較大。因而克服了彈簧的約束力，將面積較大。因而克服了彈簧的約束力，將快速關(guān)閉快速卸荷閥切斷油缸中高壓油快速關(guān)閉快速

57、卸荷閥切斷油缸中高壓油的回油通道，從而使油動機的活塞下部能的回油通道，從而使油動機的活塞下部能建立油壓。建立油壓。 危急遮斷油總管的油壓等于或略高于危急遮斷油總管的油壓等于或略高于送到腔室送到腔室Y內(nèi)的油壓。因此，當(dāng)此總管的油內(nèi)的油壓。因此，當(dāng)此總管的油壓降低時，總管的逆止閥被打開，卸荷閥壓降低時，總管的逆止閥被打開，卸荷閥內(nèi)的逆止閥內(nèi)的逆止閥8也被打開，于是腔室也被打開，于是腔室Y內(nèi)的油內(nèi)的油壓下降，快速卸荷閥打開，將油動機活塞壓下降，快速卸荷閥打開，將油動機活塞下部的高壓油排入回油管，從而迅速關(guān)閉下部的高壓油排入回油管，從而迅速關(guān)閉中壓缸調(diào)節(jié)汽閥。中壓缸調(diào)節(jié)汽閥。 當(dāng)試驗電磁閥通電時，例如在試驗中當(dāng)試驗電磁閥通電時，