YAV USB 8IO工業(yè)IO卡技術(shù)手冊(cè)USB6402

1、YAV USB 8IO 工業(yè) IO 卡技術(shù)手冊(cè)V1801武漢亞為電子科技有限公司曾詭芯片多沖通健機(jī)制工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),堅(jiān)SI豪用GNDUSB6402關(guān)于本手冊(cè)為亞為推出的YAV 8IO USB數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊(cè)，主要內(nèi)容包括功能概述、8路 數(shù)字量輸入功能、8路數(shù)字量輸出功能、應(yīng)用實(shí)例、性能測(cè)試、注意事項(xiàng)及故障排除等。說(shuō)明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊(cè)為硬件說(shuō)明書，有關(guān)通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應(yīng)用方面的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考我 司相應(yīng)資料。3、資料下載： HYPERLINK http:/ 4、請(qǐng)嚴(yán)格按產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)操作。文檔版本表序號(hào)版本號(hào)編寫人編寫日期支持對(duì)象應(yīng)用時(shí)間特別說(shuō)明11.0

2、鄭先科2014.05YAV 8IO采集卡22.0鄭先科2016.01YAV 8IO采集卡33.0鄭先科2017.01YAV 8IO采集卡2017.01適用于 RS232485WiFiGPRSZIGBEE藍(lán)牙433M無(wú)線44.0李雪2017.08YAV 8IO采集卡2017.08 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark69 o Current Document 0.產(chǎn)品概述1 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 技術(shù)指標(biāo)1 HYPERLINK l bookmark77 o Current Document 數(shù)字信號(hào)輸入

3、1 HYPERLINK l bookmark87 o Current Document 數(shù)字信號(hào)輸出2 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 通信總線2供電3 HYPERLINK l bookmark110 o Current Document 溫度參數(shù)3 HYPERLINK l bookmark116 o Current Document 硬件特點(diǎn)3 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document 原理框圖4 HYPERLINK l bookmark136 o Current Document 接口定義4

4、HYPERLINK l bookmark140 o Current Document 端子排列4 HYPERLINK l bookmark144 o Current Document 端子描述5 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 采集卡指示燈7 HYPERLINK l bookmark154 o Current Document 機(jī)械規(guī)格8 HYPERLINK l bookmark157 o Current Document 數(shù)字量輸入功能9 HYPERLINK l bookmark162 o Current Document 數(shù)字量輸入原理

5、9 HYPERLINK l bookmark166 o Current Document DI高低電平/無(wú)源觸點(diǎn)輸入9 HYPERLINK l bookmark170 o Current Document 計(jì)數(shù)功能輸入10 HYPERLINK l bookmark174 o Current Document 測(cè)頻功能輸入10 HYPERLINK l bookmark178 o Current Document PWM功能輸入10 HYPERLINK l bookmark182 o Current Document 編碼器輸入10 HYPERLINK l bookmark185 o Curren

6、t Document AO輸出匹配輸入11 HYPERLINK l bookmark189 o Current Document 輸入接線方式11 HYPERLINK l bookmark192 o Current Document 采集卡信號(hào)接線 12 HYPERLINK l bookmark197 o Current Document DI數(shù)字量接線12 HYPERLINK l bookmark200 o Current Document DO數(shù)字量接線13 HYPERLINK l bookmark203 o Current Document 數(shù)字量輸出功能 14 HYPERLINK l

7、bookmark208 o Current Document 輸出原理14 HYPERLINK l bookmark212 o Current Document DO高低電平輸出15 HYPERLINK l bookmark216 o Current Document PWM測(cè)試輸出15AO輸出15 HYPERLINK l bookmark222 o Current Document 輸出接線方式15通信協(xié)議17 HYPERLINK l bookmark229 o Current Document USB 通信17 HYPERLINK l bookmark233 o Current Docum

8、ent 加載流程20 HYPERLINK l bookmark240 o Current Document 應(yīng)用實(shí)例22 HYPERLINK l bookmark245 o Current Document 采集卡連接22 HYPERLINK l bookmark254 o Current Document 發(fā)現(xiàn)硬件23 HYPERLINK l bookmark258 o Current Document 軟件功能23 HYPERLINK l bookmark262 o Current Document 軟件應(yīng)用23 HYPERLINK l bookmark266 o Current Docu

9、ment LabVIEW23. 其它24 HYPERLINK l bookmark271 o Current Document 性能測(cè)試25 HYPERLINK l bookmark276 o Current Document 安全規(guī)范25 HYPERLINK l bookmark286 o Current Document 耐電壓范圍測(cè)試25 HYPERLINK l bookmark290 o Current Document 環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試26 HYPERLINK l bookmark237 o Current Document 電氣參數(shù)27通信27 HYPERLINK l bookmar

10、k295 o Current Document 注意事項(xiàng)及故障排除28 HYPERLINK l bookmark300 o Current Document 注意事項(xiàng)28 HYPERLINK l bookmark304 o Current Document 通道校正28 HYPERLINK l bookmark308 o Current Document 存儲(chǔ)說(shuō)明28 HYPERLINK l bookmark312 o Current Document 出貨清單28 HYPERLINK l bookmark316 o Current Document 質(zhì)保及售后28 HYPERLINK l b

11、ookmark320 o Current Document 特別說(shuō)明28 HYPERLINK l bookmark324 o Current Document 故障排除29 HYPERLINK l bookmark328 o Current Document 無(wú)法正常連接至上位機(jī)29 HYPERLINK l bookmark333 o Current Document VI例程打開失敗29 HYPERLINK l bookmark338 o Current Document DI測(cè)頻計(jì)數(shù)沒反應(yīng)29 HYPERLINK l bookmark343 o Current Document 多卡數(shù)據(jù)相

12、同29 HYPERLINK l bookmark348 o Current Document 采集速度不夠30 HYPERLINK l bookmark352 o Current Document 軟件彈出錯(cuò)誤30 HYPERLINK l bookmark355 o Current Document 文檔權(quán)利及免責(zé)聲明31 HYPERLINK l bookmark359 o Current Document 聯(lián)系方式32V智能體驗(yàn)330.產(chǎn)品概述USB通信，需DC9-24V供電，建議24V供電。8路DI, 8路DO, DI可兼容測(cè)頻、計(jì)數(shù)和占空比測(cè)量, 編碼器功能，DO可兼容PWM OUT和D

13、A輸出功能?？芍苯优浜仙习俜N傳感器使用，9種自動(dòng)保護(hù)措施， 安全方便。無(wú)需驅(qū)動(dòng)，可在Windows XP WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統(tǒng)下 穩(wěn)定運(yùn)行，有配套的電腦軟件，包含波形顯示、存儲(chǔ)、分析等十余種功能，操作簡(jiǎn)單直觀。A技術(shù)指標(biāo)輸入輸出功能指標(biāo)功能參數(shù)指標(biāo)DI通道數(shù)8電平TTL或CMOS兼容，高電平（數(shù)字1）: 230V,低電平（數(shù)字0）:0.5V功能，多選一8路DI高低電平測(cè)試，默認(rèn)模式，可上拉8路測(cè)頻（0-65kHz）或計(jì)數(shù)（0-2勺2）,軟件可選1路AB項(xiàng)編碼器（DI0/1,正反向計(jì)數(shù)），6路DI2路AB項(xiàng)編碼器（DI0/l,DI4/5,正反向

14、計(jì)數(shù)），4路DI（DI2/3/6/7）DO通道數(shù)8電平0/Vcc-0.7V（Vcc為供電電壓）功能，多選一8路DO高低電平輸出，默認(rèn)模式，可上拉2 路 PWM Out （0-15kHz），DO0，DO4。2軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DA輸出，頻率設(shè)置1000Hz，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比，調(diào)節(jié)輸出 電壓大供電DC9-24V （建議 24V）通信USB數(shù)字信號(hào)輸入輸入路數(shù)：8路電氣標(biāo)準(zhǔn)：TTL或CMOS兼容輸入范圍: 高電平（數(shù)字1）： 2/5V,（12V串聯(lián)1k電阻，24V串聯(lián)2k電阻）低電平（數(shù)字0）: 數(shù)字量輸入原理數(shù)字量輸入端口原理示意圖如下圖所示。圖中左側(cè)為外部接線，當(dāng)外部輸入為電平信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào) 的電壓小

15、于0.5V時(shí)，光耦導(dǎo)通，A點(diǎn)輸出低電平，邏輯狀態(tài)為0；當(dāng)輸入信號(hào)的電壓為230V時(shí)，光耦截 止，邏輯狀態(tài)為1。注意：采集卡DI懸空默認(rèn)為高電平，所以不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電 壓。如果傳感器低電平無(wú)法接近0V，可以在DI和GND之間并聯(lián)50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。當(dāng)采集卡接開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)，開關(guān)閉合，光耦導(dǎo)通，邏輯狀態(tài)為0；同理，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，光耦截止， 邏輯狀態(tài)為1。Vtcl外部?jī)?nèi)部數(shù)字量輸入原理示意圖采集卡的數(shù)字輸入DI的性能表如下表所示。DI性能表通道功能性能用途高電平低電平備注注意事項(xiàng)電壓電平測(cè)量數(shù)字光耦隔離輸測(cè)頻/計(jì)數(shù)30V0VDI量入，耐壓正交編碼器

16、測(cè)量2V即可 DI高低電平/無(wú)源觸點(diǎn)輸入8路DI通道可以用來(lái)采集電壓型或無(wú)源觸點(diǎn)（干接點(diǎn)）型數(shù)字量信號(hào)，輸入信號(hào)邏輯狀態(tài)定義如下表 所示。9DI輸入信號(hào)定義表輸入信號(hào)類型信號(hào)定義電壓型高電平信號(hào)狀態(tài)1,電壓范圍：15V低電平信號(hào)狀態(tài)0,電壓范圍：0.5V無(wú)源觸點(diǎn)型（干接點(diǎn)）開路觸點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)1閉合觸點(diǎn)信號(hào)狀態(tài)0計(jì)數(shù)功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為計(jì)數(shù)器功能方式，每一路DI通道作為32位計(jì)數(shù)器，該模式下，可以采集脈沖頻 率0.001200Hz,對(duì)輸入脈沖的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值超過(guò)OxFFFFFFFF將自動(dòng)清零。該功能具備自動(dòng) 去抖動(dòng)（80us）功能。測(cè)頻功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為測(cè)頻器功能方式，每

17、一路DI通道作為16位測(cè)頻器，該模式下，可以采集的輸入 脈沖頻率165000Hz。Nj注意：對(duì)于非方波脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)、測(cè)頻穩(wěn)定度會(huì)降低。 PWM功能輸入DI通道可獨(dú)立配置為PWM功能方式，每一路DI通道作為16位測(cè)頻器，同時(shí)具備測(cè)量占空比的功能, 該模式下，可以采集的輸入脈沖頻率13000Hz,占空比199%,頻率精度1Hz,占空比精度1%。（本 功能為特殊功能，需定制）編碼器輸入DI通道可配置為正交編碼器采集功能，每?jī)陕稤I通道聯(lián)合作為一個(gè)編碼器測(cè)試端，例如A接DI0, B接DI1,轉(zhuǎn)速03000轉(zhuǎn)/分，32位計(jì)數(shù)器，可識(shí)別正反轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)值超過(guò)0 xFFFFFFFF將自動(dòng)清零。（本 功能為特殊

18、功能，需定制）z注意：對(duì)于方波非脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)、測(cè)頻、PWM測(cè)試穩(wěn)定度會(huì)降低。 AO輸出匹配輸入DI通道可以獨(dú)立配置為對(duì)應(yīng)AO通道的緊急輸出功能的匹配輸入方式，輸入匹配電平可通過(guò)配置軟件 配置。當(dāng)DI通道配置為匹配輸入方式，且DI端口輸入電平與設(shè)置的匹配電平一致時(shí)，對(duì)應(yīng)的AO通道將 以設(shè)置的緊急輸出值輸出。（本功能為特殊功能，需定制）輸入接線方式接線方式如“數(shù)字量輸入接線方式示意圖”所示。數(shù)字量輸入接線方式示意圖電壓型數(shù)字量信號(hào)接線時(shí)要注意信號(hào)極性，以免接反。采集卡信號(hào)接線 DI數(shù)字量接線DI信號(hào)負(fù)極共用GND,采集卡內(nèi)部上拉，外部可直接接干接點(diǎn)開關(guān)，也可接電壓信號(hào)，低電平小于 0.3V有效，

19、測(cè)頻計(jì)數(shù)可直接接入方波，如果計(jì)數(shù)不變化，注意測(cè)量DI低電平是否小于0.3V （具體見后文 DI信號(hào)接線圖以及注意事項(xiàng)）注意：DI采集分為有內(nèi)部上拉（4ADPLUS、2AD采集卡）兩種和無(wú)內(nèi)部上拉（YAV8IO、MAX、MAX PRO、8AD PRO采集卡）。有上拉默認(rèn)為高電平，低電平有效（狀態(tài)變化），可接干接點(diǎn)（無(wú)源，如導(dǎo)線 開關(guān)）和濕節(jié)點(diǎn)（有源，如TTL高低電平）負(fù)載。無(wú)上拉，懸空狀態(tài)不確定，只可接濕節(jié)點(diǎn)（有源的電平 信號(hào)）。兩種接線方式相同，都需負(fù)極接采集卡GND。采集卡是否上拉，可在采集卡供電，DI懸空的狀態(tài) 下用萬(wàn)用表測(cè)量端口電壓，如果電壓大于3.3V，則為有內(nèi)部上拉，部分采集卡是否內(nèi)

20、部上拉可根據(jù)客戶需 求定制。DO數(shù)字量接線DO信號(hào)負(fù)極共用GND,輸出電壓一般為采集卡供電電壓，（具體見后文DO信號(hào)接線圖以及注意事 項(xiàng)）。數(shù)字量輸出功能采集卡具有8路數(shù)字量輸出通道，可以配置為用戶控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。輸出原理數(shù)字量輸出通道采用集電極開路輸出方式，內(nèi)置Vcc （電源電壓）上拉，也可在輸出端口連接上拉電源,最大負(fù)載電壓50V，最大負(fù)載電流50mAo輸出信號(hào)的內(nèi)部等效電路如“DO輸出等效電路圖”所示。DO輸出等效電路圖（出廠默認(rèn)）DO輸出等效電路圖（用戶）DO控制位寫入高電平命令時(shí)，晶體管T1導(dǎo)通，DOUT引腳輸出為低電平信號(hào)；反之DO控制位寫入低電平信

21、號(hào)，T1截止，DOUT被上拉電阻拉為高電平。采集卡內(nèi)部已經(jīng)對(duì)DO控制位進(jìn)行處理，在DO端口寄存器中，在DOn寫入0，對(duì)應(yīng)的DOn端子腳輸出低電平，寫入1即輸出高電平。DO輸出性能表如“DO性能表”所示DO性能表通道 功能性能用途高電平低電平備注注意事項(xiàng)數(shù)字量DOMOS管輸出輸出高低電平輸出Vcc0V內(nèi)部Vcc上拉PWM 輸出Vcc0VMOS管輸出去掉內(nèi)部上拉電阻，控制外部負(fù)載電源通斷電流20mA頻率165kHz占空比0.1-99.9電流需1AMOS管為外加特殊功能，采購(gòu)時(shí)需定制A DO高低電平輸出DO通道可以用來(lái)直接輸出高低電平信號(hào)。使用內(nèi)部12V上拉（出廠默認(rèn)），可驅(qū)動(dòng)20mA負(fù)載，使 用外

22、部上拉（例如電源24V,上拉電阻100Q）,可驅(qū)動(dòng)大功率負(fù)載（例如照明燈泡等）。A注意：DO作為驅(qū)動(dòng)輸出，需要根據(jù)所需電流和功率，詳細(xì)計(jì)算上拉電阻，一般是所需電流越 大，上拉電阻阻值越小，對(duì)于超過(guò)50mA的電流，上拉電阻一般使用大功率的碳膜電阻，否則會(huì)因?yàn)殡娮?發(fā)熱而燒毀器件。A PWM測(cè)試輸出DO通道可獨(dú)立配置為PWM Out功能方式，可以輸出脈沖頻率165000Hz,占空比1%99%,頻率 精度1Hz,占空比精度1%。A AO輸出DO通道可作為AO輸出，一般頻率設(shè)置為1000Hz，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比，可達(dá)到調(diào)節(jié)輸出電壓有效值的 目的，例如DO5V上拉時(shí)，占空比為0，輸出電壓0V，占空比為50%

23、，輸出電壓2.5V。A輸出接線方式DO輸出端口在使用時(shí)可去掉內(nèi)部上拉電阻，自行在外部連接上拉電阻。采集卡的DOn端子腳與用戶 的上拉電阻連接，COM端子腳與用戶的信號(hào)地相連接，如“DO接線方式示意圖”所示。DO接線方式示意圖DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線示意圖采集卡的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)繼電器接線方式，如“DO驅(qū)動(dòng)繼電器接線示意圖”所示。連接固態(tài)繼電器時(shí)，需 要接一個(gè)限流電阻，連接普通繼電器時(shí)，需要接一個(gè)續(xù)流二極管，以保護(hù)內(nèi)部電路不被損壞。COM是輸出 信號(hào)的公共地，與采集卡電源電壓輸入地GND是隔離的，接線時(shí)需要注意，不要混淆。通信協(xié)議 USB通信此處為簡(jiǎn)版，詳見YAVUSB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)A

24、 YAV USB接口的采集卡，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)，可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)生數(shù) 據(jù)交互，dll基于VS2010開發(fā)。部分操作系統(tǒng)加載dll時(shí)出錯(cuò)，需msvcrl00d.dll、msvcr120d.dll 配合使用，直接放ADIO86.dll同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(tái)(注意：64位操作系 統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺(tái),依然需要使用ADIO86版本)，可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll， 替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺(tái)，例如VC+、VB、C#、Delphi等。YAV USB接口的采集卡，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)，可利用ADIO86.dll與其他開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)生數(shù)據(jù)交互

25、，dll基于VS2010開發(fā)。部分操作系統(tǒng)加載dll時(shí)出錯(cuò)，需msvcrl00d.dll、msvcr120d.dll配合使用，直接放ADIO86.dll 同文件夾下即可，如果是64位開發(fā)平臺(tái)(注意：64位操作系統(tǒng)如果用的是32位開發(fā)平臺(tái)，依然需要使用 ADIO86版本)，可ADIO64.dll改名為ADIO86.dll，替換并重啟軟件。該dll可用于通用開發(fā)平臺(tái)，例如 VC+、VB、C#、Delphi 等。莊調(diào)用ADIO86.dll，使用時(shí)多檢查參數(shù)正確性，勿要過(guò)于懷疑函數(shù)本身。 查找設(shè)備FindDeviceint FindDevice( void )，初始化DLL函數(shù)，返回設(shè)備數(shù)量n，返回0

26、或者-1,表示沒有識(shí)別任何設(shè)備， 此函數(shù)推薦單卡用戶使用。int FindYavDevice( char *string )，初始化DLL函數(shù)，查找YAV設(shè)備，并返回設(shè)備數(shù)量n，返回0，表 示沒有識(shí)別任何設(shè)備，此函數(shù)推薦多卡用戶使用。返回：設(shè)備數(shù)，大于0打開成功，0或-1查找失敗。莊以上兩種函數(shù)二選一，后者主要用于多卡同一電腦使用，不可兩種函數(shù)同時(shí)都用。該函數(shù)如 果無(wú)法調(diào)用，證明用戶開發(fā)平臺(tái)DLL調(diào)用功能沒有配置正確。打開設(shè)備 OpenYavDeviceint OpenYavDevice (unsigned short TaskID)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，返回?cái)?shù)值大于254,表示硬件異常，一個(gè)卡

27、就是0,兩個(gè)卡就分別為0,1，255失 敗。TaskID： USB設(shè)備編號(hào)，單設(shè)備為0 (默認(rèn))，多個(gè)設(shè)備為0 12 讀取數(shù)據(jù)GetYavDataint GetYavData(unsigned short TaskID,int *DAQDataBuffer, unsigned int DataSize, int *YavParam, int *CNTBuffer, unsigned int *IOBuffer)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無(wú)設(shè)備， -257/258通信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。TaskID： U

28、SB設(shè)備任務(wù)編號(hào)，默認(rèn)0；DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化長(zhǎng)度必須大于DataSize； LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無(wú)符號(hào)32位 整形，其他平臺(tái)均為unsigned into數(shù)據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00 X01.X0N.X10Xll.X1N.XMN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型號(hào)決定，N單次是采樣長(zhǎng)度，必須為64的整數(shù) 倍。例如兩路采集卡，是 0 10 1,8路是 0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7，16 路是 0 1 215 0 1 2，循環(huán)排列。8IO采集卡，測(cè)頻計(jì)數(shù)功能，返回的依次是DI0計(jì)數(shù)、測(cè)頻，DI1計(jì)數(shù)、測(cè)頻DI7計(jì)數(shù)、測(cè) 頻

29、值。編碼器功能，返回的是編碼器1，編碼器2的計(jì)數(shù)值。交替連接。數(shù)據(jù)解算：?jiǎn)螛O性采集卡，例如0-10V量程，AI精度12位，為無(wú)符號(hào)數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以4095, 再乘以量程。例如10V量程，再乘以10 (實(shí)際電阻會(huì)有偏差，9.83會(huì)比較精確，具體可用其他第三方設(shè)備 做校準(zhǔn))會(huì)得到通道數(shù)據(jù)，即真值X*9.83/4095。正負(fù)量程的雙極性采集卡，例如AI精度16 (或24位)， 為有符號(hào)數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以2A(16-1)-1，再乘以量程。例如10V量程，再乘以20oDataSize：?jiǎn)未尾蓸娱L(zhǎng)度，必須為32的整數(shù)倍，例如32 256 512 1024 2048，最大為81920，是幾個(gè)通 道

30、加起來(lái)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，例如1024表示每個(gè)通道512,不可用其他數(shù)值，越小越快，越大每次采集的越多更 新越慢。為了顯示通暢，一般設(shè)置為采樣率的四分之一到一半，例如1k采樣率，設(shè)置512為宜。YavParam：采集卡參數(shù)數(shù)組，依次為報(bào)警、采樣率、通道數(shù)、量程。具體參數(shù)范圍及含義見“配置命令 一覽表”。CNTBuffer：數(shù)字量讀數(shù)數(shù)組，初始化長(zhǎng)度必須大于2。分別對(duì)應(yīng)通道1通道2計(jì)數(shù)/測(cè)頻。IOBuffer： IO量狀態(tài)數(shù)組，初始化長(zhǎng)度必須大于2。分別對(duì)應(yīng)DI、DO狀態(tài)。0代表DI都為低電平，1 代表DI0高，DI1低，3代表都為高電平。莊務(wù)必對(duì)每一個(gè)參數(shù)提供正確初始化值，尤其是數(shù)組必須注意長(zhǎng)度，否則

31、VBVC等平臺(tái)調(diào)用會(huì) 出現(xiàn)錯(cuò)誤或者崩潰。 配置設(shè)備SetYavParamint SetYavParam(unsigned short TaskID,unsigned char CMD,unsigned char *SetParam )返回：CMD代表成功，非CMD表示失敗。TaskID： USB設(shè)備編號(hào)。CMD :命令參數(shù)，詳見“配置命令一覽表”。SetParam： SetParam數(shù)組功能詳見“配置命令一覽表”，最多可一次性寫入14個(gè)數(shù)據(jù)。該函數(shù)功能較多，可以控制采集卡的工作方式、設(shè)置采樣率等等。例如設(shè)置采樣率，其等級(jí)為05-0F， 對(duì)應(yīng)十進(jìn)制為5-15,對(duì)應(yīng)200 500 1K 2K 5K

32、 10K 20K 50K 100K 200K Hz(最高采樣率根據(jù)卡型號(hào)視情而定)。 SetYavParam(0,FA, A,0,0,0)設(shè)置設(shè)備0的采樣率為10K。功能詳見“配置命令一覽表”。 單次讀取數(shù)據(jù)GetYavOnceint GetYavOnce(unsigned short TaskID,unsigned int *DAQDataBuffer)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無(wú)設(shè)備， -257/258通信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice OpenYavDevice GetY

33、avData等函數(shù)，簡(jiǎn)易高速單次讀取所有通道參數(shù)的 函數(shù)，能自動(dòng)打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡(jiǎn)單易用，對(duì)于采樣率要求不高的開發(fā)者非常實(shí)用。TaskID： USB設(shè)備編號(hào);DAQDataBuffer：緩存數(shù)據(jù)數(shù)組，初始化為36個(gè)長(zhǎng)度的數(shù)組，0-31為通道AI，32-35分別為DI0DI1 的測(cè)頻計(jì)數(shù)、DIDO。LabVIEW中數(shù)據(jù)類型為無(wú)符號(hào)32位整形，其他平臺(tái)均為unsigned into數(shù)據(jù)根據(jù)通道 數(shù)全通道交叉排列，【X00X01.X0NX10X11.X1NXMN】，其中M是通道數(shù)，M由采集卡型號(hào)決定，N單次是采樣長(zhǎng)度。例如兩路采集卡，是0 10 1.,8路是0 1 2 3 4 5 6

34、 70 1 2 3 4 5 6 7.，16 路是0 1 2150 12，循環(huán)排列。 單次設(shè)置數(shù)據(jù)SetYavOnce int SetYavOnce(unsigned short TaskID,unsigned char *YavParam)返回：設(shè)備臨時(shí)ID，一個(gè)卡就是0,兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無(wú)設(shè)備，-257/258通信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。該函數(shù)為不用調(diào)用FindDevice OpenYavDevice SetYavParam等函數(shù)，簡(jiǎn)易高速單次讀取所有通道參數(shù) 的函數(shù)，能自動(dòng)打開設(shè)備，讀取后關(guān)閉設(shè)備的方法，簡(jiǎn)單易用，對(duì)于采樣率要

35、求不高的開發(fā)者非常實(shí)用。YavParam:地址+命令+數(shù)據(jù)，聯(lián)合單次下發(fā)，最多可一次性寫入16個(gè)數(shù)據(jù)。注意：本DLL適用于任何可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，目前能支持幾乎所有平臺(tái)所有版本的數(shù)據(jù)采 集，不存在dll無(wú)法調(diào)用或者錯(cuò)誤的情況。如果您在開發(fā)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，多半是dll加載不正確，或者 輸入的參數(shù)有誤。64位平臺(tái)注意加載ADIO64.dll，編譯時(shí)注意選擇x86還是x64。請(qǐng)注意數(shù)據(jù)類型，以及數(shù)組緩沖區(qū)大小。如果緩沖區(qū)太小，就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存錯(cuò)誤。所以申請(qǐng)數(shù)組，可以 盡量大一些空間。例如：設(shè)備0輸出為高電平SetYavParam(0, D0, FF,0,0,0)；設(shè)置PWMSetYav

36、Param(0,FC,05,00,50,50)。設(shè)置的瞬間，影響采集速度。5)關(guān)閉設(shè)備uint32_t CloseDevice (uint_t TaskID)返回：1代表成功，非1失敗，此函數(shù)一般無(wú)需調(diào)用。系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。uint32_tTaskID： USB 設(shè)備編號(hào)加載流程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0導(dǎo)入dll查找設(shè)備Find循環(huán)獲取數(shù)據(jù)GETV打開設(shè)備Open關(guān)閉設(shè)備Close設(shè)置參數(shù)SET加載流程示意圖深色背景為必須操作的函數(shù)。讀取數(shù)據(jù)返回255為超時(shí)。在采集速度要求較高的情況下，不要反復(fù)配 置設(shè)備參數(shù)與改變DO狀態(tài)，否則影響采集數(shù)據(jù)時(shí)間精度。應(yīng)用實(shí)例采集卡連接連接示意圖 使用本設(shè)備所需數(shù)據(jù)采集卡；帶U

37、SB接口的電腦；LabVIEW 軟件；方口 USB線。直流電源。發(fā)現(xiàn)硬件插入U(xiǎn)SB接口，電腦右下角彈出“發(fā)現(xiàn)新硬件”，或者是右鍵點(diǎn)擊“我的電腦”找到“管理”打開，出現(xiàn)如 圖“發(fā)現(xiàn)硬件”所示“HID-compliant device”。發(fā)現(xiàn)硬件圖打開并運(yùn)行軟件，即可開始信號(hào)采集。軟件功能包含采集、分析、低速/高速顯示、波形顯示、DI顯示、DO控制、存儲(chǔ)、速率調(diào)節(jié)、測(cè)頻計(jì)數(shù)等全功 能程序，適合不懂編程的跨學(xué)科人才直接使用。源程序見資料包（以下同此）。具體參考UMS使用手冊(cè)。軟件應(yīng)用 LabVIEWLabVIEW2017例程中附有ADIO86.dll相關(guān)說(shuō)明，所有可以調(diào)用dll的開發(fā)平臺(tái)（VB、VC

38、、MATLAB 等）均可使用。安裝setup.exe文件。運(yùn)行桌面UMSexe文件，運(yùn)行前必須接好硬件的USB接口。23 點(diǎn)擊“開始/停止”按鈕控制采集的開始和停止。在不同的工作模式下，控制采集卡的輸入輸出口,平臺(tái)便可以顯示相應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。 下圖程序界面僅供參考，平臺(tái)在不斷更新，會(huì)不定期發(fā)布最新，最實(shí)用的應(yīng)用案例，敬請(qǐng)關(guān)注。 軟件使用詳細(xì)請(qǐng)參考亞為USB采集卡通用采集平臺(tái)（UMS2017）軟件操作說(shuō)明全功能程序界面圖（示例，僅供參考）其它與采集卡相關(guān)的其它軟件應(yīng)用情況詳情請(qǐng)參考YAVUSB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)。采集卡使用技巧，可在搜狐視頻平臺(tái)搜索查看我司相關(guān)視頻教程。性能測(cè)試安全

39、規(guī)范安全性：通過(guò)GB4943標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試；PCB制品精密度：測(cè)試符合GB/T 14838-2008標(biāo)準(zhǔn);溫度：測(cè)試符合GB-T-7141-2008標(biāo)準(zhǔn)；EMC：測(cè)試符合IEC 1000-4-2標(biāo)準(zhǔn)；EMI：測(cè)試符合IEC 1000-4-4標(biāo)準(zhǔn)；具體測(cè)試過(guò)程詳見亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表。亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表序號(hào)文件編號(hào)文件名稱1YAV/QC-/研(C) -100-01電路板元件規(guī)范2YAV/QC-/研(C) -100-02電路板焊接規(guī)范3YAV/QC-/研(C) -100-03元件安裝檢驗(yàn)規(guī)范4YAV/QC-/研(C) -100-04電路板高溫老化檢驗(yàn)規(guī)范5YAV/QC-/研(C) -100-05電

40、路板高低溫循環(huán)檢驗(yàn)規(guī)范6YAV/QC-/研(C) -100-06電路板震動(dòng)檢驗(yàn)規(guī)范7YAV/QC-/研(C) -100-07電源連接線進(jìn)廠檢驗(yàn)規(guī)范8YAV/QC-/研(C) -100-08電磁兼容檢驗(yàn)規(guī)范耐電壓范圍測(cè)試耐電壓范圍測(cè)試表測(cè)試條件：測(cè)試溫度25C量程0-10V通道類型通道工作范圍（V）耐壓范圍（V）MinMaxMinMaxDODO0024-0.730DI（內(nèi)部5V上拉）DI005-600600DI（內(nèi)部無(wú)上拉）DI0024-600600環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試表測(cè)試項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容測(cè)試結(jié)果高溫存儲(chǔ)80 C, 120hPASS低溫存儲(chǔ)-40C, 120hPASS高溫使用70 C, 2

41、hPASS低溫使用-30C, 2hPASS連續(xù)工作連續(xù)上電工作720hPASS高溫高濕存儲(chǔ)80CRH95%, 120hPASS溫度循環(huán)-40- 80 C, 10 個(gè)循環(huán)PASS電磁兼容性10K6GHz, 0-15V/mPASS跌落試驗(yàn)0.5m/1m/2mPASS抗震1.5g加速度PASS高原試驗(yàn)0-30C,海拔 4000mPASS耐壓試驗(yàn)3倍量程電壓PASS采集卡自保，電源試驗(yàn)電源反接/短路電腦正常異常激勵(lì)信號(hào)反接/浪涌PASS符合IEC60068國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合中國(guó)GB2423電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)方法國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，符合GJB360 電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)軍用標(biāo)準(zhǔn)。循環(huán)測(cè)試流程圖參數(shù)Parameter最小

42、值Min.典型值Typ.最大值Max.單位Unit數(shù)字量輸入Digital Input低電平Logic level 000.51V高電平Logic level 12530V計(jì)數(shù)頻率Counter Frequency0.011200Hz測(cè)頻頻率Frequency1100065000Hz占空比Duty0.150100%數(shù)字量輸出Digital Output負(fù)載電壓Load Voltage0VCCV負(fù)載電流Load Current20mA負(fù)載功耗Power Dissipation2500mWPWM Out占空比PWM Out Duty150100%PWM Out頻率PWM Out Frequency

43、1100065000Hz隔離電壓Isolation Voltage110Vdc供電電壓Power Supply5V供電電流（5V）Supply current30mA功耗（5V）Power Consumption0.15W電氣參數(shù)電氣參數(shù)表（Tamb=25C）通信USB采集卡提供二次開發(fā)的SDK,包含DLL和.h文件，可供常用開發(fā)平臺(tái)（VC、VB、MATLAB等） 調(diào)用，詳見YAVUSB接口采集卡二次開發(fā)即DLL使用手冊(cè)。注意事項(xiàng)及故障排除注意事項(xiàng)通道校正采集卡在出廠時(shí)均經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，一般不需要用戶進(jìn)行再校準(zhǔn)；但在某些情況下，用戶需要對(duì)模擬量進(jìn)行 校準(zhǔn)，用戶可通過(guò)UMS對(duì)采集卡進(jìn)行校準(zhǔn)。具體詳見亞

44、為USB采集卡通用采集平臺(tái) 使用說(shuō)明。存儲(chǔ)說(shuō)明密封保存期：12個(gè)月（溫度30,相對(duì)濕度60%）。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：1255C, 24小時(shí)。推薦儲(chǔ)存條件：相對(duì)濕度50%環(huán)境下包裝。出貨清單采集卡、USB方口線、包裝盒各一個(gè)，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）。 莊電源等耗材用戶自備。質(zhì)保及售后收貨7天內(nèi)有質(zhì)量問(wèn)題包退換，一年內(nèi)免費(fèi)維修。6*24小時(shí)技術(shù)服務(wù)。特別說(shuō)明公司為各種硬件產(chǎn)品提供全面高效的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)軟件配套服務(wù)，并發(fā)布相應(yīng)的安裝程序，采用配套 軟件可以充分地發(fā)揮產(chǎn)品的使用性能，可靠地實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)采集功能。如有特殊功能需求，可聯(lián)系我司定制上位機(jī)程序，此外我司提供特定硬件的上位機(jī)

45、開發(fā)服務(wù)。故障排除無(wú)法正常連接至上位機(jī)USB 口采集卡USB是否連接正常，指示燈是否亮（不亮，供電問(wèn)題，換USB端口，還是不亮，則板卡損壞，返 廠維修）。設(shè)備管理器中是否有新設(shè)備（無(wú)設(shè)備，換電腦，部分WIN10平板電腦無(wú)法識(shí)別，如果還不行， 板卡損壞，返廠維修）。軟件運(yùn)行后是否顯示硬件不正常，反復(fù)檢查以上步驟。VI例程打開失敗例程需安裝LabVIEW 2017或其以上版本，如果打不開建議重新安裝更高版本的LabVIEW。程序運(yùn)行出錯(cuò)，查看程序壓縮包是否為整體解壓縮，路徑下data文件夾是否有ADIO86.dll動(dòng)態(tài)鏈 接庫(kù)。每一處調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)里面都要配置dll路徑，文件夾及文件名稱，以及放置

46、相對(duì)關(guān)系，不可隨 意改變。如果其他開發(fā)平臺(tái)，觀察MSVCR100D.dll等相關(guān)系統(tǒng)自帶動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是否正常加載（開發(fā)平臺(tái) 編譯器選擇32位），最好用LabVIEW程序先測(cè)試。DI測(cè)頻計(jì)數(shù)沒反應(yīng)采集卡DI懸空默認(rèn)為高電平，所以不接傳感器，或者切斷傳感器電路，并不表示輸入了 0V電壓。 如果傳感器低電平無(wú)法接近0V，可以在DI和GND之間并聯(lián)50歐姆1W的插件電阻，拉低電平。多卡數(shù)據(jù)相同USB接口：注意插卡順序，原則上先插上的為0,如果還是不識(shí)別，可能系統(tǒng)使用的鼠標(biāo)鍵盤與 采集卡沖突。LED燈閃爍異常：LED1不亮證明采集卡沒有通電，檢查硬件連接是否正確，如果連接正 確則是硬件異常，需返廠維修。硬

47、件連接后LED1、LED2同時(shí)熄滅，可能是連接負(fù)載過(guò)大或者有短路 發(fā)生，盡快移除負(fù)載和電源連接，檢查有無(wú)連接錯(cuò)誤。采集速度不夠 USB采集卡為免驅(qū)模式，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)。有效采集速度有限。如有更高要求，可定制其他的型號(hào)產(chǎn) 品。軟件彈出錯(cuò)誤參數(shù)錯(cuò)誤，或者內(nèi)存，一般是由于安裝問(wèn)題，或者誤操作引起的，需要注意軟件緩存數(shù)據(jù)不要過(guò) 大。文檔權(quán)利及免責(zé)聲明本文檔知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于我司，Yav、Yavii、YV、e-yav、亞為科技、亞為測(cè)控、亞為電子、均為我司的 有效識(shí)別標(biāo)識(shí)，未經(jīng)允許，任何單位或個(gè)人不得整體或部分復(fù)制、轉(zhuǎn)載、引用該文檔內(nèi)容，轉(zhuǎn)載、引用時(shí) 必須標(biāo)明出處。本文檔未授予任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可，并未以明示或暗示，

48、或以禁止發(fā)言或其他方式授予任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)許 可。除在期產(chǎn)品的銷售條款和條件聲明的責(zé)任之外，我司概不承擔(dān)任何明示或者暗示的擔(dān)保，包括對(duì)產(chǎn)品 的特定用途適用性，適銷性或?qū)θ魏螌＠麢?quán)，版權(quán)或其他知識(shí)產(chǎn)權(quán)的侵權(quán)責(zé)任等均不作擔(dān)保。本手冊(cè)中的 圖片和文字僅供參考，所有信息均以實(shí)物為準(zhǔn)。我司對(duì)產(chǎn)品規(guī)格、描述及軟件做出修改，恕不另行通知。本公司提供的程序，歡迎廣大用戶下載學(xué)習(xí)。未經(jīng)許可，不得直接或間接用于商業(yè)用途，若產(chǎn)生糾紛, 其責(zé)任概由使用者承擔(dān)。使用本公司產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)先詳細(xì)閱讀說(shuō)明書及手冊(cè)，并嚴(yán)格按規(guī)范操作，如有疑問(wèn)請(qǐng)聯(lián)系亞為技術(shù)支持。 若因失誤造成損失，其責(zé)任概由用戶承擔(dān)，與本公司無(wú)關(guān)。以上信息最終解釋權(quán)歸武漢亞為電子科技有限公司所屬。聯(lián)系方式公司：武漢亞為電子科技有限公司地址：湖北省武漢市東湖高新區(qū)光谷魯磨路國(guó)光大廈網(wǎng)站： HYPERLINK http:/ 電話（華中、全國(guó)（北京、北方地區(qū)（上海、南方地區(qū)）由B箱： HYPERLINK mailto: 、 HYPERLINK mailto: QQ： 3075964420 （產(chǎn)品售后技術(shù)服務(wù)唯一官方渠道）技術(shù)交流 QQ 群：群一 5