機(jī)械制造第四章機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)

1、 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 夾具夾具: :在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢測(cè)的固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢測(cè)的 工藝裝備稱為機(jī)床夾具。工藝裝備稱為機(jī)床夾具。 一、工件的裝夾方法 第一節(jié) 機(jī)床夾具概述 工件裝夾的實(shí)質(zhì)工件裝夾的實(shí)質(zhì) 定位和夾緊定位和夾緊 工件裝夾的方法工件裝夾的方法 找正安裝找正安裝 用專用夾具安裝用專用夾具安裝 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 直接找正法示例直接找正法示例a a）磨內(nèi)孔時(shí)工件的找正）磨內(nèi)孔時(shí)工件的找正 b b）刨槽時(shí)工件的找正）刨槽時(shí)工件的找正機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)

2、 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 劃線找正法示例劃線找正法示例機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)找正安裝找正安裝 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)用專用夾具安裝用專用夾具安裝 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 用專用夾具安裝工件用專用夾具安裝工件支承板支承板支承板支承板支承釘支承釘支承釘支承釘支承釘支承釘鉆套鉆套機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)二、機(jī)床夾具的工作原理和在 機(jī)械加工過程中的作用1.夾具的主要工作原理夾具的主要工作原理 使工件在夾具上占有正確的位置使工件在夾具上占有正確的位置 夾具對(duì)于機(jī)床應(yīng)先保證有準(zhǔn)確的相對(duì)位置夾具對(duì)于機(jī)床應(yīng)先保證

3、有準(zhǔn)確的相對(duì)位置,而夾具結(jié)而夾具結(jié) 構(gòu)又保證定位元件的定位工作面對(duì)夾具與機(jī)床相聯(lián)構(gòu)又保證定位元件的定位工作面對(duì)夾具與機(jī)床相聯(lián) 接的表面之間的相對(duì)準(zhǔn)確位置接的表面之間的相對(duì)準(zhǔn)確位置 使刀具相對(duì)有使刀具相對(duì)有 關(guān)的定位元件的定位工作面調(diào)整到準(zhǔn)關(guān)的定位元件的定位工作面調(diào)整到準(zhǔn) 確位置確位置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 1）易于保證加工精度；）易于保證加工精度；2）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時(shí)間；）能大大地提高生產(chǎn)率，縮短輔助時(shí)間；3）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。）裝夾方便，能大大地減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。2.夾具的作用夾具的作用 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、機(jī)床的分類與組成1.夾具

4、的分類夾具的分類 按夾具的應(yīng)用范圍分類按夾具的應(yīng)用范圍分類 通用夾具：成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件通用夾具：成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件 專用夾具：為加工某一零件的某一工序而設(shè)計(jì)專用夾具：為加工某一零件的某一工序而設(shè)計(jì) 可調(diào)夾具：通用可調(diào)整夾具和成組夾具，夾具的可調(diào)夾具：通用可調(diào)整夾具和成組夾具，夾具的 部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào) 整，以適應(yīng)不同零件的加工整，以適應(yīng)不同零件的加工 隨行夾具：這是一種在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中隨行夾具：這是一種在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中 使用的夾具使用的夾具 組合夾具：由一套完全標(biāo)形化的元件，根據(jù)零件組合夾具：由一套完全標(biāo)形化的元件，根據(jù)零

5、件 的加工要求拼裝而成的加工要求拼裝而成 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)組合夾具 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)按機(jī)床分類按機(jī)床分類 車床夾具車床夾具 銑床夾具銑床夾具 鉆床夾具鉆床夾具 鏜床夾具鏜床夾具按動(dòng)力源分類按動(dòng)力源分類 手動(dòng)夾具手動(dòng)夾具 氣動(dòng)夾具氣動(dòng)夾具 液壓夾具液壓夾具 電動(dòng)夾具電動(dòng)夾具 磁力夾具磁力夾具 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)工工 件件定定位位元元件件夾夾緊緊裝裝置置刀刀 具具對(duì)刀對(duì)刀導(dǎo)導(dǎo)引元件或引元件或裝置裝置機(jī)機(jī) 床床連連接接元元件件其其它它裝裝置置夾具體夾具體2.夾具的組成 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 第二節(jié) 工件

6、在夾具中的定位一、基準(zhǔn)的概念 基準(zhǔn)的概念：基準(zhǔn)的概念： 零件上用來確定其它點(diǎn)、線、面的位置時(shí)，零件上用來確定其它點(diǎn)、線、面的位置時(shí)， 作為參考的其它的點(diǎn)、線、面。作為參考的其它的點(diǎn)、線、面。 基準(zhǔn)的分類基準(zhǔn)的分類設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 工藝基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn) 測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn) 裝配基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工藝基準(zhǔn) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)二、六點(diǎn)定位原理 XYZYXZ 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)六點(diǎn)定位原理：六點(diǎn)定位原理： 一個(gè)定位支承點(diǎn)限制一個(gè)定位支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)

7、自由度，工件的一個(gè)自由度，用合理設(shè)置的六個(gè)定用合理設(shè)置的六個(gè)定位支承點(diǎn)，限制工件位支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完件在夾具中的位置完全確定，稱為工件的全確定，稱為工件的六點(diǎn)定位原理。六點(diǎn)定位原理。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)環(huán)形工件定位環(huán)形工件定位時(shí)支撐點(diǎn)的分時(shí)支撐點(diǎn)的分布示例布示例 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)XYZYZX 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 在應(yīng)用工件“六點(diǎn)定位原理”進(jìn)行定位問題分析時(shí)， 應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承點(diǎn)的定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承點(diǎn)的

8、的方法來限制工件的自由度的方法來限制工件的自由度 定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支 承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸 一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六 個(gè)自由度，所設(shè)置定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過個(gè)自由度，所設(shè)置定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過 六個(gè)六個(gè) 分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響 定位支承點(diǎn)是有定位元件抽象而來的，在夾具中，定定位支承點(diǎn)是有定位元件抽象而來的，在夾具中，定 位支

9、承點(diǎn)總是通過具體的定位元件體現(xiàn)，至于具體的位支承點(diǎn)總是通過具體的定位元件體現(xiàn)，至于具體的 定位元件應(yīng)轉(zhuǎn)化為幾個(gè)定位支承點(diǎn)，需結(jié)合其結(jié)構(gòu)分定位元件應(yīng)轉(zhuǎn)化為幾個(gè)定位支承點(diǎn)，需結(jié)合其結(jié)構(gòu)分 析析 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)工件定位中的幾種情況工件定位中的幾種情況 完全定位：完全定位： 工件的六個(gè)自由度完全被限制的定位工件的六個(gè)自由度完全被限制的定位 不完全定位：不完全定位： 根據(jù)加工的技術(shù)要求，并不需要限制工件根據(jù)加工的技術(shù)要求，并不需要限制工件的全部自由度的全部自由度 欠定位：欠定位： 根據(jù)加工的技術(shù)要求，應(yīng)該被限制的自由根據(jù)加工的技術(shù)要求，應(yīng)該被限制的自由度沒有被限制的定位度沒有

10、被限制的定位 過定位：過定位： 工件的同一自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的支工件的同一自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位承點(diǎn)重復(fù)限制的定位 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 1.改變定位元件的結(jié)構(gòu)改變定位元件的結(jié)構(gòu) 2.提高工件定位基準(zhǔn)面之間及夾具定位元件工作表面提高工件定位基準(zhǔn)面之間及夾具定位元件工作表面 之間的位置精度，以減小或消除過定位引起的干涉之間的位置精度，以減小或消除過定位引起的干涉 消除過定位及其干涉的兩種方法消除過定位及其干涉的兩種方法 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)二、常見的定位方式和定位元件 1.1.工件以平面定位工件以平面定位 基本支承基本支承固定

11、支承固定支承 可調(diào)支承可調(diào)支承 自位支承自位支承輔助支承輔助支承 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)固定支承固定支承 ：支承釘和支承板：支承釘和支承板 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)可調(diào)支承可調(diào)支承可調(diào)支承應(yīng)用可調(diào)支承應(yīng)用 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)可調(diào)支承可調(diào)支承 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)自位支承（浮動(dòng)支承）自位支承（浮動(dòng)支承） 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)自位支承（浮動(dòng)支承）自位支承（浮動(dòng)支承） 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)輔助支承輔助支承 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 輔助支承輔助支承 黑龍江

12、大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2.2.工件以圓孔定位工件以圓孔定位 定位銷定位銷 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2.2.工件以圓孔定位工件以圓孔定位 定位銷定位銷快換圓柱定位銷快換圓柱定位銷 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 錐面定位銷錐面定位銷 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 定位心軸定位心軸 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 定位心軸安裝方式定位心軸安裝方式 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 定位心軸定位心軸過盈配合心軸過盈配合心軸 間隙配合心軸間隙配合心軸 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)3.3.工件以外圓定位工件以外

13、圓定位 V形塊形塊 定位套筒定位套筒 半圓孔定位座半圓孔定位座 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) V形塊結(jié)構(gòu)形式形塊結(jié)構(gòu)形式固定固定 V形塊形塊 活動(dòng)活動(dòng)V形塊形塊 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) V形塊結(jié)構(gòu)形式形塊結(jié)構(gòu)形式 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 定位套筒定位套筒 半圓孔定位座半圓孔定位座 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 工件上頂尖孔在頂尖上的定位工件上頂尖孔在頂尖上的定位 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)4.4.工件以組合表面定位工件以組合表面定位 工件以幾個(gè)表面同時(shí)定位的工件以幾個(gè)表面同時(shí)定位的, ,稱為稱為“組合表面定位組

14、合表面定位” 一個(gè)平面和兩個(gè)與其垂直的孔的組合一個(gè)平面和兩個(gè)與其垂直的孔的組合 一個(gè)平面和兩個(gè)與其垂直的外圓柱的組合一個(gè)平面和兩個(gè)與其垂直的外圓柱的組合 一個(gè)孔和一個(gè)平行于孔中心線的平面的組合一個(gè)孔和一個(gè)平行于孔中心線的平面的組合 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)工件在夾具中加工時(shí)加工誤差的組成 第三節(jié) 定位誤差分析（1）對(duì)定誤差對(duì)定誤差 ：與夾具相對(duì)刀具及切削成形運(yùn)動(dòng)的位：與夾具相對(duì)刀具及切削成形運(yùn)動(dòng)的位置有關(guān)的加工誤差。其中包括與夾具相對(duì)刀具位置有關(guān)的加置有關(guān)的加工誤差。其中包括與夾具相對(duì)刀具位置有關(guān)的加工誤差工誤差對(duì)刀誤差對(duì)刀誤差 和與夾具對(duì)成形運(yùn)動(dòng)的位置有關(guān)的加和與夾具對(duì)成形

15、運(yùn)動(dòng)的位置有關(guān)的加工誤差工誤差?yuàn)A具位置誤差?yuàn)A具位置誤差 。（2）安裝誤差安裝誤差 ：與工件在夾具中安裝有關(guān)的加工誤差。：與工件在夾具中安裝有關(guān)的加工誤差。其中包括工件在夾具中定位不準(zhǔn)確所造成的加工誤差其中包括工件在夾具中定位不準(zhǔn)確所造成的加工誤差定位定位誤差誤差 以及工件夾緊時(shí)工件和夾具變形所造成的加工誤以及工件夾緊時(shí)工件和夾具變形所造成的加工誤差差?yuàn)A緊誤差?yuàn)A緊誤差 。DDDAWAZDWJ 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 為了得到合格產(chǎn)品，必須使各項(xiàng)加工誤差之總和等為了得到合格產(chǎn)品，必須使各項(xiàng)加工誤差之總和等于或小于規(guī)定的工件的工序尺寸公差。于或小于規(guī)定的工件的工序尺寸公差。TGC

16、AZDDGC（3）過程誤差過程誤差 ：與加工過程中一些因素有關(guān)的加：與加工過程中一些因素有關(guān)的加工誤差。包括工藝系統(tǒng)受力變形、熱變形、磨損等因素工誤差。包括工藝系統(tǒng)受力變形、熱變形、磨損等因素所造成的加工誤差。所造成的加工誤差。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、定位誤差及其產(chǎn)生的原因 定位誤差定位誤差 是指由于定位不準(zhǔn)確而造成某一工序在工是指由于定位不準(zhǔn)確而造成某一工序在工序尺寸或位置要求方面的加工誤差。它的表現(xiàn)形式為工序序尺寸或位置要求方面的加工誤差。它的表現(xiàn)形式為工序基準(zhǔn)相對(duì)加工表面可能產(chǎn)生的最大尺寸或位置變動(dòng)量。基準(zhǔn)相對(duì)加工表面可能產(chǎn)生的最大尺寸或位置變動(dòng)量。 1.定位基準(zhǔn)

17、與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差 2.定位元件制造不準(zhǔn)確產(chǎn)生的定位誤差定位元件制造不準(zhǔn)確產(chǎn)生的定位誤差DW 定位誤差產(chǎn)生的原因是工件的制造誤差、定位元件的定位誤差產(chǎn)生的原因是工件的制造誤差、定位元件的制造誤差，兩者配合間隙及基準(zhǔn)不重合等。定位誤差在調(diào)制造誤差，兩者配合間隙及基準(zhǔn)不重合等。定位誤差在調(diào)整法加工時(shí)存在，在試切法加工時(shí)不存在。整法加工時(shí)存在，在試切法加工時(shí)不存在。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 DWJWJB 定位誤差定位誤差 由基準(zhǔn)位置誤差由基準(zhǔn)位置誤差 和基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)不重合誤差 兩部分組成。兩部分組成。 定位基準(zhǔn)的最大變化量稱為定位基準(zhǔn)的最大變

18、化量稱為基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差。 工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)理想位置的最大變動(dòng)量稱為工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)理想位置的最大變動(dòng)量稱為基準(zhǔn)基準(zhǔn)不重合誤差不重合誤差二、定位誤差組成及其計(jì)算方法 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 定位誤差的計(jì)算方法定位誤差的計(jì)算方法 定位誤差計(jì)算可按定位誤差定義進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)所畫出定位誤差計(jì)算可按定位誤差定義進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)所畫出的一批工件定位的可能產(chǎn)生定位誤差的兩種極端位置，再的一批工件定位的可能產(chǎn)生定位誤差的兩種極端位置，再通過幾何關(guān)系直接求得工序基準(zhǔn)最大變動(dòng)范圍，即為定位通過幾何關(guān)系直接求得工序基準(zhǔn)最大變動(dòng)范圍，即為定位誤差。誤差。 定位誤差計(jì)算也可按定位誤差

19、的組成進(jìn)行計(jì)算，按公式定位誤差計(jì)算也可按定位誤差的組成進(jìn)行計(jì)算，按公式 計(jì)算。計(jì)算。 公式中正負(fù)號(hào)的判斷，當(dāng)一批工件定位公式中正負(fù)號(hào)的判斷，當(dāng)一批工件定位時(shí)，由一種可能極端位置變?yōu)榱硪环N可能極端位置情況時(shí)，時(shí)，由一種可能極端位置變?yōu)榱硪环N可能極端位置情況時(shí)，定位基準(zhǔn)位置和工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)理想位置的變動(dòng)方定位基準(zhǔn)位置和工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)理想位置的變動(dòng)方向是否一致，變動(dòng)方向一致取加號(hào)，不一致時(shí)取減號(hào)。向是否一致，變動(dòng)方向一致取加號(hào)，不一致時(shí)取減號(hào)。JBJWDW機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)JBJWDW 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2)(2122121112221112121TdOOTdddOOAOAOOOA

20、OAOAADW按定位誤差定義進(jìn)行計(jì)算按定位誤差定義進(jìn)行計(jì)算機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 221TdOOJBJWDW按定位誤差組成進(jìn)行計(jì)算按定位誤差組成進(jìn)行計(jì)算機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 1 平面定位時(shí)的定位誤差平面定位時(shí)的定位誤差三、典型表面定位時(shí)的定位誤差 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 平面定位的主要方式是支承定位。平面定位的主要方式是支承定位。 當(dāng)工件以未加工過的毛坯表面定位時(shí)，一般只能采用三當(dāng)工件以未加工過的毛坯表面定位時(shí)，一般只能采用三點(diǎn)支承方式，定位元件為球頭支承釘，可減少支承與工件的點(diǎn)支承方式，定位元件為球頭支承釘，可減少支承與工件的接觸面積，以便能與粗糙不平的

21、毛坯表面穩(wěn)定接觸。接觸面積，以便能與粗糙不平的毛坯表面穩(wěn)定接觸。 當(dāng)基準(zhǔn)重合時(shí)，定位誤差就等于基準(zhǔn)位置誤差，等于基當(dāng)基準(zhǔn)重合時(shí)，定位誤差就等于基準(zhǔn)位置誤差，等于基準(zhǔn)位置在一定范圍內(nèi)變動(dòng)準(zhǔn)位置在一定范圍內(nèi)變動(dòng)H。即。即: =H 當(dāng)工件以已加工過的精基準(zhǔn)定位時(shí)，由于定位基準(zhǔn)面當(dāng)工件以已加工過的精基準(zhǔn)定位時(shí)，由于定位基準(zhǔn)面本身的形狀精度較高，可采用多塊支承板，甚至采用精磨過本身的形狀精度較高，可采用多塊支承板，甚至采用精磨過的整塊大面積支承板定位。當(dāng)基準(zhǔn)重合時(shí)，定位誤差就等于的整塊大面積支承板定位。當(dāng)基準(zhǔn)重合時(shí)，定位誤差就等于基準(zhǔn)位置誤差，等于零。如果工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合時(shí)，基準(zhǔn)位置誤差，等于零

22、。如果工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合時(shí)，計(jì)算定位誤差時(shí)，再加上基準(zhǔn)不重合誤差這項(xiàng)。計(jì)算定位誤差時(shí)，再加上基準(zhǔn)不重合誤差這項(xiàng)。 JWDW 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2 圓孔表面定位時(shí)的定位誤差圓孔表面定位時(shí)的定位誤差 圓孔表面定位的主要方式是定心定位，常用的定位元件圓孔表面定位的主要方式是定心定位，常用的定位元件為各種定位銷、定位心軸和為各種定位銷、定位心軸和V形塊。形塊。 工件上圓孔與剛性心軸或定位銷過盈配合；定位元件工件上圓孔與剛性心軸或定位銷過盈配合；定位元件水平或垂直放置。水平或垂直放置。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2

23、 圓孔表面定位時(shí)的定位誤差圓孔表面定位時(shí)的定位誤差 工件上圓孔與剛性心軸或定位銷間隙配合，定位元件工件上圓孔與剛性心軸或定位銷間隙配合，定位元件水平放置水平放置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2 圓孔表面定位時(shí)的定位誤差圓孔表面定位時(shí)的定位誤差 工件圓孔與剛性心軸或定位銷間隙配合工件圓孔與剛性心軸或定位銷間隙配合,定位元件垂直定位元件垂直放置放置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)3 外圓表面定位時(shí)的定位誤差外圓表面定位時(shí)的定位誤差 工件外圓表面定位，采用工件外圓表面定位，采用V形塊定心

24、定位形塊定心定位 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)4 表面組合定位時(shí)的定位誤差表面組合定位時(shí)的定位誤差 很多工件是以多個(gè)表面作為定位基準(zhǔn)，在夾具中實(shí)現(xiàn)很多工件是以多個(gè)表面作為定位基準(zhǔn)，在夾具中實(shí)現(xiàn)表面組合定位的。表面組合定位的。 箱體類工件以三個(gè)相互垂直的平面或一面兩孔作為箱體類工件以三個(gè)相互垂直的平面或一面兩孔作為定位基準(zhǔn)來組合定位；定位基準(zhǔn)來組合定位； 套類、盤類或連桿類工件以平面和內(nèi)孔表面作為定套類、盤類或連桿類工件以平面和內(nèi)孔表面作為定位基準(zhǔn)來組合定位；位基準(zhǔn)來組合定位； 階梯軸類工件以兩個(gè)外圓表面或兩個(gè)頂尖孔作為定階梯軸類工件以兩

25、個(gè)外圓表面或兩個(gè)頂尖孔作為定位基準(zhǔn)來組合定位的。位基準(zhǔn)來組合定位的。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 例題例題 ：在臥式銑床上，用三面刃銑刀加工如圖所示零件：在臥式銑床上，用三面刃銑刀加工如圖所示零件的缺口。本工序?yàn)樽詈蠊ば?。試設(shè)計(jì)一個(gè)能滿足加工要求的缺口。本工序?yàn)樽詈蠊ば颉Ｔ囋O(shè)計(jì)一個(gè)能滿足加工要求的定位方案。的定位方案。) 1(2sin12021. 0DW3075. 0DW 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 例題例題 ：加工工件的：加工工件的M面時(shí)的定位情況。面時(shí)的定位情況。N面、面、P面已在面已在前工序加工完畢，定位基準(zhǔn)為前工序加工完畢，定位基準(zhǔn)為P面，工序基準(zhǔn)為面，

26、工序基準(zhǔn)為N面。試計(jì)面。試計(jì)算定位誤差，并分析能否滿足工序要求。算定位誤差，并分析能否滿足工序要求。4 . 08 .442 .45min1max1)()(2LLNJBLDW 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)min111max1)(1dDOJWTTmin222max2)(2dDOJWTT1和和1方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：2方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：2方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：min111max1)()(12dDOJWOJWTT12方向上的角度誤差為：方向上的角度誤差為：LtgO

27、JWOJWOO2)()(1)(2121角 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)H方向上的定位誤差由幾何關(guān)系計(jì)算方向上的定位誤差由幾何關(guān)系計(jì)算LLHHOJWOJWOJWHDW)()()(1)(min1max1)(2111LLHHOJWOJWOJWHDW)()()(2)(min2max2)(2122LLHHOJWOJWOJWHDW)()()(3)(min3max3)(1213 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)L 方向上的定位誤差由幾何關(guān)系計(jì)算方向上的定位誤差由幾何關(guān)系計(jì)算LHOJWOJWOJWLDW)()()(1)()(2111LHOJWOJWOJWLDW)()()(2)()(21

28、12LHOJWOJWOJWLDW)()()(3)()(2113 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 例題：階梯軸以兩個(gè)外圓表面例題：階梯軸以兩個(gè)外圓表面1和和2為定位基準(zhǔn)，放置為定位基準(zhǔn)，放置在兩個(gè)不等高的短形塊上實(shí)現(xiàn)組合定位。分析計(jì)算在軸頸在兩個(gè)不等高的短形塊上實(shí)現(xiàn)組合定位。分析計(jì)算在軸頸上銑半圓鍵及在端面上鉆孔時(shí)工序尺寸和的定位誤差。上銑半圓鍵及在端面上鉆孔時(shí)工序尺寸和的定位誤差。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 )()()(21AJBOOJWHDW)( 11 221 11)(21OOOOLLOOMNOOJW21)( 11sin21TdOOOJW22)( 22sin22TdOOOJW22)

29、(TdAJB2)sin2sin2(sin222122121)(TdTdTdLLTdHDW機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì))()()()(212121OOJWOOJBOOJWrDW 11 22 112)()(21OOOOOOLLNMOOJW2122212)(sin2)sin2sin2(TdTdTdLLrDW 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)5 提高工件在夾具中定位精度的主要措施誤差提高工件在夾具中定位精度的主要措施誤差（1）消除或減少基準(zhǔn)誤差的措施）消除或減少基準(zhǔn)誤差的措施 選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件；合理布置定位元件選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件；合理布

30、置定位元件在夾具中的位置；提高工件定位表面與定位元件的配合精度；在夾具中的位置；提高工件定位表面與定位元件的配合精度；正確選取工件上的第一、第二和第三定位基準(zhǔn)。正確選取工件上的第一、第二和第三定位基準(zhǔn)。（2）消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差的措施）消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差的措施 在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，為了消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差，應(yīng)在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，為了消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差，應(yīng)盡可能選擇該工序的工序基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。當(dāng)一個(gè)工件在一盡可能選擇該工序的工序基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。當(dāng)一個(gè)工件在一道工序的加工中，對(duì)加工表面有幾項(xiàng)加工精度要求時(shí)，則應(yīng)道工序的加工中，對(duì)加工表面有幾項(xiàng)加工精度要求時(shí)，則應(yīng)根據(jù)各項(xiàng)加工精度要求的高低相

31、應(yīng)選取工件定位時(shí)的第一、根據(jù)各項(xiàng)加工精度要求的高低相應(yīng)選取工件定位時(shí)的第一、第二和第三定位基準(zhǔn)。第二和第三定位基準(zhǔn)。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 第四節(jié) 工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求 夾緊裝置組成：夾緊裝置組成： 力源裝置力源裝置 中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu) 夾緊元件夾緊元件 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)（1）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件的既定位置或更）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件的既定位置或更好地使工件得到定位。好地使工件得到定位。（2）夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)，使工件在加工過程中不）夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)，使工件在加工過程中不產(chǎn)生移動(dòng)和振動(dòng)，同時(shí)又不使工件產(chǎn)生不允許

32、的產(chǎn)生移動(dòng)和振動(dòng)，同時(shí)又不使工件產(chǎn)生不允許的變形和表面損傷，夾緊力要穩(wěn)定。變形和表面損傷，夾緊力要穩(wěn)定。（3）夾緊裝置應(yīng)有足夠的夾緊行程，操作應(yīng)安全、）夾緊裝置應(yīng)有足夠的夾緊行程，操作應(yīng)安全、方便、省力。方便、省力。（4）夾緊裝置的自動(dòng)化程度及復(fù)雜程度應(yīng)與工件）夾緊裝置的自動(dòng)化程度及復(fù)雜程度應(yīng)與工件的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)。的產(chǎn)量和批量相適應(yīng)。（5）夾緊裝置的結(jié)構(gòu)要便于制造、調(diào)整、使用和）夾緊裝置的結(jié)構(gòu)要便于制造、調(diào)整、使用和維修，盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)夾具零件和部件。維修，盡可能使用標(biāo)準(zhǔn)夾具零件和部件。 夾緊裝置的基本要求：夾緊裝置的基本要求： 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)二、夾緊力的確定

33、1.夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 夾緊力的作用方向應(yīng)盡量垂直于主要定位基準(zhǔn)面夾緊力的作用方向應(yīng)盡量垂直于主要定位基準(zhǔn)面 夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)3.夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，而不致引起夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)能保持工件定位穩(wěn)定，而不致引起工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)。工件發(fā)生位移和偏轉(zhuǎn)。見見71頁頁 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)使夾緊工件的夾緊變形盡可能小夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)使夾緊工件的夾緊變形盡可能小 。 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近工件加工表面，以提高夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近工件加工表面，

34、以提高定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性。定位穩(wěn)定性和夾緊可靠性。 2.夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)以計(jì)算夾緊力時(shí)，通常將夾具和工件看成一個(gè)剛性系統(tǒng)以簡(jiǎn)化計(jì)算，然后根據(jù)工件受切削力、重力、夾緊力后處于簡(jiǎn)化計(jì)算，然后根據(jù)工件受切削力、重力、夾緊力后處于靜力平衡條件，計(jì)算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作靜力平衡條件，計(jì)算出理論夾緊力，再乘以安全系數(shù)，作為實(shí)際所需夾緊力。為實(shí)際所需夾緊力。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)夾緊力輔助支持夾緊力輔助支持 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、典型夾緊機(jī)構(gòu) 1.斜楔夾緊斜楔夾緊 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力結(jié)構(gòu)

35、簡(jiǎn)單，增力比比 大，自鎖性能大，自鎖性能好等特點(diǎn)，獲得廣好等特點(diǎn)，獲得廣泛應(yīng)用泛應(yīng)用斜楔升角：斜楔升角：手動(dòng)：手動(dòng)：6 68 8機(jī)動(dòng)：機(jī)動(dòng)：15153030（不需自鎖）（不需自鎖） 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 1-1-支承釘支承釘 2-2-工件工件 3-3-斜楔斜楔 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 1-1-夾具體夾具體 2-2-斜楔斜楔 3-3-工件工件 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)2.2.螺旋夾緊螺旋夾緊 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋實(shí)際上相當(dāng)于的螺旋實(shí)際上相當(dāng)于繞在圓柱體上的斜楔，繞在圓柱體上的斜楔，因此其作用原理與斜楔因此其作

36、用原理與斜楔是相同的。是相同的。 螺旋夾緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)螺旋夾緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通用性好、增單緊湊、通用性好、增力比大、自鎖性好等優(yōu)力比大、自鎖性好等優(yōu)點(diǎn)，故在手動(dòng)夾緊中應(yīng)點(diǎn)，故在手動(dòng)夾緊中應(yīng)用廣泛。但由于夾緊、用廣泛。但由于夾緊、松開動(dòng)作較慢，在高效松開動(dòng)作較慢，在高效夾具中應(yīng)用較少。夾具中應(yīng)用較少。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖圖a使用了開口墊圈，夾使用了開口墊圈，夾緊螺母的外徑小于工件孔緊螺母的外徑小于工件孔徑，松開螺母取下開口墊徑，松開螺母取下開口墊圈，工件可以方便地裝卸。圈，工件可以方便地裝卸。 圖圖b采用了快卸螺母，螺采用了快卸螺母，

37、螺母的螺孔內(nèi)鉆有傾斜光孔，母的螺孔內(nèi)鉆有傾斜光孔，其孔徑略大于螺紋外徑。其孔徑略大于螺紋外徑。螺母斜向沿著光孔套入螺螺母斜向沿著光孔套入螺桿，然后將螺母擺正，使桿，然后將螺母擺正，使螺母與螺桿嚙合，再擰動(dòng)螺母與螺桿嚙合，再擰動(dòng)螺母，便可夾緊工件。螺母，便可夾緊工件。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖圖c中、夾緊軸中、夾緊軸1上的直上的直槽連著螺旋槽，先推動(dòng)手槽連著螺旋槽，先推動(dòng)手柄柄2，使擺動(dòng)壓塊迅速靠，使擺動(dòng)壓塊迅速靠近工件，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，近工件，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，夾緊工件并自鎖。夾緊工件并自鎖。 圖圖d中，手柄中，手柄4帶動(dòng)螺母旋帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，因

38、手柄轉(zhuǎn)時(shí)，因手柄5的限制，的限制，螺母不能右移，致使螺桿螺母不能右移，致使螺桿帶著擺動(dòng)壓塊往左移動(dòng)，帶著擺動(dòng)壓塊往左移動(dòng)，從而夾緊工件。松突時(shí)，從而夾緊工件。松突時(shí)，只要反轉(zhuǎn)手柄只要反轉(zhuǎn)手柄4，稍微松，稍微松開后，即可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄開后，即可轉(zhuǎn)動(dòng)手柄5，為手柄為手柄4的快速右移讓出的快速右移讓出了空間。了空間。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)型式變化最多的是螺旋壓板機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)型式變化最多的是螺旋壓板機(jī)構(gòu)。圖形是螺旋壓板機(jī)構(gòu)的四種典型結(jié)構(gòu)。圖圖形是螺旋壓板機(jī)構(gòu)的四種典型結(jié)構(gòu)。圖a、b為移動(dòng)壓板，為移動(dòng)壓板，圖圖c、d為回轉(zhuǎn)壓板。

39、為回轉(zhuǎn)壓板。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)鉤形壓板螺旋夾緊機(jī)構(gòu)鉤形壓板螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖是螺旋鉤形壓板機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，使用方圖是螺旋鉤形壓板機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。當(dāng)鉤形壓板妨礙工件裝卸時(shí)、可采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)鉤型壓便。當(dāng)鉤形壓板妨礙工件裝卸時(shí)、可采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)鉤型壓板，它避免了用手轉(zhuǎn)動(dòng)鉤形壓板的麻煩。板，它避免了用手轉(zhuǎn)動(dòng)鉤形壓板的麻煩。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)3.3.偏心夾緊偏心夾緊 圓偏心可以看作是纏圓偏心可以看作是纏繞在基圓盤上弧形楔。繞在基圓盤上弧形楔。 圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的特圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是操作方便、夾緊迅點(diǎn)是操作方便、夾緊迅速，但夾緊行程

40、和夾緊速，但夾緊行程和夾緊力都較小，自鎖性也較力都較小，自鎖性也較差，增力比較小。一般差，增力比較小。一般常用于切削平穩(wěn)且切削常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合力不大的場(chǎng)合 常用的圓偏心輪的結(jié)常用的圓偏心輪的結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，可構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，可參考有關(guān)手冊(cè)參考有關(guān)手冊(cè) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 偏心件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型。常用的是偏心件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型。常用的是圓偏心件圓偏心件(偏心輪或偏心鈾偏心輪或偏心鈾)，曲線偏心件因制造因難很少，曲線偏心件因制造因難很少使用。圖為常見的幾種偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖使用。圖為常見的幾種偏心夾緊機(jī)構(gòu)。圖a、b用的是圓用的是圓偏心輪，圖偏心輪

41、，圖c用的是偏心軸，圖用的是偏心軸，圖d用的是偏心叉。用的是偏心叉。機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)4.4.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種鉸鏈和杠桿組合一種鉸鏈和杠桿組合的夾緊機(jī)構(gòu)。這種夾的夾緊機(jī)構(gòu)。這種夾緊機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是緊機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦損失結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、摩擦損失小、增力比大，但自小、增力比大，但自鎖性差。因此，它常鎖性差。因此，它常用在氣動(dòng)夾具中作為用在氣動(dòng)夾具中作為增力機(jī)構(gòu)。增力機(jī)構(gòu)。 圖圖a為單臂鉸鏈夾為單臂鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。緊機(jī)構(gòu)。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)4.4.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 圖圖b為雙

42、臂單作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)、圖為雙臂單作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)、圖c為雙臂雙作用為雙臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)5.5.定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu) 定心夾緊機(jī)構(gòu)主要適用于幾何形狀對(duì)稱，并以對(duì)稱軸線、定心夾緊機(jī)構(gòu)主要適用于幾何形狀對(duì)稱，并以對(duì)稱軸線、對(duì)稱中心或?qū)ΨQ平面為工序基準(zhǔn)的工件的定位夾緊。它可對(duì)稱中心或?qū)ΨQ平面為工序基準(zhǔn)的工件的定位夾緊。它可以保證工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，使工件定位基面以保證工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，使工件定位基面的尺寸公差對(duì)稱分布，保持良好的定心或?qū)χ凶饔?。機(jī)構(gòu)。的尺寸公差對(duì)稱分布，保持良好的定心或?qū)χ凶饔谩C(jī)構(gòu)。 黑龍江大學(xué)

43、機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)6.6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力裝置就聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是指操縱一個(gè)手柄或利用一個(gè)動(dòng)力裝置就能完成若干個(gè)夾緊動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。它包括多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、能完成若干個(gè)夾緊動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。它包括多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和與其它動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和與其它動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)6.6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)6.6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)6.6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工

44、程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)四、夾緊動(dòng)力源裝置 氣動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾緊 液壓夾緊液壓夾緊 氣氣液壓組合夾緊液壓組合夾緊 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 第五節(jié)第五節(jié) 夾具在機(jī)床上的定位、對(duì)刀和分度夾具在機(jī)床上的定位、對(duì)刀和分度一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 夾具在機(jī)床上的連接定位通常有兩種方式：夾具在工作夾具在機(jī)床上的連接定位通常有兩種方式：夾具在工作臺(tái)面上連接定位和夾具在主軸上連接定位。臺(tái)面上連接定位和夾具在主軸上連接定位。 夾具在工作臺(tái)面上連接定位一般采用夾具體的底面（安夾具在工作臺(tái)面上連接定位一般采用夾具體的底面（安裝面）及定向鏈來定位，夾具在主軸上連接定位取決于機(jī)床裝面）

45、及定向鏈來定位，夾具在主軸上連接定位取決于機(jī)床主軸端部結(jié)構(gòu)。主軸端部結(jié)構(gòu)。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 夾具定位夾具定位 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 標(biāo)準(zhǔn)定向鍵標(biāo)準(zhǔn)定向鍵 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 圓柱定向鍵圓柱定向鍵 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 U型槽耳座結(jié)構(gòu)形式型槽耳座結(jié)構(gòu)形式 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)一、夾具在機(jī)床上的定位夾具在機(jī)床上的定位 夾具在

46、機(jī)床主軸上夾具在機(jī)床主軸上的連接定位方式的連接定位方式 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)二、夾具在機(jī)床上的對(duì)刀二、夾具在機(jī)床上的對(duì)刀 （1）銑床夾具的對(duì)刀）銑床夾具的對(duì)刀 對(duì)刀的方法通常有三種：對(duì)刀的方法通常有三種： 第一種方法為單件試切；第一種方法為單件試切； 第二種方法通過試切數(shù)個(gè)工件來對(duì)刀的；第二種方法通過試切數(shù)個(gè)工件來對(duì)刀的； 第三種方法是用樣件或?qū)Φ堆b置對(duì)刀。第三種方法是用樣件或?qū)Φ堆b置對(duì)刀。 銑刀的對(duì)刀裝置銑刀的對(duì)刀裝置: 高度對(duì)刀塊、直角對(duì)刀塊、成型刀具對(duì)刀裝置、組高度對(duì)刀塊、直角對(duì)刀塊、成型刀具對(duì)刀裝置、組 合刀具的對(duì)刀裝置以及非標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀裝置。合刀具的對(duì)刀裝置以及非標(biāo)

47、準(zhǔn)對(duì)刀裝置。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)（1）銑床夾具的對(duì)刀）銑床夾具的對(duì)刀 對(duì)刀裝置對(duì)刀裝置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)（1）銑床夾具的對(duì)刀）銑床夾具的對(duì)刀 用對(duì)刀裝置對(duì)刀時(shí)影響對(duì)準(zhǔn)精度的因素：用對(duì)刀裝置對(duì)刀時(shí)影響對(duì)準(zhǔn)精度的因素： 有測(cè)量調(diào)整誤差；有測(cè)量調(diào)整誤差； 定位元件定位面相對(duì)對(duì)刀裝置的位置誤差。定位元件定位面相對(duì)對(duì)刀裝置的位置誤差。 對(duì)刀塊位置尺寸的標(biāo)注對(duì)刀塊位置尺寸的標(biāo)注 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)（2）鉆床夾具中刀具的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)引）鉆床夾具中刀具的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)引 用鉆套實(shí)現(xiàn)刀具的對(duì)準(zhǔn)，只要鉆頭對(duì)準(zhǔn)鉆套，所鉆孔的位置用鉆套實(shí)現(xiàn)刀具的對(duì)準(zhǔn)，只

48、要鉆頭對(duì)準(zhǔn)鉆套，所鉆孔的位置就能達(dá)到工序要求。另外鉆套還有增強(qiáng)刀具剛度的作用。就能達(dá)到工序要求。另外鉆套還有增強(qiáng)刀具剛度的作用。 鉆套的形式有鉆套的形式有:固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套。固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) （3）鏜床夾具中刀具的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)引）鏜床夾具中刀具的對(duì)準(zhǔn)和導(dǎo)引 在鏜床夾具中，通常用鏜套實(shí)現(xiàn)刀具的對(duì)準(zhǔn)。在鏜床夾具中，通常用鏜套實(shí)現(xiàn)刀具的對(duì)準(zhǔn)。 常用的鏜套結(jié)構(gòu)有固定式和回轉(zhuǎn)或兩種。常用的鏜套結(jié)構(gòu)有固定式和回轉(zhuǎn)或兩種。 根據(jù)鏜套布置形式分為單支承導(dǎo)向和雙支承導(dǎo)向兩類。根據(jù)鏜套布置形式分為單支承導(dǎo)向和雙支承導(dǎo)向兩類。 黑

49、龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 在機(jī)械加工中，經(jīng)常遇到一些工件要求在夾具里一次裝在機(jī)械加工中，經(jīng)常遇到一些工件要求在夾具里一次裝夾中加工一組表面，如孔系、槽系、多面體等。由于這些表夾中加工一組表面，如孔系、槽系、多面體等。由于這些表面是按一定角度或一定距離分布的，因而要求夾具在工件加面是按一定角度或一定距離分布的，因而要求夾具在工件加工過程中能進(jìn)行分度，即當(dāng)工件加工完一個(gè)表面后，夾具的工過程中能進(jìn)行分度，即當(dāng)工件加工完一個(gè)表面后，夾具的某些部分應(yīng)能連同工件轉(zhuǎn)過一定角度或移動(dòng)一定距離，可實(shí)某些部分應(yīng)能連同工件轉(zhuǎn)過一定角度或移動(dòng)一定距離，可實(shí)現(xiàn)上述要求的裝

50、置叫做分度裝置?，F(xiàn)上述要求的裝置叫做分度裝置。 分度裝置能使工件的加工工序集中，裝夾次數(shù)減少，從分度裝置能使工件的加工工序集中，裝夾次數(shù)減少，從而可提高加工表面間的位置精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)而可提高加工表面間的位置精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率，因此廣泛應(yīng)用于鉆、銑等加工中。效率，因此廣泛應(yīng)用于鉆、銑等加工中。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)鉆床用分度夾具鉆床用分度夾具 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 分度裝置可分為兩大類：回轉(zhuǎn)分度裝置及直線分度裝分度裝置可分為兩大類：回轉(zhuǎn)分度裝置及直線分度裝置。這兩類分度裝置的結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)方法

51、基本相同，置。這兩類分度裝置的結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)方法基本相同，生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)分度裝置應(yīng)用較多。生產(chǎn)中回轉(zhuǎn)分度裝置應(yīng)用較多。 分度裝置按其工作原理可分為機(jī)械、光學(xué)、電磁等形分度裝置按其工作原理可分為機(jī)械、光學(xué)、電磁等形式，按其回轉(zhuǎn)軸可分為立軸式、臥軸式、斜軸式三種。式，按其回轉(zhuǎn)軸可分為立軸式、臥軸式、斜軸式三種。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 機(jī)械式分度裝置實(shí)現(xiàn)分度必須有兩個(gè)主要部分：分機(jī)械式分度裝置實(shí)現(xiàn)分度必須有兩個(gè)主要部分：分度盤和分度定位機(jī)構(gòu)。度盤和分度定位機(jī)構(gòu)。 分度盤與轉(zhuǎn)軸相連，并帶動(dòng)工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用以改變工分度盤與轉(zhuǎn)軸相連，并帶動(dòng)工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用

52、以改變工件被加工面的位置。件被加工面的位置。 分度定位機(jī)構(gòu)則裝在固定不動(dòng)的分度夾具的底座上，用分度定位機(jī)構(gòu)則裝在固定不動(dòng)的分度夾具的底座上，用以確定分度后分度盤的位置。另外，為了防止切削中產(chǎn)生振以確定分度后分度盤的位置。另外，為了防止切削中產(chǎn)生振動(dòng)及避免分度銷受力而影響分度精度，還要有鎖緊機(jī)構(gòu)，用動(dòng)及避免分度銷受力而影響分度精度，還要有鎖緊機(jī)構(gòu)，用來把分度后的分度盤鎖緊到夾具體上。來把分度后的分度盤鎖緊到夾具體上。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 常見的分度對(duì)定機(jī)構(gòu)常見的分度對(duì)定機(jī)構(gòu) 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的

53、分度裝置 根據(jù)分度盤和分度定位機(jī)構(gòu)相互位置的配置方式，分度根據(jù)分度盤和分度定位機(jī)構(gòu)相互位置的配置方式，分度裝置又可分為：軸向分度裝置和徑向分度裝置。當(dāng)分度盤直裝置又可分為：軸向分度裝置和徑向分度裝置。當(dāng)分度盤直徑相同時(shí)，徑向分度裝置的分度精度比軸向分度裝置的分度徑相同時(shí)，徑向分度裝置的分度精度比軸向分度裝置的分度精度高。精度高。 軸向分度裝置軸向分度裝置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 根據(jù)分度盤和分度定位機(jī)構(gòu)相互位置的配置方式，分度根據(jù)分度盤和分度定位機(jī)構(gòu)相互位置的配置方式，分度裝置又可分為：軸向分度裝置和徑向分度裝置。當(dāng)分度盤直裝置又可分為：軸向

54、分度裝置和徑向分度裝置。當(dāng)分度盤直徑相同時(shí)，徑向分度裝置的分度精度比軸向分度裝置的分度徑相同時(shí)，徑向分度裝置的分度精度比軸向分度裝置的分度精度高。精度高。 徑向分度裝置徑向分度裝置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 分度裝置結(jié)構(gòu)分度裝置結(jié)構(gòu)機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì)三、夾具的分度裝置夾具的分度裝置 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 夾具的分度裝置夾具的分度裝置機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 第六節(jié) 各類機(jī)床夾具一、鉆床夾具一、鉆床夾具 固定式鉆模：加工直徑大于固定式鉆模：加工直徑大于10mm的孔，則需將鉆模固的孔，則需將鉆模固 定，以防止工件因受切削力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)。定，以防止工件因受切削力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)式鉆模：加工工件上同一圓周上的平行孔系，或加工回轉(zhuǎn)式鉆模：加工工件上同一圓周上的平行孔系，或加工分布在同一圓周上的徑向孔系。分布在同一圓周上的徑向孔系。翻轉(zhuǎn)式鉆模：加工小型工件上分布幾個(gè)方向的孔。翻轉(zhuǎn)式鉆模：加工小型工件上分布幾個(gè)方向的孔。蓋板式鉆模：加工體積大而笨重工件的小孔。蓋板式鉆模：加工體積大而笨重工件的小孔?；姐@模：應(yīng)用較廣泛。滑柱式鉆模：應(yīng)用較廣泛。 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 固定式鉆模固定式鉆模機(jī)床夾具原理與設(shè)計(jì) 黑龍江大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 回轉(zhuǎn)式鉆?；剞D(zhuǎn)式鉆模機(jī)床夾具原