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1、.;自動(dòng)控制原理第六章習(xí)題編程及圖像:6-3 圖a:%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=2,1;k=10;den=conv(conv(1,0,0.1,1),1,0);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid圖b:%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=0.1,1;k=20;den=conv(conv(1,0,0.1,1),0.01,1);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid6-5:%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=8;den=conv(1,0,2,1);g0=tf(k*nu
2、m,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);gridnum=conv(10,1,2,1);k=8;den=conv(conv(100,1,0.2,1),conv(1,0,2,1);ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(2);bode(ga);grid6-9:%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=0.0204,1;k=4853;den=0.0051,1,0,0;ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid6-20:%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=1,0.5;k=50;den=1,10,0,0;ga=tf(k*num,den);t=0;0.1;7;figure(1);bode(ga);grid6-24:%閉開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線(xiàn)num=1,1.1;k=1.6364;den=1,3,2,0;ga=tf(k*num,den);g=feedback(ga,1);t=0;0.1;7;figure
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