3 數(shù)控機(jī)床的抗干擾與PLC

1、數(shù)控機(jī)床的抗干擾1數(shù)控機(jī)床的干擾主要是電源干擾和電磁干擾兩個方面90來自電源噪聲和電源本身的故障。數(shù)控機(jī)床的抗干擾2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中既包含高電壓、大電流的強(qiáng)電設(shè)備，又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設(shè)備和傳感器，即弱電設(shè)備。強(qiáng)電設(shè)備產(chǎn)生的強(qiáng)烈電磁騷擾對弱電設(shè)備的正常工作構(gòu)成極大的威脅。此外，系統(tǒng)所在的生產(chǎn)現(xiàn)場的電磁環(huán)境較惡劣，系統(tǒng)外各種動力負(fù)載的騷擾、供電系統(tǒng)的騷擾和大氣中的騷擾等都會對系統(tǒng)內(nèi)的弱電設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重影響由于弱電設(shè)備是控制強(qiáng)電設(shè)備的，所以，一旦弱電設(shè)備受到干擾，加工精度就會降低或引起誤動作，進(jìn)而可能導(dǎo)致事故發(fā)生或整個系統(tǒng)的癱瘓干擾的影響3（1）外界電磁干擾電火花、高頻電源、高頻感應(yīng)加

2、熱及高頻焊接等設(shè)備會產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波干擾1、數(shù)控機(jī)床干擾來源4（2）供電線路干擾數(shù)控設(shè)備對輸入電壓范圍有嚴(yán)格的要求，如果過壓和欠壓都有可能引起停機(jī)如果供電線路受到干擾，產(chǎn)生高頻諧波失真，使50Hz基波的頻率和相位產(chǎn)生漂移，將引起數(shù)控系統(tǒng)不穩(wěn)定工作。供電線路中干擾是大電感量負(fù)載引起的。電感是儲能元件，在斷電時要把存儲的能量釋放出來，會在電網(wǎng)中形成頂峰尖脈沖，一旦進(jìn)入到數(shù)控系統(tǒng)，會導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行，甚至參數(shù)喪失，系統(tǒng)癱瘓。1、數(shù)控機(jī)床干擾來源5（3）傳輸線路干擾1）通過泄漏電阻的干擾。最常見的現(xiàn)象是元件支架、檢測元件、接線柱、印制線路以及電容絕緣不良，使噪聲源得以通過這些漏電阻作用于有關(guān)電路而造

3、成干擾。2）通過共阻抗耦合的干擾。最常見的例子是通過接地線阻抗的共阻耦合干擾。3）經(jīng)電源配電回路引入的干擾。當(dāng)干擾電壓對兩根信號線的干擾大小相等、相位相同時屬于共模干擾，由于接收裝置的共模抑制比一般均較高，所以對系統(tǒng)的影響不大。但當(dāng)接收裝置的兩個輸入端出現(xiàn)很難防止的不平衡時，共模干擾的一局部將轉(zhuǎn)換為串模干擾。1、數(shù)控機(jī)床干擾來源6抑制干擾可采取的措施消除或抑制干擾源破壞干擾途徑削弱接收電路2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施7（1）減少供電線路干擾遠(yuǎn)離中頻、高頻或焊接設(shè)備防止和啟動頻繁的大功率設(shè)備共用一條線有必要時可采取穩(wěn)壓器動力線和線號線分開走線2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施8（2）減少機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的干

4、擾壓敏電阻保護(hù)阻容吸收保護(hù)續(xù)流二極管保護(hù)2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施9（3）屏蔽技術(shù)利用金屬材料制成屏蔽罩，將要防護(hù)的線路包在其中可分為靜電屏蔽，電磁屏蔽，低頻屏蔽2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施10（4）接地良好數(shù)控系統(tǒng)中的地線：信號地：0VDC框架地：外殼系統(tǒng)地：PE一點(diǎn)接地與兩點(diǎn)接地2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施111213（5）濾波常用的濾波技術(shù)有如下兩種。1）低通濾波器。這是一種廣泛被采用的技術(shù)。由LC組成的低通濾波器能把50Hz的電源高頻噪聲濾掉，對共模和常模噪聲都能很好的抑制，對50Hz電源則無衰減。2）直流濾波器。直流穩(wěn)壓電源用大容量電解電容進(jìn)行平滑濾波也是常用技術(shù)。在電源中除功率器件外，濾波電

5、容是關(guān)鍵元件，應(yīng)謹(jǐn)慎選擇2、數(shù)控機(jī)床抗干擾的措施14機(jī)床可編程控制器功能15數(shù)控機(jī)床的兩大功能1、坐標(biāo)軸的位置控制（G）2、加工過程中的順序控制（M、S、T）PMC程序是用來控制數(shù)控機(jī)床的順序動作的，常見的順序程序的形式有：語句表、梯形圖、流程圖三類16傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路(Relay Logic Circuit，簡稱RLC)可編程控制器（Programmable Logic Controller,簡稱PLC） 可編程機(jī)床控制器（Programmable Machine Controller）17數(shù)控機(jī)床PLC分為兩大類:內(nèi)裝型(Built-in Type)PLC，稱獨(dú)立型(Stand-alo

6、ne Type)PLC。數(shù)控機(jī)床PLC分類18內(nèi)裝型PLC包含在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部，通過CNC輸入/輸出接口實(shí)現(xiàn)信號傳送，如圖2-8-2所示。19獨(dú)立型PLC在數(shù)控系統(tǒng)外部，自身具有完備的硬軟件功能，其結(jié)構(gòu)框圖如2-8-3所示 20PLC處于CNC和MT（Machine Tool，機(jī)床）之間，與數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床的信息交換包括如下四局部。（三） PLC與外部的信息交換21NC側(cè)：CNC系統(tǒng)的硬件和軟件以及與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備。MT側(cè)：包括機(jī)床機(jī)械局部及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，機(jī)床操作面板，繼電器線路，機(jī)床強(qiáng)電線路等。PLC與外部信息交換22CNCMDI/CRT輸入輸出電路PLC機(jī)

7、床操作面板強(qiáng)電電路主軸驅(qū)動單元速度驅(qū)動單元輔助功能主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)231、MT至PLC信息：MCP上各種開關(guān)、按鈕等信息可以通過PLC狀態(tài)診斷來進(jìn)行分5.2.1 PLC與外部信息交換24%ONOFF252、PLC至MT信號：PLC至機(jī)床的信號是控制機(jī)床的執(zhí)行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機(jī)床各運(yùn)動部件狀態(tài)的信號和故障指示。與輸入信號相同，可通過PLC狀態(tài)來觀察 5.2.1 PLC與外部信息交換263、CNC至PLC信息：主要是M，S，T，F(xiàn)等功能代碼，來控制輔助功能。5.2.1 PLC與外部信息交換274、PLC至CNC信息：主要是S，M，T，F(xiàn)功能 應(yīng)答信號等，機(jī)床運(yùn)動部件的狀態(tài)和故

8、障等信息。5.2.1 PLC與外部信息交換28(1)機(jī)床操作面板控制(2)機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制:控制開關(guān),行程開關(guān),接近開關(guān)等.(3)輸出信號控制:控制繼電器,接觸器,電磁閥,刀庫,機(jī)械手,回轉(zhuǎn)工作臺,潤滑泵等.(4)伺服使能控制(5)報警處理控制數(shù)控機(jī)床PLC功能29PLC輸入端子板將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊所需的針形插座連接,從而使外部控制信號輸入至PLC中,同樣也用針形插座將輸出接口連接出來.PLC的輸入輸出元件3031321.控制按鈕注意顏色：紅、綠、黑白、白色、黑色、藍(lán)色啟動停止復(fù)位點(diǎn)動常見故障：機(jī)械動作不靈活，觸點(diǎn)接觸不良1 輸入元件33342、行程開關(guān)作用：檢測

9、機(jī)械位置常見故障：固定安裝松動，操作桿失靈，觸頭接觸不良等1 輸入元件35363、接近開關(guān)用于近距離（幾毫米到幾十毫米）內(nèi)檢測物體有無的傳感器，用于檢測數(shù)控機(jī)床位置或刀具的機(jī)械位置。主要分類：電感式，電容式，磁感應(yīng)式，光電式，霍耳式等。1 輸入元件371、電感式主要用于刀庫，機(jī)械手及工作臺的檢測，測試其好壞時，可用金屬片接近開關(guān)。2、電容式除了可以對金屬材料的無接觸式檢測外，還可以對非導(dǎo)電性材料進(jìn)行檢測。在使用過程中應(yīng)該注意間隙調(diào)整。3、磁感應(yīng)式也稱磁敏開關(guān)主要對氣缸內(nèi)活塞位置進(jìn)行非接觸式檢測。1 輸入元件384、光電式接近開關(guān)有反射型和遮斷型兩種常用于刀架刀位檢測和柔性制造系統(tǒng)中物料傳送位置

10、的檢測。5、霍耳式接近開關(guān)常用于電動刀架上用于檢測磁信號注意：接線時輸出信號有NPN和PNP兩種類型1 輸入元件3940414、壓力開關(guān)在數(shù)控機(jī)床中多用于檢測液壓，氣壓系統(tǒng)的壓力通過被控介質(zhì)壓力的變化，控制機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動觸點(diǎn)動作的一種開關(guān)。注意微動開關(guān)的安裝與頂桿間的位置間隙。1 輸入元件42435、溫控開關(guān)利用溫度敏感元件的電阻值隨溫度變化的原理制成的一種開關(guān)。常用于伺服驅(qū)動器或電機(jī)中，當(dāng)超溫后切斷電源實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。1 輸入元件44451、接觸器可以頻繁地接通和分?jǐn)嘟涣?、直流電路。注?）控制交流選交流，控制直流選直流接觸器2）主觸頭的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路電壓3）主觸頭的額定工作電

11、流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路電流4）線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致，當(dāng)接觸器線圈電壓到達(dá)額定電壓的85%或更高時，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動作可靠。2 輸出元件4647482、繼電器是一種根據(jù)輸入信號來控制電路中電流“通與“斷的自動切換電器，通過繼電器可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電。與接觸器動作原理相同，但其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，沒有滅弧裝置，觸點(diǎn)的種類和數(shù)量也較多。線圈電壓常為24V或12V直流。2 輸出元件49（四） FANUC 0i系統(tǒng)PMC內(nèi)存地址的含義50（四） FANUC 0i系統(tǒng)PMC內(nèi)存地址的含義51 數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例 FANUC系統(tǒng)PMC的分類:PMCL/M：用于FANUCOC/OD系統(tǒng)PMC

12、SA1：用于FANUCO i系統(tǒng)（B功能包）/O i Mate系統(tǒng)PMCSA3：用于FANUCO i A系統(tǒng)（A功能包）PMCSB7：用于FANUC16i/18i/21i及O i B/O i C系統(tǒng)（A包）PMCRB5/RB6：用于FANUC16/18系統(tǒng)CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號關(guān)系:52 FANUC 系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元分線盤I/O模塊機(jī)床操作面板I/O卡 系統(tǒng)I/O單元53 FANUC OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格54 FANUC Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格551根本指令（六）FANUC PMC的根本指令562.PMC地址使用的重點(diǎn)事項(xiàng)572.PM

13、C地址使用的重點(diǎn)事項(xiàng)58（七）PLC的功能類型指令簡介59（1）第1級程序結(jié)束指令END1每隔8ms讀取的程序，主要處理系統(tǒng)急停、超程、進(jìn)給暫停等緊急動作。因?yàn)榈?級程序過長將會延長PMC整個掃描周期，所以第1級程序不宜過長。如果不使用第1級程序時，必須在PMC程序開頭指定ENDl，否則PMC無法正常運(yùn)行。（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用60（2）第2級程序結(jié)束指令END2第2級程序用來編寫普通的順序程序，如系統(tǒng)就緒、運(yùn)行方式切換、手動進(jìn)給、手輪進(jìn)給、自動運(yùn)行、輔助功能 （M、S、T功能）控制、調(diào)用子程序及信息顯示控制等順序程序。通常第2級的步數(shù)較多，在一個8ms內(nèi)不能全部處理完（每個8ms內(nèi)都

14、包括第1級程序），所以在每個8ms中順序執(zhí)行第2級的一局部，直至執(zhí)行第2級的終了（讀取END2）。在第2級程序中，因?yàn)橛型捷斎胄盘柎鎯ζ?，所以輸入脈沖信號的信號寬度應(yīng)大于PMC的掃描周期，否則順序程序會出現(xiàn)誤動作。（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用61（3）程序結(jié)束指令END將重復(fù)執(zhí)行的處理和模塊化的程序作為子程序登錄，然后用CALL或CALLU命令由第2級程序調(diào)用。包含子程序PMC的梯形圖的最后必須用END指令結(jié)束。（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用621.順序程序結(jié)束指令（END1、END2、END） 636465（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2.定時器指令在數(shù)控機(jī)床梯形圖編制中，定時器是不可缺

15、少的指令，用于程序中需要與時間建立邏輯關(guān)系的場合。功能相當(dāng)于一種通常的定時繼電器(延時繼電器)。FANUC系統(tǒng)PMC的定時器按時間設(shè)定形式不同可分為可變定時器(TMR)和固定定時器(TMRB)兩種。66（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用1) 可變定時器(TMR)TMR指令的定時時間可通過PMC參數(shù)進(jìn)行更改，指令格式和工作原理如圖67（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用機(jī)床報警燈閃爍例如 68（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2) 固定定時器(TMRB)在梯形圖中設(shè)定TMRB的時間，在指令和定時器號的后面加上一項(xiàng)預(yù)設(shè)定時間參數(shù)，與順序程序一起被寫入FROM中，因此定時器的時間不能用PMC參數(shù)改寫。 69（八）

16、PLC的功能類型指令應(yīng)用3.計數(shù)器指令計數(shù)器主要功能是進(jìn)行計數(shù)，可以是加計數(shù)，也可以是減計數(shù)。計數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定(一般為二進(jìn)制代碼)。70（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用71（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用4.譯碼指令數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T功能時，CNC裝置以BCD或二進(jìn)制代碼形式輸出M、S、T代碼信號。這些信號需要經(jīng)過譯碼才能從BCD或二進(jìn)制狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。根據(jù)譯碼形式不同，PMC譯碼指令分為BCD譯碼指令DEC和二進(jìn)制譯碼指令DECB兩種。72（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用1)DEC指令DEC指令的功能

17、是，當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時，輸出為“1；不一致時輸出為“0，DEC指令主要用于數(shù)控機(jī)床的M、T碼的譯碼。條DEC譯碼指令只能譯一個M代碼。DEC指令格式如圖中a）所示，包括以下幾局部：73（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用譯碼信號地址：指定包含兩位BCD代碼信號的地址。 譯碼方式：譯碼方式包括譯碼數(shù)值和譯碼位數(shù)兩局部。譯碼數(shù)值為要譯碼的兩位BCD代碼；譯碼位數(shù)01為只譯低4位數(shù)、10為只譯高4位數(shù)、11為上下位均譯。譯碼輸出：當(dāng)指定地址的譯碼數(shù)與要求的譯碼值相等時為1，否則為0。74（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2）DECB指令DECB指令的功能是，可對1、2或4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼

18、，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。DECB指令主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼。圖為DECB譯碼指令格式和應(yīng)用舉例。DECB指令格式如圖2-18中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：75（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用譯碼格式指定：0001為1個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，0002為2個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，0004為4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)。譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數(shù)據(jù)的地址。譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數(shù)據(jù)的地址。譯碼指定數(shù)：給定要譯碼的8個連續(xù)數(shù)字的第一位。76（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用5.比較指令比較指令用于比

19、較基準(zhǔn)值與比較值差值的大小。主要用于數(shù)控機(jī)床編程的T碼與實(shí)際刀號的比較。PMC比較指令分為BCD比較指令COMP和二進(jìn)制比較指令COMPB兩種。77（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用1）COMP指令COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼。其指令格式與應(yīng)用例子如圖219所示。COMP指令格式如圖2-19中a）所示，包括以下幾項(xiàng)：指定數(shù)據(jù)大?。築YT=0，處理數(shù)據(jù)(輸入值和比較值)為2位BCD代碼；BYT=1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD代碼?？刂茥l件：ACT=0，不執(zhí)行比較指令；ACT=1，執(zhí)行比較指令。輸人數(shù)據(jù)格式：0為用常數(shù)指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)；1為用地址指定輸入基準(zhǔn)數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)：輸入的數(shù)據(jù)(

20、常數(shù)或常數(shù)存放的地址)。比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。比較結(jié)果輸出：當(dāng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)時，W1為0。當(dāng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)時，W1為1。78（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2)COMPB指令COMPB指令功能是，比較1個、2個或4個字節(jié)長的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果存放器(R900.0)中。其指令格式和應(yīng)用例子如圖2-20所示。COMPB指令格式如圖2-20中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：控制條件：ACT=0，不執(zhí)行比較指令；ACT=1，執(zhí)行比較指令。輸人數(shù)據(jù)格式(*00*)：首位表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是常數(shù)還是常數(shù)所在的地址，0為用常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)；1為用地址指定輸入數(shù)據(jù)；末位表示

21、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的長度，1為一個字節(jié)，2為兩個字節(jié)，4為四個字節(jié)?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)：輸入的數(shù)據(jù)(常數(shù)或常數(shù)存放的地址)。比較數(shù)據(jù)地址：指定存放比較數(shù)據(jù)的地址。79（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用6.常數(shù)定義指令1）NUME指令NUME指令是2位或4位BCD代碼常數(shù)定義指令。其指令格式和應(yīng)用例子如圖2-21所示。NUME指令格式如圖2-21中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)常數(shù)的位數(shù)指定：BYT=0，常數(shù)為2位BCD代碼；BYT=1，常數(shù)為4位BCD代碼?？刂茥l件：ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令；ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。常數(shù)輸出地址：設(shè)定所定義常數(shù)的輸出地址。80（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2）NUMEB指令N

22、UMEB指令是1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)長二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。其指令格式和應(yīng)用例子如圖2-22所示。NUMEB指令格式如圖2-22中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：控制條件：ACT=0，不執(zhí)行常數(shù)定義指令；ACT=1，執(zhí)行常數(shù)定義指令。常數(shù)長度指定：0001為1個字節(jié)長度的二進(jìn)制數(shù)；0002為2個字節(jié)長度的二進(jìn)制數(shù)；0004為4個字節(jié)長度的二進(jìn)制數(shù)。常數(shù)：以十進(jìn)制形式指定的常數(shù)。常數(shù)輸出地址：定義二進(jìn)制數(shù)據(jù)的輸出區(qū)域的首地址。817.判別一致指令和邏輯與后傳輸指令1）COIN指令此指令用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式和應(yīng)用例子如圖2

23、-23所示。COIN指令格式如圖2-23中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：指定數(shù)據(jù)的大?。築YT=0，數(shù)據(jù)大小為2位BCD代碼BYT=1，數(shù)據(jù)大小為4位BCD控制條件：ACT=0，不執(zhí)行COIN指令；ACT=1，執(zhí)行COIN指令。輸人數(shù)據(jù)格式：0為常數(shù)指定輸入數(shù)據(jù)；1為地址指定輸入數(shù)據(jù)。輸人數(shù)據(jù)：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的常數(shù)或基準(zhǔn)數(shù)據(jù)常數(shù)所在的地址(常數(shù)或常數(shù)所在地址由輸人數(shù)據(jù)格式?jīng)Q定)。比較數(shù)據(jù)地址：比較數(shù)據(jù)所在的地址。結(jié)果輸出：W=0，表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)不等于比較數(shù)據(jù)；W=1，表示基準(zhǔn)數(shù)據(jù)等于比較數(shù)。82（八）PLC的功能類型指令應(yīng)用2)MOVE指令該指令的作用是把比較數(shù)據(jù)(梯形圖中寫入的)和處理數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)地址中

24、存放的)進(jìn)行邏輯“與運(yùn)算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂?，也可用于將指定地址里不需要?位信號消除掉。指令格式和應(yīng)用例子如圖224所示。MOVE指令格式如圖2-24中a）所示，主要包括以下幾項(xiàng)：當(dāng)ACT=0時，MOVE指令不執(zhí)行；當(dāng)ACT=1時，MOVE指令執(zhí)行。輸人數(shù)據(jù)(1個字節(jié))與比較數(shù)據(jù)的高、低4位數(shù)據(jù)(0或1)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，把邏輯與后的結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到輸出數(shù)據(jù)的地址中。838.旋轉(zhuǎn)指令（ROT） 84 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8586 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT） ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步

25、數(shù)或計算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。 878889 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT、ROTB） ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。 90 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 9.數(shù)據(jù)檢索指令（DSCH、DSCHB） DSCH指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4為BCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號，常用于刀具T碼的檢索。 91 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 DSCHB指令的功能與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)

26、據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。 92 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 10.變地址傳輸指令（XMOV、XMOVB）XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。 93 FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 XMOVB指令的功能與XMOV一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。 948.代碼轉(zhuǎn)換指令1） COD指令該指令是把2位BCD代碼(099)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4

27、位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)(2位或4位BCD代碼)輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。一般用于數(shù)控機(jī)床面板的倍率開關(guān)的控制，比方進(jìn)給倍率、主軸倍率等的PMC控制。功能指令格式和應(yīng)用例子如圖2-33所示。952）CODB指令該指令是把2個字節(jié)的二進(jìn)制代碼(0255)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)(1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù))輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。一般用于數(shù)控機(jī)床面板的倍率開關(guān)的控制，比方進(jìn)給倍率、主軸倍率等的PMC控制。指令格式如圖2-34所示。96979899 FA

28、NUC系統(tǒng) PMC的功能指令 12.信息顯示指令（DISPB） 該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報警號及信息顯示 信息號信息數(shù)據(jù)A0.11001 EMERGENCY STOP！A0.21002 DOOR NEED CLOSE！A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST！A0.42000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！100101102103104 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例 1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PC控制 (1) 數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)105（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能編輯狀態(tài)(E

29、DIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC 內(nèi)存中的 加工程序文件。 存儲運(yùn)行狀態(tài)（MEM）:在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。 手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：在此狀態(tài)下，通過MDI 面板可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。 手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。 106（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開關(guān)的功能機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）：在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。 DNC狀態(tài)（RMT）：在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或RS-232通信

30、口與計算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。 手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG）：在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。 107（3）狀態(tài)開關(guān)PMC控制梯形圖1082.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)PC控制(1) 數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)109 機(jī)床鎖?。涸谧詣舆\(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動時，刀具不移動，但是顯示器上每個軸運(yùn)動的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動一樣。 程序輔助功能的鎖?。撼绦蜻\(yùn)行時，禁止執(zhí)行M 、S 和T 指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。 程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)： 在自動運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)

31、行開關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動，而與程序中指令的進(jìn)給速度無關(guān)。 程序單段運(yùn)行：按下單程序段方式開關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。 (2) 數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用110程序再起運(yùn)行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動程序時，將要起動程序段的順序號，從該段程序重新起動機(jī)床。也可用于高速程序檢查。 程序的重新起動有兩種重新起動的方法：P 型和Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）。程序段跳過：在自動運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過開關(guān)接通時，有斜杠（/）的程序段被忽略

32、。 程序選擇停：在自動運(yùn)行時，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 指令的程序段后也會停止。 程序循環(huán)起動運(yùn)行：在存儲器方式(MEM)、DNC 運(yùn)行方式(RMT)或手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動開關(guān)，則CNC 進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)并開始運(yùn)行,同時機(jī)床上的循環(huán)起動燈點(diǎn)亮。 程序進(jìn)給暫停：自動運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開關(guān)按下時，CNC 進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時，循環(huán)起動燈滅。 (2) 數(shù)控機(jī)床程序功能開關(guān)的作用111(3) 數(shù)控機(jī)床加工程序功能開關(guān)的PMC控制梯形圖 1123.數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)PC控制 進(jìn)給倍率開關(guān)主軸倍率開關(guān)快移倍率開關(guān)(1) 數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)113(2) 數(shù)控機(jī)床倍率開關(guān)的作用進(jìn)給速

33、度倍率開關(guān):通過進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少編程進(jìn)給速度。 主軸速度倍率開關(guān):使加工程序中指令的主軸速度S 值乘以0254的倍率。 快移倍率開關(guān):數(shù)控機(jī)床無論自動運(yùn)行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無需指定。自動運(yùn)行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00 移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為F0、25%、50%和100% ，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定各軸固定進(jìn)給速度 。114（3）數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度倍

34、率和點(diǎn)動速度的PMC控制梯形圖 1154.數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)PC控制 數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求（1）首次開機(jī)時，自動潤滑15秒（2.5秒打油、2.5秒關(guān)閉）。（2）機(jī)床運(yùn)行時，到達(dá)潤滑間隔固定時間（如30分鐘）自動潤滑一次，而且潤滑間隔時間用戶可以進(jìn)行調(diào)整（通過PMC參數(shù)）。（3）加工過程中，操作者可根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動潤滑（通過機(jī)床操作面板的潤滑手動開關(guān)控制）。（4）潤滑泵電動機(jī)具有過載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報警信息。（5）潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)要有報警提示（此時機(jī)床可以運(yùn)行）。116潤滑系統(tǒng)電氣控制線路 117潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖 1185.數(shù)控機(jī)床輔助功能代碼（代碼）PC控制 M00(程序停):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后，主軸及冷卻停止。