機電一體化畢業(yè)設計-單片機控制直流電機調速系統(tǒng)

1、畢業(yè)設計論文任務書 畢業(yè)設計論文題目： 單片機控制直流電機的變速設計 專業(yè)： 機電一體化 畢業(yè)設計論文的內容要求：1. 有利于自動化，減少投資，提高生產(chǎn)率，穩(wěn)定產(chǎn)品質量 2. 功能更強、性能更好 3.了解應用整機連接及性能測試。 指導教師簽名： 系主任： 年 月 日目錄 TOC o 1-3 f h z u HYPERLINK l _Toc291770418 第一章 總體設計方案 PAGEREF _Toc291770418 h 1 HYPERLINK l _Toc291770419 方案選取 PAGEREF _Toc291770419 h 1 HYPERLINK l _Toc291770420

2、方案一：PWM波調速 PAGEREF _Toc291770420 h 1 HYPERLINK l _Toc291770421 方案二：晶閘管調速 PAGEREF _Toc291770421 h 2 HYPERLINK l _Toc291770422 第二章 單元模塊設計 PAGEREF _Toc291770422 h 3 HYPERLINK l _Toc291770423 2.1 H橋電路方案設計 PAGEREF _Toc291770423 h 3 HYPERLINK l _Toc291770424 2.2 調速設計方案 PAGEREF _Toc291770424 h 4 HYPERLINK

3、l _Toc291770425 系統(tǒng)硬件電路設計 PAGEREF _Toc291770425 h 5 HYPERLINK l _Toc291770426 電源電路 PAGEREF _Toc291770426 h 5 HYPERLINK l _Toc291770427 2.4 H橋驅動電路 PAGEREF _Toc291770427 h 5 HYPERLINK l _Toc291770428 25基于霍爾傳感器的測速模塊 PAGEREF _Toc291770428 h 6 HYPERLINK l _Toc291770429 26 LCD顯示模塊 PAGEREF _Toc291770429 h 7

4、 HYPERLINK l _Toc291770430 2.7 調速設計模塊 PAGEREF _Toc291770430 h 8 HYPERLINK l _Toc291770431 測速軟件設計 PAGEREF _Toc291770431 h 10 HYPERLINK l _Toc291770432 第三章 系統(tǒng)功能調試 PAGEREF _Toc291770432 h 11 HYPERLINK l _Toc291770433 調試軟件介紹 PAGEREF _Toc291770433 h 11 HYPERLINK l _Toc291770434 直流電機的調速功能仿真 PAGEREF _Toc29

5、1770434 h 12 HYPERLINK l _Toc291770435 電機速度的測量并顯示功能仿真 PAGEREF _Toc291770435 h 13 HYPERLINK l _Toc291770436 系統(tǒng)的電路原理圖 PAGEREF _Toc291770436 h 13 HYPERLINK l _Toc291770437 設計總結 PAGEREF _Toc291770437 h 14 HYPERLINK l _Toc291770438 參考文獻 PAGEREF _Toc291770438 h 15 HYPERLINK l _Toc291770439 附錄 PAGEREF _Toc

6、291770439 h 16畢業(yè)設計開題報告一、課題設計論文目的及意義在現(xiàn)代電子產(chǎn)品中，自動控制系統(tǒng)，電子儀器設備、家用電器、電子玩具等等方面，直流電機都得到了廣泛的應用。大家熟悉的錄音機、電唱機、錄相機、電子計算機等，都不能缺少直流電機。所以直流電機的控制是一門很實用的技術。直流電機，大體上可分為3類：幾相繞組的步進電機、永磁式換流器直流電機、伺服電機、 直流電機具有良好的啟動性能和調速特性，它的特點是啟動轉矩大，最大轉矩大，能在寬廣的范圍內平滑、經(jīng)濟地調速，轉速控制容易，調速后效率很高。與交流調速相比，直流電機結構復雜，生產(chǎn)本錢高，維護工作量大。適用范圍：直流調速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡

7、織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)療設備、通訊設備、雷達設備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應用。我認為設計一個直流電機調速系統(tǒng)，不管是從學習還是實踐的角度，對一名機電一體化專業(yè)的大學生都會產(chǎn)生積極地作用，有利于提高學習熱情。二、課題設計論文提綱1收集相關資料并仔細研讀和思考。2提出幾種設計方案，對提出的設計方案進行比擬和論證，確定最正確設計方案。3產(chǎn)品的設計與組裝4整機連調及性能測試。5整理資料，編寫設計論文。三、課題設計論文思路、方法及進度安排一思路方法：要完本錢次畢業(yè)設計，首先要

8、對產(chǎn)品的結構和零部件有一定的了解，對產(chǎn)品內部結構和性能都要進行了解。再對產(chǎn)品實體進行解析，做到對產(chǎn)品相當?shù)氖煜ぶ笤龠M行設計和工藝工裝的分析。按照自頂向下，由總提到局部的設計原那么，首先針對所設計的任務要求，根據(jù)所掌握的知識和資料，從全局出發(fā)，明確總體功能和各局部功能畫出一個能表示各單元電路功能和總體工作的原理框圖，然后進行電路的硬件.軟件的分析和程序的編程設置。二進程安排第一周：寫開題報告，提出幾種設計方案進行并進行方案論證，確定最正確設計方案。第二周：對設計方案進行數(shù)學建模，通過相關數(shù)學推導和計算，確定相關元器件的參數(shù)及型號。第三周：設計硬件電路。第四周：程序設計并連接硬件電路。第五周：硬

9、件電路的整機調試及性能測試。第六周：整理資料，撰寫設計論文，準備辯論。第一章 總體設計方案方案一：PWM波調速采用由達林頓管組成的H型PWM電路圖11。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態(tài)，精確調整電動機轉速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調速技術。我采用了脈寬調頻方式，因為采用這種方式，電動機在運轉時比擬穩(wěn)定；并且在采用單片機產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實現(xiàn)上比擬方便。且對于直流電機，采用軟件延時所產(chǎn)生的定時誤差在允許范圍。圖1-1 PWM波調速電路其結構圖如圖1

10、2所示：單片機速度的測量計算、輸入設定及系統(tǒng)控制單片機PID運算控制器、PWM模擬發(fā)生器電機速度采集電路電機驅動電路鍵 盤顯示器單片機速度的測量計算、輸入設定及系統(tǒng)控制單片機PID運算控制器、PWM模擬發(fā)生器電機速度采集電路電機驅動電路鍵 盤顯示器圖1-2 電機調速系統(tǒng)框圖方案二：晶閘管調速采用閘流管或汞弧整流器的離子拖動系統(tǒng)是最早應用靜止式變流裝置供電的直流電動機調速系統(tǒng)。1957年，晶閘管俗稱“可控硅問世，到了60年代，已生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置，并應用于直流電動機調速系統(tǒng)，即晶閘管可控整流器供電的直流調速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)。如圖1-3，VT是晶閘管可控整流器，通過調節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓

11、來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓，從而實現(xiàn)平滑調速。晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在以上，其門極電流可以直接用晶體管來控制，不再像直流發(fā)電機那樣需要較大功率的放大器。因此，在60年代到70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)代替旋轉變流機組直流電動機調速系統(tǒng)G-M系統(tǒng)，得到了廣泛的應用。但是由于晶閘管的單向導電性，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難；晶閘管對過電壓、過電流和過高的與都十分敏感，假設超過允許值會在很短的時間內損壞器件。另外，由諧波與無功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及

12、附近的用電設備，造成“電力公害，因此必須添置無功補償和諧波濾波裝置。圖1-3 晶閘管可控整流器供電的直流調速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)兼于方案一調速特性優(yōu)良、調整平滑、調速范圍廣、過載能力大，因此本設計采用方案一。 單元模塊設計2.1 H橋電路方案設計圖2-1所示的H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機，電路得名于“H橋驅動電路是因為它的形狀酷似字母H。如圖2-1所示，要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。圖2-1 H橋驅動電路要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2-2所示，當Q1管和Q4管

13、導通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng) Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動電機周圍的箭頭指示為順時針方向。圖2-2 H橋驅動電機順時針轉動圖2-3所示為另一對三極管Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動電機周圍的箭頭表示為逆時針方向。圖2-3 H橋驅動電機逆時針轉動2.2 調速設計方案調速采用PWMPulse Width Modulation脈寬調制，工作原理：通過產(chǎn)生矩形波，改變

14、占空比，以到達調整脈寬的目的。PWM的定義:脈寬調制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。模擬信號的值可以連續(xù)變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數(shù)值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內。模擬信號與數(shù)字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預先確定的可能取值集合之內，例如在0V,5V這一集合中取值。模擬電壓和電流可直接用來進行控制，如對汽車收音機的音量進行控制。在簡單的模擬收音機中，音量旋

15、鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時，電阻值變大或變??；流經(jīng)這個電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅動揚聲器的電流值，使音量相應變大或變小。與收音機一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經(jīng)濟或可行的。其中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感，任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。通過以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的本錢和功耗。此外，許多微

16、控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實現(xiàn)變得更加容易了。 電源電路1芯片介紹78XX,XX就代表它所輸出的電壓值，能降低電壓4-5V電子產(chǎn)品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78系列和負電壓輸出的79系列。故名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。用78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內部還有過流、過熱及調整管的保護電路。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負9V。有時在數(shù)字78或79后面還有

17、一個M或L，如78M12或79L24,用來區(qū)別輸出電流和封裝形式等，其中78L系列的最大輸出電流為100mA，78M系列最大輸出電流為1A，78系列最大輸出電流為1.5A。在實際應用中，應在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器當然小功率的條件下不用。當穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。 2電路原理圖電源電路采用78系列芯片產(chǎn)生+5V、+15V。電路圖如圖2-4：圖2-4 78系列的電源電路2.4 H橋驅動電路基于三極管的使用機理和特性，在驅動電機中采用H橋功率驅動電路，H橋功率驅動電路可應用于步進電機、交流電機及直流電機等的驅動。永磁步進電機或混合式步進電機的勵磁繞組都必須用雙極性電

18、源供電，也就是說繞組有時需正向電流，有時需反向電流，這樣繞組電源需用H橋驅動。直流電機控制使用H橋驅動電路圖2-5，當PWM1為低電平,通過對PWM2輸出占空比不同的矩形波使三極管Q1、Q6同時導通Q5截止，從而實現(xiàn)電機正向轉動以及轉速的控制；同理，當PWM2為高電平,通過對PWM1輸出占空比不同的矩形波使三極管Q1、Q6同時導通，Q5截止，從而實現(xiàn)電機反向轉動以及轉速的控制。圖2-5 H橋的電機驅動電路25基于霍爾傳感器的測速模塊霍爾傳感器的工作原理 霍爾效應：在一塊半導體薄片上，其長度為l，寬度為b，厚度為d,當它被置于磁感應強度為B的磁場中，如果在它相對的兩邊通以控制電流I，且磁場方向與

19、電流方向正交，那么在半導體另外兩邊將產(chǎn)生一個大小與控制電流I和磁感應強度B乘積成正比的電勢UH，即UH=KHIB，其中kH為霍爾元件的靈敏度。該電勢稱為霍爾電勢，半導體薄片就是霍爾元件。 工作原理：霍爾開關集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強度變化的霍爾電壓UH放大后再經(jīng)信號變換器、驅動器進行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。信號輸出端每輸出一個周期的方波，代表轉過了一個齒。單位時間內輸出的脈沖數(shù)N，因此可求出單位時間內的速度VNT。霍爾傳感器的電路原理圖圖2-6 霍爾傳感器的測速電路26 LCD顯示模塊2.6.1 1602芯片介紹1602液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器

20、CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比方大寫的英文字母“A的代碼是01000001B41H，顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A。因為1602識別的是ASCII碼，試驗可以用ASCII碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如A。1602采用標準的16腳接口，其中：第1腳：VSS為電源地第2腳：VDD接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器比照度調整端，接正電源時比照度最弱，接地電源時比照度最高比照度過高時會產(chǎn)生“陰影，使用時可以通過一個1

21、0K的電位器調整比照度。第4腳：RS為存放器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)存放器、低電平0時選擇指令存放器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。電路原理圖圖2-7 LCD顯示電路2.7 調速設計模塊PWM波軟件軟件設計程序流程圖：產(chǎn)生矩形波開始按鍵查詢OPEN是否按下時定時器T0開始計時Add_speed是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed是否按下是減小矩形波占空比Swap或close是否按下改變

22、轉向或關閉電機圖2-8 軟件電機控制的方框圖通過控制總中斷使能EA控制電機的開關，同時使能對霍爾傳感器輸出的方波在單位時間內脈沖個數(shù)的計數(shù)。其中定時器T0,T1分別對脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖數(shù)對應的1秒時間定時。對脈沖寬度的調整是通過改變高電平的定時長度，由變量high控制。變量change、 sub_speed 、add_speed分別實現(xiàn)電機的轉向、加速、減速。/*通過按鍵實現(xiàn)對電機開關、調速、轉向的控制的程序*/ void motor_control() if(open = 1) EA = 1;if(close = 1) EA = 0; if(swap = 1) change =

23、change; while(swap != 0) if(sub_speed = 1) high+; if(high = 30) EA=0; while(sub_speed != 0) if(add_speed = 1) high-; if(high = 5) high = 5; while(add_speed != 0) 開始初始化OPEN是否按下定時器T1開始計時對單位時間內的脈沖計數(shù) N根據(jù)公式計算出電機的速度液晶顯示電機速度圖2-9 軟件測速的方框圖/*T1中斷效勞程序*單位時間S方波的個數(shù)*/void time1_int(void) interrupt 3 count_speed+;i

24、f(count_speed = 20) count_speed = 0;num_display = num_medium;num_medium = 0;第三章 系統(tǒng)功能調試Protel99SE是應用于Windows9X/2000/NT操作系統(tǒng)下的EDA設計軟件，采用設計庫管理模式，可以進行聯(lián)網(wǎng)設計，具有很強的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D模擬功能，可以完成電路原理圖設計，印制電路板設計和可編程邏輯器件設計等工作，可以設計32個信號層，16個電源-地層和16個機加工層。按照系統(tǒng)功能來劃分，Protel99se主要包含6個功能模塊：電路工程設計局部、印刷電路板設計系統(tǒng)、自動布線系統(tǒng)、電路模擬仿真系統(tǒng)、

25、可編程邏輯設計系統(tǒng)、高級信號完整性分析系統(tǒng)。KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到KeilC51生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能表達高級語言的優(yōu)勢。KEIL C51編譯器由uVision2集成開發(fā)環(huán)境與編輯器和調試器以及C51編譯器組成。其中uVision2集成開發(fā)環(huán)境中的工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三局部組成的;編輯器和調試器包括源代碼編輯器、斷點設置、調試函數(shù)語言、變量和存儲器。Proteus軟件是一

26、種低投資的電子設計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達30多個元件庫。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對測量結果的影響，Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。提供Schematic Drawing、SPICE仿真與PCB設計功能，同時可以仿真單片機和周邊設備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設備的仿

27、真，例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫，有RAM、ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA、局部SPI器件、局部IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設備先進的實驗室。以虛代實、以軟代硬，就建立一個完善的虛擬實驗室。在計算機上學習電工根底，模擬電路、數(shù)字電路、單片機應用系統(tǒng)等課程，并進行電路設計、仿真、調試等。當電路設計完成之后，為了減少在電路板上調試時的難度，保證電路設計的正確性，將Keil c51編譯生成的*.HEX 文件載入Proteus軟件，實現(xiàn)電路仿真。功能仿真當按下

28、open鍵時，電機開始工作。假設需要加快電機的轉速，那么按下add_speed鍵，直到電機轉速適中；相反，需要減慢電機的轉速時，那么按下sub_speed鍵，待轉速滿意后，放開按鍵。當然，在某種特定的環(huán)境下，還需改變電機的轉速，此時，你可以按一下swap鍵，以到達改變電機轉向的目的。當電機不工作時，那么按下close鍵。圖3-1 直流電機調速系統(tǒng)的Proteus仿真圖1調速前的波形圖圖3-2 電機啟動時的脈沖波形占空比2調速后的波形圖圖3-3 電機減速后的脈沖波形占空比功能仿真對電機轉速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字，調整電機的轉速，為調速提供了方便。從顯

29、示數(shù)字的穩(wěn)定程度，也可以判斷電機轉速的穩(wěn)定性。假設顯示數(shù)字幾乎不變，那么說明電機工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，那么說明電機工作非常不穩(wěn)定。圖3-4 直流電機系統(tǒng)的Proteus仿真圖3-5 直流電機調速系統(tǒng)的Protel原理圖由電源模塊、單片機控制單元、電機驅動電路、LCD顯示電路、霍爾傳感器電路構成 設計總結經(jīng)過2個月的課程設計，我的畢業(yè)設計終于完成。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次的畢業(yè)設計留給我印象最深的是要設計一個

30、成功的電路，必須要有扎實的理論根底，還要有堅持不懈的精神。通過了這次的做設計，自己收獲很大，王老師對我的指導也起到了很大的作用，在此先謝謝老師對我的指導。還有這次對直流電機的調速，個人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對電機的控制采用的是獨立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機的驅動電路的設計也不是很成熟。此次的設計并不奢望一定能成功，但一定要對已學的各種電子知識能有一定的運用能力，我做設計的目的是希望能檢查下對所學知識的運用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點。這次設計我感覺把大學學的東西都柔和了進去。不止單片機方面有所提升，別的方面也有了很大的收獲，自己學到了不少知識，也經(jīng)歷

31、了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。參考文獻5 楊加國 單片機原理與應用及C51程序設計 M. 北京：清華大學出版社，20附錄#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit open = P20;sbit close = P21;sbit swap = P22;sbit sub_speed = P23;sbit add_speed = P24;sbit PWM1 = P30;sbit PWM2

32、 = P31;/*液晶顯示*/sbit E=P37;sbit RW = P36;sbit RS = P35;sbit test = P34; int time = 0;int high = 20;int period = 30;int change = 0;int flag = 0;int num_medium = 0;int num_display = 0;int count_speed = 0;uchar wword=0 x30,0 x31,0 x32,0 x33,0 x34,0 x35,0 x36,0 x37,0 x38,0 x39; /*延時t毫秒*/void delay(uchar

33、t) uint i;while(t) /*對于11.0592MHz時鐘，延時1ms*/ for(i=0;i125;i+); t-;/寫命令函數(shù)LCDvoid wc51r(uchar j) RS=0; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(3);/寫數(shù)據(jù)函數(shù)LCDvoid wc51ddr(uchar j) RS=1; RW=0; P1=j; E=1; E=0; delay(2);/初始化函數(shù)LCDvoid init() wc51r(0 x01); /清屏 wc51r(0 x38); /使用8位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用5*7的字型 wc51r(0 x0c); /顯示器件，光標開，字符

34、不閃爍 wc51r(0 x06); /字符不動，光標自動右移一格/*8T0中斷效勞程序*PWM波的生成*/void time0_int(void) interrupt 1 time+;TH0 = 0 xec;TL0 = 0 x78;if(change = 0) PWM2 = 1;if(time = high) PWM1=0;else if(time = period) PWM1 = 1; time = 0; else PWM1 = 1; if(time = high) PWM2=0; else if(time = period) PWM2 = 1; time = 0; /*/*T1中斷效勞程序

35、*單位時間S方波的個數(shù)*/void time1_int(void) interrupt 3 count_speed+; if(count_speed = 20) count_speed = 0; num_display = num_medium; num_medium = 0; /*/*速度顯示的數(shù)據(jù)處理*/void datamade() uint data MM,NN; wc51r(0 xc2); wc51ddr(S); wc51ddr(p); wc51ddr(e); wc51ddr(e); wc51ddr(d); wc51ddr(0 x3a); NN = num_display%100;

36、MM = num_display/100; wc51ddr(wwordMM);MM = NN/10; NN = NN%10;wc51ddr(wwordMM);wc51ddr(wwordNN); /*/*通過按鍵實現(xiàn)對電機開關、調速、轉向的控制*/void motor_control() if(open = 1)EA = 1; if(close = 1)EA = 0; if(swap = 1) change = change;while(swap != 0) if(sub_speed = 1) high+; if(high = 30)EA=0; while(sub_speed != 0) if(

37、add_speed = 1) high-;if(high = 5) high = 5; while(add_speed != 0) /*/*主函數(shù)*/void main() P2 = 0 x00; ET0 = 1; ET1 = 1; TMOD = 0 x11; TH0 = 0 xec; /定時器T0設置參數(shù) TL0 = 0 x78; TH1 = 0 x3c; /定時器T1設置參數(shù) TL1 = 0 xb0; TR0 = 1; TR1 = 1; init(); /液晶顯示初始化程序 while(1) wc51r(0 x84); wc51ddr(H); wc51ddr(e); wc51ddr(l);

38、 wc51ddr(l); wc51ddr(o); if(test = 0) num_medium+;datamade();motor_control(); 畢業(yè)設計論文任務書 畢業(yè)設計論文題目： 單片機控制直流電機調速系統(tǒng)的設計 專業(yè)： 機電一體化技術 姓名：張雙印畢業(yè)設計論文工作起止時間： 畢業(yè)設計論文的內容要求： 指導教師簽名： 系主任： 年 月 日原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！施工組織設計本施工組織設計是本著“一流的質量、一流的工期、科學管理來進行編制的。編制時，我公司技術開展部、質檢科以及工程部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設

39、計。工程概況：西夏建材城生活區(qū)27#、30#住宅樓位于銀川市新市區(qū)，橡膠廠對面。本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。本工程耐火等級二級，屋面防水等級三級，地震防烈度為8度，設計使用年限50年。本工程建筑面積:27#m2;30# m2。室內地坪 m為準，總長27#m；30# m?？倢?7#m；30# m。設計室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈長方形布置，東西向，三個單元。本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內墻面除衛(wèi)生間200300瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內墻采用50厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間20

40、0200防滑地磚，樓梯間50厚細石砼1：1水泥砂漿壓光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。本工程設計為磚混結構，共六層。根底采用C30鋼筋砼條形根底，上砌MU30毛石根底，砂漿采用M10水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用M10混合砂漿砌筑MU15多孔磚；五層以上采用M混合砂漿砌筑MU15多孔磚。本工程結構中使用主要材料：鋼材： = 1 * ROMAN I級鋼， = 2 * ROMAN II級鋼；砼：根底墊層C10，根底底板、地圈梁、根底

41、構造柱均采用C30，其余均C20。本工程設計給水管采用PPR塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝IC卡水表的管段明設計外，其余均暗設。本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。本工程設計照明電源采用BV銅芯線，插座電源等采用BV4銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。施工部署及進度方案1、工期安排本工程合同方案開工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程，2004年12月30日完成主體結構工程，2005年6月20日完成裝修工種，安裝工程穿插進行，于2005年7月1日前完成。

42、具體進度方案詳見附圖1施工進度方案。2、施工順序 = 1 * GB2 根底工程工程定位線驗線挖坑釬探驗坑砂礫墊層的施工根底砼墊層刷環(huán)保瀝青 根底放線預檢砼條形根底刷環(huán)保瀝青 毛石根底的砌筑構造柱砼地圈梁地溝回填工。 = 2 * GB2 結構工程結構定位放線預檢構造柱鋼筋綁扎、定位隱檢磚墻砌筑50cm線找平、預檢柱梁、頂板支模預檢梁板鋼筋綁扎隱檢、開盤申請砼澆筑下一層結構定位放線重復上述施工工序直至頂。 = 3 * GB2 內裝修工程門窗框安裝室內墻面抹灰樓地面門窗安裝、油漆五金安裝、內部清理通水通電、竣工。 = 4 * GB2 外裝修工程外裝修工程遵循先上后下原那么，屋面工程包括煙道、透氣孔、

43、壓頂、找平層結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。施工準備現(xiàn)場道路本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。場內道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。機械準備 = 1 * GB2 設2臺攪拌機，2臺水泵。 = 2 * GB2 現(xiàn)場設鋼筋切斷機1臺，調直機1臺，電焊機2臺，1臺對焊機。 = 3 * GB2 現(xiàn)場設木工鋸，木工刨各1臺。 = 4 * GB2 回填期間設打夯機2臺。 = 5 * GB2 現(xiàn)場設塔吊2臺。3、施工用電施工用電已由建設單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設總配電箱1個，塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱1個；電源均采用三

44、相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。施工用水施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。樓層用水采用鋼管焊接給水管，每層留一出水口；給水管不置蓄水池內，由潛水泵進行送水。生活用水生活用水采用自來水。勞動力安排 = 1 * GB2 結構期間：瓦工40人；鋼筋工15人；木工15人；放線工2人；材料1人；機工4人；電工2人；水暖工2人；架子工8人；電焊工2人；壯工20人。 = 2 * GB2 裝修期間抹灰工60人；木工4人；油工8人；電工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工測量放線 = 1 * GB2 施工測量根本要求A、西夏建

45、材城生活區(qū)17#、30#住宅樓定位依據(jù)：西夏建材城生活區(qū)工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位B、根據(jù)工程特點及建筑工程施工測量規(guī)程DBI012195，4、3、2條，此工程設置精度等級為二級，測角中誤差12，邊長相對誤差1/15000。C、根據(jù)施工組織設計中進度控制測量工作進度，明確對工程效勞，對工程進度負責的工作目的。 = 2 * GB2 工程定位A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原那么，設置一橫一縱兩條主控線即27#樓：A軸線和1軸線；30#樓：A軸線和1軸線。根據(jù)主軸線設置兩條次軸線即27#樓：H軸線和27軸線；30#樓：H軸線和27軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木

46、樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建設單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。C、控軸線沿結構逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。D、水準點：建設單位給定準點，建筑物.500m。 = 3 * GB2 根底測量A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結構要求，條基外側1100mm為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。B、在墊層上進行根底定位放線前，以建筑物平面控制線為準，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。C、標高由水準點引測至坑底。 = 4 * GB2 結構施工測量A、首層

47、放線驗收后，主控軸一引至外墻立面上，作為以上務層主軸線豎身高以測的基準。B、施工層放線時，應在結構平面上校投測軸線，閉合后再測設細部尺寸和邊線。C、標高豎向傳遞設置3個標高點，以其平均點引測水平線折平時，盡量將水準儀安置在測點范圍內中心位置，進行測設。2、基坑開挖本工種設計地基換工，夯填砂礫墊層1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留200mm厚進行挖工、鏟平。開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質，按標準要求1:0.33放坡，反鏟挖掘機挖土。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，防止二次搬運。人工開挖時，由技術員抄平好水平控制小木樁，用方鏟鏟平。挖掘機挖土應該從上而下施工，禁

48、止采用挖空底腳的操作方法。機械挖土,先發(fā)出信號，挖土的時候，挖掘機操作范圍內，不許進行其他工作，裝土的時候，任何人都不能停留在裝土車上。3、砌筑工程 = 1 * GB2 材料磚：MU15多孔磚，毛石根底采用MU30毛石。砂漿：0.00以下采用M10水泥砂漿，一、二、三、四層采用M10混合砂漿，五層以上采用M7.5混合砂漿。 = 2 * GB2 砌筑要求A、開工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術交底。B、砌筑前應提前澆水濕潤磚塊，水率保持在1015。C、砌筑采用滿鋪滿擠“三一砌筑法“，要求灰漿飽滿，灰縫812mm。D、外墻轉角處應同時砌筑，內外墻交接處必須留斜槎，槎子長度不小于墻體高度的2/3，槎子必

49、須平直、通順。E、隔墻與墻不同時砌筑又不留成斜槎時可于墻中引出陽槎或在墻的灰縫中預埋拉結筋，每道不少于2根。F、接槎時必須將外表清理干凈，澆水濕潤，填實砂漿，保持灰縫平直。G、磚墻按圖紙要求每50mm設置26鋼筋與構造柱拉結，具體要求見結構總說明。H、施工時需留置臨時洞口，其側邊離交接處的墻面不少于500mm，頂部設邊梁。4、鋼筋工程 = 1 * GB2 凡進場鋼筋須具備材質證明，原材料須取樣試驗，經(jīng)復試合格前方可使用。 = 2 * GB2 鋼筋綁扎前應仔細對照圖紙進行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術交底，準備施工工具，做好施工的準備工作。 = 3 * GB2 板中受力鋼筋

50、搭接， = 1 * ROMAN I級鋼30d， = 2 * ROMAN II級鋼40d，搭接位置：上部鋼筋在跨中1/3范圍內，下部鋼筋在支座1/3范圍內。 = 4 * GB2 鋼筋保護層：根底40mm，柱、梁30mm，板20mm。保護層采用50mm50mm的水泥砂漿塊。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 = 5 * GB2 所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質評資料及目檢記錄，驗收合格前方可進行下道工序。5、砼工程 = 1 * GB2 水泥進場后須做復試，經(jīng)復試合格后由試驗室下達配合比。施工中嚴格掌握各種材料的用量，并在攪拌機前進行標識，注明每立方米、每盤用量。同時攪拌時，須車車進磅，做好記錄。 =

51、2 * GB2 澆筑前，對模板內雜物及油污、泥土清理干凈。 = 3 * GB2 投料順序：石子水泥砂子。 = 4 * GB2 本工程均采用插入式振搗器，一次澆筑厚度不宜超過振搗器作用局部長度的倍，搗實砼的移動間距不宜大于振搗器作用半徑的倍。 = 5 * GB2 砼澆筑后1晝夜?jié)菜B(yǎng)護，養(yǎng)護期不少于7d，砼強度未到達MPa之前不得上人作業(yè)。6、模板工程 = 1 * GB2 本工程模板采用鋼木混合模板。模板支搭的標高、截面尺寸、平整度、垂直度應到達質量驗收標準，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 = 2 * GB2 模板支撐應牢固可靠，安裝進程中須有防傾覆的臨時固定措施。 = 3 * GB2 本工程選用8

52、51脫模劑，每撤除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質量。架子工程 = 1 * GB2 本工程采用雙排架子防護，外設立桿距墻2m，里皮距墻50cm，立桿間距，順水間距，間距不大于1m。 = 2 * GB2 架子底部夯實，墊木板，綁掃地桿。 = 3 * GB2 為加強架子的穩(wěn)定性，每七根立桿間設十字蓋，斜桿與地面夾角60o。 = 4 * GB2 為防止腳平架外傾，與結構采用鋼性拉接，拉接點間距附和“垂四平六“的原那么。 = 5 * GB2 外防護架用閉目式平安網(wǎng)進行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 = 6 * GB2 結構架子高出作業(yè)層1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴密

53、牢固并嚴禁探頭板。裝飾工程裝飾工程施工前，要組織質監(jiān)部門、建設、設計、施工單位四方參加的主體結構工程核驗收，對已完全體分部工程進行全面檢查、發(fā)現(xiàn)問題及時處理，去除隱患，并做好裝飾前材料、機具及技術準備工作。1、根據(jù)預算所需材料數(shù)量，提出材料進場日期，在不影響施工用料的原那么下，盡量減少施工用地，按照供料方案分期分批組織材料進場。2、將墻面找方垂直線，清理基層，然后沖筋，按照圖紙要求，分層找平垂直，陰陽角度方正，然后拉線作灰餅。底子灰應粘結牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面應均勻一致，并應在終凝前刮平壓光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工時，施工環(huán)境應清潔干凈，待抹灰、樓地面

54、工程全部完工前方可施工，油漆涂刷前被涂物的外表必須枯燥、清潔，刷漆時要多刷多理不流墜，到達薄厚均勻，色調一致，外表光亮。墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對縫隙微小孔洞，要用膩子找平，并用砂紙磨平。為了使顏色一致，應使用同一配合比的涂料，使用時涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致外表不顯刷紋。樓地面工程樓地面工程只作50厚豆石砼墊層。做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在4mm以內，加強養(yǎng)護45天后，才能進行上層施工。10、層面工程1、屋面保溫層及找平層必須符合設計要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂漿找平層外表應平整壓光，屋面與女兒墻交接處抹成R150mm圓角。3、本工程屋面材

55、料防水，專業(yè)性強，為保證質量，我們請專業(yè)人員作防水層。4、原材料在使用前經(jīng)化驗合格后才能使用，不合格材料嚴禁使用。11、水、暖、電安裝工程 = 1 * GB2 管道安裝應選用合格的產(chǎn)品，并按設計放線，坡度值及坡向應符合圖紙和標準要求。 = 2 * GB2 水、暖安裝前做單項試壓，完畢后做通、閉水后試驗和打壓試驗，衛(wèi)生間閉水試驗不少于24小時。 = 3 * GB2 電預埋管路宜沿最近線路敷設，應盡量減少彎曲，用線管的彎曲絲接套絲，折扁裂縫焊接，管口應套絲用堵頭堵塞。油漆防腐等均符合圖紙各施工標準及質量評定標準。 = 4 * GB2 燈具、插座、開關等器具安裝，其標高位置應符合設計要求，外表應平直

56、潔凈方正。 = 5 * GB2 燈具、插座、開關等器具必須選用合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品嚴禁使用。 = 6 * GB2 做好各種絕緣接地電阻的測試和系統(tǒng)調整記錄，檢查配線的組序一定要符合設計要求。五、預防質量通病之措施本工程按優(yōu)質工程進行管理與控制，其優(yōu)質工程的目標體系與創(chuàng)優(yōu)質工程的保證措施在本工程施工組織設計中做了詳述。本措施不再述。創(chuàng)優(yōu)質工程除對各分部、分項、工序工程施工中，精心操作，一絲不茍、高標準嚴要求作業(yè)外，關鍵是防止質量通病。為此，提出防止通病的作業(yè)措施如下：1、磚墻砌體組砌方法： = 1 * GB2 、組砌方法：一順一丁組砌，由于這種方法有較多的丁磚，加強了在墻體厚度方向的連結，砌體的

57、抗壓強度要高一些。 = 2 * GB2 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度： = 1 * GB3 、水平灰縫不勻：標準規(guī)定磚砌體水平灰縫厚度與豎向灰縫寬度一般為10mm，但不應小于8mm，也不應小于12mm。砂漿的作用：一是鋪平磚的砌筑外表，二是將塊體磚粘接成一個整體。標準中之所以有厚度和寬度要求，是由于灰縫過薄，使砌體產(chǎn)生不均勻受力，影響砌體隨載能力。如果灰縫過厚，由于砂漿抗壓強度低于壓的抗壓可度。在荷載作用下，會增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強度。試驗研究說明，當水平灰縫為12mm時，磚砌體的抗壓強度極限，僅為10mm厚時的7075，所以要保證水平灰縫厚度在812mm之間。怎樣確保

58、水平灰縫的厚度呢？A、皮數(shù)桿上，一定將縫厚度標明、標準。B、砌磚時，一定要按皮數(shù)桿的分層掛線，將小線接緊，跟線鋪灰，跟線砌筑。C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于5mm的砂子篩掉。D、要選磚，將過厚的磚剔掉。E、均勻鋪灰，務使鋪灰之厚度均勻一致。堅持“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“的“三一“砌磚法“。 = 2 * GB3 砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。標準規(guī)定：多孔磚砌體，水平灰縫的砂漿飽滿度不得低于80，這是因為，灰縫的飽滿度，對砌體的強度影響很大。比方：根據(jù)試驗研究，當水平灰縫滿足80以上，豎縫飽滿度滿足60以上時，砌體強度較不飽滿時，要提高23倍，怎樣保證灰縫飽滿度呢？A、支持使用所述的“三

59、一“砌磚法，即“一塊磚、一鏟灰、一揉擠“。B、水平縫用鋪漿法鋪漿長度50cm砌筑，豎縫用擠漿法砌筑，豎縫還要畏助以加漿法，以使豎向飽滿，絕不可用水沖灌漿法。C、砂漿使用時，如有淅水，須作二次拌合后再用。絕不可加水二次拌合。拌好的砂漿，須于3小時之內使用完畢。D、不可以干磚砌筑。淋磚時，一般以15含水率為宜。約磚塊四周浸水15mm左右。 = 3 * GB3 注意砌磚時的拉結筋的留置方法：磚砌體的拉結筋留置方法，按設計要求招待。如設計沒有具體規(guī)定時，按標準執(zhí)行。標準規(guī)定“拉結筋的數(shù)量每12cm厚墻放1根6鋼筋，沿墻高每50cm留一組。埋入長度從墻的留槎處算起，每邊均100cm，末端應有彎鉤見圖。標

60、準還規(guī)定：“構造柱與墻連拉處，宜砌成馬牙槎，并沿墻高每50cm設26拉結鋼筋，每邊伸入墻內100cm。2、預防樓梯砼踏步掉角：樓梯踏步澆筑砼后，往往因達不到砼強度要求，就因施工需要提前使用，既便有了足夠強度，使用不慎，都會掉楞掉角。而且有了掉角，修補十分困難，且不定期牢固。為此宜采用兩種方式予以防治： = 1 * GB2 踏步楞角上，在澆筑砼時增設防護鋼筋。 = 2 * GB2 踏步拆模時，立即以砂袋將踏步覆蓋。水泥袋或用針織袋裝砂既有利于砼養(yǎng)護，又可保護踏步楞角。3、樓梯弊端的預防：防止踏步不等高：踏步不等高，既不美觀，又影響使用。踏步不等高現(xiàn)象，一般發(fā)生在最上或最下一步踏步中。產(chǎn)生的原那么