旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)(機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)課程設(shè)計(jì))-供參考

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)學(xué) 院：機(jī)電建工學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化班 級：機(jī)自091成 員：余建豐 柴佳力 李澤龍 指導(dǎo)老師：李盛宇日 期：2011.5.30-6.3目錄1.設(shè)計(jì)題目 21.1 設(shè)計(jì)條件 21.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 31.3 設(shè)計(jì)思路 32.原動機(jī)的選擇 33.傳動比分配 34.傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 44.1 減速器設(shè)計(jì) 4 4.2 第二次減速裝置設(shè)計(jì) 5 4.3 第三次減速裝置設(shè)計(jì) 5 4.4 齒輪的設(shè)計(jì) 65.方案選擇 85.1 綜述 8 5.2 選擇設(shè)計(jì)方案 8 5.3方案確定 106機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖 117凸輪設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核 128連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核 139間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2、 1510.整體評價(jià) 1611設(shè)計(jì)小結(jié) 1712.參考資料 17主要結(jié)果1.設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1-1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。圖1-1 六工位轉(zhuǎn)盤1.1設(shè)計(jì)條件該機(jī)采用電動機(jī)驅(qū)動，傳動方式為機(jī)械傳動旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)方案號轉(zhuǎn)臺直徑mm電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/min灌裝速度r/minA600144010B550144012C50096010n轉(zhuǎn)速=每小時生產(chǎn)定額/（轉(zhuǎn)盤的模孔數(shù)

3、*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min1.2設(shè)計(jì)任務(wù)1.旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)一般應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)。2.設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)并確定其傳動比（皮帶傳動傳動比i2，每級齒輪傳動傳動比i7.5）3.繪制旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動方案簡圖，并用運(yùn)動循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)節(jié)拍。4.解析法對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度，加速度分析，繪出運(yùn)動線圖。圖解法或解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。5.在圖紙上畫出凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線，凸輪輪廓線和從動件的初始位置）；要求確定運(yùn)動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪輪廓線。6.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對齒輪機(jī)構(gòu)。7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。1.3 設(shè)計(jì)思路

4、1.采用灌裝泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。2采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可以由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在瓶口）。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。3.此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺的間歇傳動。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（縮緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位縮緊機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。2原動機(jī)的選擇本身設(shè)計(jì)采用方案A。故采用電動機(jī)驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速為1440r/min。3傳動比分配原動機(jī)通過三次減數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。第一次減速，通過減速器三級減速到20r/min,其傳動比分別

5、為2、6、6。第二次減速，夾緊裝置，轉(zhuǎn)動裝置及壓蓋裝置所需轉(zhuǎn)速為10r/min,另設(shè)計(jì)一級減速，使轉(zhuǎn)速達(dá)到要求，其傳動比分別為2。第三次減速，傳送帶滾軸直徑約為10cm，其轉(zhuǎn)速為5r/min即可滿足要求，另設(shè)兩級減速，傳動比都為2即可。4傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1減速器設(shè)計(jì)減速器分為三級減速，第一級為皮帶傳動，后兩級都為齒輪傳動。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下1為皮帶輪：i12。2、3、4、5、6為齒輪： z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20i32=z3/z2=120/20=6z2=20z3=120z4= 20z5=120z6=20n=1440r/mini12i32=6i54=z

6、5/z4=120/20=6n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min4.2第二次減速裝置設(shè)計(jì)減速器由齒輪6輸出20r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一級齒輪傳動后，減少到10r/min。6、7為齒輪：z6=20 z7=40i76=z7/z6=40/20=2n2=n1/i76=20/2=10r/min4.3第三次減速裝置設(shè)計(jì)減速器由齒輪6輸出20r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級減速后達(dá)到5r/min,第一級為齒輪傳動，第二級為皮帶傳動。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下：i54=6n1=20r/minz6=20z7=40i76=2n2=10r/min6、8為齒輪：z6=20 z8=409為皮

7、帶輪：i9=2i86=z8/z6=40/20=2n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min4.4齒輪的設(shè)計(jì)上為一對標(biāo)準(zhǔn)直齒輪（傳動裝置中的齒輪6和齒輪7）。具體參數(shù)為：z6=20，z7=40，m=5mm，=20。z6=20z8=40i9=2i86=2n3=5r/min中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(20+40)/2=150mm分度圓半徑：r6= a*z6/（z7+z6）=180*20/（20+40）=50mmr7= a*z7/（z7+z6）=180*40/（20+40）=100mm基圓半徑：rb6=m *z6*cos=5*20*cos20=47mmrb7=m*z7*

8、cos=5*40*cos20=94mm齒頂圓半徑：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(20+2*1)*5/2=55mmra7=(z7+2ha*)*m/2=(40+2*1)*5/2=105mm齒頂圓壓力角：a6=arccos【z6cos/（z6+2ha*）】=acrcos【20cos20/（20+2*1）】=31.32a7=arccos【z7cos/（z7+2ha*）】=acrcos【40cos20/（40+2*1）】=26.50基圓齒距：pb6=pb7=mcos=3.14*5*cos 20=14.76mm理論嚙合線：N1N2實(shí)際嚙合線：AB重合度：a=【z6(tana6-tan)+z7(ta

9、na7-tan)】/2 =【20(tan31.32-tan20)+40(tan26.50-tan20)】/2 =1.64a1這對齒輪能連續(xù)轉(zhuǎn)動z6=20z7=40m=5mm=20a=150mmr6=50mmr7=100mmrb6=47mmrb7=94mmra6=55mmra7=105mma6=31.32a7=26.50pb6=14.76mma=1.6415.方案選擇5.1綜述待灌瓶由傳送系統(tǒng)(一般經(jīng)洗瓶機(jī)由輸送帶輸入)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，可實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。 我們將設(shè)計(jì)主要分成下幾個步驟：1輸入空瓶：這個步驟主要

10、通過傳送帶來完成，把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進(jìn)行。2灌裝：這個步驟主要通過灌瓶泵灌裝流體，而泵固定在某工位的上方。3封口：用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進(jìn)行密封的過程，主要通過連桿結(jié)構(gòu)來完成沖壓過程。4輸出包裝好的容器：步驟基本同1，也是通過傳送帶來完成。 以上4個步驟 由于灌裝和傳送較為簡單 無須進(jìn)行考慮，因此，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動、封口時的沖壓過程、工件的定位，和實(shí)現(xiàn)這3個動作的機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)問題。5.2選擇設(shè)計(jì)方案機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪封口的壓蓋機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)工件的定位機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)上表分析得知 機(jī)構(gòu)

11、的實(shí)現(xiàn)方案有 2*2*2=8種實(shí)現(xiàn)方案為了實(shí)現(xiàn)工件定位機(jī)構(gòu)，比較凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)椋?）凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)長時間定位，而連桿機(jī)構(gòu)只能瞬時定位，定位效果差，精度低。2）凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)。3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。所以，在這里凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更適用。為了實(shí)現(xiàn)封口的壓蓋機(jī)構(gòu)，比較凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)，加工復(fù)雜，加工難度大。造價(jià)較高，經(jīng)濟(jì)性不好。所以在這里連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，比較槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪之間的優(yōu)缺點(diǎn)；因?yàn)椋号c其他間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。主動輪轉(zhuǎn)動一周時，其從動輪的停歇次數(shù)，每次停歇的時間和

12、每次傳動的角度等變化范圍大，因而設(shè)計(jì)靈活。而且它一般適用于低速、輕載的場合，并且主動輪和從動輪不能互換。所以在這里我們選擇不完全齒輪來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動。 綜上可知：轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，我們選擇不完全齒輪機(jī)構(gòu)；封口的沖壓機(jī)構(gòu)，我們選擇連桿機(jī)構(gòu)；工件的定位機(jī)構(gòu)，我們選擇凸輪機(jī)構(gòu)。5.3方案確定轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)，封口的沖壓機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，工件的定位機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)6機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖.7凸輪設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核此凸輪為控制定位工件機(jī)構(gòu)，由于空瓶大約為100mm，工件定位機(jī)構(gòu)只需60mm行程足夠，故凸輪的推程設(shè)計(jì)為60mm，以下為推桿的運(yùn)動規(guī)律：為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪，根據(jù)上圖以表格的

13、形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。度數(shù)0-90105120120-300315330-360位移（mm）0306060300基圓：r0=480mm滾子半徑：rr=30r0=480mmrr=30h=60mm=30=30s=120s=180max=2830行程：h=60mm推程角：=30回程角：=30進(jìn)休止角：s=120遠(yuǎn)休止角：s=180最大壓力角：max=28308連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核此連桿控制封裝壓蓋機(jī)構(gòu)，由于空瓶高度約為250mm，故行程不宜超過300mm，由此設(shè)計(jì)如下連桿機(jī)構(gòu)：a=100mmb=900mme=500mms=220mm=10rmin=51.3曲柄長：a=100mm連桿長：b=90

14、0mm偏心距：e=500mm行程：s=220mm級位夾角：= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10最小傳動角：rmin= arccos【e/(b-a）】=51.3行程速比：k=（180+）/（180-）=1.121k=1.1219間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 這里我們采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)來完成轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動，下面我們用一張圖片來了解不完全齒輪如何完成間歇運(yùn)動的。 由于設(shè)計(jì)灌裝速度為10r/min，因此每個工作間隙為6s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動60用時1s，停留5s，由此設(shè)計(jì)如下不完全齒輪機(jī)構(gòu)，完成間歇運(yùn)用，以達(dá)到要求。左邊為不完全齒輪，右邊為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，左邊齒輪轉(zhuǎn)一圈，右邊齒輪轉(zhuǎn)動60。具體

15、參數(shù)為：z左=6，z右=36，m=5mm，=20，=60。z左=6z右=36m=5mm=20=60a=180mmr左= r右=90mmrb左= 84.6mmrb右=84.6mmra左= ra右=95mma左=a右=27Pb左=14.76mmPb右=14.76mm中心距：a=m(z左*360/+ z7)/2=5*(6*6+36)/2=180mm分度圓半徑：r左= r右=a/2=180/2=90mm基圓半徑：rb左= rb右=a*cos/2=180*cos20/2=84.6mm齒頂圓半徑：ra左= ra右=(z右+2ha*)*m/2=(36+2*1)*5/2=95mm齒頂圓壓力角：a左=a右=ar

16、ccos【z右cos/（z右+2ha*）】=acrcos【36cos20/（36+2*1）】=27基圓齒距：Pb左=Pb右=mcos=3.14*5*cos 20=14.76mm10.整體評價(jià) 在整個系統(tǒng)運(yùn)用到了連桿機(jī)構(gòu)，不完全機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)。完成了從瓶子的傳輸?shù)焦嘌b，壓蓋，最后輸出的機(jī)器。旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)，是同時要求有圓盤的轉(zhuǎn)動和傳送帶的傳送的機(jī)構(gòu)，而且這兩部分要相互協(xié)調(diào)，相互配合工作的過程。圓盤間歇轉(zhuǎn)動部分：因?yàn)樵谙到y(tǒng)的原始要求中需要有間歇轉(zhuǎn)動的特性，而工位為6個，所以在其中首先引入了可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動的典型機(jī)構(gòu)不完全齒輪。且不完全齒輪的轉(zhuǎn)動速度是圓盤轉(zhuǎn)速的6倍，并且在轉(zhuǎn)動時分別在6個工

17、位進(jìn)行停歇。此外，我們采用了連桿機(jī)構(gòu)來完成壓蓋過程。我們設(shè)計(jì)的直線往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，剛好能夠完成這一工作任務(wù)。 所以總而言之，我們的設(shè)計(jì)方案還是可行的。11設(shè)計(jì)小結(jié)這是上大學(xué)以來完成的第一次課程設(shè)計(jì)，雖說萬事開頭難，我們遇到了很多的困難，但對于我們來說這是一次難得的學(xué)習(xí)與鍛煉的機(jī)會。這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)歷時一個星期，時間上雖有些緊張，做設(shè)計(jì)的時候考慮的也并不周全，但我們利用這段時間鞏固了所學(xué)的知識，把所學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，也充分的鍛煉自己的創(chuàng)新能力。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，我們也遇到了許多的困難，不過經(jīng)過我們大家的團(tuán)結(jié)努力，一點(diǎn)點(diǎn)克服了困難，最終設(shè)計(jì)出了自己的方案。通過這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，掌握了一些常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)或簡單機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和過程，提高了我們綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程理論的能力，培養(yǎng)了分析和解決一般機(jī)械運(yùn)動實(shí)際問題的能力，并使所學(xué)知識得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展，對以后的學(xué)習(xí)也奠定了一定