《平面四桿機構(gòu)》教學課件

1、平面四桿機構(gòu)佛山市順德區(qū)鄭敬詒職業(yè)技術(shù)學校機械教研組 周永（1）運動副按接觸形式不同分為哪幾類？ 轉(zhuǎn)動副、移動副、齒輪副、凸輪副（2）什么是機構(gòu)？ 機構(gòu)是將連續(xù)的轉(zhuǎn)動改變成執(zhí)行元件所需要的其它運動形式，如直線運動、間歇運動等。復習提問轉(zhuǎn)動副凸輪副齒輪副移動副運動副 在我們?nèi)粘Ｉ钪杏心男C構(gòu)的運動是用鉸鏈四桿機構(gòu)來完成的呢？ 健身器械新課導入跑步機細心觀察，“知識來源于生活”。講授新課一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。它是平面四桿機構(gòu)的基本形式-swf。機架連架桿1、3連桿42固定不動定軸轉(zhuǎn)動平面運動作整周轉(zhuǎn)動曲柄作往復擺動搖桿二、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，按

2、連架桿能否作整周轉(zhuǎn)動，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為： 1、曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 思考：衛(wèi)星接收裝置是如何工作的？衛(wèi)星接收裝置-avi 從生產(chǎn)生活中觀察： 1、飛 剪 2、攪面機 3、縫紉機腳踏板機構(gòu) 4、慣性篩 5、機車主動輪聯(lián)動裝置 6、公共汽車車門的啟閉裝置 7、攝影平臺升降裝置 8、港口起重機 9、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 10、風扇搖頭1、飛剪-swf 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)2、攪面機 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)3 、縫紉機腳踏板機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)4 、慣性篩-swf 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)8、 港口起重機-swf 曲柄搖桿

3、機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)選擇連桿上合適的點，軌跡為近似的水平直線。 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)10、 風扇搖頭1、曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)的作用是：由飛剪、攪面機分析以曲柄為主動件： 將曲柄的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成 從動桿的往復擺動由縫紉機腳踏板機構(gòu)分析以搖桿為主動件： 將搖桿的往復擺動轉(zhuǎn)換成 從動桿的回轉(zhuǎn)運動 2、雙曲柄機構(gòu)由慣性篩分析當主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn)動時，從動曲柄一般變速轉(zhuǎn)動 。3、雙搖桿機構(gòu)由港口起重機、風扇搖頭分析當主動搖桿擺動時，從動搖桿也隨之擺動，同時在連桿上也可獲得預期的運動軌跡。 運動特點機構(gòu)特性分析： 如：在雙曲柄機構(gòu)中有兩種特殊機構(gòu)：（1）平行雙曲柄機構(gòu) （運動的

4、同向性）（2）反向雙曲柄機構(gòu)-swf （運動的反向性）在雙搖桿機構(gòu)中有一種特殊機構(gòu)：（3）等腰梯形機構(gòu) -swf7 、攝影平臺升降裝置5、機車主動輪聯(lián)動裝置平行雙曲柄機構(gòu)（運動的同向性）反向雙曲柄機構(gòu)（運動的反向性）6、公共汽車車門啟閉機構(gòu) 等腰梯形機構(gòu)（特殊的結(jié)構(gòu)特點）在雙搖桿機構(gòu)，如果兩搖桿長度相等，則稱為等腰梯形機構(gòu)。 實例： 9 、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu) 1、 鉸鏈四桿機構(gòu)中，固定不動的構(gòu)件為_；與機架 相連的構(gòu)件為 _，連架桿中，能繞機架的固定鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動的稱為_，僅能在一定角度范圍內(nèi)往復擺動的稱為_；連接兩連架桿且不與機架直接相連的構(gòu)件稱為_。 2、根據(jù)鉸鏈四桿機構(gòu)的運動判斷屬于哪一種形式？-swf 3、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種？ 4、分別指出下列機構(gòu)所運用的鉸鏈四桿機構(gòu)的類型，并 試用所學知識分析其工作原理。 縫紉機腳踏板機構(gòu) 港口起重機 飛機起落架-avi 雨刮器-swf 車門的啟閉機構(gòu) 攝影平臺升降機構(gòu) 碎石機-swf 機械手-avi課堂練習5、分組討論下圖所示機構(gòu)的工作原理。運用“雙曲柄機構(gòu)”實現(xiàn)插床機構(gòu)的運動課堂小結(jié)平面四桿機構(gòu)基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)結(jié)