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1、西門(mén)子S7-200PLC基礎(chǔ)應(yīng)用工程實(shí)訓(xùn)中心教學(xué)目的與基本要求可編程控制器的應(yīng)用技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科,實(shí)踐環(huán)節(jié)至關(guān)重要,只有通過(guò)實(shí)訓(xùn)進(jìn)行實(shí)際操作,才能真正學(xué)會(huì)可編程控制器技術(shù)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生利用可編程控制器對(duì)簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力,以及使用STEP 7-MicroWIN軟件編程的能力。本實(shí)訓(xùn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力,學(xué)生在本門(mén)課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中,要在理解實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案的基礎(chǔ)上,掌握正確操作規(guī)程,提高自身的綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。教學(xué)目標(biāo) 1. 了解可編程序控制器的相關(guān)內(nèi)容。 2. 掌握西門(mén)子S7-200系列可編程序控制器的基本知識(shí)。 3. 掌握西門(mén)子S

2、7-200系列PLC的指令系統(tǒng)的基本知識(shí)。 4. 具備可編程序控制器簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。 5. 初步掌握STEP 7-MicroWIN軟件的梯形圖編程。教學(xué)模式采用“自助餐式”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式,學(xué)生作為學(xué)習(xí)主體,根據(jù)自己的興趣愛(ài)好、專業(yè)特長(zhǎng)和認(rèn)知程度,自選實(shí)驗(yàn)對(duì)象,在教師幫助下自主設(shè)計(jì)完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程。有利于學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的培養(yǎng);有利于學(xué)生自我設(shè)計(jì)、個(gè)性化發(fā)展;有利于學(xué)生溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神的培養(yǎng); 西門(mén)子E-learning/service/elearning/cn/SerialVideo.aspx?vsid=1PLC的產(chǎn)生 * 20世紀(jì)20年代以來(lái),繼電器控制曾一度占據(jù)工業(yè)控制

3、領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。 * 繼電器控制系統(tǒng)的弱點(diǎn) :體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差,等。尤其是可靠性差、不具有通用性、靈活性。 * 1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司(GM),擬定了十項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)的技術(shù)要求 * 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器(PDP-14型)PLC的定義 可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動(dòng)作的控制器,簡(jiǎn)稱PLC(Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。 它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī),它與一般計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似。PL

4、C的結(jié)構(gòu)及各部分的作用按鈕、 繼電器觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)等接觸器電磁閥指示燈等PLC的基本組成框圖 PLC由三部分組成 :中央處理單元(CPU板)、輸入輸出(I/O)部件和電源部件編程器及其他設(shè)備PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的輸入輸出連接二、PLC的優(yōu)點(diǎn)(特點(diǎn))接線簡(jiǎn)單;可靠性高;體積小、功耗低;通用性和靈活性好;編程簡(jiǎn)單。常見(jiàn)PLC品牌德國(guó)西門(mén)子公司(Siemens)日本三菱電機(jī)株式會(huì)社(MITSUBISHI)日本歐姆龍公司(OMRON)美國(guó) AB公司 (AllenBradley)臺(tái)灣臺(tái)達(dá) (DELTA)西門(mén)子PLCS7-200 小型整體式S7-300 模塊化小型S7-400模塊化無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大S7

5、-200家族5種CPU不同型號(hào)主要有以下區(qū)別 集成的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)量 程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量 可擴(kuò)展性 CPU 224XP 擁有附加的集成模擬輸入/輸出。此外 CPU 224XP 以及 CPU 226 還附帶第二個(gè)通訊連接點(diǎn)。CPU主機(jī)結(jié)構(gòu) S7-200主機(jī)外形狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋方式開(kāi)關(guān)、電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲(chǔ)器卡STEP 7-MicroWINPC/PPI通信電纜晶體管輸出和繼電器輸出單元晶體管輸出繼電器輸出直流輸出,頻率可高達(dá)100K,過(guò)電流能力小0.75A直流、交流輸出,頻率低,最大1K,過(guò)電流能力大2A2種供電電壓S7-200家族中CP

6、U都有2種類型,即DC/DC/DC和AC/DC/Relay2種類型供電電壓分別為直流20.4至28.8V和交流85至264V直流供電CPU集成數(shù)字量輸出為晶體管類型 交流供電CPU集成數(shù)字量輸出為繼電器輸出集成數(shù)字量輸入都為24V電壓CPU224XP DC/DC/DC 接線圖觸點(diǎn)及線圈說(shuō)明:如上圖所示,同一個(gè)輸出點(diǎn)的線圈在程序里一般只能使用一次。但是線圈的常開(kāi)點(diǎn)及常閉點(diǎn)可以在程序里重復(fù)多次使用,沒(méi)有數(shù)量限制。雙線圈輸出及處理方法 在用戶程序中,同一編程元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。用中間繼電器解決自鎖程序程序簡(jiǎn)單分析: 按下按鈕I0.0后,I0.0的常開(kāi)點(diǎn)接通,使Q0.0的線圈接

7、通,并通過(guò)Q0.0的常開(kāi)點(diǎn)自鎖保持 常閉點(diǎn)I0.1使Q0.1的線圈斷開(kāi)。單按鈕控制程序注意:S和R指令在程序中一般成對(duì)使用基本指令1.裝載/非裝載操作數(shù):I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, 使能位說(shuō)明:裝載是當(dāng) bit=1是通過(guò) 非裝載是將bit取反2.線圈驅(qū)動(dòng)置位輸出立即輸出執(zhí)行立即輸出指令時(shí), 實(shí)際輸出點(diǎn)(位)被立即設(shè)為等于使能位。I表示立即參考;執(zhí)行指令時(shí),新值被寫(xiě)入實(shí)際輸出和對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像寄存器位置。這與非立即參考不同,非立即參考僅將新值寫(xiě)入過(guò)程映像寄存器。例1運(yùn)行狀況I0.0接通I0.0接通 I0.1接通3.置位、復(fù)位復(fù)位置位置位后輸出保持,而不管輸入為何種狀態(tài)設(shè)置(S)和復(fù)原(R)指令設(shè)置(打開(kāi))或復(fù)原指定的點(diǎn)數(shù)(N),從指定的地址(位)開(kāi)始??梢栽O(shè)置和復(fù)原1至255個(gè)點(diǎn)。4.接通延時(shí)和斷開(kāi)延時(shí)

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