riegl三維掃描儀操作使用教程

1、TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0圖標(biāo)列表說(shuō)明：1 HYPERLINK l bookmark2掃描儀與電腦IP獲取連接5 HYPERLINK l bookmark6本地連接ip設(shè)置5 HYPERLINK l bookmark181.2新建工程ip更改7 HYPERLINK l bookmark32相機(jī)參數(shù)調(diào)整10 HYPERLINK l bookmark382.1查找反射片10 HYPERLINK l bookmark542刪除錯(cuò)誤點(diǎn)11 HYPERLINK l bookmark763反射片二次掃描13 HYPERLINK l bookmark824添加點(diǎn)進(jìn)

2、行連接142.5生成newmounting16 HYPERLINK l bookmark966導(dǎo)出相機(jī)參數(shù)19 HYPERLINK l bookmark102外業(yè)數(shù)據(jù)采集22 HYPERLINK l bookmark1041新建工程22 HYPERLINK l bookmark1062建立掃描站22 HYPERLINK l bookmark1083其他參數(shù)記錄23內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理24 HYPERLINK l bookmark1121站點(diǎn)拼接：24 HYPERLINK l bookmark1562點(diǎn)云賦色31 HYPERLINK l bookmark1583刪除雜點(diǎn)數(shù)據(jù)（過(guò)濾噪點(diǎn)）32 HYPERL

3、INK l bookmark1624.4點(diǎn)云矢量化處理32 HYPERLINK l bookmark1644.5建立平面33 HYPERLINK l bookmark1604.6刪除冗余點(diǎn)數(shù)據(jù)35 HYPERLINK l bookmark1924.7建立三角網(wǎng)模型37 HYPERLINK l bookmark2124.8計(jì)算體積41 HYPERLINK l bookmark2184.9生成等高線44 HYPERLINK l bookmark2244.10建立正射影像圖45三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)標(biāo)列表說(shuō)明:魚(yú)二創(chuàng)建新的對(duì)象創(chuàng)建新的項(xiàng)目創(chuàng)建新的掃描點(diǎn)位置創(chuàng)建新的掃描獲取新的圖片(照相)獲取新

4、的視角取一打開(kāi)項(xiàng)目文件x刪除色打印三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)編輯當(dāng)前對(duì)象的屬性三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)u在窗口器中顯示對(duì)象結(jié)束所有當(dāng)前運(yùn)行作業(yè)建打開(kāi)項(xiàng)目管理器(projectmanager)打開(kāi)對(duì)象監(jiān)督器(objectinspector)矚打開(kāi)聯(lián)測(cè)點(diǎn)列表色一打開(kāi)數(shù)據(jù)讀取窗口勺打開(kāi)主題列表魁打開(kāi)信息列表H水平展示窗口H垂直展示窗口a串聯(lián)展示窗口須上一個(gè)窗口*下一個(gè)窗口凸連接掃描儀線路狀態(tài)處連接照相機(jī)線路狀態(tài)眾間隔網(wǎng)絡(luò)連接檢查匪I選擇模式H矩形選擇儀多線選擇I三角形選擇三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)*自由選擇模式標(biāo)記選擇區(qū)域切換選擇區(qū)域取消標(biāo)記選擇區(qū)域內(nèi)部過(guò)濾器

5、外部過(guò)濾器線過(guò)濾器正面背面選擇單個(gè)三角形選擇所有三角形三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)口I選擇部分線段元素口選擇整條線段9選擇面元素模式聲反選取消A創(chuàng)建等高線/移動(dòng)選擇的線段X刪除選擇區(qū)域刪除選擇區(qū)域并建立旦隱藏選擇區(qū)域只顯示選擇區(qū)域顯示所有三角選擇的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)（平面）三角測(cè)量極面三角測(cè)量厘平滑、降低數(shù)據(jù)修改法線三角形法線翻轉(zhuǎn)正面背面習(xí)基本設(shè)置查看三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)選擇模式保存圖像（相機(jī)）建立新的多線對(duì)象建立新的點(diǎn)對(duì)象建立新的邊緣建立新的球面對(duì)象用中心點(diǎn)和半徑的模式用中心點(diǎn)到表面點(diǎn)的模式用2個(gè)表面點(diǎn)的模式建立新的面狀對(duì)象建立截面對(duì)象建立新的聯(lián)測(cè)點(diǎn)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三維激光打描儀操

6、作教程第 頁(yè)一掃描儀與電腦IP獲取連接掃描開(kāi)始前需要確保掃描儀與其搭配的筆記本電腦已連接上。1-1本地連接ip設(shè)置打開(kāi)筆記本網(wǎng)絡(luò)和共享中心，點(diǎn)擊本地連接，如下圖:本地連接狀態(tài)86吊規(guī)支持已連接上2天04:38:20100.0Mbps$連接狀態(tài)：持續(xù)時(shí)間：速度：活動(dòng)發(fā)送,收到數(shù)據(jù)包：227,215227J65廠雇柱（刃C禁用9）J（關(guān)閉（Q圖11選擇屬性，找到internet協(xié)議（TCP/IP）雙擊確定如下圖:亠本地連接雇性00I常規(guī)i高級(jí)I連接時(shí)使用：宙多BroadcomNetLink(TM)FastEtl配晉(Q.此連接使用下列項(xiàng)目(Q)：C安裝()卸罷C屬性(R)，說(shuō)明TCP/IP是默認(rèn)的

7、廣域網(wǎng)協(xié)議。它提供跨越多種互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的通訊。N連接后在通知區(qū)域顯示圖標(biāo)(W)V此連接被限制或無(wú)連接時(shí)通知我(M)根據(jù)要求設(shè)置ip地址，注意：電腦ip與掃描儀自身ip要一致否則掃描儀無(wú)法工作三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)Internet協(xié)議(TCP/IP)J1性A0常規(guī)備用如果此計(jì)算機(jī)在一個(gè)以上的網(wǎng)絡(luò)上使用詰在下面輸入備用的IP設(shè)置。自動(dòng)專(zhuān)用ip地址cn沖戶(hù)配置氏0ip地址a):子網(wǎng)掩碼(U):默認(rèn)網(wǎng)關(guān)):首選DNS服務(wù)器QP):備用DNS服務(wù)器):首選WINS服務(wù)器(H):備用WINS服務(wù)器):圖13仁2新建工程ip更改打開(kāi)riscanpro軟件，在工具欄project下新建一個(gè)工程文件三維激光掃

8、描儀操作教程N(yùn)ewproject.保存在Q）：RieglScans我最近的文檔ODefaultProject.RiPROFILEODefaultProject.RiSCAN桌面我的文檔我的電腦網(wǎng)上鄰居文件名:保存類(lèi)型0）：圖14選擇文件存放位置保存雙擊新建的工程名，點(diǎn)擊instillment在scannernameorip一欄輸入掃描儀ip號(hào)，同時(shí)在CameraModelF選擇相機(jī)型號(hào)，OK如下圖：三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)JProject.General?InstrumentHPOPOKCancelHelp|Scalingcorrection|Aboutproject|MTACOMMUNI

9、CATIONPORTSCSerial&Parallel:Serial:Baud:Parallel|COM131192003|RiPT0GNetwork(TCP):SeannenameorIP:Port(s):192.1680.2341200018c20002JDIGITALCAMERACameramodel:|NikonD7003廠ConnectcameraoverTCP/IP:Ho$t:ort:Timeoutm$:|16(20003(15000GPSRECEIVERSerial:Baud:廠UseinitscriptTemrHate.Edit.|C0M1|(115200二|廠Usequits

10、criptT匚叫三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)圖15三維激光掃描儀操作教程二.相機(jī)參數(shù)調(diào)整首先，在室內(nèi)或者室外，均勻粘貼一定數(shù)額的反射片，然后對(duì)貼有反射片的區(qū)域進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù)2.1查找反射片點(diǎn)擊左側(cè)編輯框中的掃描數(shù)據(jù)圖標(biāo)3ScanPosOOl-OverviewOOl,在出現(xiàn)的方框中選擇findreflectorso在彈出的新對(duì)話框中根據(jù)反射片片大小設(shè)置搜索半徑(searchradius)并勾選deleteexistingtiepointsofReflectorextraction.ReflectorextractionparameterHEXTRACTIONPA

11、RAMETERSTOC o 1-5 h zSearchradius:|0.050m嚴(yán)I$Max.diameter:|0.400m廠丿Min.points:21?.Max.reflectors:|1OO1Max.deviation:b11Min.reflectance:15.00dB*IiiiiADDITIONALSETTINGSVDeleteexistingtiepointsoftiepointlistNameprefix:l1Namepostfix:NAMINGCONVENTIONindexoffset|1Formatwidth:|3FirstTPname:TP001Restoredefau

12、ltOKICancelelptiepointlisto圖21第io頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)將會(huì)出現(xiàn)反射片列表如下圖:SC*Pto討“”-tTPl久皿IoJ(JtT0jtWitV14rTilnUKtT14C-iftlTl&tV14rtWlBtSI1f：KrXQlp2Ju00SUStbJb監(jiān)丨*孑：口d1丨主魚(yú)訊;空丨回代0粵田|*|y”P(pán)M2WXJRMdXlfSOCSlIOtire(fXJu|(j|DX網(wǎng)刪二CALBPATIODLnCtl/Tww*r0WnM|n|t(MOtQMDUMTKGOfitFLECTOR4DCOLLECnOMSQSCAMS-3tScMlP

13、OifllJsTEFOMTSOV4SJ8SgPOSWMSES8UFSTC7EDI.3PROTLEWWS撫PODWAMSOPff肌ISOCS)-TOCSI匕沁vs4C3C8JECTS州toicoro)HnwIlirk0E)s0E)0E)E0000BE)sBaLasusal4nWonMlhH4b*iwlwHtAvf,悼jrvitlMOXRd.FhoswnOOM)OOM)OOM)SiseKwteHens.X|YZRan?舅器黑霜常器09黑為QQOQOOOOQOOOQOOOO017815820矽810WU7140U9I43U7糕型衛(wèi)殊劇聞呂5.p-l5-15.!M-z3-23.22-B.n-27779

14、53918?魴叭K.07的9OK07.的的90交囂備專(zhuān)廖卷醫(yī)532歸爰?6668|5|51.|51523J.B25瓷當(dāng)謂霧舅雕盟衆(zhòng)環(huán)1oqo-11oaoqllaoqo血器黑器踣黑醫(yī)需需1111100Qaoaooolo-8hxtt()(4r)內(nèi)如加伽創(chuàng)刖-FISB6imW(feft.3fPa3O1-SCirtXI3(M*Phj/fet-cregl畑網(wǎng)glWKWPSOW存d&、訶017nrtactarsfwr4lIIISITUQlU,0SUCU圖222.2刪除錯(cuò)誤點(diǎn)把掃描數(shù)據(jù)拖入視圖窗口在2D模式下顯示:三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖23在新打開(kāi)的二維視圖中點(diǎn)擊按鈕W,在下拉框中選擇第一項(xiàng)，sho

15、wTPLSOCS：倉(cāng)6a歐qQkJ-SbowTPlSOCSCtrfUShcwlRmCH13Shew侃GU5Ctd4g祕(mì)卻nuocsCtrM34圖24此時(shí)，二維視圖中將出現(xiàn)掃描點(diǎn)序列號(hào):圖25按住Shift鍵，點(diǎn)鼠標(biāo)左鍵選中實(shí)際反射片位置，選中將變?yōu)榧t色:三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖26同時(shí)，打開(kāi)圖2-2的TPL列表，出現(xiàn)藍(lán)色條狀代表剛才所選反射片:0-2XXH、BX蘭ocwDCCUOCWItansbrtcRdFnescaiIRefiTypeSee|ParisAnpiReie:|：|丫|Z|Raigt卩篩|Q1Iml1gJHl29562IPM2j0Lmi28艮2(I

16、PM3QW64購(gòu)27.131.POUQ03_1印2口2236O1P0I5-AJ1C.C441n1沁低630.3*622113t2M6|rAX|yA2|AR|AB17VfKKiiI.KO訊2?9lOPI1IWOOH10.0XQOW-.0W1O.OWO.WIu：a2245刃2訶|0P|1.1S畑H0P.WHFP.0I7MZP018?POI9MFp010MFP.011M-P.012M?p.013MFPOU66?3322|00:.K0.0.0；00OJCO!OOTiml0.0)|o.xoiM?iSQ3H01P.O16陽(yáng)叱)仃M-P.018M*P019H0TP.O21少2ME-P.on壯啊00.磯221

17、0U-24336黑91.4肉695177J19249028Q0.(09711.420.4131.W114661955兒晰G921100.C1261133W31K31.4W2W53.3122/96打QEpoE.WTl0.(0625140513.56134832951.5論3弦5C.U42鳥(niǎo)1)300(07413510紐13310028U1?3I.S2250036QIHcedtiepot001371148“6-191814U252!yoro2X9538Q臥nedbyvneg0(061D2T04311033183337X968810oJ010511M-2TO90K2他2謝9111937410OCW8

18、9004)01W314691&S13?69018Oi0.M3I1|疥|1015|092111T6N0.1U2MII3*CTOIW546I0oice45526BK03?B15271&S4345146889900血U523655-29-O&ifi332T91災(zāi)血19771300(07449727U237904WG1212d975441(30520ow445266G33W02H曲319(40639U010(07I2|U2X651|14301!7l422123T.1X35I7I0oca2UH】Bfo1理00!6咖他91309021200C35447015693467410125078311!78556

19、16522100C18545W26U0336561901275T21狙728905)000C7433M556-23W05M4332M19144W73I300011343)0但34)01989(0578Q.52.475血血血?jiǎng)侱ODaDacooo回血血血畫(huà)血血血血MOOOODODOD0DoooQooooolcoloolooICDlcolooloo順皿四師loolcoloo回loo1001001001005(wu(C3(ws切3S333EZ3333ES33如33QaQOOOOOOQooooHooooocw剛剛剛coDaocwaMOOQ回aw血妙血回&血妙OAUAUnoDOOOQooooQooooo

20、揣常常器益粘常聲oco購(gòu)ocoflflflfloooooQooooQoooooM剛?cè)鐒?00S008應(yīng)8soonool888剛o-o-o-noooooQooooQooooo圖27此時(shí)，點(diǎn)擊聲反選按鈕后直接點(diǎn)擊按鈕X,刪除干擾點(diǎn)。2.3反射片二次掃描點(diǎn)擊按鈕聲，全選TPL列表數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊按鈕邳，儀器將三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖28自動(dòng)定位對(duì)反射片位置進(jìn)行二次精細(xì)掃描。如果出現(xiàn)掃描點(diǎn)定位和標(biāo)靶位置偏差較大的情況，可釆用2.2所說(shuō)的步驟，刪除偏差大的點(diǎn)位。需要注意的是：在TPL列表中刪除相關(guān)點(diǎn)后，還要在左側(cè)的編輯框中刪除該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的照片數(shù)據(jù)。Projectmanager|Readout(SOCS

21、)I一ITIEPOINTSCANSL55SOCS_0115SSOCS_0120SOCS_013：曰SOCS_014?0SOCS_015SOCS_008?口SOCS_007j曰SOCS_006k55SOCS_009k-socs_oio24添加點(diǎn)進(jìn)行連接二次掃描結(jié)束后打開(kāi)照片選擇按鈕a,在下拉框中選中showTPLPOCS,照片中將出現(xiàn)掃描點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置：圖29在照片視圖中找到反射片的中心，點(diǎn)擊左鍵，在你點(diǎn)擊的位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色的小十字，對(duì)著十字右擊，選擇addpointtoTPL,圖210按住shift鍵框選儀器掃描點(diǎn)和自定義反射片中心，點(diǎn)右鍵，選擇linktiepointstogether重復(fù)步上

22、述驟，直到所有的點(diǎn)都被選中。2.5生成newmounting當(dāng)全部都鏈接后，右擊左側(cè)編輯框中calibration下的MOUNTING選擇newmounting嚼tpl自gCALIBRATIONS|由&CAMERA|自MOUNTINGMountCalibOlMountCalib02囪QREFLECTORLQTILTMOUNTSnmi尸CTicza圖211此時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下圖2-12所示窗1：NewmountingcalibrationMatrixRe-adjustmentofcameramounting|CORRESPONDINGTIEP0INTSImage|CamCalibImageTPp7Tr

23、ru2%12092262.Calibrahon_VZ-10C0.p0012144.140478.445nv.nv.n.v.n120922162.CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1092643.025n.v.n.v.n.v.n12092乙164Calibration_VZ.1ITOfpOOi2143.988479019nv.nvnv.n.lI120922164CalibrationVZ-10C0.tp0021263.1242G42.164n.Y.n.v.n.v.n.1209221G4CalibrationVZ-10COtp00119G109992129n.v.nv.n.

24、v.n.120922164.CalibrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.437n.v.n.v.n.v.ri.4rtrI*L_Import.OKICotocIHcb圖212分別進(jìn)行SETTINGS下的三種計(jì)算模式，選擇一組計(jì)算數(shù)值最低的作為相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)如圖:三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)Newmountingcalibration.MatrixRe-adjustmeriofcameramountingSETTINGSCalculationmode:modfyrotationandtranslationFigureofmerit:robustTOTAL:Pixeldis

25、tancemean/max:4.1034.409current:new:2.224/2.181/Calculationfinished!LOG/BESTRESULTSStartre-adjustment1-0.167191660.008038780985E91640.166243720.015245180.999868290.005567400.014660460.S858C6540.014C9928016729219-0.006784150.C00003000.00000000OOOOCOOOC1.00000000OKCancelCORRESPONDINGIIEPOINTSImageCanC

26、alibIImageTP0ZZ1ZyTL、厶120922162CalbrationVZ-10C0.tp0012144.140478.4452144.695476.S862144.852476.4（口120922162CalbrationVZ-10C0.tp00212S3.1092643.0251262.2912642.4081262.4692642.0（三120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0012143.988479.0192144733474.9972144.355474了L120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021263.1242642.

27、1641262.9422642.49112E3.1202642.1（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp00119S1.09992.1291958.43294.3941958.58794.0（120922164.CalbrationVZ-10C0.tp0021724.0572194.4371724.0332194.9341724.1892194.6（nr圖213點(diǎn)擊OK后編輯欄下會(huì)出現(xiàn)新的mountingL=JJAM-IDK/AI1570由CAMERA自MOUNTING:空J(rèn)MountCalibOlMouritC3lib02曲QREFLECTORL曰TILTMOUNTS

28、圖214在生成新的mounting后我們要把調(diào)節(jié)后的參數(shù)值賦予給照片以達(dá)到最終的校準(zhǔn)。右鍵點(diǎn)擊新mounting選擇Assigntoimage,在如下圖所示的窗口中選擇要賦予那幾站數(shù)據(jù)的照片，OK完成imageselectionj|LFILTERBYANGLE廠Tbetadeg:190.000pzPhi(deg:|Tolerancedeg:1100010.000FILTERBYTYPEDistortedimages廠UndistortedimagesFILTERSUMMARYRestoredefaultTHemountingcalibrationMountCalib03wi11beapplie

29、dtoalldistortedimagesofallselectedscanpositions.圖215完成上述步驟后，我們可以給數(shù)據(jù)賦色，查看照片與點(diǎn)云是否貼合的很好。2.6導(dǎo)出相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)過(guò)后的相機(jī)參數(shù)值我們可以導(dǎo)出另存，以后可以直接導(dǎo)入新工程下使用，無(wú)需再進(jìn)行繁瑣的相機(jī)校準(zhǔn)。右擊CALIBRATIONS在下拉框中選擇Exportcameracalibrationwizard在如下圖所示的窗口中選擇相機(jī)型號(hào)、鏡頭型號(hào)及所需要導(dǎo)出的MOUNTINGCALIBRATION值點(diǎn)擊next三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)圖216選擇存放位置三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)重命

30、名保存三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三.外業(yè)數(shù)據(jù)采集3.1新建工程在工具欄project卜新建一個(gè)工程項(xiàng)目(newproject)3.2建立掃描站右擊左側(cè)編輯框中的SCANS,選擇newscanposition：圖31軟件會(huì)自動(dòng)命名為scanposOOl,當(dāng)然你也可以自己命名以便更好的區(qū)分，點(diǎn)擊OK即可。左側(cè)的編輯框中會(huì)出現(xiàn)scanposOOl,右擊該圖標(biāo),選擇newsinglscan。在新的對(duì)話框中選擇ovewiew快速掃描模式,這個(gè)模式下軟件會(huì)自動(dòng)將掃描范圍設(shè)定為水平0。-360,垂直掃描范圍為30-130o勾選自動(dòng)獲取照片（前提相機(jī)已開(kāi)啟）3.3其他參數(shù)記錄根據(jù)掃描的對(duì)像與應(yīng)用的不同，我們

31、在野外數(shù)據(jù)采集時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)一定要記錄好其他外部相關(guān)參數(shù)。比如：當(dāng)掃描儀架設(shè)在控制點(diǎn)上時(shí)，我們要記錄掃描儀的高及所架設(shè)站點(diǎn)點(diǎn)名，最好畫(huà)一個(gè)草圖。當(dāng)，沒(méi)有控制點(diǎn)時(shí)，我們需要利用其余設(shè)備如全站儀、RTK之類(lèi)進(jìn)行架設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)獲取，三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理4.1站點(diǎn)拼接:全站儀拼接：將全站儀采集的坐標(biāo)點(diǎn)值以.txt文件格式保存雙擊左側(cè)編輯欄中OBJECTS樹(shù)結(jié)構(gòu)下的TPL(GLCS)：圖4一1在彈出的對(duì)話框中選擇importtiepointlist按鈕輙,選擇打開(kāi)已保存的坐標(biāo)值文件圖42在新的對(duì)話框中，將X拖到Y(jié)中、將Y拖到X中、Z拖動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置中，點(diǎn)擊OK（可參考操作視頻registra

32、tion4分5秒處）三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)IMPORTSETTINGS|IMPORTFORMATPre-definedsettings:CSV,Defaultassocialion:NSXYZ-column#2-columntt3PREVIEW:DocumentsandSettingsAdministratorM：.cs|10二linesCancelHelpNameYrml1421404.5S93501061583|975.86912421405.241350107784975176342139丄.2623501076964975794圖4一3如圖44在新的對(duì)話框中點(diǎn)擊I聲選中全部數(shù)據(jù)，

33、然后右鍵，選擇copytiepointsto一TPLpres,點(diǎn)擊OK,將大地坐標(biāo)導(dǎo)入到項(xiàng)目中。三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖44曰已SCANS白越ScanPosOI褊歯SCANPOSIMAG!由心TIEPOINTSCANii出ii由曲I耶iii“&PROFILESCAN,UNDISTORTEDPOLYDATASOPTPL(SOCS)雙擊站點(diǎn)樹(shù)結(jié)構(gòu)欄中的TPL(SOCS)ITOL(SOCS)0BeamWidening_kSScanPosOIScXX$ColorScanPost圖45雙擊后出現(xiàn)如下圖所示列表,三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)奧TPLScanPosOl(ow

34、ncs)0-2鄒禺薄不聲隊(duì)F法空Name|LinkRef.Finescan|ReflTypeSizePointsAmpli.Reflec.XY4M320040SOCS00050742427618-11097192742001(4)0SOCS00W97674404216992-18923MS2008(4)0SOCS0.0.04960S348.240-11.867-19.239員叼2009(4)0SOCS0.0.0491325430.178-9.518-9.715外叼2010(4)Ricpoint2008(4門(mén)0SOCSJ)0.0502060446.642-11.102-2.420能叼20240S

35、OCS0.0.0611984407.133&8012.092處叼PRCS_001Linkedtiepoint；none0SOCS0.0.047542286.786-14.46113.023FdftHPRCS_002Referredb/0SOCSJ0W71556371285127275168MHPRCS00JuSOCS000491288422497-130216220處叼PRCS0040SOCS0ooas1531376406-9534-9691鈕叼PRCS0050SOCS0.0.051818417.376-7.56319.216拎叼PRCS0050SOCS0.0.051908442.981-3.

36、064-19.364聳叼PRCS_0070SOCSJ)0.0531060426.0670.800-19.287他叼PRCS0080SOCS0.0.0501175442.9812.023-19.069他叼PRCS.0090SOCSJ)0.050639381.52711.353-18.792妣sprcs(im0SOCS00(U919A1網(wǎng)fi7fiGfU7=JConeportdingtiepoints:0Avg.radialdeviationmJ:O.ODODAvgthetadeviation|m-Q0003AvgphideviationmQ00D3|Sldndmddevidliunra:0.00

37、00Units：degm16tiepoints.0selected.|全選后點(diǎn)擊F,緊接在彈出的對(duì)話框中勾選projectcoordinatesystem,意為將該站的掃描儀自身坐標(biāo)系與之前導(dǎo)入的大地坐標(biāo)系拼接。在MinimumN中選擇共同點(diǎn)的個(gè)數(shù)，至少3個(gè)，點(diǎn)擊Start（如卜圖47)o三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖4一7計(jì)算完成后將出現(xiàn)如下所示精度窗口心FindcorrespondingpointsSettingsFilterB蔗述襯STATUSStateofcalculation:|Solution#1.Numberofcorrespondingpoints:j3Standarddevi

38、ationofresidues:0.0150MATRIXCalculatedmatrix:0.558812478-0.8291882660.01324512799.6912671090.8285730440.5589212800.03276756267.892316031-0.0345734610.0073363670.99937523275.8947759300.0000000000.0000000000.0000000001.000000000INFOIfyouaresatisfiedwiththissolutiorclickonthebuttonOk.Tocalculateanother

39、solution,clickonthebuttonNextsolution.Tocancelthecomputation.clickonthebuttonCancelNextsolutionOkCancelHelpStandarddeviarionofresidues得出的是拼接的精度為0.0150mm。按照同樣的步驟，把剩余的站點(diǎn)都進(jìn)行拼接。手動(dòng)拼接：首先右擊第一站的站點(diǎn)位置，勾選registred：ProjectmanagerReadout(SOCS)|+CALIBRATIONSmtoCOLLECTIONSBSCANSE弧ScanPosOOl希司SCANPOSIMAGES輕TIEPOINT

40、SCANSi2iPROFILESCANSSSUNDISTORTEDIMAGE|POLYDATA&SOP&TPL(SOCS)PTOL(SOCS)esOBMi.圖4一9此時(shí)第一站站點(diǎn)后會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)冷；分別打開(kāi)需拼接的兩組數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊菜單欄中的旦圖標(biāo)，兩站數(shù)據(jù)規(guī)則排列在視圖中。之后點(diǎn)擊工具欄中的registration一選擇Coarseregistration后出現(xiàn)圖410所示窗口CoarsereViewA:IScanPosOOl-ScanOOlViewB:|ScanPos002ScanOOlPOINTPAIRSMode:FClosestpoint一PointonsurfaceNumberofpoint

41、pairs:|0RegisterAddpointpairAdddatatoreferenceviewStandarddeviationmJ:Info:ApointisdefinedbypressingShift11andlheleftmousebuttoninanobjectview.圖410點(diǎn)擊viewA后的方框，然后再點(diǎn)擊第一站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)窗口；（這樣便將第一站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為基站）點(diǎn)擊viewB后的方框，然后再點(diǎn)擊第二站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)窗口；旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)找到公共不動(dòng)點(diǎn)，按住shift鍵的同時(shí)，點(diǎn)左鍵；同理在第二站中找出相同的特征點(diǎn);然后在Coarseregistration中點(diǎn)擊令按鈕,此時(shí)Numbe

42、rofpointpairs:b中的數(shù)字將變?yōu)?,在最少找到4個(gè)共同點(diǎn)后，點(diǎn)擊按鈕即可。4.2點(diǎn)云賦色在左邊編輯框中選擇需要貼照片的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右鍵選擇colorfromimages。軟件會(huì)自動(dòng)將該站點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的照片掉出來(lái):3SelectiagestocolorscanImagesavailable:distortedimages25Imagesselected三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)ScanPos002ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaqeOOlScanPos002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage002S

43、canPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage003ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage004ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage005ScanPo$002ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage006ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOllmage007ScanPos002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOOSScanPo$002ScanPos002ScanPos002

44、ScanOOllmage009ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImageOlOScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOllmage011ScanPos002-ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged2ScanPos002-ScanPos002ScanPo$002ScanOOllmage013ScanPo$002-ScanPo$002ScanPo$002ScanOOlImaged4ScanPo$002ScanPos002ScanPos002ScanOOlImaged5AllToggleCurre

45、ntPositionOKCancel圖4一11點(diǎn)擊OK即可。4.3刪除雜點(diǎn)數(shù)據(jù)（過(guò)濾噪點(diǎn)）iTT選擇需要過(guò)濾噪點(diǎn)的數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，在如下的窗口中選擇Deviation這一選項(xiàng)，設(shè)定好數(shù)值點(diǎn)擊開(kāi)始。此后我們需要做的是點(diǎn)擊聲反選按鈕，然后點(diǎn)擊刪除噪點(diǎn)圖4124.4點(diǎn)云矢量化處理將已拼接后的幾站數(shù)據(jù)拖到一個(gè)視圖框中，選中感興趣的點(diǎn)云，選中的點(diǎn)云會(huì)呈紅色，然后點(diǎn)擊/按鈕創(chuàng)建矢量數(shù)據(jù)，按照提示保存到指定的文件夾下圖4一134.5建立平面選中需要?jiǎng)?chuàng)建平面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，單擊口按鈕，在彈出的下拉框中,對(duì)于坐標(biāo)系，選擇所建平面的位置。當(dāng)創(chuàng)建平面后，在右側(cè)的編輯欄中會(huì)出現(xiàn)如圖414對(duì)應(yīng)的平面相關(guān)屬性，

46、可通過(guò)該屬性框?qū)ζ矫鎸?shí)現(xiàn)移位、改變大小、改變顏色等操作。曰障PLANES(1)呂口口円SPHFRFAProperties:PlaneX/001VisibleSurfacecolorI-Origin(X/Z)!Normal(X/Z)Up(XAZZ)WidthHeight；DrawmodePlaneWOOl0Lime-23.221/17.123/5.6210.000/0.000/1.0001.000/0.000/0.0000.0000.000Fill圖414在右側(cè)編輯框中，右擊創(chuàng)建的平面，單擊彈出的對(duì)話框中的modifyorientation&position,會(huì)彈出用于調(diào)節(jié)平面方向和角度的對(duì)話框

47、:圖415選擇action中的translate,然后在values中輸入相應(yīng)的數(shù)字，可以通過(guò)點(diǎn)擊坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)箭頭來(lái)移動(dòng)平面的距離位置；選擇action中的rotate,可以移動(dòng)平面的相對(duì)角度位置。4.6刪除冗余點(diǎn)數(shù)據(jù)iTT在左側(cè)的編輯欄中，選中需要處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右擊選擇filterdata,選中2.5Draster,會(huì)出現(xiàn)如下對(duì)話框:Settinge100.(0.0.0)1-0)colorrroiaimagesTrianoulat-ewithicosahedronPolarUiriauguJ.dt:ionPoinctiluer(Seep:3)Echofilt-erPlanesurfac

48、efilterAlldaDaCreat-eorganizedpomecloudFILTERMODE乙vaster三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)2.5DRASTERReferenceplane:|Plane003resolutionmminrnrnanmwidth：|ionno三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)廠Removecelkcontainingonly1point/TriangulatedataADDITI0NALSETTINGSNote:Operatingbuffer；|10MBThisbufferisonlyusedfordata

49、processing.Sourcedataandoctreedatawillincrease廠Combinedatamemoryconsumption.圖4一16在referenceplane中選擇剛才創(chuàng)建的平面，在width中選擇所需要過(guò)濾的點(diǎn)的距離，在modeF拉框中選中要過(guò)濾的類(lèi)型：TmeMinimumTriangulatedata（保留到平面的最低點(diǎn)，最低點(diǎn)以上所有的點(diǎn)）。在前面打勾，可以在去除冗余點(diǎn)的同事建立三角網(wǎng)。在某些情況下，需要進(jìn)行人工干預(yù)。點(diǎn)擊工具欄上的I宵，會(huì)出現(xiàn)下圖的對(duì)話框：圖4一17在plane中選擇相關(guān)平面，通過(guò)bandwidth設(shè)定范圍上下值，通過(guò)offset設(shè)定開(kāi)

50、始刪除的點(diǎn)的位置，increment設(shè)定的是刪除帶的間隔。按+/號(hào)按鈕來(lái)移動(dòng)刪除帶。圖4184.7建立三角網(wǎng)模型第一種：選中所有的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，右擊選擇triangulationplanetriangulation,出現(xiàn)下圖對(duì)話框：圖4一19在該對(duì)話框中可以調(diào)節(jié)建立三角網(wǎng)的角度大小和邊長(zhǎng)。第二種：打開(kāi)需要建立模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在點(diǎn)云數(shù)據(jù)下面建立平面(可參考前面的平面建立操作，這里介紹一種新的平面建立方法)：E0GLJ2AMERAS(1)I.點(diǎn)擊右側(cè)編輯欄中的一、或?巴?史豐圖標(biāo)，會(huì)在右下側(cè)的編輯框中出現(xiàn)相關(guān)的平面設(shè)置和屬性圖表：PropertiesPRCS:j)GLCameraCameramodePe

51、rspectivePositionPZ)413.612/753.271/Direction(X/T/Z)-0.448298/0.3441-Up(X/Y/Z)-0.604652/0.5629(Seenescale1Focallength.100Nearplane.0.010Useautodepth回Depthofview.1968485Units：mdeg圖一20II將cemaramode設(shè)置至0orthogonal模式:PropertiesPROS:GLCameraCameramodePerspective、PositionIX/YZZ)PerspectiveDirection(X/Y0Ort

52、hogonalUpIXZ/Z)0.604652/0.5629(Scenescale1Focallength100Nearplane0.010Useautodepth0Depthofview1968.485MilUnits：mdeg圖421此時(shí)，頁(yè)面將出現(xiàn)網(wǎng)格狀的畫(huà)面:加嘰$2“2-Wbjec?Tier:?Lydttaftf?7x匚冏岡IJEAtyirr!IJIU411O阿7筍aix$goo0甫増色困an右習(xí)BcruRM.|A|fijnAA；&aaro9Fi：0A/x|aBlK-Aag-gggggg93i&MkiEMBOWESKCYLICEPSORTHIWOTO3FavaAUg兩也切rfAowj

53、iaXpo如山比asS內(nèi)艸山謖滬網(wǎng)伽謖2”內(nèi)罰加浚20當(dāng)PojIOQSP0艸必0S內(nèi)畀巾謖0ktEgCAJhj)Zcolnw*QUCW二QEL.3IE取S|1|合JGlismGU5HT$0lRI$ni$?5dmWIT0X5110*6;-SFDimunAtorwi換?1區(qū)紘g耀awitaanyTM三維激光打描儀操作教程第 #頁(yè)Kg字DTHaaltoHiI圖422in點(diǎn)擊亙平面建立按鈕，使用下拉框選項(xiàng)From2points,此時(shí)將彈出一個(gè)對(duì)話框，對(duì)話框中將出現(xiàn)平面名稱(chēng)和相關(guān)設(shè)置。在orientation中有：flee、vertical、hoiizontal,分別標(biāo)示用戶(hù)所畫(huà)平面的類(lèi)型：自由定義，垂直，水平。三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)圖423三維激光打描儀操作教程第 頁(yè)關(guān)掉對(duì)話框后可以查看所畫(huà)平面的相關(guān)位置和屬性:圖424點(diǎn)擊創(chuàng)建三角網(wǎng)的圖表邑二，選擇planetriangulat