2020年國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題7

1、2020年國(guó)家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題7判斷題（共14題，共28分） 1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。T F 參考答案：F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T F 參考答案：T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T F 參考答案：T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。T F 參考答案：T 5. 靈敏度(測(cè)量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T F

2、參考答案：T 6. PID 控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T F 參考答案：F 7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T F 參考答案：T 8. 無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。T F 參考答案：F 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T F 參考答案：T 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)

3、，具有三個(gè)自由度。T F 參考答案：F 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。T F 參考答案：T 12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。T F 參考答案：T 13. FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T F 參考答案：T 14. 3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。T F 參考答案：F 單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）

4、 1. ( ) 不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A 空調(diào)機(jī)B 現(xiàn)代汽車C 機(jī)械式打字機(jī)D 復(fù)印機(jī)參考答案：C 2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（ ） 決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A 脈沖的寬度B 脈沖的數(shù)量C 脈沖的相位D 脈沖的占空比參考答案：B 3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。A 順序控制系統(tǒng)B 伺服系統(tǒng)C 數(shù)控機(jī)床D 工業(yè)機(jī)器人參考答案：B 4. 由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（ ）。A “示教再現(xiàn)”方式B “可編程控制”方式C “遙控”方式D “自主控制”方式參考答案：C 5. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)

5、器人，一般需要（ ）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A 五個(gè)B 六個(gè)C 三個(gè)D 四個(gè)參考答案：A 6. DELTA機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類型。A 機(jī)器人B 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C 脈寬調(diào)制D 可編程控制器參考答案：A 7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（ ）。A 加工系統(tǒng)B 物料系統(tǒng)C 能量系統(tǒng)D 信息系統(tǒng)參考答案：D 8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（ ）。A SLAB FDMC SLSD 3DP參考答案：D 9. 激光測(cè)距中，（ ）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距

6、離、室內(nèi)的測(cè)量。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：A 10. （ ）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。A 三角法B 脈沖法C 相位法D 解析法參考答案：C 多項(xiàng)選擇題（共6題，共30分） 1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（ ）。A 傳動(dòng)效率高B 傳動(dòng)精度高C 可微量進(jìn)給D 同步性差參考答案：A,B,C2. 傳感器一般由（ ）部分組成。A 敏感元件B 轉(zhuǎn)換元件C 基本轉(zhuǎn)換電路D 驅(qū)動(dòng)電路參考答案：A,B,C3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（ ）。A 響應(yīng)速度快B 精度低C 頻率高D

7、控制性好參考答案：A,C,D4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有( )等組成。A 執(zhí)行機(jī)構(gòu)B 驅(qū)動(dòng)裝置C 控制系統(tǒng)D 機(jī)電一體化系統(tǒng)參考答案：A,B,C5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ ）。A 設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B 產(chǎn)品銷售狀態(tài)C 產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D 切削加工狀態(tài)參考答案：A,C,D6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（ ）。A 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法B 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法C 反求設(shè)計(jì)方法D 綠色設(shè)計(jì)方法參考答案：B,C,D綜合題（共1題，共12分） 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？ (1). 細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（ ）。（4分）A 4mmB 2mmC 1mmD 3mm參考答案：A(