LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書

1、LEADERMotion&ControlLDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書V081201南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司NanjingLEADERMotionControlEngineeringCo.,Ltd地址：南京市中央路25827號(hào)新立基大廈6樓C座/郵編:210009電話：025-83X3058/83113958傳真：025-83X3058Http：/wwwE-mail: HYPERLINK mailto:mastermasterLDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書南京利德運(yùn)動(dòng)控制丁程有限公司電話：025-83

2、113058/83113958傳真南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司電話：025-83X3058/83X3958傳真*、特點(diǎn)本控制驅(qū)動(dòng)器可控制有霍爾位置傳感器或者無霍爾位置傳感器的直流24V.36V、48V的三相無刷電機(jī)。具苗以卜一些特點(diǎn)：1）采用直流供電，在16V到60V的范圍內(nèi)，都能正常工作；2）町以控制有霍爾和無霍爾位置傳感器的三相無刷直流電機(jī)，町在控制器上選擇控制運(yùn)行方式；3）采樣16位的CPU做主控單元，具仃響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高等優(yōu)點(diǎn)；4）驅(qū)動(dòng)器上的輸入輸出控制信號(hào)，全部采用了光電隔離；5）可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，起停以及急停；6

3、）具有可調(diào)整保護(hù)范的的過流保護(hù)能力，具有過載和過壓保護(hù)；7）提供了內(nèi)部電位計(jì)調(diào)速，外部電位計(jì)調(diào)速，外部輸入PWM波調(diào)速，多段數(shù)字式調(diào)速等多種調(diào)速方式，可供用戶自由選擇；8）輸出測速脈沖以及報(bào)警信號(hào)，以方便用戶檢測；9）電機(jī)參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對(duì)數(shù)，轉(zhuǎn)速壞的比例積分常數(shù)，以及無霍爾位置傳感器時(shí)，外同步延時(shí)角度，都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)EEPROM,以免用戶，每次上電都重新設(shè)定。二、性能參數(shù)電氣特性：（壞境溫度25C時(shí)）供電電壓16V-60V直流供電，建議工作電壓為24V,36V或者48V供電電流不人于18A（依所配電機(jī)和額定負(fù)載而定）額定轉(zhuǎn)速依所配電機(jī)而定（10000RPM以卜J額定轉(zhuǎn)

4、矩依所配電機(jī)而定額定功率依所配電機(jī)而定（最人800W）調(diào)速范圍有霍爾時(shí)120RPM額定轉(zhuǎn)速，無霍爾時(shí)建議30%100%額定轉(zhuǎn)速絕緣電阻在常溫常壓下100MQ絕緣強(qiáng)度使用環(huán)境及參數(shù):冷卻方式自然冷卻（在重載或惡劣壞境卜，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供+12V電源，可外接風(fēng)扇冷卻）使場介避免粉塵、油污及腐蝕性氣體用溫度-10C45C壞濕度40%80%RH境震動(dòng)小于6m/s2保冇溫度20C+65C體積147x75x48端子說明如卜圖所示：端子標(biāo)號(hào)端子說明功率端子DC+.DC-驅(qū)動(dòng)器直流電源輸入端子。直流10V60VU、V、W電機(jī)電源線。請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的U、V、W與電機(jī)的U、V、W對(duì)于連接。錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異

5、常。電機(jī)線原則上不超過6米?；魻柖俗親+、H-、HA、HB、HC電機(jī)霍爾位置傳感器信號(hào)端子。請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的霍爾端子與電機(jī)的霍爾端子對(duì)應(yīng)連接，錯(cuò)誤的接線將導(dǎo)致電機(jī)工作異常，甚至損壞驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。電機(jī)的霍爾線原則上不超過6米，且應(yīng)采用屏蔽線，并遠(yuǎn)離干擾源信號(hào)輸入+5V-AVI-GND外部調(diào)速電位器接口端子,分別對(duì)應(yīng)電源,可調(diào)端,地?？烧{(diào)電阻值不小于20KF/R電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制端子。（不接默認(rèn)為正轉(zhuǎn)）R/S電子運(yùn)行/停止控制端子。（不接時(shí)默認(rèn)為運(yùn)行）SP1-3多段速度選擇端子。由其相對(duì)于GND的狀態(tài)選擇速度BREAK制動(dòng)控制端（通過與GND的接通，來控制電機(jī)急停）RESET通過與GND的接通，來手

6、動(dòng)使程序復(fù)位SL/S通過與GND的通斷，來控制是運(yùn)行于有霍爾還是無霍爾傳感器方式JP11號(hào)鍵鍵盤接II,連于鍵盤一只腳上，鍵盤另一只腳連于GNDJP22號(hào)鍵鍵盤接II,連于鍵盤一只腳上，鍵盤另一只腳連于GNDJP33號(hào)鍵鍵盤接II,連于鍵盤一只腳上，鍵盤另一只腳連于GND輸出ALARM驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出端子SPOUT驅(qū)動(dòng)器速度脈沖信號(hào)輸岀端子四、功能及使用說明調(diào)速方法本驅(qū)動(dòng)器，提供了3種調(diào)速方式，分別為內(nèi)部電位器調(diào)速，外部電位器調(diào)速，以及分段調(diào)速，卜面分別介紹。內(nèi)部電位器調(diào)速:逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器，電機(jī)轉(zhuǎn)速減少，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增人。外部電位器調(diào)速:將外接的電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的“+5XT

7、和GND”端上，將調(diào)節(jié)端接丁AVI”端上來進(jìn)行調(diào)速。用戶也可以在AVI端輸入，頻率不小T10K的，占空比可調(diào)的PWM波進(jìn)行速度控制。多段速度選擇:通過驅(qū)動(dòng)器上的CH1-3三個(gè)端子與GND的聯(lián)接情況來選擇內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的幾種速度（端子接地是“0”狀態(tài)，不接為綁”狀態(tài)）。SP3SP2SP1轉(zhuǎn)速SP3SP2SP1轉(zhuǎn)速000100%10050%00185%10135%01075%11015%01160%111轉(zhuǎn)到電位器控制注意：孝中也目步期，.寥不在込背夠萬我卜.墳乍旳夠連點(diǎn)敬雀夠逐陽頁令t.匕。.注意1：年僅用電僅卷關(guān)址吋,.謂不爭妙步段陰建確于援纟知.于上援纟知.無診足內(nèi)邵里僅鑽調(diào)耀,琴外邵電儀舒陰

8、連,.玖不PWM翳殍碉遵鄒袴否屜作用。.注意2：甲尸可糾辿單綾憐懊上旳觸腳決迤曲.足供用內(nèi)邵呷連,.琴外謬碉逐（PWM啄獰調(diào)速兒并耳不鏈回吋進(jìn)撐,.糾免兩穢方戎相耳夥呦,.號(hào)寥段磁琴速不準(zhǔn)。.電機(jī)的正仮轉(zhuǎn)控制通過控制F/R端子與GND的通斷，可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。不接線時(shí)，為正轉(zhuǎn)（從電機(jī)軸向看，順時(shí)針方向?yàn)檎D(zhuǎn)），接通后為反轉(zhuǎn)。注意：翠取變棗機(jī)曲琴回吋,.謂號(hào)夠機(jī),.邂級(jí)在電軌培硏呼哇硏找回単肌彎処多扌艮環(huán)坐緲舒?電機(jī)的起動(dòng)/停止控制通過控制端子R/S”相對(duì)丁-GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。使用R/S端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自由停車，其停止時(shí)間與負(fù)載慣性有關(guān)。（不接線時(shí)默認(rèn)為起動(dòng)）

9、LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司電話：025-83X3058/83X3958傳真南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司電話：025-83X3058/83X3958傳真電機(jī)的急?？刂乞?qū)動(dòng)器通過端子BREAK-GND的接通町以控制電機(jī)緊急制動(dòng)，制動(dòng)采用能耗制動(dòng)的方式，相對(duì)于R/S滑行停車要快得多。注意：制動(dòng)方或,.實(shí)附足i上能皐逍耨在電機(jī)也線閘上。.妝電機(jī)在總俘疣剣吵.線閘舍歩歿,.X耳是在車戟價(jià)級(jí)F，.更足如也。.丙也用尸在否老黔旳傅級(jí)譜不娶頻錢揑劇建傻,

10、.糾免損環(huán)里典酚復(fù)位控制驅(qū)動(dòng)器可以通過端子RESETGND的通斷，來手動(dòng)使得程序復(fù)位。接通時(shí)，程序?qū)?fù)位，斷開程序才能正常運(yùn)行。注意：在無箏爾棋或下,.棗機(jī)上棗可能令初始化冬澈.號(hào)寥棗機(jī)不能嫌琴。.丙糾在吐棋武F.上暢,.如宴圳棗機(jī)第畝族琴,.可潼廳復(fù)位，.棗機(jī)即可疋當(dāng)運(yùn)有霍爾傳感器，無霍爾傳感器電機(jī)控制方式選擇驅(qū)動(dòng)器可以通過端子SL/SGND的通斷，來選擇是進(jìn)行仃霍爾傳感器無刷電機(jī)的控制，還是無霍爾傳感器無刷電機(jī)的控制。不接線時(shí)，默認(rèn)為有霍爾方式下運(yùn)行。注意：用尸不能李昂絨上申屆,.取帝電電L疋年運(yùn)彳了時(shí)世彳了比瑚子也軍側(cè),.妙須在斷棗屆改撰。.鍵盤輸入端子驅(qū)動(dòng)器提供了鍵盤接入接II，用戶可

11、以在JP1,JP2,JP3三個(gè)端子與GND間接入鍵盤，來對(duì)電機(jī)極対數(shù)，額定轉(zhuǎn)速，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，積分系數(shù)，以及無霍爾傳感器無刷直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)延時(shí)角度進(jìn)行輸入。同時(shí)用戶也可以通過鍵盤確認(rèn)保存輸入的數(shù)據(jù)到EEPR0M防止用戶數(shù)據(jù)在程序復(fù)位后，重新設(shè)定。EEPROM里丙默認(rèn)段磁值為:鍥妙數(shù)5：攣磁技理3000；勺運(yùn)爾伐憊季塔彳了方貳!、鄧比匕例系續(xù)995.積分殺數(shù)？!；.無箏爾僅辱季塔彳了萬武F旳世例殺數(shù)為64,積分彩舉為18；無箏那借摩贊塔彳了方我m勺延叮牟虞咚雀倶申戶廈。.卜面將詳細(xì)介紹輸入方法：1）如何進(jìn)入鍵盤程序：必須在程序運(yùn)行時(shí)，同時(shí)按卜3個(gè)鍵，當(dāng)?shù)?個(gè)燈，也就是報(bào)警與鍵盤提示

12、燈亮?xí)r（在本節(jié)其它地方，簡稱為紅燈3）,表示進(jìn)入了鍵盤輸入程序。這時(shí)，對(duì)丁何霍爾傳感器運(yùn)行方式，電機(jī)將慣性停機(jī)；對(duì)無霍爾傳感器運(yùn)行方式，電機(jī)將以一個(gè)較低的特定轉(zhuǎn)速繼續(xù)運(yùn)行。2）如何退出鍵盤程序：進(jìn)入鍵盤程序后，如果在5秒鐘內(nèi)沒有鍵盤動(dòng)作，紅燈3將點(diǎn)亮，表示即將退出鍵盤，是提醒用戶注意。紅燈3亮后1秒內(nèi)還沒有鍵盤動(dòng)作，將自動(dòng)退出鍵盤程序。退岀程序后，電機(jī)恢復(fù)到進(jìn)入鍵盤程序Z前的運(yùn)行狀態(tài)。3）如何輸入極對(duì)數(shù)：必須在進(jìn)入鍵盤程序后，6秒內(nèi)按FJP1鍵，并且不耍松開。這時(shí)表示進(jìn)入極対數(shù)輸入。此時(shí)紅燈3應(yīng)該點(diǎn)亮。那么JP2鍵此時(shí)，就作為+”操作鍵，JP3鍵就作為操作鍵。在按住1號(hào)鍵的同時(shí)，按卜2號(hào)鍵，這

13、時(shí)紅燈3會(huì)滅，當(dāng)彈出JP2鍵時(shí)，紅燈3會(huì)亮,表示完成一次輸入（注意，JP4鍵不能松開），這時(shí)，事先程序設(shè)定的極對(duì)數(shù)為5,在完成輸入后，將+1,變?yōu)?。同樣，如果您的極對(duì)數(shù)是3,比事先設(shè)定的值小，請(qǐng)?jiān)诎醋P1鍵的同時(shí),點(diǎn)JP3鍵2次，將使得極対數(shù)變?yōu)?。4）如何輸入額定轉(zhuǎn)速：（這里耍說明一點(diǎn)，輸入的額定轉(zhuǎn)速只能是400的倍數(shù)，單位為轉(zhuǎn)/分，如1400RPMo程序事先的設(shè)定值為3000RPM）,用戶可以在進(jìn)入鍵盤程序后，退出鍵盤程序前,點(diǎn)JP1鍵兩次，并在第二次時(shí)不要松開，將進(jìn)入額定轉(zhuǎn)速設(shè)定，與極對(duì)數(shù)的設(shè)定的區(qū)別就在丁,每按JP2鍵一次，是在當(dāng)前值的基礎(chǔ)上+100,每按JP3鍵一次，是在當(dāng)前值的

14、基礎(chǔ)上一100。（注意在完成輸入Z前，JP1鍵都不能松開。且在沒仃其它鍵動(dòng)作時(shí)再按JP1鍵一次且不松開,又將進(jìn)入極對(duì)數(shù)輸入。因此實(shí)際是在沒有其它鍵動(dòng)作，按JP1鍵奇數(shù)次為極對(duì)數(shù)輸入，偶數(shù)次為額定轉(zhuǎn)速輸入）5）如何輸入比例系數(shù)：方法同3中，只是此時(shí)，應(yīng)該按住JP2鍵不放，JP1鍵為“+”,JP3鍵為“-”。対丁有霍爾傳感器電機(jī)控制模式，事先設(shè)定值為6000,每按JP1鍵一次就是，+100；每按JP3鍵一次是，一100。對(duì)于無霍爾位置傳感器模式事先設(shè)定值為64,每按鍵一次的變化量只有5。同JP1鍵具有付功能一樣，JP2鍵也具有付功能，進(jìn)入方法，可按照4中方法進(jìn)行，只是在沒有其它鍵動(dòng)作時(shí)，按JP2鍵

15、奇數(shù)次為比例系數(shù)輸入，偶數(shù)次為無霍爾時(shí)，外同步角度值輸入。注意：在無箏那儀單借辱賽匹彳了快或準(zhǔn)才勺0勿確;.在無箏那儀尊伐摩推倉彳了快或F,準(zhǔn)牙譚乍幼叨德,.用尸無誑該JP?鋰多少次，.郁畢可t.匕倒殺舉難彳了夠.6）如何輸入外同步延時(shí)角度輸入：3中說明了進(jìn)入方法。程序事先的設(shè)定值為16度。由丁電機(jī)不同或者轉(zhuǎn)速不同，這個(gè)角度影響到電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的好壞，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況輸入，但這個(gè)角度的范圍應(yīng)控制在5度到25度2間。每按鍵一次的變化最為1度。7）如何輸入積分系數(shù)：積分系數(shù)，是在按住JP3鍵不放，JP1鍵為“+”，JP2鍵為的情況卜輸入的，每按鍵一次的變化量為仁回樣,.JP0継也勺I寸叨篩.肖該

16、。門準(zhǔn)僻舉次,.并理申吵.足將刖才墳建夠丙勺參數(shù)孑人EEPROM夠確0準(zhǔn),.這樣可以避免用戶參數(shù)，在每次上電時(shí)重復(fù)輸入。8）用戶在輸入時(shí)可以通過紅燈3的暗與亮確定輸入情況。注意1：fflP在咚雀蟻爹舉,.茹不EEPROM,在呷述女f硒庫也爹期夙爭舊奕叨錘寮。.陟了電電呵楓妙舉,.卻綬底技灌幣根増實(shí)際慣如更棗外,.號(hào)宅也爹數(shù)用尸可糾不更取,.如實(shí)在絡(luò)妙塔彳了斂歲孝,.用尸可糾贊更取。.2：上西兩曼也敢熔,.別解期次足在彎次逃準(zhǔn)雞程序盡甘算削該響姿孫.smaito程序后，這些次數(shù)，全部被復(fù)位為0。也就是說，進(jìn)入鍵盤程序后，按第一次就是奇數(shù)次，按第二次就咼借數(shù)次。.測速脈沖輸出驅(qū)動(dòng)器通過端子SPOU

17、T-GNDZ間為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)的電壓幅值約為0V到12V,每轉(zhuǎn)脈沖=3x電機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)x轉(zhuǎn)速（RPM）壬60。9-過流保護(hù)電流設(shè)定用戶可以通過控制器的右卜角的可調(diào)電阻器，來調(diào)節(jié)保護(hù)電流的人小，范F貝為0-17Ao報(bào)警輸出無故障時(shí)輸出為高電平（相對(duì)GND的狀態(tài)，高電平約12V）o當(dāng)由于霍爾信號(hào)線未接（有霍爾時(shí)）、出現(xiàn)過流現(xiàn)象時(shí)，或者過壓現(xiàn)彖引起保護(hù)動(dòng)作，ALARM將輸岀低電平（相對(duì)GND的狀態(tài)）。外部信號(hào)燈顯示外部有3個(gè)信號(hào)燈，從左到右分別為，正反轉(zhuǎn)信號(hào)燈，電源信號(hào)燈，以及報(bào)警及按鍵信號(hào)燈。正反轉(zhuǎn)信號(hào)燈，只是在F/R接線時(shí)，即電機(jī)反轉(zhuǎn)

18、時(shí)亮；電源信號(hào)燈，在接通電源，驅(qū)動(dòng)器上得到控制電源時(shí)會(huì)亮；報(bào)警燈，在何霍爾運(yùn)行方式，沒有接霍爾信號(hào)線，或者過流，過壓，過載;的情況卜會(huì)亮。另外在鍵盤動(dòng)作時(shí)，作為確認(rèn)標(biāo)志會(huì)亮，具體看第7節(jié)，鍵盤輸入端子。五、使用注意事項(xiàng)1、禁止帶電插拔：2、直流電注意電源的正負(fù)，錯(cuò)誤的電源接線將損壞驅(qū)動(dòng)器：3、驅(qū)動(dòng)器可以在10-60V工作，原則上不要超過48V,如應(yīng)用于超過48V,低于100V的場合也可，但是須向本司說明，要更換一些耐壓器件；4、OEM結(jié)構(gòu)，要注意防塵，防水，防短路等。上電后請(qǐng)勿用手觸模線路板。六、接口定義及典型接線圖注意：如毀電機(jī)適彳了丁無箏爾儀尊伐摩睜松貳,.車在斷電屁.將?L/S確于與GND援辱fflP應(yīng)避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行該端子的改接LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書LDBL308三相無刷直流電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器使用說明書南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司電話83113958傳真#南京利德運(yùn)動(dòng)控制工程有限公司電話83113958傳真LDB