三菱PLC基本結(jié)構(gòu)和原理概述4966449962課件

1、基于PLC的智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：梁帥令專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師：黨保華摘 要 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，智能倉(cāng)庫(kù)必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。目前，它已經(jīng)成為企業(yè)生產(chǎn)和管理信息化的標(biāo)志之一。 該系統(tǒng)采用PLC控制，通過PLC輸出的脈沖信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，兩者之間通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，此外還用到一些傳感器，如微動(dòng)開關(guān)和反射式傳感器。 此次設(shè)計(jì)的效果可以改變參數(shù)輸入，通過模擬生產(chǎn)情況及波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)造成的沖擊，從而避免了在理想化狀態(tài)下系統(tǒng)設(shè)計(jì)所無法預(yù)料的各種因素，對(duì)系統(tǒng)的堵塞有著形象和直觀的解決方案。 總之

2、，智能倉(cāng)庫(kù)因其較小的占地面較佳空間利用率，應(yīng)用正逐漸普及。為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)和流通的需要，就必須采取以計(jì)算機(jī)控制主要手段的智能倉(cāng)庫(kù) 1.1 智能倉(cāng)庫(kù)的概述 智能倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲(chǔ)存單元貨物，并用相同的搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入、出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“智能倉(cāng)庫(kù)”。根據(jù)國(guó)際自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)會(huì)議的定義，所謂智能倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)出庫(kù)周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。它把計(jì)算機(jī)與信息管理和設(shè)備控制集成起來，按照控制指令自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并對(duì)庫(kù)存貨物進(jìn)行管理。顯而易見它是物流系統(tǒng)的核

3、心之一，并在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中占據(jù)了非常重要的地位。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建智能倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來越快，從1965年到1977年短短的12年間，日本全國(guó)建立了18833座智能倉(cāng)庫(kù)，存貨總數(shù)達(dá)到262萬(wàn)托盤，目前是世界上擁有智能倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。我國(guó)智能倉(cāng)庫(kù)的起步比較晚，1974年鄭州紡織機(jī)械廠建成了國(guó)內(nèi)第一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)。20世紀(jì)80年代到90年代，智能倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造有了很大的發(fā)展，全國(guó)有幾十家科研單位和生產(chǎn)單位在進(jìn)行智能倉(cāng)庫(kù)的開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。近年來，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的學(xué)術(shù)組織定期在國(guó)內(nèi)交流學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前我國(guó)智能倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造水平，參照國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)制定了一系列行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，使智

4、能倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造進(jìn)入了規(guī)范化發(fā)展階段不同的智能倉(cāng)庫(kù)，高度、貨架形式、通道寬度都和現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)是不同的，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備的配置應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的類型相適應(yīng) 第1章 智能倉(cāng)庫(kù)1.2 智能倉(cāng)庫(kù)的的優(yōu)點(diǎn)及分類 1.2.1 智能倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)1.提高空間利用率 早期智能倉(cāng)庫(kù)構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場(chǎng)地，在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要指標(biāo)。倉(cāng)庫(kù)空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，智能倉(cāng)庫(kù)的空間利用率為普通倉(cāng)庫(kù)的25倍。 2.先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

5、 傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)只是貨物的儲(chǔ)存場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。智能倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制件進(jìn)入智能倉(cāng)庫(kù)短時(shí)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)環(huán)節(jié)，屬于動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，是當(dāng)今智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的明顯技術(shù)趨勢(shì)。以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)(從訂貨、設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)以及發(fā)運(yùn)等)的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)生產(chǎn)管理

6、系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接是目前智能倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯技術(shù)趨勢(shì)。 3.加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 建立以智能倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在智能倉(cāng)庫(kù)具有快速的入出庫(kù)能力，妥善地將貨物存入智能倉(cāng)庫(kù)，及時(shí)自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時(shí)，智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動(dòng)強(qiáng)度。 4.減少庫(kù)存資金積壓 通過對(duì)一些大型企業(yè)的調(diào)查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫(kù)存積壓就成為較大的問題。如何降低庫(kù)存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已經(jīng)成為大型企業(yè)面

7、對(duì)的大問題。智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是解決這一問題的最有效手段之一。 5.現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志 現(xiàn)代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產(chǎn)模式，這就要求生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個(gè)有機(jī)整體，要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用，做到?jīng)Q策科學(xué)化。建立智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是其有力的措施之一。由于采用計(jì)算機(jī)管理和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員和生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫(kù)存信息，以便合理安排生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內(nèi)聯(lián)提供了廣闊的空間和堅(jiān)實(shí)強(qiáng)大的技術(shù)支持。 以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和

8、規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)?，F(xiàn)代化企業(yè)對(duì)管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已成為大多數(shù)的現(xiàn)代企業(yè)管理者的共識(shí)。 1.按照智能倉(cāng)庫(kù)的高度分類 （1）低層智能倉(cāng)庫(kù)。低層智能倉(cāng)庫(kù)高度在5米以下，主要是在原來老倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改建的，是提高原有倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的手段。 (2)中層智能倉(cāng)庫(kù)。中層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在515米之間，由于中層智能倉(cāng)庫(kù)對(duì)建筑以及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求不高，造價(jià)合理，是目前應(yīng)用最多的一種倉(cāng)庫(kù)。 (3)高層智能倉(cāng)庫(kù)。高層智能倉(cāng)庫(kù)的高度在15米以上，由于對(duì)建筑以

9、及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的要求太高，安裝難度大，應(yīng)用較少。 1.2.2 智能倉(cāng)庫(kù)的分類2.按照貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類 (1)貨格式智能倉(cāng)庫(kù)。貨格式智能倉(cāng)庫(kù)是應(yīng)用較普遍的智能倉(cāng)庫(kù)，它的特點(diǎn)是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機(jī)械在貨架之間的通道內(nèi)行駛，以完成貨物的存取。 (2)貫通式智能倉(cāng)庫(kù)。它又稱為流動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)的貨架之間沒有間隔，不設(shè)通道，貨架組合成一個(gè)整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運(yùn)動(dòng)。 (3)自動(dòng)化柜式智能倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化柜式智能倉(cāng)庫(kù)是小型的可以移動(dòng)的封閉智能倉(cāng)庫(kù)，

10、有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲(chǔ)物箱和傳動(dòng)裝置組成，主要特點(diǎn)是封閉性強(qiáng)、小型化和智能化、有很強(qiáng)的保密性。 (4)條形貨架智能倉(cāng)庫(kù)。是專門用于存放條形和筒形貨物的智能倉(cāng)庫(kù)2.1智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖21所示第2章 系統(tǒng)控制方案的確定在深入了解和分析智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮到以下幾點(diǎn)：1、深入了解和分析智能倉(cāng)庫(kù)的工藝條件和控制要求。2、確定I/O設(shè)備，根據(jù)智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的功能要求確定系統(tǒng)所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備。3、根據(jù)I/O口的點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC類型。4、分配I/O點(diǎn)以及PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。5、

11、設(shè)計(jì)智能倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的梯形圖程序，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出完整的梯形圖程序，這是整個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。6、將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，是系統(tǒng)程序更加完善。7、智能倉(cāng)庫(kù)整體調(diào)試，在PLC軟硬件設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的練級(jí)調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題可以逐一排除，直到調(diào)試成功。2.2 智能倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)控制方案 智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 本課題設(shè)計(jì)的智能倉(cāng)庫(kù)具有一下的功能：1、堆垛機(jī)要有三個(gè)自由度，即前進(jìn)、后退；上、下；左、右；2、堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3堆垛機(jī)前進(jìn)（后退）運(yùn)動(dòng)和上（下）運(yùn)動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行4、堆垛機(jī)前進(jìn)、后退和上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)必須有超限位保護(hù)5、每

12、個(gè)倉(cāng)位必須有檢測(cè)裝置（微動(dòng)開關(guān)），當(dāng)操作有誤時(shí)會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)；6、當(dāng)按完倉(cāng)位號(hào)后，沒按入或取前，可以按取消鍵進(jìn)行取消該操作；7、整個(gè)電氣控制系統(tǒng)必須設(shè)置急停按鈕，以防止發(fā)生意外情況。專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018R901D: 周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時(shí)鐘 脈沖繼

13、電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)： DT9000DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。指令表（助記符）語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言常用助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10. 2. 2 編程語(yǔ)言一. PLC 的編程語(yǔ)言有：二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ）（3）輸出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一個(gè) 輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出

14、只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符 -（ED）。10.3 PLC指令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10. 3. 1、指令的分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令一. 按編程器輸入指令的方式分類PLC的基本指令語(yǔ)法教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令語(yǔ)法，能夠識(shí)別各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，學(xué)生能自己編寫功能單一的小程序。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADO

15、TLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分為：ST：（Start） 從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。 ST：以常開接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Out

16、put） 表示輸出一個(gè)變量。ED：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2、基本指令邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0與或非ANDORNOT當(dāng) X0 與 X1 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 或 X1 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 “OFF” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X0注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行

17、運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0當(dāng) “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。區(qū)塊與AND STACK區(qū)塊或OR STACK當(dāng) “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X

18、2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解釋PSHS (Push Stack) ： 將結(jié)果存入堆棧RDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬間（上升沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：?jiǎn)?dòng)或停車按鈕信號(hào)。例1：直接啟動(dòng)停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配： X0：?jiǎn)?dòng)

19、 X1：停車 Y0：KM常開接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題(ED)X0Y

20、0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題KP：（Keep）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KP R0ST X0ST X1KP R0說明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無論置位 信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，

21、R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R30TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼（FP1:099）時(shí)間常數(shù):132767類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來一個(gè)時(shí) 鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn) 閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器 復(fù)位。說明：動(dòng)作說明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過300.

22、1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2例：定時(shí)器應(yīng)用舉例與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過程值。SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。CTn計(jì)數(shù)器初始值：132767計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn) 斷開。CT:（計(jì)數(shù)器）說明：與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn

23、 (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的過程值。SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。UDC:（可逆計(jì)數(shù)）F118 UDC S D加減計(jì)數(shù)信號(hào)例：設(shè)為 X0計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號(hào)：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)一. 數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D 為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV)：把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的

24、內(nèi)容求反后傳送到D。10. 3. 3、其他常用指令簡(jiǎn)介其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配： X0：故障信號(hào) Y0：故障指示 其他輸出端：Y1YF二. 算術(shù)指令：F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。功能說明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0100，

25、則Y2接通。例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y1三. 移位指令：(1) 左移指令 SR INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移

26、位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1， 接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說明：210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測(cè)有無次品SW2:檢測(cè)凸輪的突起SW3:檢測(cè)有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：I/O分配：X0: SW1 檢測(cè)有無次品X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起X2: SW3 檢測(cè)

27、有無次品落下X3: SB 復(fù)位Y0: MVX1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN無次品時(shí)該位總為0(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址。可使用的 寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測(cè)搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1

28、) ( X3)(X2)啟動(dòng)開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)10.4 應(yīng)用舉例例二：樓宇電梯自動(dòng)控制順序控制例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)其他信號(hào)有： 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、 照明系統(tǒng)（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動(dòng)化：（1）保安 （2）設(shè)備管理例五：在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用管理分為三級(jí)：（2）管理級(jí)：由總

29、出入口的PLC和各分庫(kù) 的 PLC 構(gòu)成。可監(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出 情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)：每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程 I/O單元檢測(cè)車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級(jí)：一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。例六：養(yǎng)魚場(chǎng)管理中的應(yīng)用對(duì)魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖例七：24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)PLC進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)：傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級(jí)，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)分三級(jí)：中央監(jiān)控級(jí)、數(shù)據(jù)采集及管理級(jí)、現(xiàn) 場(chǎng)檢測(cè)級(jí)。10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program, rem

30、ote, run編程時(shí)，把開關(guān)撥到 PROG. 處。運(yùn)行時(shí)，把開關(guān)撥到 RUN 處。與PC機(jī)通訊時(shí)，開關(guān)撥至 REMOTE 處。若開關(guān)在 RUN 處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時(shí)，按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵，然后把開關(guān)撥到正確位置。10.5 實(shí)驗(yàn)10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能，如： ，輸入 的是什么由編程器自動(dòng)判斷。 STX.WX3. 操作鍵有多種功能，如 ，用 鍵切換。(HELP)CLRSC1. 每輸入一條指令按一下 鍵存入。WRTPCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRA

31、NYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入非鍵盤指令：用指令代碼輸入SCSC指令代碼若不知道指令代碼則用 調(diào)出非鍵盤指令表，用或找出代碼。(HELP)CLRSCI/O指令操作鍵擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)鍵入若指令后有操作數(shù)，則在最后一個(gè)操作數(shù)之前，每輸入一個(gè)按一下ENT鍵，最后一個(gè)操作數(shù)輸入后按WRT鍵。編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始編程：（3）輸入程序： （例）（4）輸入結(jié)束行：(DELT)INSTSCENDREAD0顯示：0 NOPENDW

32、RTSC01SCST X 1WRT1STXWXSTXWXOR Y 0WRT0ANYWYORRWRACLR( - )OP0STXWXTMTSVBINK/H5ENTWRT03TM X5K 30實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求:1. 指令的輸入方法 鍵盤指令 非鍵盤指令 擴(kuò)展功能指令2. 如何查找相關(guān)內(nèi)容 查看某一地址的指令內(nèi)容 查找某接點(diǎn)或寄存器 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 檢查程序 刪除指令 修改指令 插入指令 4. 如何調(diào)試程序 查看接點(diǎn)的通斷情況 查看和/或更改寄存器的內(nèi)容 10.6 組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介1.1 概述1.1.1組成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備執(zhí)行器傳感器被控對(duì)象現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)I/O制備I/O接口PC設(shè)備執(zhí)行器鍵盤顯示器

33、1.1.2分類1、按功能分（三類）：打印機(jī)顯示器操作臺(tái)報(bào)警器計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器光電隔離傳感器、變送器傳感器AIDI對(duì)象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）打印機(jī)顯示器操作臺(tái)報(bào)警器計(jì)算機(jī)A/D傳感器、變送器光隔離光隔離D/A光隔離對(duì)象AIDODIAO直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）生產(chǎn)管理級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)象控制管理級(jí)計(jì)算機(jī)DDC計(jì)算機(jī)DAS計(jì)算機(jī)AI、DI通道AO、DO通道測(cè)量執(zhí)行器AI、DI通道測(cè)量控制管理級(jí)計(jì)算機(jī)DDC計(jì)算機(jī)DAS計(jì)算機(jī)AI、DI通道AO、DO通道測(cè)量執(zhí)行器AI、DI通道測(cè)量 分布式控制系統(tǒng)DCS系統(tǒng)2、按設(shè)計(jì)方法分：以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心1.1.3優(yōu)點(diǎn) 組態(tài)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合

34、發(fā)展的結(jié)果，是技術(shù)成熟化的標(biāo)志。由于組態(tài)技術(shù)技術(shù)的介入，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用速度大大加快。1.2 常用軟件專用DCS：德國(guó)西門子公司、日本三菱、臺(tái)灣研華、中國(guó)時(shí)利和通用組態(tài)軟件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS1.3 功能 為用戶提供數(shù)據(jù)采集與處理、畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、報(bào)警處理、流程控制等功能。1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析2、設(shè)計(jì)用戶操作菜單3、制作動(dòng)態(tài)臨控畫面 了解整個(gè)工程系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求。在此基礎(chǔ)上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想。如：功能的實(shí)現(xiàn)、用戶界面、動(dòng)畫效果、數(shù)據(jù)庫(kù)與各界面之間的關(guān)系。做好工程的整

35、體規(guī)劃，在項(xiàng)目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動(dòng)，快速有效地完成工程項(xiàng)目。 根據(jù)用戶需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加和刪減，最終確定菜單。 制作動(dòng)態(tài)臨控畫面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動(dòng)畫效果要與數(shù)據(jù)庫(kù)一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合的效果。4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調(diào)試工程 動(dòng)態(tài)畫面制作過程中，除一些簡(jiǎn)單的動(dòng)畫由圖形語(yǔ)言定義外，大多數(shù)較復(fù)雜的動(dòng)畫效果和數(shù)據(jù)之間的鏈接，都是通過一些應(yīng)用程序命令或腳本程序來實(shí)現(xiàn)的。 對(duì)一些功能比較強(qiáng)大、關(guān)聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，還要通過制定一些按鈕或鏈接其他畫面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮?jiǎn)捷性。 工程中的用戶程序編寫好

36、后，要進(jìn)行在線的調(diào)試。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程中，可以先借助一些模擬手段進(jìn)行初調(diào)。以便增加程序的可靠性，減少綜合測(cè)試的難度。7、連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序8、工程完工綜合測(cè)試 最后，要實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的連接，在進(jìn)行連通時(shí)，必須裝入正確的驅(qū)動(dòng)和定義通信協(xié)議是非常重要的。程序不能正常運(yùn)作，很大程度上是通信通信協(xié)議的設(shè)置問題而造成的。 另外，合理地指定內(nèi)部變量和外部變量也系非常重要的。 經(jīng)過上述的分步調(diào)試后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個(gè)好的工程必須要能夠經(jīng)得起考驗(yàn)，驗(yàn)收合格后就可以進(jìn)行效驗(yàn)。為了保障工程技術(shù)人員的開發(fā)勞動(dòng)成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應(yīng)的完善的保護(hù)措施，充分保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的合法權(quán)益。2.1Ki

37、ngView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令語(yǔ)言3、數(shù)據(jù)庫(kù) 構(gòu)建工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的畫面，也是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架，它展現(xiàn)了工程的總體外觀。 通過一些應(yīng)用程序命令或類C語(yǔ)言腳本程序來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫效果。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是以數(shù)據(jù)對(duì)象為核心，也是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的源泉依據(jù)。5、配置6、配方管理 對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行界面、數(shù)據(jù)記錄、權(quán)限、報(bào)警等多方面的操作 描述生產(chǎn)產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，使用戶提高生產(chǎn)效率4、設(shè)備 連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作環(huán)境的重要窗口，從而達(dá)到實(shí)時(shí)在線通信的目的。2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機(jī)界面。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的畫面必須能夠反映

38、整個(gè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài)，并進(jìn)行正確的操作。2.3 I/O設(shè)備管理組態(tài)王與/設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通信方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊、人機(jī)接口卡方式、DDE方式。 開發(fā)人員只需要按照設(shè)備向?qū)崾就瓿筛鞣NI/O設(shè)備配置工作。如：添加新設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備。2.4 變量基本變量類型特殊變量對(duì)象 定義了內(nèi)存變量、I/O變量，其取值分四類：離散型、實(shí)型、字符串行型、長(zhǎng)整型。 結(jié)構(gòu)變量，可以包含多個(gè)基本變量類型。 報(bào)警窗口變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、系統(tǒng)預(yù)設(shè)變量。2、變量屬性及其配置1、變量類型及定義3、數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)2.5 動(dòng)畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動(dòng)畫連接、滑動(dòng)輸入連接、命令語(yǔ)言連接。2、步驟 （1）創(chuàng)建或選擇連接對(duì)象 （2）雙擊圖形對(duì)象，彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框 （3）選擇對(duì)象想要進(jìn)行的連接 （4）為連接定義詳細(xì)資料2.6 趨勢(shì)曲線與報(bào)警窗口1、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 實(shí)時(shí)趨勢(shì)用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線對(duì)象由系統(tǒng)自動(dòng)更