三菱PLC基本結構和原理概述4966449962課件

1、基于PLC的智能倉庫控制系統的設計姓名：梁帥令專業(yè)：機電一體化技術指導教師：黨保華摘 要 隨著國民經濟的飛速發(fā)展，智能倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應用。智能倉庫系統是現代物流系統的一個重要組成部分，廣泛應用于各行各業(yè)中。目前，它已經成為企業(yè)生產和管理信息化的標志之一。 該系統采用PLC控制，通過PLC輸出的脈沖信號來控制步進電機的運行，兩者之間通過步進電機驅動器連接，此外還用到一些傳感器，如微動開關和反射式傳感器。 此次設計的效果可以改變參數輸入，通過模擬生產情況及波動對系統造成的沖擊，從而避免了在理想化狀態(tài)下系統設計所無法預料的各種因素，對系統的堵塞有著形象和直觀的解決方案。 總之

2、，智能倉庫因其較小的占地面較佳空間利用率，應用正逐漸普及。為滿足現代化生產和流通的需要，就必須采取以計算機控制主要手段的智能倉庫 1.1 智能倉庫的概述 智能倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，并用相同的搬運設備進行貨物入、出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“智能倉庫”。根據國際自動化倉庫會議的定義，所謂智能倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫出庫周邊設備來進行作業(yè)的一種倉庫。它把計算機與信息管理和設備控制集成起來，按照控制指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并對庫存貨物進行管理。顯而易見它是物流系統的核

3、心之一，并在自動化生產系統中占據了非常重要的地位。20世紀60年代中期，日本開始興建智能倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，從1965年到1977年短短的12年間，日本全國建立了18833座智能倉庫，存貨總數達到262萬托盤，目前是世界上擁有智能倉庫最多的國家之一。我國智能倉庫的起步比較晚，1974年鄭州紡織機械廠建成了國內第一個智能倉庫。20世紀80年代到90年代，智能倉庫產品的設計與制造有了很大的發(fā)展，全國有幾十家科研單位和生產單位在進行智能倉庫的開發(fā)、設計、制造。近年來，倉儲物流行業(yè)的學術組織定期在國內交流學術經驗，針對目前我國智能倉庫的設計制造水平，參照國外標準制定了一系列行業(yè)標準、規(guī)范，使智

4、能倉庫的設計制造進入了規(guī)范化發(fā)展階段不同的智能倉庫，高度、貨架形式、通道寬度都和現代化倉庫是不同的，倉庫內設備的配置應與倉庫的類型相適應 第1章 智能倉庫1.2 智能倉庫的的優(yōu)點及分類 1.2.1 智能倉庫的優(yōu)點1.提高空間利用率 早期智能倉庫構想的基本出發(fā)點是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且昂貴的場地，在西方有些發(fā)達國家提高空間利用率的觀點已有更廣泛、深刻的含義，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護環(huán)境等更多方面聯系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統合理性和先進性的重要指標。倉庫空間利用率與其規(guī)劃緊密相連，一般來說，智能倉庫的空間利用率為普通倉庫的25倍。 2.先進的物流系統提高企業(yè)生產管理水平

5、 傳統的倉庫只是貨物的儲存場所，保存貨物是其唯一的功能，屬于靜態(tài)儲存。智能倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且還可以與倉庫以外的生產環(huán)節(jié)進行有機地連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制件進入智能倉庫短時儲存是整個生產的一個環(huán)節(jié)，是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成自動化的物流系統環(huán)節(jié)，屬于動態(tài)儲存，是當今智能倉庫發(fā)展的明顯技術趨勢。以上所述的物流系統又是整個企業(yè)生產管理系統(從訂貨、設計和規(guī)劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗以及發(fā)運等)的一個子系統，建立物流系統與企業(yè)生產管理

6、系統間的實時連接是目前智能倉庫發(fā)展的另一個明顯技術趨勢。 3.加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產效率 建立以智能倉庫為中心的物流系統，其優(yōu)越性還表現在智能倉庫具有快速的入出庫能力，妥善地將貨物存入智能倉庫，及時自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。同時，智能倉庫系統減輕了工人綜合勞動強度。 4.減少庫存資金積壓 通過對一些大型企業(yè)的調查，我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產管理和生產環(huán)節(jié)的緊密聯系難以到位。為了達到預期的生產能力和滿足生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要，已經成為大型企業(yè)面

7、對的大問題。智能倉庫系統是解決這一問題的最有效手段之一。 5.現代化企業(yè)的標志 現代化企業(yè)采用的是集約化大規(guī)模生產模式，這就要求生產過程中各環(huán)節(jié)緊密相連，成為一個有機整體，要求生產管理科學實用，做到決策科學化。建立智能倉庫系統是其有力的措施之一。由于采用計算機管理和網絡技術使企業(yè)領導宏觀快速地掌握各種物資信息，且使工程技術人員、生產管理人員和生產技術人員及時了解庫存信息，以便合理安排生產工藝，提高生產效率。國際互聯網和企業(yè)內部網絡更為企業(yè)取得與外界在線連接，突破信息瓶頸，開闊視野及外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。 以上所述的物流系統又是整個企業(yè)生產管理大系統（從訂貨、必要的設計和

8、規(guī)劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實時連接，是目前自動化高架倉庫發(fā)展的另一個明顯的技術趨勢?，F代化企業(yè)對管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業(yè)管理者的共識。 1.按照智能倉庫的高度分類 （1）低層智能倉庫。低層智能倉庫高度在5米以下，主要是在原來老倉庫的基礎上進行改建的，是提高原有倉庫技術水平的手段。 (2)中層智能倉庫。中層智能倉庫的高度在515米之間，由于中層智能倉庫對建筑以及倉儲機械設備的要求不高，造價合理，是目前應用最多的一種倉庫。 (3)高層智能倉庫。高層智能倉庫的高度在15米以上，由于對建筑以

9、及倉儲機械設備的要求太高，安裝難度大，應用較少。 1.2.2 智能倉庫的分類2.按照貨架結構進行分類 (1)貨格式智能倉庫。貨格式智能倉庫是應用較普遍的智能倉庫，它的特點是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，堆垛機械在貨架之間的通道內行駛，以完成貨物的存取。 (2)貫通式智能倉庫。它又稱為流動式貨架倉庫，這種倉庫的貨架之間沒有間隔，不設通道，貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道具有一定的坡度，在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置，使貨物在自重的作用下，沿著滑道或錕道從高處向低處運動。 (3)自動化柜式智能倉庫。自動化柜式智能倉庫是小型的可以移動的封閉智能倉庫，

10、有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成，主要特點是封閉性強、小型化和智能化、有很強的保密性。 (4)條形貨架智能倉庫。是專門用于存放條形和筒形貨物的智能倉庫2.1智能倉庫系統設計的基本步驟 智能倉庫系統設計與調試的主要步驟，如圖21所示第2章 系統控制方案的確定在深入了解和分析智能倉庫控制系統的設計過程中主要考慮到以下幾點：1、深入了解和分析智能倉庫的工藝條件和控制要求。2、確定I/O設備，根據智能倉庫控制系統的功能要求確定系統所需要的用戶輸入、輸出設備。3、根據I/O口的點數選擇合適的PLC類型。4、分配I/O點以及PLC的輸入輸出點，編制輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。5、

11、設計智能倉庫控制系統的梯形圖程序，根據工作要求設計出完整的梯形圖程序，這是整個智能倉庫系統設計的核心工作。6、將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，是系統程序更加完善。7、智能倉庫整體調試，在PLC軟硬件設施和現場施工完成后，就可以進行整個系統的練級調試，調試中發(fā)現的問題可以逐一排除，直到調試成功。2.2 智能倉庫的系統控制方案 智能倉庫系統結構智能倉庫結構示意圖 本課題設計的智能倉庫具有一下的功能：1、堆垛機要有三個自由度，即前進、后退；上、下；左、右；2、堆垛機的運動由步進電機驅動；3堆垛機前進（后退）運動和上（下）運動可以同時進行4、堆垛機前進、后退和上、下運動時必須有超限位保護5、每

12、個倉位必須有檢測裝置（微動開關），當操作有誤時會發(fā)出錯誤報警信號；6、當按完倉位號后，沒按入或取前，可以按取消鍵進行取消該操作；7、整個電氣控制系統必須設置急停按鈕，以防止發(fā)生意外情況。專用寄存器(FP1機：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標志 R900B: “=”標志 R900C: “”標志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個掃秒周期ON，其他時候均為OFFR9014: 僅在第一個掃秒周期OFF，其他時候均為ONR9018R901D: 周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時鐘 脈沖繼

13、電器專用數據寄存器(FP1機： DT9000DT9069)設置日期時間、高速計數器、步進等指令有關。指令表（助記符）語言梯形圖語言流程圖語言布爾代數語言常用助記符語言：類似于微機中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統的控制圖。直觀明了，易于掌握。10. 2. 2 編程語言一. PLC 的編程語言有：二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結束母線。 梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點（對應觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ）（3）輸出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一個 輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點。（4）梯形圖中，接點可串可并，但輸出

14、只能并不能串。（5）程序結束時有結束符 -（ED）。10.3 PLC指令及編程方法各個廠家生產的 PLC 產品的指令系統大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產品為例。10. 3. 1、指令的分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令一. 按編程器輸入指令的方式分類PLC的基本指令語法教學目的：讓學生熟悉PLC的各種基本指令語法，能夠識別各種語法錯誤，學生能自己編寫功能單一的小程序。教學安排：(1)舊課復習（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結（5分鐘）作業(yè)：課本習題PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADO

15、TLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴展功能指令：用F鍵加功能號方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼 基本指令 數據傳送指令 算術運算指令 位移指令 位操作指令 數據變換指令 轉移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分為：ST：（Start） 從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時， 輸入的第一條指令。 ST：以常開接點開始 ST/：以常閉接點開始OT：（Out

16、put） 表示輸出一個變量。ED：（End）表示程序無條件結束。CNED：（Condition end）程序有條件結束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2、基本指令邏輯關系 梯形圖 助記符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0與或非ANDORNOT當 X0 與 X1 都 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。當 X0 或 X1 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。當 X0 “OFF” 時，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X0注意：與、或、非運算均是對從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個指令處的結果進行

17、運算。AX2是與圖中A點處的結果（即X0與X1的結果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：邏輯關系 梯形圖 助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0當 “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。區(qū)塊與AND STACK區(qū)塊或OR STACK當 “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X

18、2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解釋PSHS (Push Stack) ： 將結果存入堆棧RDS (Read Stack)：從堆棧讀數POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數并清空堆棧DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬間（上升沿），R30接點接通一個掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點接通一個掃描周期。功能解釋指令使用當只需要信號的上升或下降沿時使用。例：啟動或停車按鈕信號。例1：直接啟動停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配： X0：啟動

19、 X1：停車 Y0：KM常開接點常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相異步電動機的正反轉控制Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED編程中應注意的幾個問題(ED)X0Y

20、0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡化程序(減少指令的條數）2.邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2編程中應注意的幾個問題3.避免出現無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應注意的幾個問題KP：（Keep）置位信號：例X0復位信號：例X1KP R0ST X0ST X1KP R0說明：（1）在置位信號接通的瞬間，R0置1。以后無論置位 信號狀態(tài)如何，只要復位信號斷開，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復位信號接通的瞬間，

21、R0置0。（3）在復位信號和置位信號同時接通時，復位優(yōu)先。SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R30TM:（定時指令）XTn輸入接點定時器號碼（FP1:099）時間常數:132767類型R：時鐘為0.01秒X：時鐘為0.1秒Y：時鐘為1秒（1）時間常數與類型一起確定了定時的時間。（2）定時器為減計數。當輸入接點接通時，每來一個時 鐘脈沖減1，直到減為0。這時，定時器的常開接點 閉合，常閉接點斷開。當輸入接點斷開時，定時器 復位。說明：動作說明：當Y0閉合后，定時器TM5開始計時。經過300.

22、1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2例：定時器應用舉例與定時器有關的兩個寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號,該編號與定時器編號對應)EVn：存儲定時器TMn的過程值。SVn：存儲定時器TMn的設置值。CTn計數器初始值：132767計數器編號(FP1機：100143)計數脈沖復位信號（1）復位信號接通時，計數器復位，裝入初始值。（2）復位信號斷開時，每來一個計數脈沖減1，直 到減為0，計數器的常開接點接通，常閉接點 斷開。CT:（計數器）說明：與計數器有關的兩個寄存器：EVn 和SVn

23、 (n為寄存器編號,該編號與計數器編號對應)EVn：存儲計數器 CTn 的過程值。SVn：存儲計數器 CTn 的設置值。UDC:（可逆計數）F118 UDC S D加減計數信號例：設為 X0計數脈沖例：設為X1復位信號：例：設為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計數器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數一. 數據傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能說明：S為常數或寄存器，D 為寄存器。當條件滿足時，S或S的內容傳送到D。F0(MV)：把 S 或 S 的內容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的

24、內容求反后傳送到D。10. 3. 3、其他常用指令簡介其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。例：某控制控制系統，若出現嚴重故障信號，則所有的動作全停，故障指示顯示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配： X0：故障信號 Y0：故障指示 其他輸出端：Y1YF二. 算術指令：F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術運算指令，如算術運算、BCD碼運算、比較指令等等。功能說明：當R10接通時，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0100，

25、則Y2接通。例：設計一個順序控制電路:啟動時，電機D1先啟動，3s后電機D2啟動，再過5s后電機D3啟動。I/O分配：X0：啟動按鈕X1：停車按鈕Y0：電機D1Y1：電機D2Y2：電機D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y1三. 移位指令：(1) 左移指令 SR INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能對WR型寄存器進行移

26、位。（2）IN：串行輸入端（補位），接點通，補1， 接點斷，補0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復位清零。INOUT說明：210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測有無次品SW2:檢測凸輪的突起SW3:檢測有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉一圈發(fā)出一個脈沖，且每個脈沖過一個物品。當次品移到4號位時，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內。無次品則自動掉入正品箱內。有一復位按鈕SB實現手動復位。I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：I/O分配：X0: SW1 檢測有無次品X1: SW2 檢測凸輪的突起X2: SW3 檢測

27、有無次品落下X3: SB 復位Y0: MVX1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN無次品時該位總為0(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT例一：沖壓機控制程序工作指示燈帶式輸送機輸送機傳動電機工件沖壓機氣筒沖壓工作結束加工品檢測搬運結束(x1)(X1

28、) ( X3)(X2)啟動開關(X1)(Y0)(Y1)10.4 應用舉例例二：樓宇電梯自動控制順序控制例三：電機變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺步進電機其他信號有： 啟動、 停車、 緊急停車、運動方向控制等等例四：在智能建筑技術中的應用智能建筑的七個層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運營管理（4）樓宇設備自動控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應用：（1）防盜、防火系統（2）供熱、供氣、空調、 照明系統（一）辦公自動化（二）樓宇自動化網絡樓宇自動化：（1）保安 （2）設備管理例五：在大型車庫管理中的應用管理分為三級：（2）管理級：由總

29、出入口的PLC和各分庫 的 PLC 構成?？杀O(jiān)控全庫車輛的進出 情況，同時顯示各分庫是否有空車位。（3）現場監(jiān)控級：每個分庫的PLC用遠程 I/O單元檢測車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級：一臺PC及其外圍設備。例六：養(yǎng)魚場管理中的應用對魚池中的水質、水溫、流量等進行監(jiān)測及控制，以實現科學養(yǎng)殖例七：24小時環(huán)境監(jiān)測PLC進行現場檢測：傳感器檢測的各種信號經A/D轉換后，送至上位PLC及數據采集用的PC機。經數據處理后送中央監(jiān)控級，再由中央機發(fā)出命令，送到管理用的PC機進行處理。系統分三級：中央監(jiān)控級、數據采集及管理級、現 場檢測級。10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program, rem

30、ote, run編程時，把開關撥到 PROG. 處。運行時，把開關撥到 RUN 處。與PC機通訊時，開關撥至 REMOTE 處。若開關在 RUN 處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時，按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵，然后把開關撥到正確位置。10.5 實驗10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能，如： ，輸入 的是什么由編程器自動判斷。 STX.WX3. 操作鍵有多種功能，如 ，用 鍵切換。(HELP)CLRSC1. 每輸入一條指令按一下 鍵存入。WRTPCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRA

31、NYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入非鍵盤指令：用指令代碼輸入SCSC指令代碼若不知道指令代碼則用 調出非鍵盤指令表，用或找出代碼。(HELP)CLRSCI/O指令操作鍵擴展功能指令：用F鍵加功能號鍵入若指令后有操作數，則在最后一個操作數之前，每輸入一個按一下ENT鍵，最后一個操作數輸入后按WRT鍵。編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始編程：（3）輸入程序： （例）（4）輸入結束行：(DELT)INSTSCENDREAD0顯示：0 NOPENDW

32、RTSC01SCST X 1WRT1STXWXSTXWXOR Y 0WRT0ANYWYORRWRACLR( - )OP0STXWXTMTSVBINK/H5ENTWRT03TM X5K 30實驗預習要求:1. 指令的輸入方法 鍵盤指令 非鍵盤指令 擴展功能指令2. 如何查找相關內容 查看某一地址的指令內容 查找某接點或寄存器 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 檢查程序 刪除指令 修改指令 插入指令 4. 如何調試程序 查看接點的通斷情況 查看和/或更改寄存器的內容 10.6 組態(tài)技術簡介1.1 概述1.1.1組成現場設備執(zhí)行器傳感器被控對象現場參數I/O制備I/O接口PC設備執(zhí)行器鍵盤顯示器

33、1.1.2分類1、按功能分（三類）：打印機顯示器操作臺報警器計算機A/D轉換器光電隔離傳感器、變送器傳感器AIDI對象數據采集系統（DAS）打印機顯示器操作臺報警器計算機A/D傳感器、變送器光隔離光隔離D/A光隔離對象AIDODIAO直接數字控制系統（DDC）生產管理級計算機對象控制管理級計算機DDC計算機DAS計算機AI、DI通道AO、DO通道測量執(zhí)行器AI、DI通道測量控制管理級計算機DDC計算機DAS計算機AI、DI通道AO、DO通道測量執(zhí)行器AI、DI通道測量 分布式控制系統DCS系統2、按設計方法分：以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心1.1.3優(yōu)點 組態(tài)技術計算機技術綜合

34、發(fā)展的結果，是技術成熟化的標志。由于組態(tài)技術技術的介入，計算機控制系統的應用速度大大加快。1.2 常用軟件專用DCS：德國西門子公司、日本三菱、臺灣研華、中國時利和通用組態(tài)軟件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS1.3 功能 為用戶提供數據采集與處理、畫面設計、動畫顯示、報表輸出、報警處理、流程控制等功能。1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項目系統分析2、設計用戶操作菜單3、制作動態(tài)臨控畫面 了解整個工程系統構成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術要求。在此基礎上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設想。如：功能的實現、用戶界面、動畫效果、數據庫與各界面之間的關系。做好工程的整

35、體規(guī)劃，在項目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動，快速有效地完成工程項目。 根據用戶需要，隨時對菜單的內容進行增加和刪減，最終確定菜單。 制作動態(tài)臨控畫面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動畫效果要與數據庫一一對應，實現內外結合的效果。4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調試工程 動態(tài)畫面制作過程中，除一些簡單的動畫由圖形語言定義外，大多數較復雜的動畫效果和數據之間的鏈接，都是通過一些應用程序命令或腳本程序來實現的。 對一些功能比較強大、關聯比較多的控制系統，還要通過制定一些按鈕或鏈接其他畫面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數據傳輸的簡捷性。 工程中的用戶程序編寫好

36、后，要進行在線的調試。在進行現場調試過程中，可以先借助一些模擬手段進行初調。以便增加程序的可靠性，減少綜合測試的難度。7、連接設備驅動程序8、工程完工綜合測試 最后，要實現和外部設備的連接，在進行連通時，必須裝入正確的驅動和定義通信協議是非常重要的。程序不能正常運作，很大程度上是通信通信協議的設置問題而造成的。 另外，合理地指定內部變量和外部變量也系非常重要的。 經過上述的分步調試后，就可以對系統進行整體的連續(xù)調試了，一個好的工程必須要能夠經得起考驗，驗收合格后就可以進行效驗。為了保障工程技術人員的開發(fā)勞動成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應的完善的保護措施，充分保護了知識產權的合法權益。2.1Ki

37、ngView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令語言3、數據庫 構建工業(yè)控制現場的畫面，也是應用系統的主框架，它展現了工程的總體外觀。 通過一些應用程序命令或類C語言腳本程序來實現各種復雜的動畫效果。 實時數據庫是以數據對象為核心，也是應用系統的數據處理中心，是實現各個部分協調動作的源泉依據。5、配置6、配方管理 對不同應用場合進行界面、數據記錄、權限、報警等多方面的操作 描述生產產品所用的不同配料之間的比例關系，使用戶提高生產效率4、設備 連接和驅動外部設備工作環(huán)境的重要窗口，從而達到實時在線通信的目的。2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統的人機界面。一個設計良好的畫面必須能夠反映

38、整個系統的組成、結構，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統狀態(tài)，并進行正確的操作。2.3 I/O設備管理組態(tài)王與/設備之間的數據交換采用以下五種方式：串行通信方式、板卡方式、網絡模塊、人機接口卡方式、DDE方式。 開發(fā)人員只需要按照設備向導提示完成各種I/O設備配置工作。如：添加新設備、刪除設備、引用設備。2.4 變量基本變量類型特殊變量對象 定義了內存變量、I/O變量，其取值分四類：離散型、實型、字符串行型、長整型。 結構變量，可以包含多個基本變量類型。 報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統預設變量。2、變量屬性及其配置1、變量類型及定義3、數據庫的維護2.5 動畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動畫連接、滑動輸入連接、命令語言連接。2、步驟 （1）創(chuàng)建或選擇連接對象 （2）雙擊圖形對象，彈出“動畫連接”對話框 （3）選擇對象想要進行的連接 （4）為連接定義詳細資料2.6 趨勢曲線與報警窗口1、實時趨勢曲線 實時趨勢用于實時顯示數據的變化情況。在畫面運行時實時趨勢曲線對象由系統自動更