三菱PLC基礎(chǔ)專題培訓(xùn)課件

1、三菱PLC基礎(chǔ)傳統(tǒng)繼電器接觸器控制（Y-起動控制接線）請在此輸入您的標題請在此輸入您的標題傳統(tǒng)繼電器接觸器控制控制電器（交流中間）繼電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制控制電器熱繼電器時間繼電器交流接觸器熔斷器請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的標題按鈕第1部分 可編程控制器基礎(chǔ)知識（內(nèi)容回顧）1.1 概述1.2 PLC系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3 PLC組成1.4 PLC工作原理1.5 PLC特點與分類1.6 PLC發(fā)展趨勢第2部分 小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列） PLC品種繁多，各有特色。 本課主要以三菱公司的FX2N系列

2、PLC為例進行講授1 FX系列PLC及性能 2 FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號 3 FX系列PLC的基本指令及應(yīng)用 4 FX系列PLC的功能指令簡介 第2部分 小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）2.1 FX系列PLC及性能 2.1 FX系列PLC及性能2.1.1 FX系列PLC概述2.1 FX系列PLC及性能2.1.1 FX系列PLC概述 FX系列家族成員 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC疊裝式結(jié)構(gòu) 2.1 FX系列PLC及性能2.1.2 FX系列PLC型號說明 F X 系 列 名 I / O點數(shù) 單元類型 輸出方式 特殊品種 如：0S

3、1S 0N 1N 2N 等 2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型號規(guī)格） 類 型 型 號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) 電源電壓 FX0N(1N)-24M(R,T) 14 10 基本單元 FX0N(1N)-40M(R,T) 24 16 AC100240V FX0N(1N)-60M(R,T) 36 24 或DC24V擴展單元 FX0N-40ER 24 16 AC 100240V FX0N-8EX 8 - 擴展模塊 FX0N-8EYR - 8 不需要 FX0N-8EYT - 8 2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（I/O擴展）基本單元擴展

4、單元擴展模塊FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可構(gòu)成的I/O點數(shù)為128點2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（ FX0N 特殊模塊及外圍設(shè)備） FX0N-3A 2路模擬輸入/1 路模擬量輸出 FX0N-232ADP RS232通信接口 FX0N-485ADP RS485通信接口 FX-10-P 、 FX-20-P 簡易編程器 FXGP/WIN-C 編程軟件 DU 、GOT 人機界面 FX0N-16NT 16位數(shù)據(jù)傳送接口2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（ FX1N 特殊模塊及外

5、圍設(shè)備） FX0N所有特殊模塊與外圍設(shè)備全部可用于FX1N 擴展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通過RS-232C/422/485和外部設(shè)備實現(xiàn)通信 裝有8個模擬電位器的FX1N-8AV-BD選件板 可通過FX1N-5DM模塊進行時間顯示與設(shè)定。 2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指標）項 目 性 能 FX0N FX1N用戶存儲 程序存儲容量 2K步（EEPROM） 8K步（EEPROM） 可選存儲器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8

6、 (8K)指令種類 基本指令 20條 27條 步進指令 2條 2 條 應(yīng)用指令 36種51條 89種187條運算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 應(yīng)用指令 數(shù)十s數(shù)百s/指令 數(shù)s數(shù)百s/指令2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（輸入性能指標）輸入點 X000-X007 X010-輸入電流 DC24V 7mA DC24V 5mA輸入ON電流 4.5 mA 3.5mA輸入OFF電流 1.5 mA 1.5mA響應(yīng)時間 約10ms 約10ms (0-15ms可調(diào))電路隔離 光 電 耦 合 隔 離2.1 FX系列PLC及性能2.1.3 FX0

7、N、FX1N系列PLC（輸出性能指標）- 繼 電 器 輸 出 ( R )外部電源 AC250V或DC30V以下 驅(qū)動能力 2A/1點 8A/4點 8A/8點 最大負載 感性負載 80VA 燈負載 100W 響應(yīng)時間 約10ms 電路隔離 繼電器隔離 輸出狀態(tài)顯示 輸出ON時LED亮 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標）- 晶體管輸出 (T)外部電源 DC530V驅(qū)動能力 0.5A/1 點 0.8A/4點最大負載 感性負載 12W/DC24V 燈負載 15W/DC24V開路漏電流 0.1mA以下響應(yīng)時間 0.2ms 大電流OFF時0.4ms電路隔離

8、 光電耦合器隔離輸出狀態(tài)顯示 輸出ON時LED亮 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（輸出性能指標）外部電源 AC85240V驅(qū)動能力 0.3A/點 0.8A/4點 最大負載 感性負載 15VA/AC100V、30VA/AC200V 燈負載 30W 開路漏電流 1mA/AC100V 2mA/AC200V響應(yīng)時間 ON：1ms OFF: 10ms電路隔離 光電晶閘管隔離輸出狀態(tài)顯示 輸出ON時LED亮 -晶閘管輸出 (S)4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC FX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC 只有103

9、0個I/O點，而且不能擴展 它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式 使用的電源有交流和直流電源兩種 型 號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) 電源電壓FX0S(1S)-10M(R,T) 6 4 FX0S(1S)-14M(R,T) 8 6 AC 100240VFX0S(1S)-20M(R,T) 12 8 或DC 24VFX0S(1S)-30M(R,T) 16 14 4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)內(nèi)置用于調(diào)整定時器設(shè)定時間的模擬電位器（其中FX0S 1個、FX1S 2個）FX1S系列PLC還內(nèi)置有時鐘功能，可以進行時間控制,裝上顯示模塊FX1N

10、-5DM，可進行時間顯示與設(shè)定 FX1S系列PLC還可選用FX1N系列的各種功能擴展板，具有與上位計算機通信功能。 4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 項目 性能 FX0S FX1S用戶存儲器 程序存儲容量 800步（EEPROM） 2000步（EEPROM） 可選存儲器 FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)指令種類 基本指令 20條 27條 步進指令 2條 2 條 應(yīng)用指令 35種50條 85種167條運算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 應(yīng)用指令 數(shù)十s數(shù)百s/指令 數(shù)s數(shù)百s/指令4.1 FX系列PLC及性能4.1.5

11、FX2N、FX2NC系列PLC FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最快的PLC基本指令執(zhí)行時間高達0.08s，超過了許多大、中型PLC FX2N的用戶存貯器容量可擴展到16K FX2N的I/O點數(shù)最大可擴展到256點 FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、模擬定時器擴展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能 4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點

12、定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針 FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令 FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制 FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令 4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2NC的性

13、能指標與FX2N基本相同 FX2NC的基本單元I/O點為16/32/64/96所不同的是FX2NC采用插件式輸入輸出，用扁平電纜連接，體積更小4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型號規(guī)格) 類 型 型 號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) 電源類型 FX2N-16MR(S、T) 8 8 FX2N-32MR(S、T) 16 16基本單元 FX2N-48MR(S、T) 24 24 AC 100 FX2N-64MR(S、T) 32 32 240V FX2N-80MR(S、T) 40 40 或DC 24V FX2N-128MR( T ) 64 64 FX2N-16EYT - 1

14、6 FX2N-16EYT-C - 164.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC (型號規(guī)格 ) 類 型 型 號 輸入點數(shù) 輸出點數(shù) 電源類型擴展單元 FX2N-32ER(S、T) 16 16 FX2N-48ER ( T ) 24 24 FX2N-16EX 16 - FX2N-16EX-C 16 - 不需要 FX2N-16EXL-C 16 - 單獨供電擴展模塊 FX2N-16EYR - 16 FX2N-16EYS - 164.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊) 型 號 功 能 說 明 FX2N-4AD 4通道12位模擬

15、量輸入模塊FX2N-4AD-PT 供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC 供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA 4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A 2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC 2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG 脈沖輸出模塊FX2N-10GM 有4點通用輸入、6點通用輸出的1軸定位單元4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC(特殊功能模塊)FX-20GM和E-20GM 2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET 可編程凸輪控制單元FX2N-232-B

16、D RS-232C通信用功能擴展板FX2N-232IF RS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BD RS-422通信用功能擴展板FX-485PC-IF-SET RS-232C/485變換接口FX2N-485-BD RS-485C通信用功能擴展板FX-16NP/NT MELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD 模擬量設(shè)定功能擴展板本 節(jié) 內(nèi) 容 結(jié) 束單 元 類 型： M 基本單元 E 輸入輸出混合擴展單元 EX 擴展輸入模塊 EY 擴展輸出模塊輸 出 方 式：R 繼電器輸出S 晶閘管輸出T 晶體管輸出特 殊 品 種：D - DC電源，DC輸出A - AC電源， AC（A

17、C100120V）輸入或 AC輸出模塊H - 大電流輸出擴展模塊V - 立式端子排的擴展模塊C - 接插口輸入輸出方式F - 輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊 如果特殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出。請在此輸入您的標題請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您

18、的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。請在此輸入您的文本。第4部分 小型PLC及其指令系統(tǒng)（FX系列）4.2 FX系列PLC內(nèi)部軟繼電器及編號 PLC的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器指針常數(shù)4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號 不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。 FX系列PLC軟繼電器編號由字母 和 數(shù)字 組成其中: 輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號 其

19、它均采用十進制數(shù)字編號4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.1 輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號 輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。 在程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點 每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.1 輸入繼電器（X）FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號 FX0N輸入繼電器的編號范圍為： X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 、 X040X047、

20、X050X057 注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元FX0N-40MR擴展單元FX0N-40ER擴展模塊FX0N-8EXX000X027 X030X057 X060X067 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.2 輸出繼電器（Y） 輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載 輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。 4.2 FX

21、系列PLC軟繼電器及編號4.2.2 輸出繼電器（Y） FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號 FX0N編號范圍為Y000Y007、 Y010Y017 。 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定 基本單元FX0N-40MR擴展單元FX0N-40ER擴展模塊FX0N-8EXX000X017 X020X037 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.3 輔助繼電器（M） 輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 和輸出

22、繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。 FX系列PLC的輔助繼電器有：通用輔助繼電器 （三種） 保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器4.2.3 輔助繼電器（M）通用輔助繼電器 通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF X0M0M0M04.2.3 輔助繼電器（M） 通用輔助繼電器編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M0 M0 M0 M0 M0 M495 M

23、383 M383 M383 M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器 （按十進制編號）4.2.3 輔助繼電器（M） 保持用輔助繼電器 保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M30714.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（M8000M8255）特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點

24、型 和 線圈型 觸點型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。 線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動作。 4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000 （M8001） -運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）-初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。 常用M8002的觸點作為一些繼電器

25、的初始化復(fù)位信號4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014-分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ）例如：4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型4）M8004 - 出錯特殊繼電器 當PLC出現(xiàn)硬件出錯、參數(shù)出錯、語法出錯、電路出錯、操作出錯、運算出錯等時，M8004得電M8061 - 硬件出錯特殊繼電器 D8061（出錯代碼）M8064 - 參數(shù)出錯特殊繼電器 D8064 （出錯代碼）M8065 - 語法出錯特殊繼電器 D8065 （出錯代碼）M8066 - 電路出

26、錯特殊繼電器 D8066 （出錯代碼）M8067 - 操作出錯特殊繼電器 D8067 （出錯代碼）4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型5）M8020 - 零標志M8021 - 錯位標志M8022 - 進位標志M8029 - 指令執(zhí)行完畢標志M8046 - STL狀態(tài)置14.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（觸點型6）M8246 - C246 減計數(shù)監(jiān)視M8247 - C247 減計數(shù)監(jiān)視M8249 - C249 減計數(shù)監(jiān)視M8251 - C251 減計數(shù)監(jiān)視M8252 - C252 減計數(shù)監(jiān)視M8254 - C254 減計數(shù)監(jiān)視4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電

27、器（線圈型1）M8028 - 10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034 - 禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039 - 恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（線圈型2）M8031-非保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8032-保持型繼電器、寄存器狀態(tài)清除M8033-RUNSTOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)M8035-強制運行（RUN）監(jiān)視M8036-強制運行（RUN）M8037-

28、強制停止（ STOP ）4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（線圈型3）M8040-禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041-從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042-啟動脈沖M8043-回原點結(jié)束M8044-原點條件M8045-禁止輸出復(fù)位M8047-STL狀態(tài)監(jiān)控有效與步進指令有關(guān)4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（線圈型4）M8050- I00禁止M8051- I10禁止M8052- I20禁止M8053- I30禁止M8056- 捕捉X0的脈沖M8057- 捕捉X1的脈沖M8058- 捕捉X2的脈沖M8059- 捕捉X3的脈沖4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（線圈型5）M8235 -設(shè)

29、置C235為減計數(shù)方式M8236 -設(shè)置C236為減計數(shù)方式M8237 -設(shè)置C237為減計數(shù)方式M8238 -設(shè)置C238為減計數(shù)方式M8241 -設(shè)置C241為減計數(shù)方式M8242 -設(shè)置C242為減計數(shù)方式M8244 -設(shè)置C244為減計數(shù)方式4.2.3 輔助繼電器（M） 特殊輔助繼電器（M8000M8255）注意： FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。 在M8000M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.4 狀態(tài)器（S） 狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用

30、，它與后述的步進指令STL組合使用。 初始用狀態(tài)器 返回原點用狀態(tài)器（FX2N） 普通狀態(tài)器 保持狀態(tài)器 報警用狀態(tài)器（FX2N）不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.4 狀態(tài)器（S）編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 返回原點用 - - - - S10S19 普通用 S0S63 S10S127 S10S127 S10S999 S20S499 初始用 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9 S0S9保持用 - S0S127 S0S127 S0S999 S500S899報警用 - - - - S900S99

31、94.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.5 定時器（T） PLC的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器 定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。 定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.5 定時器（T） PLC定時器工作原理： 定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms 、10ms 、100ms，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。 設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器

32、D的內(nèi)容來設(shè)置。 4.2.5 定時器（T） 通用定時器 通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位。通用定時器有100ms和10ms兩種。 設(shè)定值：常數(shù)K 或 數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容 設(shè)定值的范圍：1327674.2.5 定時器（T） 通用定時器編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms - - T63 - 4.2.5 定時器（T） 通用定時器100ms定時器 定時范圍為0.13276.7s10ms定時器 (

33、 除FX2N外，M8028=ON 時) 定時范圍為0.01327.67s 1ms定時器(FX0N T63) (采用中斷計數(shù) ) 定時范圍為0.00132.767s4.2.5 定時器（T） 通用定時器通用定時器（例）4.2.5 定時器（T） 積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。 1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為0.00132.767s。 100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的

34、定時范圍為0.13276.7s 4.2.5 定時器（T） 積算定時器編號： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 1ms - T63 - T246T249 100ms - - - T250T2554.2.5 定時器（T） 積算定時器積算定時器（例）4.2.5 定時器（T） 誤差分析 除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅(qū)動之后到定時器觸點動作的誤差范圍為： -+T0 -0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms） ； T0-掃描周期 編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2 T0。 1ms定時器為中斷執(zhí)行型定

35、時器，是以中斷方式對1ms時鐘脈沖進行計數(shù)，定時精度高。4.2.5 定時器（T） ？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3. 如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.6 計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器 內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。 高速計數(shù)器 采用中斷方式進行計數(shù)，與 PLC的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)

36、部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。 4.2.6 計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器 計數(shù)器的設(shè)定值范圍：1-32767（16位） -214783648+214783647（32位） 計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K 或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定 內(nèi)部計數(shù)器包括 16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器 4.2.6 計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器之一-16位增計數(shù)器基本原理注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種4.2.6 計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器之一-16位增計數(shù)器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通 C

37、0-C13 C0-C15 C0-C15 C0-C15 C0-C99 保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C19916位增計數(shù)器編號4.2.6 計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器之二- 32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。 （限FX1N/2N/2NC）增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200- M8200 當M8200為ON時，C200為減計數(shù) 當M8200為OFF時，C200為增計數(shù)4.2.6 計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器之二- 32

38、位可逆計數(shù)器 FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N （FX2NC） 普通 - - - C200-C219 保持 - - - C220-C23432位增/減可逆計數(shù)器編號思 考 ？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？ 2. 如何用計數(shù)器與定時器配合實現(xiàn)長延時？4.2.6 計數(shù)器（C） 高速計數(shù)器高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進行計數(shù)（如FX0N為X0X3）高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能 （設(shè)定值范圍：2147483648 +2147483647 ） 什么是高速計數(shù)器？ 高數(shù)計數(shù)器的三種類型：單相單輸入 單相雙輸入 雙相4

39、.2.6 計數(shù)器（C） 高速計數(shù)器之一-單相單輸入高速計數(shù)器 C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244X000 U/D U/D U/DX001 U/D R RX002 U/D U/DX003 U/D R S增/減(-/+) M8235 M8236 M8237 M8238 M8241 M8242 M8244以FXON為例4.2.6 計數(shù)器（C） 高速計數(shù)器之一-單相單輸入高速計數(shù)器例：4.2.6 計數(shù)器（C） 高速計數(shù)器之二-單相雙輸入高速計數(shù)器 C246 C247 C249X000 U U UX001 D D DX002 R RX003 S增/減 M8246 M82

40、47 M8249(-/+) ( 監(jiān) 視 ) 4.2.6 計數(shù)器（C） 高速計數(shù)器之三-雙相高速計數(shù)器 C251 C252 C254 X000 A A AX001 B B BX002 R RX003 S增/減 M8251 M8252 M8254(-/+) ( 監(jiān) 視 )增計數(shù)減計數(shù)4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù) 數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位 32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0） 數(shù)據(jù)寄存器有： 1. 通用數(shù)據(jù)寄存器 2. 保持數(shù)據(jù)寄存器 3. 特殊數(shù)據(jù)寄存器

41、4. 文件寄存器4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器（D） 通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零。如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。 保持數(shù)據(jù)寄存器保持數(shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器（D）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 ） 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。例如： D8000-WDT定時器定時參數(shù)（初始值200

42、ms） D8001-CPU型號 D8020-X0X7輸入濾波時間（初始值10ms） D8030-1號模擬電位器的數(shù)值 D8031-2號模擬電位器的數(shù)值 D8039-恒定掃描時間（ms） 具體可參見PLC使用手冊，不再一一介紹4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器（D）文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器 例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。文件寄存器占用用戶程序存儲器內(nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進行寫操作 PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。 文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000 ）

43、4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.7 數(shù)據(jù)寄存器（D）16位普通用D0D29D0D127D0D127D0D127D0D19916位保持用D30、D31D128D255D128D255D128D7999D200D799916位特殊用D8000D8069D8000D8255D8000D8255D8000D8255D8000D8195FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC數(shù)據(jù)寄存器編號4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.8 變址寄存器（V/Z） 變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器， 用于改變元件的編號（變址）

44、V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z 若Z=10，則為D104.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.8 變址寄存器（V/Z）FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NCVZV0V7Z0Z7VZV0V7Z0Z7V0V7Z0Z7變址寄存器編號4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.9 常數(shù)（K/H） 常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。常數(shù)的表示： 十進制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123 十六進制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159 FX系列PLC的常數(shù)范圍為： 16位：K:-3

45、2,76832,767 H:0000FFFFH 32位：K:-2,147,483,6482,147,483,647 H:00000000FFFFFFFF 4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.10 指針（P/I） 分支指令用指針（P0-P63/P127） 它作為一種標號，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標。 嵌套用指針（N0-N7）4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.10 指針（P/I） 中斷用指針（ I ） 輸入中斷：I 0 0：下降沿中斷 1：上升沿中斷 輸入中斷號（05） 注：FX0S/0N為0 -3 定時中斷：I 1099ms 定時中斷號（68） 注：限

46、FX2N/2NC4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.10 指針（P/I） 中斷用指針（ I ）計數(shù)中斷：I 00 =16 注：限FX2N/2NC與高速計數(shù)器置位指令（HSCS）配合使用4.2 FX系列PLC軟繼電器及編號4.2.10 指針（P/I）嵌套用N0N7N0N7N0N7N0N7N0N7跳轉(zhuǎn)用P0P63P0P63P0P63P0P127P0P127輸入中斷用I00*I30*I00*I50*I00*I30*I00*I50*I00*I50* 定時器中斷-I6*I8* 計數(shù)器中斷-I010I060 FX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC本節(jié)結(jié)束思考:1.如何實現(xiàn)斷電延時?X0

47、接通時，Y0馬上得電；X0斷開時，Y0過20S后斷電。思考: 2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0接通，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。4.4 FX系列PLC的步進指令步進指令（STL/RET） STL（步進觸點指令） RET（步進返回指令） STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。 例如：STL S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點（步進觸點），它在梯形圖中的符號為 ，它沒有常閉觸點 4.4 FX系列PLC的步進指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖中每一步包含：驅(qū)動內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標。 4.4 FX系列PLC的步進指令步進指令的使用說明1）STL觸點是與左側(cè)母

48、線相連的常開觸點，STL觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；2）與STL觸點相連的觸點用LD或LDI指令，執(zhí)行完RET后返回左母線；3）STL觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈；4）PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出；5) STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。 4.5 FX系列PLC的功能指令4.5.1 概述功能指令的表示格式大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)，有的功能指令沒有操作數(shù)；S表示源操作數(shù)，D表示目標操作數(shù)；如果可使用變址功能，用S和D表示。用n和m表示其它操作

49、數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H，或作為源和目標操作數(shù)的補充說明 上圖含義：（D0）+（D1）+（D2）3（D4Z0） 4.5 FX系列PLC的功能指令4.5.1 概述功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度 連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行 有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在接通時執(zhí)行一次 沒有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即在接通的每一個掃描周期指令都被執(zhí)行 4.5 FX系列PLC的功能指令4.5.1 概述功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)長度 處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標志，無此標志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。 注意32位計數(shù)器（C200C255）的一個軟元件為32位，不可作為處理16位數(shù)據(jù)指令的操作數(shù)使用。 在

50、使用32位數(shù)據(jù)時建議使用首編號為偶數(shù)的操作數(shù)。 D11 D10D13 D12（32位） 4.5 FX系列PLC的功能指令4.5.1 概述功能指令的數(shù)據(jù)格式 位元件與字元件 只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件； 可處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，1個字元件由16位。 位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。 例如K2 M0表示M0M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。 2.5 FX系列PLC的功能指令2.5.1 概述數(shù)據(jù)格式 在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則

51、運算都使用二進制數(shù)。二進制補碼的最高位為符號位，正數(shù)符號位為0，負數(shù)符號位為1。為更精確地進行運算，可采用浮點數(shù)運算。在FX系列PLC中提供了二進制浮點運算和十進制浮點運算 。2.5 FX系列PLC的功能指令2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹程序流向控制類指令 （FNC00FNC09） 傳送與比較類指令 （FNC10FNC19） 算術(shù)和邏輯運算類指令 （FNC20FNC29） 循環(huán)與移位類指令 （FNC30FNC39） 數(shù)據(jù)處理指令 （FNC40FNC49） 其它功能指令 （FNC50 ） 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）2.5

52、.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）條件跳轉(zhuǎn)指令 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P） 編號FNC00 操作數(shù)為指針標號P0P127 其中P63為 END所在步序，不需標記。 指針標號允許用變址寄存器修改。 CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1步 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）條件跳轉(zhuǎn)指令注意：1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；2）在一個程序中一個標號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；3）即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。4）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間定時器和計數(shù)器將停止工作，到跳轉(zhuǎn)

53、條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192T199和高速計數(shù)器C235C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。5）若積算定時器和計數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復(fù)位仍然有效。2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）子程序調(diào)用與子程序返回指令 子程序調(diào)用指令CALL 編號FNC01 操作數(shù)為P0P127，占3個程序步子程序返回指令SRET 編號FNC02 無操作數(shù)，占1個程序步。 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）子程序調(diào)用與子程序返回指令注意：1）

54、轉(zhuǎn)移標號不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標號重復(fù)；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）與中斷有關(guān)的指令中斷返回指令I(lǐng)RET 編號FNCO3中斷允許指令EI 編號FNCO4中斷禁止DI 編號FNC05它們均無操作數(shù)，各占1個程序步 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）與中斷有關(guān)的指令注意：1）如果多個中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，如果多個中斷源同時發(fā)出信號，則中斷指針號越小優(yōu)先級越高；2）當M8050M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0I8的中斷，M

55、8059為ON時則禁止所有計數(shù)器中斷；3）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令 ；4）執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序時，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實現(xiàn)二級中斷嵌套，否則禁止其它中斷。2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）主程序結(jié)束指令 主程序結(jié)束指令FEND 編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。 FEND表示主程序結(jié)束，當執(zhí)行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷新，完成后返回啟始步。使用FEND指令時應(yīng)注意：1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在FEND之后；2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則

56、出錯。2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）監(jiān)視定時器指令 監(jiān)視定時器指令WDT（P） 編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占1個程序步。 WDT指令是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新，F(xiàn)X系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設(shè)定）2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09）監(jiān)視定時器指令 注意：1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。 2）當與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)的指針標號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)

57、跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應(yīng)標號之間插入WDT指令 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09） 循環(huán)指令 循環(huán)區(qū)起點指令FOR 編號FNC08，占3個程序步，無操作數(shù) 循環(huán)結(jié)束指令NEXT 編號FNC09， 占1個程序步，無操作數(shù) 運行時，位于FORNEXT間的程序 反復(fù)執(zhí)行n次后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 循環(huán)的次數(shù)n=132767。 如果N=-327670之間，則當作n=1處理。 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（1） 程序流向控制類指令（FNC00FN09） 循環(huán)指令（注意） 1）FOR和NE

58、XT必須成對使用； 2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌套5層； 3）在循環(huán)中可利用CJ指令在循環(huán)沒結(jié)束時跳出循環(huán)體； 4）FOR應(yīng)放在NEXT之前，NEXT應(yīng)在FEND和END之前，否則出錯 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19）2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19）比較指令比較指令CMP (D)CMP(P) 指令編號為FNC10將源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標元件D.的狀態(tài)來表示。2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19）

59、比較指令區(qū)間比較指令ZCP (D)ZCP(P) 指令編號為FNC11 指令執(zhí)行時源操作數(shù)S.與S1.和S2.的內(nèi)容進行比較，并比較結(jié)果送到目標操作數(shù)D.中。 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19） 比較指令使用比較指令CMP/ZCP時應(yīng)注意：1）S1.、S2.可取任意數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)D.可取Y、M和S。2）使用ZCP時，S2.的數(shù)值不能小于S1. 3) 所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進制值處理； 2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19）傳送類指令傳送指令MOV (D)MOV(P) 指令編號為FNC12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。使用應(yīng)用MOV指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。2.5.2 FX系列PLC常用功能指令介紹（2） 傳送與比較類指令（FNC10FN19）傳送類指令 移位傳送指令SMOV SMOV(P) 指令編號為FNC13 該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉(zhuǎn)換成4位BCD碼