經編機電子橫移運動控制系統(tǒng)設計開題報告

1、附件四：武漢紡織大學畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱經編機電子橫移運動控制系統(tǒng)設計學院名稱機械工程與自動化學院專 業(yè)測控技術與儀器班級學生姓名課題意義： 用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，織物稱為經編織物。完成這種經編的機器稱為經編機。經編機的主要組成部分有編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構，其中梳櫛橫移機構是經編機成圈和形成花型的主要機構，通過梳櫛橫移機構和其他機構一起運動可以形成目標編織物。 傳統(tǒng)的經編機橫移主要是靠機械式凸輪實現的，這種經編機的花型比較局限，更換成本也比較高，因而機器整體的工作效率和企業(yè)

2、效益均偏低，導致企業(yè)的產品難以實現現代生產生活需要，因此這類機械式橫移難以在市場大規(guī)模的推廣。隨著現代自動控制技術的日趨成熟，經編機的橫移系統(tǒng)也經過了多次的改進和創(chuàng)新，本設計主要是基于運動控制系統(tǒng)設計一個電子式的經編機橫移系統(tǒng)，提高經編機的工作效率，豐富花型，實現經編機的現代化建設。國內外精編橫移發(fā)展狀況： 6 世紀開始有針織的線圈結構。1775 年第一臺特里科經編機由英國的克萊恩（Cnane ）發(fā)明。我國于1946從美國進口第一臺經編機。在此期間，經編技術取得了明顯進步；尤其是在最近二十年，隨著電力電子技術的進步，微機技術的應用和新型控制策略的出現，經編技術有了飛速發(fā)展。就橫移機構而言，從早

3、期的機械式橫移機構發(fā)展到后來的電子式橫移機構。目前國內使用較多的還是由常州生產的國產機械橫移式經編機，機械式橫移主要原理還是依靠凸輪原理，高質量的電子橫移經編機還是主要依靠國外進口。 國外的橫移機構的發(fā)展主要有：SU電子橫移機構、EL型電子梳櫛橫移機構、ELS型電子梳櫛橫移機構、鋼繩花梳橫移機構。目前國外經編機制造商已經采用新型電子橫移機構取代了部分傳統(tǒng)橫移機構，國外的電子橫移系統(tǒng)主要是德國KarlMayer公司和Lfba公司所生產的電子橫移系統(tǒng)除早期的SU橫移機構，均采用伺服控制系統(tǒng)。用于多梳經編機分別是Su橫移機構和鋼繩花梳橫移機構。用于高速經編機的電子梳櫛橫移機構分別是兩家公司開發(fā)的EL

4、型電子橫移機構和ELS型電子橫移機構；EL使用直線伺服電機驅動而ELS使用電液伺服控制驅動4。 傳統(tǒng)經編機存在問題：經編機織布速度慢；花型更換工序繁瑣成本高；不適用于提高企業(yè)經濟效益。三、課題的研究內容： 本課題打算通過伺服電機對滾珠絲杠的控制，將回轉運動轉化為直線運動來取代機械式橫移從而實現經編機橫移的自動化。四、研究方法： 通過閱讀國內外論文文獻和相關資料了解傳統(tǒng)經編機橫移原理，通過對傳統(tǒng)原理理解的基礎上進行改造。五、研究手段： （1）通過閱讀文獻了解傳統(tǒng)經編機，分析傳統(tǒng)經編機橫移的特征，并進行電子控制轉換。 （2）使用編程對伺服電機進行控制，從而控制滾珠絲杠橫移距離，最終對經編機實現電子

5、控制橫移。 （3）通過調查了解了整個經編機的行業(yè)發(fā)展狀況，經編機電子橫移的種類。 （4）實地觀察了解到經編機橫移的具體的機械結構。六、研究步驟：(1) 查閱相關資料，分析數控技術國內外發(fā)展及現狀；(2) 通過工程圖分析并了解經編機橫移結構；(3) 通過編程控制伺服電機對滾珠絲杠的橫移距離的控制實現電子橫移過程，從而對傳統(tǒng)經編機的橫移進行改造，實現慢速的經編機電子橫移。(4) 撰寫畢業(yè)論文，準備畢業(yè)答辯。七、參考書目：1 張莉松.伺服系統(tǒng)原理與設計M.北京：理工大學出版社.2 李衛(wèi)平.運動控制系統(tǒng)原理與應用M.華中科技大學出版社.3 孔震，蔣高明，夏風林.高速經編機電子橫移原理探討J.針織工業(yè),2007年,NO9:12-14.4 郭俊華.基于伺服控制的經編電子橫移系統(tǒng)的研究D.江南大學:2007.5 樓然苗，李光飛.單片機課程設計指導M.北京：北京航空航天大學出版 社，20076 譚浩強著.C程序設計（第四版）