經(jīng)編機電子橫移運動控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告

1、附件四：武漢紡織大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱經(jīng)編機電子橫移運動控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)院名稱機械工程與自動化學(xué)院專 業(yè)測控技術(shù)與儀器班級學(xué)生姓名課題意義： 用一組或幾組平行排列的紗線，于經(jīng)向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經(jīng)編，織物稱為經(jīng)編織物。完成這種經(jīng)編的機器稱為經(jīng)編機。經(jīng)編機的主要組成部分有編織機構(gòu)、梳櫛橫移機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、牽拉卷取機構(gòu)和傳動機構(gòu)，其中梳櫛橫移機構(gòu)是經(jīng)編機成圈和形成花型的主要機構(gòu)，通過梳櫛橫移機構(gòu)和其他機構(gòu)一起運動可以形成目標(biāo)編織物。 傳統(tǒng)的經(jīng)編機橫移主要是靠機械式凸輪實現(xiàn)的，這種經(jīng)編機的花型比較局限，更換成本也比較高，因而機器整體的工作效率和企業(yè)

2、效益均偏低，導(dǎo)致企業(yè)的產(chǎn)品難以實現(xiàn)現(xiàn)代生產(chǎn)生活需要，因此這類機械式橫移難以在市場大規(guī)模的推廣。隨著現(xiàn)代自動控制技術(shù)的日趨成熟，經(jīng)編機的橫移系統(tǒng)也經(jīng)過了多次的改進和創(chuàng)新，本設(shè)計主要是基于運動控制系統(tǒng)設(shè)計一個電子式的經(jīng)編機橫移系統(tǒng)，提高經(jīng)編機的工作效率，豐富花型，實現(xiàn)經(jīng)編機的現(xiàn)代化建設(shè)。國內(nèi)外精編橫移發(fā)展?fàn)顩r： 6 世紀(jì)開始有針織的線圈結(jié)構(gòu)。1775 年第一臺特里科經(jīng)編機由英國的克萊恩（Cnane ）發(fā)明。我國于1946從美國進口第一臺經(jīng)編機。在此期間，經(jīng)編技術(shù)取得了明顯進步；尤其是在最近二十年，隨著電力電子技術(shù)的進步，微機技術(shù)的應(yīng)用和新型控制策略的出現(xiàn)，經(jīng)編技術(shù)有了飛速發(fā)展。就橫移機構(gòu)而言，從早

3、期的機械式橫移機構(gòu)發(fā)展到后來的電子式橫移機構(gòu)。目前國內(nèi)使用較多的還是由常州生產(chǎn)的國產(chǎn)機械橫移式經(jīng)編機，機械式橫移主要原理還是依靠凸輪原理，高質(zhì)量的電子橫移經(jīng)編機還是主要依靠國外進口。 國外的橫移機構(gòu)的發(fā)展主要有：SU電子橫移機構(gòu)、EL型電子梳櫛橫移機構(gòu)、ELS型電子梳櫛橫移機構(gòu)、鋼繩花梳橫移機構(gòu)。目前國外經(jīng)編機制造商已經(jīng)采用新型電子橫移機構(gòu)取代了部分傳統(tǒng)橫移機構(gòu)，國外的電子橫移系統(tǒng)主要是德國KarlMayer公司和Lfba公司所生產(chǎn)的電子橫移系統(tǒng)除早期的SU橫移機構(gòu)，均采用伺服控制系統(tǒng)。用于多梳經(jīng)編機分別是Su橫移機構(gòu)和鋼繩花梳橫移機構(gòu)。用于高速經(jīng)編機的電子梳櫛橫移機構(gòu)分別是兩家公司開發(fā)的EL

4、型電子橫移機構(gòu)和ELS型電子橫移機構(gòu)；EL使用直線伺服電機驅(qū)動而ELS使用電液伺服控制驅(qū)動4。 傳統(tǒng)經(jīng)編機存在問題：經(jīng)編機織布速度慢；花型更換工序繁瑣成本高；不適用于提高企業(yè)經(jīng)濟效益。三、課題的研究內(nèi)容： 本課題打算通過伺服電機對滾珠絲杠的控制，將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動來取代機械式橫移從而實現(xiàn)經(jīng)編機橫移的自動化。四、研究方法： 通過閱讀國內(nèi)外論文文獻和相關(guān)資料了解傳統(tǒng)經(jīng)編機橫移原理，通過對傳統(tǒng)原理理解的基礎(chǔ)上進行改造。五、研究手段： （1）通過閱讀文獻了解傳統(tǒng)經(jīng)編機，分析傳統(tǒng)經(jīng)編機橫移的特征，并進行電子控制轉(zhuǎn)換。 （2）使用編程對伺服電機進行控制，從而控制滾珠絲杠橫移距離，最終對經(jīng)編機實現(xiàn)電子

5、控制橫移。 （3）通過調(diào)查了解了整個經(jīng)編機的行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r，經(jīng)編機電子橫移的種類。 （4）實地觀察了解到經(jīng)編機橫移的具體的機械結(jié)構(gòu)。六、研究步驟：(1) 查閱相關(guān)資料，分析數(shù)控技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展及現(xiàn)狀；(2) 通過工程圖分析并了解經(jīng)編機橫移結(jié)構(gòu)；(3) 通過編程控制伺服電機對滾珠絲杠的橫移距離的控制實現(xiàn)電子橫移過程，從而對傳統(tǒng)經(jīng)編機的橫移進行改造，實現(xiàn)慢速的經(jīng)編機電子橫移。(4) 撰寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。七、參考書目：1 張莉松.伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計M.北京：理工大學(xué)出版社.2 李衛(wèi)平.運動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用M.華中科技大學(xué)出版社.3 孔震，蔣高明，夏風(fēng)林.高速經(jīng)編機電子橫移原理探討J.針織工業(yè),2007年,NO9:12-14.4 郭俊華.基于伺服控制的經(jīng)編電子橫移系統(tǒng)的研究D.江南大學(xué):2007.5 樓然苗，李光飛.單片機課程設(shè)計指導(dǎo)M.北京：北京航空航天大學(xué)出版 社，20076 譚浩強著.C程序設(shè)計（第四版）