機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與前景分析報(bào)告

1、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與前景分析報(bào)告目錄1.機(jī)器人行業(yè)概況及現(xiàn)狀41.1機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析51.2機(jī)器人前列國(guó)家：美日韓德法51.3我國(guó)機(jī)器人行業(yè)需求情況分析71.4我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會(huì)大81.5市場(chǎng)規(guī)模：增速快，空間廣闊81.6國(guó)際機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)112.機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析122.1具有越來(lái)越多樣化功用122.2邏輯剖析才能越來(lái)越強(qiáng)132.3體內(nèi)能量貯存越來(lái)越大132.4外形與人越來(lái)越相似或越來(lái)越科幻132.5各種動(dòng)作的完美化142.6加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率142.7針對(duì)不同行業(yè)特點(diǎn)，積極開發(fā)、擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用152.8培育自主知識(shí)的

2、產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實(shí)施政策支持，把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)做大162.9解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機(jī)器換人，人控機(jī)器，大力提高勞動(dòng)水平173.機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景203.1制造業(yè)升級(jí)推動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)需求203.2機(jī)器人行業(yè)上游發(fā)展前景203.3機(jī)器人中游發(fā)展前景233.4機(jī)器人下游發(fā)展前景253.5工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)發(fā)展前景263.6服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前景283.7攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器313.8加快研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人313.9加快研制和推廣空間機(jī)器人、海洋機(jī)器人、極地機(jī)器人等特種智能機(jī)器人314.機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局334.1國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)化程度與競(jìng)爭(zhēng)格局334.2行業(yè)的全球市場(chǎng)化程

3、度與競(jìng)爭(zhēng)格局345.機(jī)器人行業(yè)投資分析355.1科創(chuàng)板加持，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)春天355.2并購(gòu)頻發(fā)，規(guī)模較大的系統(tǒng)集成受歡迎35機(jī)器人行業(yè)概況及現(xiàn)狀機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人通常分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是功能零部件、機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)通過(guò)集成系統(tǒng)形成下游應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等。機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

4、。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 服務(wù)機(jī)器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）根據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不同，將服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析 由于下游消費(fèi)端行業(yè)眾多，在我國(guó)產(chǎn)業(yè)全面智能化發(fā)展的當(dāng)下，其市場(chǎng)需求亦不斷擴(kuò)張，目前我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已位居全球前列。隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，在“機(jī)器人換人”大潮下，中國(guó)已連續(xù)兩年坐上世界機(jī)器人最大消費(fèi)國(guó)的寶座。2018年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)超過(guò)539億元，2019年達(dá)到607

5、億元。預(yù)計(jì)2020年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⒊?00億元。我國(guó)三種不同類型機(jī)器人中占據(jù)最多市場(chǎng)份額的工業(yè)機(jī)器人，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已位居全球前列。2019年估計(jì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額已突破400億元。機(jī)器人前列國(guó)家：美日韓德法數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)

6、器人。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家中，西方國(guó)家以美國(guó)、德國(guó)和法國(guó)為代表，亞洲以日本和韓國(guó)為代表。美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性十分強(qiáng)，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，占服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約60%的份額。日本是機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國(guó)，一直以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報(bào)告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。近年來(lái)，巨大的老年護(hù)理市場(chǎng)需求促使企業(yè)競(jìng)相研發(fā)小型家用機(jī)器人。2013財(cái)年，日本政府撥款23.9

7、億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護(hù)理機(jī)器人。日本還計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬(wàn)億日元（約合人民幣732億元），主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。護(hù)理和醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模也將達(dá)到1.2萬(wàn)億日元，是現(xiàn)在的20倍。韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。德國(guó)向來(lái)以嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真稱世，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機(jī)器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人

8、；它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽懂語(yǔ)音命令和看懂手勢(shì)命令。法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。我國(guó)機(jī)器人行業(yè)需求情況分析 隨著我國(guó)人口結(jié)構(gòu)的不斷變化，人口紅利逐漸消失。 2000 年，我國(guó) 65歲以上人口數(shù)量達(dá) 8821 萬(wàn)人，占比接近 7%，標(biāo)志著我國(guó)正式進(jìn)入老齡化社會(huì)，我國(guó)人口老齡化程度嚴(yán)重。 老齡化的加快使中國(guó)用工成本急劇上升。人工成本的提高導(dǎo)致企業(yè)利潤(rùn)被壓縮，過(guò)去以勞動(dòng)力價(jià)格為優(yōu)勢(shì)的部

9、分企業(yè)正在全球化競(jìng)爭(zhēng)的格局中逐漸喪失競(jìng)爭(zhēng)力，一些勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)逐漸向東南亞地區(qū)轉(zhuǎn)移。因此，企業(yè)“機(jī)器換人”意愿強(qiáng)烈，從而推動(dòng)對(duì)機(jī)器人的需求。我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展：起步慢機(jī)會(huì)大智能服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國(guó)家不斷提高對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國(guó)國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃支持行業(yè)發(fā)展。我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大，但相對(duì)起工業(yè)機(jī)器人而言則差距

10、較小。因?yàn)榉?wù)一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時(shí)候還比較短，因而我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂(lè)、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。市場(chǎng)規(guī)模：增速快，空間廣闊（1）當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量：增速快根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為301.6萬(wàn)臺(tái)，總銷

11、售額為46.2億美元。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，環(huán)比增長(zhǎng)2%，銷售額為34.2億美元。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人累計(jì)銷量已超過(guò)12.6萬(wàn)臺(tái)。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2012年總銷量為16067臺(tái)，比2011年的15776臺(tái)增長(zhǎng)了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機(jī)器人銷量為6200臺(tái)，約占總銷量40%；場(chǎng)地機(jī)器人銷量為5300臺(tái)，占銷量比例33%；醫(yī)用機(jī)器人銷量1308臺(tái)，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機(jī)器人1376臺(tái)，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機(jī)

12、器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，醫(yī)用和物流用途機(jī)器人是增長(zhǎng)潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人：2012年銷量約為300萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機(jī)器人銷量約196萬(wàn)臺(tái)，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂(lè)機(jī)器人銷量約為110萬(wàn)臺(tái)，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬(wàn)美元；殘障輔助機(jī)器人銷量為159臺(tái)，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人大致占97%的市場(chǎng)份額，殘障輔助機(jī)器人市場(chǎng)份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因?yàn)楫?dāng)前許多國(guó)家正在運(yùn)作此類項(xiàng)目和計(jì)劃以推廣殘障輔助機(jī)器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個(gè)人

13、/家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)是與人合作、以手機(jī)作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機(jī)器人，目前四大研究熱點(diǎn)是教育娛樂(lè)、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。（2）未來(lái)預(yù)估機(jī)器人市場(chǎng)：五百億美元級(jí)別IFR報(bào)告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將以年均6%的速度增長(zhǎng)，中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者，年均增長(zhǎng)率達(dá)15%。根據(jù)marketsandmarkets的報(bào)告，2011年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長(zhǎng)到207.3億美元，計(jì)2012-2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到17.4%，到2017年達(dá)到461.8億美元。對(duì)于專業(yè)服務(wù)機(jī)器，IFR預(yù)測(cè)2013-20

14、16年估計(jì)有94800臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人會(huì)得到安裝使用，銷售額達(dá)171億美元。其中軍用機(jī)器人銷量約達(dá)28000臺(tái)；場(chǎng)地機(jī)器人中的擠奶機(jī)器人銷量估計(jì)為24500臺(tái)。兩者占總專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量55%。對(duì)于個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有220萬(wàn)個(gè)人/家用機(jī)器人得到銷售。其中家用機(jī)器人銷量估計(jì)為1550萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)56億美元；娛樂(lè)機(jī)器人為350萬(wàn)臺(tái)；教育類機(jī)器人300萬(wàn)臺(tái)；殘障輔助機(jī)器人估計(jì)為6400臺(tái)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步

15、還是很慢，但可預(yù)測(cè)未來(lái)20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。國(guó)際機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)及我國(guó)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等等。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等等；服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。機(jī)器人行業(yè)

16、發(fā)展趨勢(shì)分析機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過(guò)近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動(dòng)了人類社會(huì)生活方式的變革。具有越來(lái)越多樣化功用人類制作機(jī)器人的意圖是為人類所效勞的，所以就會(huì)盡可能地把它變成多功用化，比如在家庭中，能夠成為機(jī)器人保姆。會(huì)你掃地、吸塵、還能夠做你的談天朋友，還能夠?yàn)槟汴P(guān)照小孩。到外面時(shí)，機(jī)器人能夠幫你搬一些重物，或提一些東西，乃至還能當(dāng)你的私人警衛(wèi)。2018-2023年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)市

17、場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告表示，近年來(lái)，中國(guó)各地發(fā)展機(jī)器人積極性較高，行業(yè)應(yīng)用得到快速推廣，市場(chǎng)規(guī)模增速明顯。2017年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到62.8億美元，2020年，預(yù)計(jì)超過(guò)100億美元。其中在2017年的62.8億美元中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)的重要力量。以智能制造為技術(shù)背景的時(shí)代已經(jīng)提前到來(lái)，在互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、人工智能技術(shù)逐漸普及的大數(shù)據(jù)條件下，機(jī)器人的智能化程度越來(lái)越高，這不僅提升了我國(guó)勞動(dòng)力技能，而且開辟了新的工作崗位，機(jī)器人工程師迅速成為行業(yè)搶手貨，轉(zhuǎn)而成為“智造人才”。未來(lái)，培養(yǎng)從研發(fā)、生產(chǎn)、維

18、護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次、多類型技能人才將會(huì)是提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。邏輯剖析才能越來(lái)越強(qiáng)類的大部分行為才能是需求借助于邏輯剖析。關(guān)于智能機(jī)器人為了完美化仿照人類，科學(xué)家未來(lái)會(huì)不斷地賦予它許多邏輯剖析程序功用，這也相當(dāng)所以智能的體現(xiàn)。邏輯剖析有助人機(jī)器人本身完成許多工作，在不需求人類協(xié)助的一起，還能夠盡量地協(xié)助人類完成一些使命，乃至是比較復(fù)雜化的使命。體內(nèi)能量貯存越來(lái)越大智能機(jī)器人的全部活動(dòng)都需求體內(nèi)繼續(xù)的能量支撐，這就像人類需求吃飯是同一道理，不吃會(huì)沒(méi)力氣，會(huì)餓死?，F(xiàn)代蓄電池的蓄電量都是較有限的，可能滿意不了機(jī)器人的持久動(dòng)力需求，并且蓄電池容量越大充電時(shí)刻也往往需越長(zhǎng)，這樣就顯得較為費(fèi)事。

19、外形與人越來(lái)越相似或越來(lái)越科幻科學(xué)家研制越來(lái)越高級(jí)的智能機(jī)器人，是主要以人類本身形體為參照對(duì)象的。天然先需有一個(gè)很仿真的人型外表是首要條件，在這一方面日本應(yīng)該是相對(duì)搶先的，國(guó)內(nèi)也是十分優(yōu)異的。關(guān)于未來(lái)機(jī)器人，仿真程度很有可能到達(dá)即便你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會(huì)把它當(dāng)成人類，很難分辯分辯是機(jī)器人，這種情況就如美國(guó)科幻大片終結(jié)者中的機(jī)器人物造型具有完美的人類外表。各種動(dòng)作的完美化咱們知道人類能做的動(dòng)作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢(shì)，都是人類的慣用動(dòng)作。不過(guò)現(xiàn)代智能機(jī)器人雖也能仿照人的部分動(dòng)作，不過(guò)相對(duì)是有點(diǎn)死板的感覺(jué)，或許動(dòng)作是比較緩慢的。未來(lái)機(jī)器人將以更靈敏的相似人類的關(guān)

20、節(jié)和仿真人工肌肉，使其動(dòng)作更像人類，仿照人的全部動(dòng)作，乃至做得更有形將成為可能。加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率 高端裝備的整機(jī)組裝是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，但是技術(shù)含量更高的部分在它的元器件和零部件上。我國(guó)的制造業(yè)發(fā)展有個(gè)過(guò)程，開始是代工組裝，零部件是人家的，比如蘋果手機(jī)，機(jī)器同樣也是這樣。我們應(yīng)該重視關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，要充分利用現(xiàn)有的研發(fā)研制資源，產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心以及關(guān)鍵零部件監(jiān)測(cè)中心，攻克關(guān)鍵元器件、零部件核心技術(shù)。從設(shè)計(jì)、材料、工藝技術(shù)、制造消費(fèi)等多方面努力，比如伺服電機(jī)、精密接觸器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、高性能的控制

21、器、傳感器等等，提高我們的自給率，保證質(zhì)量，降低價(jià)格，使性能、精度、可靠度均達(dá)到國(guó)際水平，滿足用戶要求。要重視、吸納用戶，使用戶自始至終的參與機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷、使用的全過(guò)程。用戶不僅帶來(lái)了市場(chǎng)信息、市場(chǎng)需求，提高研發(fā)研制效率、加快進(jìn)度，更重要的是能夠和研發(fā)研制單位建立感情，互相信任，從而愿意使用新產(chǎn)品，甚至愿意承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，便于研發(fā)成果的轉(zhuǎn)化、推進(jìn)。所以我提議產(chǎn)學(xué)研要加個(gè)用字，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合。針對(duì)不同行業(yè)特點(diǎn)，積極開發(fā)、擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用適應(yīng)我國(guó)當(dāng)今制造業(yè)水平，工業(yè)機(jī)器人有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。如勞動(dòng)強(qiáng)度大、有毒有害的危險(xiǎn)勞動(dòng)崗位，重復(fù)性強(qiáng)、高精度的制造業(yè)流水線，均可以采用機(jī)器換

22、人。搶險(xiǎn)救援情況下的專項(xiàng)行動(dòng)，如礦難、火災(zāi)，以及真空潔凈條件下的特殊作業(yè)等領(lǐng)域，也可以積極推廣工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。目前，我國(guó)集中型的汽車行業(yè)占了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量的38%，電子制造業(yè)占了18%，金屬制造、橡膠工業(yè)、食品工等行業(yè)也都不同程度的采用了工業(yè)機(jī)器人。此外，還有更多行業(yè)存在著潛在的工業(yè)機(jī)器人需求。由于不同行業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求不一樣，在此引入個(gè)性化的概念。企業(yè)應(yīng)該對(duì)行業(yè)和崗位進(jìn)行細(xì)致的研究，制定以機(jī)器人代替人工的政策導(dǎo)向，抓住一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)的典型應(yīng)用示范工程。除了上述企業(yè)和行業(yè)以外，機(jī)械、紡織、化工、制藥、半導(dǎo)體、危險(xiǎn)品、物流、倉(cāng)儲(chǔ)以及國(guó)防、軍工等行業(yè)，還有在消防、事故搶險(xiǎn)等特殊行業(yè)

23、中，工業(yè)機(jī)器人都可以廣泛使用。我們要積極利用工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造，提升產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率、運(yùn)行效率，節(jié)能減排，降低人工成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，這對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有重大的現(xiàn)實(shí)意義。要求企業(yè)從研發(fā)設(shè)計(jì)開始，針對(duì)不同行業(yè)需求集中力量突破重點(diǎn)產(chǎn)品研發(fā)瓶頸，推出一批性價(jià)比高、實(shí)用可靠的個(gè)性化產(chǎn)品，繼續(xù)擴(kuò)大國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。培育自主知識(shí)的產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實(shí)施政策支持，把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做強(qiáng)做大國(guó)外機(jī)器人企業(yè)看好中國(guó)市場(chǎng)的創(chuàng)造能力、制造能力，多年以來(lái)，外資企業(yè)在我國(guó)積極擴(kuò)廠，從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵零部件生產(chǎn)，并謀劃進(jìn)一步擴(kuò)展。外企給我們帶來(lái)了技術(shù)和資金，促進(jìn)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，今后我們要繼續(xù)開展國(guó)際交

24、流合作。今天出席會(huì)議的也有一些外商、合資企業(yè)，恕我直言，外資企業(yè)現(xiàn)在占據(jù)了我國(guó)70%的機(jī)器人市場(chǎng)，造成了國(guó)內(nèi)企業(yè)的對(duì)外依賴，這種狀況必須引起重視。要防止避免我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)陷入代工模式。改革開放初期我國(guó)缺乏技術(shù)和資金，所以需要吸引外資。過(guò)去有不少行業(yè)先從整機(jī)組裝開始，手機(jī)、汽車都是這樣，到現(xiàn)在我國(guó)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱有些還需要使用別人的專利，甚至是別人的產(chǎn)品。電子制造業(yè)更是如此，芯片絕大部分是使用人家的，這是當(dāng)時(shí)情況下制造業(yè)走過(guò)的一個(gè)過(guò)程，我想我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不要再重復(fù)這樣的路徑。中國(guó)制造2025提出發(fā)展先進(jìn)制造的十大領(lǐng)域，高檔機(jī)床、數(shù)控機(jī)器人是重點(diǎn)之一。剛才講到三部委已經(jīng)發(fā)布了機(jī)器人的十

25、三五規(guī)劃，接下來(lái)就是要組織實(shí)施，讓工業(yè)機(jī)器人成為中國(guó)制造2025的子系統(tǒng)，成為實(shí)踐智能制造的重要措施。要具體落實(shí)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的提升、創(chuàng)優(yōu)行動(dòng)計(jì)劃，盡快形成一批以系統(tǒng)集成企業(yè)為牽引，零部件制造企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)調(diào)配合的產(chǎn)業(yè)鏈，大中小企業(yè)配套產(chǎn)業(yè)群，避免造成低水平重復(fù)、產(chǎn)能過(guò)剩等問(wèn)題，使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步邁向中高端。還要鼓勵(lì)金融信貸相關(guān)的專用資金、風(fēng)險(xiǎn)投資基金以及民間資本投向工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。鼓勵(lì)和支持企業(yè)進(jìn)入資本市場(chǎng)，發(fā)行股票、債券，探索成立工業(yè)機(jī)器人的租賃公司，在工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)上有所創(chuàng)新。同時(shí)，要抓緊制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)等等。培育

26、建立質(zhì)量認(rèn)證監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)產(chǎn)業(yè)政策扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機(jī)器換人，人控機(jī)器，大力提高勞動(dòng)水平統(tǒng)計(jì)表明，從2012年開始我國(guó)適齡勞動(dòng)力人口已經(jīng)開始下降。2015年我國(guó)勞動(dòng)生產(chǎn)率為人均8.74萬(wàn)元?！笆逡?guī)劃”要求到2020年，我國(guó)的勞動(dòng)生產(chǎn)率要超過(guò)12萬(wàn)。從8.74萬(wàn)到12萬(wàn)，這是一個(gè)很不錯(cuò)的數(shù)字，但是我國(guó)的勞動(dòng)生產(chǎn)率還是低，僅是發(fā)達(dá)國(guó)家的幾分之一。過(guò)去十年，我國(guó)的勞動(dòng)力成本上升了1.7倍，勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)性矛盾出現(xiàn)，我國(guó)廉價(jià)的勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不復(fù)存在了，如何解決這個(gè)矛盾?如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率?機(jī)器換人的思路和做法已經(jīng)得到普遍共識(shí)，也成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。我們企業(yè)

27、家應(yīng)該有可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略眼光，無(wú)論何種企業(yè)，包括勞動(dòng)密集型企業(yè)，都要通過(guò)機(jī)械化、自動(dòng)化，進(jìn)而信息化、智能化來(lái)減員、降本、提質(zhì)、增效。根據(jù)麥肯錫咨詢公司預(yù)測(cè)，到2025年，不同國(guó)家將有5%到15%的制造業(yè)人工被機(jī)器人取代。因此，現(xiàn)在出現(xiàn)了機(jī)器人會(huì)不會(huì)使大批勞動(dòng)力失業(yè)的擔(dān)憂，如何來(lái)看待這個(gè)問(wèn)題?企業(yè)家要審時(shí)度勢(shì)，要付出投入、提高生產(chǎn)效率，才能增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，廣大員工也要適應(yīng)機(jī)器規(guī)律，在新的崗位提升自身素質(zhì)。機(jī)器換人不是剝奪勞動(dòng)者的權(quán)利，而是改善條件、提高效率、增加收入的正確選擇。我建議機(jī)器換人后面再加四個(gè)字“人控機(jī)器”，創(chuàng)造更高級(jí)的工作崗位，促使勞動(dòng)者增加提高自我素質(zhì)的自覺(jué)性和緊迫感。這一歷史性的

28、變革，它的高級(jí)形式應(yīng)該是機(jī)器換人、人控機(jī)器。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的價(jià)值不僅在于自身所創(chuàng)造的價(jià)值和財(cái)富，更重要的是把機(jī)器人用在制造業(yè)上，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的巨大社會(huì)財(cái)富、社會(huì)進(jìn)步和民生改善，這正是我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的歷史使命、社會(huì)責(zé)任和存在價(jià)值。機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景制造業(yè)升級(jí)推動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)需求 目前， 我國(guó)制造業(yè)企業(yè)多以粗放型發(fā)展模式為主。隨著未來(lái)人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國(guó)工業(yè)制造業(yè)也將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，自動(dòng)化程度將會(huì)越來(lái)越高，對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動(dòng)化設(shè)備的需求亦將會(huì)逐步釋放。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將是行業(yè)發(fā)展的直接驅(qū)動(dòng)力。 目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速已過(guò)了高速發(fā)展期開始回落， 工業(yè)

29、也已由化工發(fā)展階段向高加工度化及技術(shù)集約化 階段過(guò)渡。 近幾年， 工業(yè)對(duì) GDP 增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)逐漸下滑，中國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入由“高速增長(zhǎng)”轉(zhuǎn)向“高質(zhì)量發(fā)展”的新階段。 2017 年，中國(guó) GDP 增速6.8%，已連續(xù)九個(gè)季度保持在 6.7%6.9%的運(yùn)行區(qū)間內(nèi)；十九大報(bào)告中，并未提及我國(guó)未來(lái) GDP 翻番的目標(biāo)，因?yàn)樯鐣?huì)的主要矛盾改變， 未來(lái)將更強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的質(zhì)量和效益。機(jī)器人行業(yè)上游發(fā)展前景 機(jī)器人上游核心零部件有控制器、伺服電機(jī)、減速器。從成本上看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本 72%左右，是機(jī)器人行業(yè)利潤(rùn)主要來(lái)源，但目前國(guó)內(nèi)僅少數(shù)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)較先進(jìn)，可自主生產(chǎn)核心零部件，大部分機(jī)器人企業(yè)核心零

30、部件依賴進(jìn)口（以伺服電機(jī)為例，國(guó)外品牌占據(jù)中國(guó)伺服市場(chǎng)近80%市場(chǎng)份額）。因此一直以來(lái)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本較高。但隨著國(guó)產(chǎn)品牌技術(shù)研發(fā)與外資企業(yè)不斷縮小差距，國(guó)產(chǎn)品牌競(jìng)爭(zhēng)力漸顯，未來(lái)核心零部件國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)已露端倪（國(guó)內(nèi)小型伺服電機(jī)市場(chǎng)占有率已上升至 20%左右） 。 1）、 控制器與國(guó)外差距最小的零部件 控制器是機(jī)器人的大腦， 決定機(jī)器人性能的優(yōu)劣， 其市場(chǎng)份額依賴于本體的份額。控制器的技術(shù)門檻相對(duì)較低，從整體上來(lái)看，控制器通常由成熟廠商自給自足。 2015 年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 23.1 億元，同比增長(zhǎng) 18%，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比 15%，約 3.5 億元。 據(jù)預(yù)測(cè) 到 2020 年我國(guó)

31、工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 12 億元，未來(lái)五年復(fù)合增速約為27%。 經(jīng)過(guò)多年的沉淀， 國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。部分企業(yè)向市場(chǎng)提供機(jī)器人專用控制器，以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表；還有部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進(jìn)行了機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化，這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)，還借此切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，并成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中的代表。未來(lái)幾年，中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機(jī)，尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)

32、。 2）、 伺服系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)有所突破，但仍存在差距 伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的心臟，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。伺服電機(jī)可分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服兩大類。交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。 中國(guó)伺服電機(jī)技術(shù)上與國(guó)外先進(jìn)水平存在差距，市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，但由于技術(shù)原因產(chǎn)量無(wú)法滿足需求。 2016 年，中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 102.6億元，與 2015 年相比增長(zhǎng)了 10%。 自 2007 年以來(lái)，我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模逐年增長(zhǎng)，產(chǎn)量與需求量也不斷提升。 2016 年中國(guó)伺服

33、電機(jī)需求量達(dá) 747萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 18.95%， 當(dāng)年產(chǎn)量為 374 萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)不能滿足需求。 而且我國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)體積大、輸出功率小，與日、歐等企業(yè)的水平有差距，很大一部分伺服電機(jī)仍然依賴進(jìn)口。 近年來(lái)中國(guó)企業(yè)不斷突破技術(shù)瓶頸，加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的建設(shè)，包括埃斯頓、匯川技術(shù)等公司。 3）、 減速器進(jìn)口情況分析 減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本約占整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是 RV 減速器，另一 種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于 RV 減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將 RV 減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減

34、速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)， 目前全球機(jī)器人行業(yè) 75%的精密減速機(jī)被日本的 Nabtesco和 Harmonic Drive 兩家壟斷，包括 ABB、 FANUC、 KUKA 等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中 Harmonic Drive 在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有 15%的市場(chǎng)占有率。 中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研發(fā)開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。國(guó)內(nèi)有部分公司在技術(shù)水平上取得了突破，目前也未形成較大的銷售規(guī)模。 如南通振康在減速器方面率先取得突破， 2016 年的年產(chǎn)量是 200

35、多臺(tái)，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用?？梢哉f(shuō)減速器是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速器技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。機(jī)器人中游發(fā)展前景 機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來(lái)看，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國(guó)內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段。 2016 年， 全球本體市場(chǎng)規(guī)模為 285.4 億元， 根據(jù)預(yù)測(cè)， 2018 年全球本體市場(chǎng)將達(dá)到 328.8 億元。 經(jīng)濟(jì)型本體是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體的發(fā)展方向。 國(guó)外機(jī)器人行業(yè)伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而成

36、長(zhǎng)，而且汽車行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)和國(guó)外企業(yè)相比缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。開發(fā)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域之外的一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段的發(fā)展方向。經(jīng)濟(jì)型本體包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專用機(jī)器人。 經(jīng)濟(jì)型本體分為兩類：（1）國(guó)產(chǎn)核心零部件可以突破，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；（2）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機(jī)器人，如用于電子行業(yè)的 SCARA 機(jī)器人、桌面機(jī)器人就屬于經(jīng)濟(jì)型本體的專機(jī)，這類專用機(jī)器人通常為三、四軸。在電子、家電制造、金屬制造、塑料化工等行業(yè)，外資機(jī)器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)并不明顯，客戶更加注重機(jī)器

37、人產(chǎn)品的性價(jià)比，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的超車機(jī)會(huì)。 國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人本體制造商包括庫(kù)卡、 ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)等。國(guó)內(nèi)包括新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股份等。國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人本體公司以采購(gòu)集成為主機(jī)器人下游發(fā)展前景 系統(tǒng)集成是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。 系統(tǒng)集成在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同類型（焊接、噴涂、裝配等）為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。與核心零部件和本體相比，系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平較低。2016 年初我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)約為 600 多家，占國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量

38、的 70%以上。 汽車產(chǎn)業(yè)集成國(guó)內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入， 3C 行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)會(huì)。 機(jī)器人下游最終用戶按照行業(yè)可分為：汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定，面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金三重壁壘，國(guó)內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)入。但在其他行業(yè)，尤其是 3C 行業(yè)，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)：中國(guó)是全球最大的 3C制造基地，自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)勁，有望超過(guò)汽車行業(yè)成為第一大機(jī)器人市場(chǎng)；3C 行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。因此在 3C領(lǐng)域國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超， 3C 行業(yè)的發(fā)展將成為國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)率先獲益的關(guān)鍵增長(zhǎng)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)發(fā)展前景 經(jīng)過(guò)四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)

39、域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，比重超過(guò)30%。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)。其中汽車行業(yè)和電子行業(yè)是最重要的兩個(gè)行業(yè)。 1）、 汽車行業(yè) 全球汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化率最高的領(lǐng)域。2016 年全球汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量為 10.3 萬(wàn)臺(tái)，占全部機(jī)器人銷量的42%。在國(guó)內(nèi)也是汽車行業(yè)上的機(jī)器人銷量占比最大， 2016 年占比為 33%，其中汽車整車占 15%，汽車零部件占比 18%。但是我國(guó)汽車行業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化率較低，我國(guó)汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度雖然逐年增長(zhǎng)，但仍

40、然處于較低水平， 2016 年我國(guó)汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為 505 臺(tái)/萬(wàn)人，而日本、德國(guó)、美國(guó)分別為 1240、 1131、 1261 臺(tái)/萬(wàn)人，說(shuō)明我國(guó)與世界先進(jìn)水平存在較大差距，我國(guó)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人仍有增長(zhǎng)空間，發(fā)展?jié)摿艽蟆?在我國(guó)，汽車工業(yè)是經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)十分重要的地位。 2009 年我國(guó)汽車產(chǎn)銷量躍居全球第一，并持續(xù)保持全球最大的汽車市場(chǎng)地位， 2016 年我國(guó)汽車銷量占全球市場(chǎng)比重已增長(zhǎng)至 29.77%。 2017年，中國(guó)汽車產(chǎn)銷量分別達(dá)到 2,907.33 萬(wàn)輛和 2,894.14 萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng) 3.39%和 3.59%。汽車行業(yè)產(chǎn)銷量增長(zhǎng)，將驅(qū)動(dòng)

41、汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的需求增長(zhǎng)。 2）、 3C 行業(yè) 3C 市場(chǎng)巨大，我國(guó)成為全球最大 3C 制造基地。 近年來(lái) 3C 產(chǎn)品銷量、出貨量持續(xù)增長(zhǎng)。以智能手機(jī)為例，自 2010 年智能手機(jī)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)以來(lái)， 全球智能手機(jī)銷量持續(xù)上升。 2017 年全球智能手機(jī)出貨量為 14.72 億部。我國(guó)智能手機(jī)出貨量為 4.6 億部，占全球智能手機(jī)出貨量的 31.34%，已經(jīng)成為全球最大的手機(jī)生產(chǎn)市場(chǎng)。 國(guó)內(nèi) 3C 機(jī)器人發(fā)展?jié)摿Υ蟆?3C 行業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人工成本不斷上升推進(jìn)了“機(jī)器換人”的趨勢(shì)， 3C 機(jī)器人市場(chǎng)正在爆發(fā)。中國(guó)集中了全球 70%的 3C 產(chǎn)品產(chǎn)能，但是 2016 年國(guó)內(nèi) 3C 行業(yè)

42、目前機(jī)器人密度僅為 11臺(tái)/萬(wàn)人，而日韓兩國(guó) 3C 行業(yè)的機(jī)器人密度早已超過(guò) 1200 臺(tái)/萬(wàn)人， 相比之下，我國(guó) 3C 領(lǐng)域自動(dòng)化水平仍存在較大差距。 2016 年我國(guó) 3C 行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 2.07 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 47.9%； GGII 認(rèn)為，目前 3C 行業(yè)自動(dòng)化率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)外，隨著 3C 行業(yè)需求持續(xù)釋放， 3C 行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的需求仍能保持 25%左右的速度增長(zhǎng)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展前景 服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類的服務(wù)性工作，它所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)是未知的。 服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，可用于家庭娛樂(lè)

43、、清潔打掃、醫(yī)療、運(yùn)輸、救援、監(jiān)護(hù)、軍事用途等。 個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人家庭化發(fā)展將成重頭戲 1）、 個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人家庭化發(fā)展將成重頭戲 從全球來(lái)看，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人增速持續(xù)高于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。 2014年，全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人增速為 29%，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人增速為 6%。對(duì)比我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷售額 2016 年同比增長(zhǎng) 29%，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人同比增長(zhǎng) 6.3%。 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的家庭化發(fā)展原因有以下兩點(diǎn)。 一方面，信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動(dòng)中解脫出來(lái)；另一方面隨著中國(guó)老齡化越來(lái)越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障

44、和服務(wù)的需求也更加緊迫，而中國(guó)多年的計(jì)劃生育政策之后，已經(jīng)形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年輕家庭壓力增大，隨之醞釀而生的將是更大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人的需求都將增長(zhǎng)。因此，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的家庭化發(fā)展或成重頭戲 2016 年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為 680 臺(tái)， 其中家庭作業(yè)機(jī)器人(主要包括吸塵機(jī)器人、除草機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人、窗戶清洗機(jī)器人等)的銷量約為 460 萬(wàn)臺(tái)，銷售額約為 16 億美元。娛樂(lè)休閑機(jī)器 人(主要包括玩具機(jī)器人、教育訓(xùn)練機(jī)器人、娛樂(lè)用途機(jī)器人等)銷量約為 210萬(wàn)臺(tái)； 銷售額約為 9.8 億

45、美元。按銷量來(lái)看，家庭作業(yè)機(jī)器人占全部個(gè)人/家用機(jī)器人銷量的 67.65%，娛樂(lè)休閑機(jī)器人占 30.88%。 預(yù)測(cè)，未來(lái)清潔機(jī)器人會(huì)首先打入家庭市場(chǎng)，2018-2020年各類家用機(jī)器人銷量累計(jì)可以達(dá)到 3240 萬(wàn)臺(tái);各類娛樂(lè)和休閑機(jī)器人累計(jì)銷量可以達(dá)到 1050 萬(wàn)臺(tái)。 2）、 專業(yè)服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人或成下一風(fēng)口 國(guó)防應(yīng)用機(jī)器人的銷量最大，占比最高。 從全球各類專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷量上看， 2014 年，國(guó)防應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量為 11000 臺(tái)，占專業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷量的 53%。場(chǎng)地機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人銷量分別為5700 臺(tái)、 1224 臺(tái)、 2644 臺(tái)。 醫(yī)療專業(yè)服務(wù)機(jī)器人

46、銷售額最大，價(jià)格水平最高。 從銷售額來(lái)看，醫(yī)療專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的銷售額最大， 2014 年達(dá) 1317 百萬(wàn)美元。 2014 年，國(guó)防應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、場(chǎng)地專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和物流系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的銷售額分別為 1023、 989、 1317、 261 百萬(wàn)美元。從價(jià)格看，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人是專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中平均價(jià)格最高的一類， 2014 年平均價(jià)格為 107.6 萬(wàn)美元，國(guó)防應(yīng)用專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、場(chǎng)地專業(yè)服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和物流系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的平均價(jià)格分別為 9.3、 17.4、 49.8、 21.3萬(wàn)美元。 預(yù)計(jì)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將由 2014 年的 32 億美元增至 2021年的 200 億美元，年均復(fù)合增速達(dá) 29.9%；康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由 2014 年的 2.2 億美元增長(zhǎng)至 2021 年的 32 億美元，年均復(fù)合增速達(dá) 46.6%?？梢娽t(yī)療機(jī)器人潛力之大，醫(yī)療機(jī)器人有望成為下一個(gè)風(fēng)口。攻克智能機(jī)器人核心零部件、專用傳感器長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)在機(jī)器人核心零部件與專用傳感器發(fā)展方面落后于西方發(fā)達(dá)國(guó)家，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被國(guó)外品牌所持有。因此，要想打破這一桎梏，推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得新突破，就必須“對(duì)癥下藥”，填補(bǔ)最大不足，著力解決智能機(jī)器人核心零部件與專用傳感器研發(fā)創(chuàng)新問(wèn)題。加快研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人眼下，隨著人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了