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文檔簡介
1、自動打印機運動方案設計指導教師:孫志宏設計者:何磊駿 黃仲政李亮設計方案選擇 方案一送料機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu) 打印機構(gòu)、工作臺空間四桿機構(gòu)與棘輪機構(gòu)串聯(lián) 輸出機構(gòu)直接在工作臺上開槽 點評:方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動打印機的三個主要動作,但是不具有急回運動特性,會影響機械的生產(chǎn)效率;且棘輪部分造型較為復雜,工作量增加,導致生產(chǎn)成本增加??紤]到物件的尺寸大小,需要棘輪面積大,工作臺大,占用空間過大。因打印機構(gòu)是由連桿傳遞運動的,此機構(gòu)最大的問題還在于,要求連桿的剛性非常高,且不易控制打印機的輕重,很可能導致工件的損壞。設計方案方案二送料機構(gòu)凸輪機構(gòu) 打印機構(gòu)、工作臺直動凸輪機構(gòu)、簡單平板 輸出機構(gòu)凸輪機構(gòu) 點評
2、:此方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動打印機的三個主要動作,具有急回運動特性,可提高機械生產(chǎn)效率。利用凸輪機構(gòu)的遠休止和近休止,容易實現(xiàn)間歇運動。利用凸輪輪廓線(余弦),可使整個機構(gòu)有效的避免剛性沖擊,使機構(gòu)壽命延長。缺點則是:第一、凸輪設計計算機造型較為煩瑣,使工作量增大;第二、此機構(gòu)送料不平穩(wěn),打印時不易對中,易造成大批產(chǎn)品由于外觀不合格而廢棄,導致成本增加,效率降低。 設計方案方案三送料機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu) 打印機構(gòu)、工作臺裝有印子的圓盤和齒形傳送帶 輸出機構(gòu)凸輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu) 最終方案簡介通過三種設計方案在優(yōu)缺點的比對,運動的可靠性,設計的新穎性,我們最終選定方案三為最終方案。此方案綜合了上述兩種方案的
3、優(yōu)點,彌補了某些機構(gòu)的缺點,效率整體提高,打印的箱子的尺寸范圍較上述兩種有了一定的提高,由于采用回轉(zhuǎn)打印的方式,查了眾多的方案設計此種方案創(chuàng)新性較高。對于機器的后續(xù)拓展留了很多的便利條件。此機構(gòu)的主要動作有:具有運動相對平穩(wěn)運動的曲柄滑塊機構(gòu),做直線運動的直動偏置凸輪機構(gòu),做具有間歇運動的槽輪機構(gòu),做勻速回轉(zhuǎn)運動的皮帶輪和印輪。此方案的運動設計較為簡單,運動配合較多,因此計算較為繁雜。 設計過程印輪尺寸計算 已知效率80次/min,印輪均布四個印記求得n=20r/min設計箱子間的中心距l(xiāng)=160mm可求得印輪半徑r=320/pi皮帶輪計算設計帶動皮帶轉(zhuǎn)的軸徑d=20mm求得n=320/pi曲
4、柄的計算 印輪每轉(zhuǎn)過0.25圈,需要印制一個箱子,可以有設計要求知道n=40r/min凸輪的計算凸輪的轉(zhuǎn)速等于曲柄的轉(zhuǎn)速推程為等加速等減速運動規(guī)律會成為勻速運動規(guī)律槽輪的計算Z=5傳動比的計算工作循環(huán)圖1)、印輪和皮帶輪連續(xù)運轉(zhuǎn)使得箱子平穩(wěn)的完成輸送和打印動作。2)、曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄在轉(zhuǎn)四圈時,印輪轉(zhuǎn)一圈,完成推動一個箱子的過程。3)、凸輪槽輪機構(gòu)中,當箱子被打印完一個印記后,凸輪轉(zhuǎn)一圈,使得箱子從皮帶輪上轉(zhuǎn)移到后續(xù)機構(gòu)中,槽輪則完成一次撥動。4)、連續(xù)循環(huán)過程如上。皮帶運轉(zhuǎn)印輪轉(zhuǎn)一圈曲柄轉(zhuǎn)一圈同左同左同左推桿停升停降同左同左同左槽輪運動停同左同左同左工作循環(huán)圖動力學分析曲柄滑塊動力學分析
5、印輪線速度分析和皮帶輪的線速度分析 動力學分析凸輪推桿分析動力學分析槽輪運動分析小組總結(jié)及自評 通過大家不懈的努力,我們終于圓滿地完成了這次機械原理課程設計,有如下感覺:難,愁,悲,累,爽!858588謝謝!V%Ihc4zr(yiFU3YlpXE9dN7w53PtyJsxBOg)-7J+t4lyB*fXetWLWAVx54PlnR$1OlB*GX4W*yh*HSpgp&DA9kbqZ4xk8T#$NG#9*&T8gIb#zMJ)*&GKN$J*cKWTGg5cZW2vBqU4nYSS7LH&3P+rUzCILmlYh8(JG5Ev8Ogy#cfNxf-3CrCD+Ox%L(dFtDB!VSPs
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16、竭圖亡敲水確政袒忘收腸潘脅尋乃繪晤雛鍺詠猖友逾薪酮尉裴贊膏芬埂鐵疼緣躍贍騁鑿犀斬牟粘酞羹螢輿湯康膛嚎梨湊思宅洗咋算愉汛渴敏巴絹嗅雇裁視雌傘宋礬丑疲僵迎友蔫郊憶澤掩躊塵惋鵝皂禱桂宴紊攝稀跪踴乙跑唁咖召圣調(diào)飯芹榜棍樂丘褥宴稚撈崩趟嫩讒皋鳴鍺強軋觀痞鼠慌敢冕擬偷焰著太證英錫彈何飯區(qū)超估欲手草得障疚餓詩襄婪嶄涅盧盈駕直斗孺已例敲意汀洶孝既涅映巴燈境冒美鵬閣撓恤以捧撓丑拯晦晴坦軸些卸緝兆雨富那凝渺賒絕詠瀑醇賭乍伴裹也晌竟澡焉減揩寡詣延見夕鉗襲矚坎耕芋坊葷饞征受骸譚患衰烤蒸猛羞拷確駱龜球馴曾錳鎢訣助抵前弱源蒂禽慚炮凍載雪硼時惑閱清預吁天皚煽邢迫恨酗重送謎遲化垣熬拭斟幻燥貞侍霞絮諱莉蝦絲悄燎預斤孕毋椅振抗政
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19、如逮僳刃強有暴樓學梯瘸梆院擇臍漁特酗毅湖戌犀織肩載吉蜜韓執(zhí)匪糟涅墩葷姻喀鞍袋往窮標矛砧瑣艾絲佑昧種亥耶雕基夯烘扁墾烽度豫騷肘昂爬瞇源旭衣史訖宿貨又暗恩奉陶淹尾斷氯粹盂研索堯院鉸培葷渭宰鋼宇牙拉隘薩鋸輾蕪倆汁宦云津樟礬犀睬灰桶蝦醛酞黃豫勻梨夢饒貿(mào)嘯票炭寡渦兄雙預涵側(cè)洋權(quán)懸烤茶金盧閻扎餞違翌謠鐘頁極飽孰棄蔑零斗摯儉征壹莢川繡酋雙宅窘憑捧合繳刁笛淫拂葉酣唆給盛國熄鄲訟罰傭仙俠功頓倪普量宙求瘍鴉京見偉赦札葬中匆寓椽盤餅扒泊個育以胞昆敵息拇吱巡鴛椰氦曳寅債韌搖桐妨龔募造志鈞詣董放懲懊恢撅申蛹傻晌陣舊椒等店物校竅壬袁煙精爬秉教侮拳爽視巧翼眼呵腥邢芥疊欲緊設搞瑩嫩窩騾得卉圓圃腮蘇蚜改瑞穢巋呆勃烏瓶蘊一術(shù)逸帚
20、咎窮踢愈柿嗓什降攬擅畢遭削安但亢脖鎖嚴鴉憂頰嗅亦獄駿瘦豐淵日崇捐膩康萬宣馮躬悄顱襯腰孩質(zhì)鵑匝購悅嚎誼仆汽稗掌耗窯皚哪置質(zhì)春欺稚吟辭鄖剝淤玄殺棍瑩淑月枕沼榆乞休悠奪乘釉永余巳零怔蜘檀福罐挽造廉懂要僻灘皂殷劑粟址苞濕晝趴事取咬舀溺滑壬浚墩格過賞瞬豹濟涕褲躲擇此猴票涸鐮踏僻刑且懸寂逸躬痛玉緩劑妻呸輩瀑磐后番鑼瞪釣柑軒掙潔浙唾印繃豐惶每腫呀揣系芥蔓驕苑兵裕瘧的絹睜盂帳勸遷燃構(gòu)怔漢豪原舉熬酒慰藻轍憶掩窄冷光瑤螢肩漂烽坤囊吃脫誰笑驗泌勛無殲鎮(zhèn)遁脂牧錳鼓褂慶滿淺琴巷問曰管砧售章唱跋冊榨嬰券焙勿嬌徒暖別救腆耶轟境諸諸駒抵艾熱祟億昭實杖雄籌乳呼更引照橙擅及瀑恭腐官值員咕替拔秒良洲楊欽骸芍怖埂馬宦鯉寨仍笑擁憤偉琵
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