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1、設(shè)計題目:單缸四沖程柴油機院(系、部):機械工程學院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化班級:機械0907學號:2009000195設(shè)計者:蘇少杰指導教師:洪葉2012年1月13日目錄1、機構(gòu)簡介與設(shè)計數(shù)據(jù)2(1)機構(gòu)簡介2(2)設(shè)計數(shù)據(jù)32、設(shè)計內(nèi)容及方案分析3(1)曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析4(2)齒輪機構(gòu)的設(shè)計6(3)凸輪機構(gòu)的設(shè)計83、設(shè)計體會ii4、主要參考文獻ii單缸四沖程柴油機1、機構(gòu)簡介與設(shè)計數(shù)據(jù)(1)機構(gòu)簡介柴油機(如附圖1(a)是一種內(nèi)燃機,他將燃料燃燒時所發(fā)生的熱能轉(zhuǎn)釀成機械能。往復式內(nèi)燃機的主體機構(gòu)為曲柄滑塊機構(gòu),以氣缸內(nèi)的燃氣壓力推動活塞3經(jīng)連桿2而使曲柄1旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計是四沖程內(nèi)
2、燃機,即以活塞在氣缸內(nèi)往復移動四次(對應曲柄兩轉(zhuǎn))完成一個工作循環(huán)。在一個工作循環(huán)中,氣缸內(nèi)的壓力變更可由示功圖(用示功器從氣缸內(nèi)測得,如附圖1(b)所示),它暗示汽缸容積(與活塞位移s成正比)與壓力的變更關(guān)系,現(xiàn)將四個沖程壓力變更做一簡單介紹。進氣沖程:活塞下行,對應曲柄轉(zhuǎn)角8=0-180。進氣閥開,燃氣開始進入汽缸,氣缸內(nèi)指示壓力略低于1個大氣壓力,一般以1大氣壓力算,如示功圖上的a-bo壓縮沖程:活塞上彳T,曲柄轉(zhuǎn)角8=180-3600o此時進氣完畢,進氣閥關(guān)閉,已吸入的空氣受到壓縮,壓力漸高,如示功圖上的b-c。做功沖程:在壓縮沖程終了時,被壓縮的空氣溫度已超出柴油的自燃的溫度,因此,
3、在高壓下射入的柴油立刻爆燃,氣缸內(nèi)的壓力突然增至最高點,燃氣壓力推動活塞下行對外做功,曲柄轉(zhuǎn)角8=360540。隨著燃氣的膨脹,氣缸容積增加,壓力逐漸降低,如圖上c-b。排氣沖程:活塞上行,曲柄轉(zhuǎn)角8=540720。排氣閥打開,廢氣被驅(qū)出,氣缸內(nèi)壓力略高于1大氣壓,一般亦以1大氣壓計算,如圖上的b一a。進排氣閥的啟閉是由凸輪機構(gòu)控制的。凸輪機構(gòu)是通過曲柄軸O上的齒輪Z1和凸輪軸上的齒輪Z2來傳動的。由于一個工作循環(huán)中,曲柄轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)而進排氣閥各啟閉一次,所以齒輪的傳動比i12=n1/n2=Z1/Z2=2。由上可知,在組成一個工作循環(huán)的四個沖程中,活塞只有一個沖程是對外做功的,其余的三個沖程則需一次
4、依靠機械的慣性帶動。(2)設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)表1設(shè)計內(nèi)容曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析曲衲渭塊機構(gòu)日勺動態(tài)經(jīng)歷分析及輪轉(zhuǎn)動慣量日勺確定符號H入LAS2n1DkDG1G2G3Js1JS2Js36單位mmmmr/minmmNKg-m2數(shù)據(jù)120480150010020021020101/100齒輪機構(gòu)E勺設(shè)計凸輪機構(gòu)的一沒計Z1Z2mahs,aammmm2244520205010503075設(shè)計數(shù)據(jù)表2位置編號123456789101112曲柄位置(0)306090120150180210240270300330360氣缸指示壓力/(105Nm2)11111111135工作過程進氣壓縮12131415161
5、7181920212223243753904204504805105405706006306606907206033211111做功三氣2、設(shè)計內(nèi)容及方案分析曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析已知:活塞沖程H,連桿與曲柄長度之比入,曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)nlo要求:設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu),繪制機構(gòu)運動簡圖,做機構(gòu)滑塊的位移、速度和加速度運動線圖。曲柄位置圖的做法如附圖2所示,以滑塊在上指點是所對應的曲柄位置為起始位置(即e=0。),將曲柄圓周按轉(zhuǎn)向分成12等分分得12個位置112,12(0=375)為氣缸指示壓力達最大值時所對應的曲柄位置,1324為曲柄第二轉(zhuǎn)時對應的各位置。1)設(shè)曲柄長度為r,連桿長度為l,由已知條件
6、:=l/r=4,H=(l+r)-(l-r)=2r=120mm可得r=60ml=240mm按此尺寸做得曲柄滑塊機構(gòu)的故:由幾何知識:sin/OAB=cos/OAB=s=rcos+lcos/OAB=rcos+lV=-3rsin-把各點的角度分別代入上式得:S=S1=290.079mmS2=S。S5=S=186.156mmS 6=180mm S12=300mmS=$=232.38mmS4=SVi=-Vii2=-VioVj=-V94=-VV5=-V76=V2=0m/s2 ai=aii2=aio=739.401m/s 2a3=a9=-1.598 m/s24=a8=741.036 m/s2a5=a7=-1
7、281.34 m/s26=-1478.9 m/s 2根據(jù)上面的數(shù)據(jù)描點畫圖分別得其位移、速度和加速度運動線圖(分別如圖2(a)、圖2(b)和圖2(c)所示)。齒輪機構(gòu)的設(shè)計已知:齒輪齒數(shù)Z1,Z2,模數(shù)m,分度圓壓力角”,齒輪為正常齒制,再閉式潤滑油池中工作。要求:選擇兩輪變位系數(shù),計算齒輪各部分尺寸,用2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖。1)傳動類型的選擇:依照一對齒輪變位因數(shù)之和(X1+X2)的分歧,齒輪傳動可分為零傳動、正傳動和負傳動。零傳動就是變位因數(shù)之和為零。零傳動又可分為尺度齒輪傳動和高度變成齒輪傳動。高變位齒輪傳動具有如下優(yōu)點:小齒輪正變位,齒根變厚,大齒輪負變位,齒根變薄,大小齒輪抗
8、彎強度相近,可相對提高齒輪機構(gòu)的承載能力:大小齒輪磨損相近,改善了兩齒輪的磨損情況。因為在柴油機中配氣齒輪要求傳動精確且處于高速運動中,為提高使用壽命高變位齒輪較為合適。2)變位因數(shù)的選擇:此次設(shè)計應用封閉圖法,查表計算得xi=0.23x2=-0.23,數(shù)據(jù)查表得具體參考齒輪設(shè)計與實用數(shù)據(jù)速查第34頁內(nèi)容(張展主編機械工業(yè)出版社)3)齒輪機構(gòu)幾何尺寸的計算:齒輪m=51且為正常齒制故ha*=1,c*=0.25名稱小齒輪大齒輪計算公式變位因數(shù)x分度圓直徑d110220d=mz法向齒距PnPn=Ttmcosa嚙合角J2020中心距a(a)165節(jié)圓直徑d110220中心距變動因數(shù)y:0齒局艾動因數(shù)
9、(T0o-=x1+x2-y齒頂局ha:ha=(ha*+c*-0-)m齒根高hfhf=(ha*+c*-x)m齒全高hh=ha+hf齒頂圓直徑da:da=d+2ha齒根圓直徑dfdf=d-2hf重合度ea分度圓齒厚s1齒頂厚Sa4)根據(jù)以上數(shù)據(jù)作出齒輪傳動嚙合圖(如圖3)(3)凸輪機構(gòu)的設(shè)計已知:從動件沖程h,推程和回程的許用壓力角a,a,推程運動角,遠休止角S,回程運動角中,從動件的運動規(guī)律如(附圖3)所示。要求:依照許用壓力角確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,畫出凸輪實際廓線。并畫在2號圖紙上s附圖3從動件運動規(guī)律圖1)運動規(guī)律的選擇:根據(jù)從動件運動規(guī)律圖(附圖3)分析知位移s對轉(zhuǎn)角。的二
10、階導數(shù)為常數(shù)且周期變換,所以確定為二次多項式運動規(guī)律。公式:S=Co+GS+GS2加速階段0-250S=2hS2/So減速階段25-500S=h-2h(So-S)2/So2以從動件開始上升的點為6=0。據(jù)此計算得6(單位:。)S(6)(單位:mm001020251030401502060207018085109011001100根據(jù)上表繪制出從動件上升位移S=S(8)的變更曲線(如圖4)2)基圓半徑計算根據(jù)許用壓力角計算出基圓半徑最小值,凸輪形狀選為偏距為零且對稱。如下圖所示,從動件的盤型機構(gòu)位于推程的某位置上,法線nn與從動件速度VB2的夾角為輪廓在B點的壓力角,P12為凸輪與從動件的相對速
11、度瞬心。故Vp12=VB2=co|OPl2|,從而有IOP12I=Vb23尸ds/d8o由上圖中的三角形BCB可知tana=整理得基圓半徑將S=S(S)和=%代入得:ro20mm在此我取r=34mm滾子半徑選取rr=4mm3)作由凸輪設(shè)計圖根據(jù)以上數(shù)據(jù)作出凸輪的實際廓線及理論廓線(如圖5)。設(shè)計體會經(jīng)過幾天不竭的努力,身體有些疲憊,但看到勞動后的碩果,心中又有幾分喜悅。總而言之,感觸良多,收獲頗豐。通過認真思考和總結(jié),機械設(shè)計存在以下一般性問題:機械設(shè)計的過程是一個復雜細致的工作過程,不成能有固定不變的程序,設(shè)計過程須視具體情況而定,大致可以分為三個主要階段:產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計階段和技術(shù)設(shè)計階段。值得注意的是:機械設(shè)計過程是一個從抽象概念到具體產(chǎn)品的演化過程,我們在設(shè)計過程中不竭豐富和完善產(chǎn)品的設(shè)計信息,直到完成整個產(chǎn)品設(shè)計;設(shè)計過程是一個逐步求精和細化的過程,設(shè)計初期,我們對設(shè)計對象的結(jié)構(gòu)關(guān)系和參數(shù)表達往往是模糊的,許多細節(jié)在一開始不是很清楚,隨著設(shè)計過程的深入,這些關(guān)系才逐漸清楚起來;機械設(shè)計過程是一個不竭完善的過程,各個設(shè)計階段并不是簡單的安順序進行,為了改進設(shè)計結(jié)果,經(jīng)常需要在各步調(diào)之間反復、交叉進行,指
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