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1、數(shù)控銑床現(xiàn)代制造技術(shù)實(shí)訓(xùn)1一、前言數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)基本操作數(shù)控銑加工的編程特征2直線 、 園弧加工,快速定位,零點(diǎn)偏置,絕對(duì)值方式編程,增量方式編程,系統(tǒng)間隙補(bǔ)償,刀具的長(zhǎng)度半徑補(bǔ)償,計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊,靜態(tài)模擬,動(dòng)態(tài)跟蹤,能接受CAD/CAM軟件生成的標(biāo)準(zhǔn)ISOGM代碼 功能3二.數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成數(shù)控裝置西門(mén)子802D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子機(jī)床本體南京第二機(jī)床廠檢測(cè)系統(tǒng)極限位置檢測(cè)通訊系統(tǒng)RS232串口通訊其它機(jī)械手(換刀)4三、機(jī)床的控制面板51:機(jī)床的數(shù)控面板6機(jī)械操作面板78NC系統(tǒng)控制面板內(nèi)容顯示屏 顯示刀具實(shí)際位置、加工程序、刀具參數(shù)、機(jī)床參數(shù)、報(bào)警信息等。 9控制鍵10加工操作區(qū)域鍵程序操作
2、區(qū)域鍵參數(shù)操作區(qū)域鍵程序管理鍵光標(biāo)/翻頁(yè)鍵回車(chē)/輸入鍵刪除鍵(退格鍵)空格鍵11機(jī)械操作面板急停按鈕開(kāi)關(guān)三軸點(diǎn)動(dòng)工作模式/進(jìn)給速度修調(diào)12四、開(kāi)機(jī)、回參考點(diǎn)坐標(biāo)系:右手法則 機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng);工件坐標(biāo)系。1 機(jī)床的三軸回零: 當(dāng)機(jī)床重新上電啟動(dòng)后,都必須首先完成機(jī)床的X軸、Y軸、Z軸的回機(jī)床零點(diǎn)的操作。 否則有可能發(fā)生因機(jī)械定位錯(cuò)誤而導(dǎo)致機(jī)床的損壞。 13操作方法: 將方式開(kāi)關(guān)擰向右邊的回零位 , 分別按“Z”、“X”、“Y”鍵, 觀察顯示屏,當(dāng)X、Y、Z坐標(biāo)符號(hào)處出現(xiàn)特殊提示后( ),表示機(jī)床的三個(gè)軸回零操作成功。 注意: 先將Z軸回零,以免刀具與工件或與工作臺(tái)發(fā)生干涉。142.主軸的準(zhǔn)停 主軸
3、的準(zhǔn)停是將主軸正確地停在一個(gè)確定的轉(zhuǎn)角位置上,通過(guò)位置控制并保持該狀態(tài),以利于自動(dòng)換刀的操作。15操作過(guò)程:進(jìn)入“MDA”方式 按“復(fù)位”鍵 按“刪除MDA程序”鍵 輸入M03 S50 輸入M05 輸入SPOS=R299 按“回車(chē)”鍵 按“啟動(dòng)”鍵。 當(dāng)屏幕Z軸符號(hào)處出現(xiàn) 符號(hào),表明主軸準(zhǔn)停操作完成。16特別強(qiáng)調(diào) 數(shù)控機(jī)床再通電并重新啟動(dòng)后,務(wù)必完成機(jī)床三軸的回零操作和主軸的準(zhǔn)停操作,并注意隨時(shí)檢查機(jī)床主軸回零的狀態(tài)提示和主軸準(zhǔn)停的狀態(tài)提示。17五、數(shù)控機(jī)床的操作 手動(dòng)操作:連續(xù)、點(diǎn)動(dòng);自動(dòng)操作:程序控制;手動(dòng)回原點(diǎn):確立機(jī)床坐標(biāo)零點(diǎn);MDA方式:手動(dòng)輸入程序工作;18在“手動(dòng)”方式下的操作
4、將方式開(kāi)關(guān) 指向手動(dòng)位置“”,可實(shí)現(xiàn)如下操作:(1).三軸的移動(dòng):按X、Y、Z鍵,可實(shí)現(xiàn)三軸的移動(dòng),若同時(shí)按 快進(jìn)鍵,可快速移動(dòng),移動(dòng)速度由 “倍率開(kāi)關(guān)”決定。19注意 機(jī)床在快速移動(dòng)時(shí),一定要注意機(jī)床的極限位置,以免工作臺(tái)沖過(guò)限位開(kāi)關(guān),而發(fā)生機(jī)械故障。 20(2)刀具的“松開(kāi)“或”“夾緊”: 控制主軸上的刀具松開(kāi); 控制主軸上的刀具夾緊。 特別強(qiáng)調(diào) 在松開(kāi)刀具時(shí),必須用手接住刀柄,以免刀具自由落地,損壞設(shè)備。.21(3)中斷主軸: 按二次 鍵,主軸伺服系統(tǒng)被切斷,此時(shí),主軸可以用手轉(zhuǎn)動(dòng); 若再按二次該鍵,主軸伺服系統(tǒng)被接通。此功能用于對(duì)刀過(guò)程。 22點(diǎn)動(dòng)工作: 當(dāng)量的設(shè)置與操作: 機(jī)床脈沖當(dāng)
5、量=0.001毫米 點(diǎn)動(dòng)距離= 方式開(kāi)關(guān)指示值0.00123MDA方式下的操作: MDA手動(dòng)程序輸入操作1.旋轉(zhuǎn)機(jī)床主軸: 方式開(kāi)關(guān)指向“MDA” 按“復(fù)位”鍵 按“刪除MDA程序”鍵-軟鍵 輸入M03 S+-最高值1500轉(zhuǎn)/分 按“回車(chē)”鍵 按“啟動(dòng)”鍵 主軸將旋轉(zhuǎn) 若要主軸停止則按“復(fù)位”鍵 242.設(shè)置主軸的刀具號(hào): 方式開(kāi)關(guān) 指向“MDA” 按“復(fù)位”鍵 按“刪除MDA程序”軟鍵 輸入:M98 T(16) 按“回車(chē)”鍵 按“復(fù)位”鍵 按“啟動(dòng)”鍵 主軸上的刀號(hào)被確定 253.單放刀:(務(wù)必完成回零和準(zhǔn)停) 方式開(kāi)關(guān) 指向“MDA” 按“復(fù)位”鍵 按“刪除MDA程序”軟鍵 輸入:BAC
6、K16 (刀號(hào)) 按“回車(chē)”鍵 按“復(fù)位”鍵 按“啟動(dòng)”鍵 主軸上的刀將被取下并放入刀庫(kù)264.單取刀:(務(wù)必完成回零和準(zhǔn)停) 方式開(kāi)關(guān) 指向“MDA” 按“復(fù)位”鍵 按“刪除MDA程序”軟鍵 輸入:TAKE16 (刀號(hào)) 按“回車(chē)”鍵 按“復(fù)位”鍵 按“啟動(dòng)”鍵 從刀庫(kù)中取刀,放入主軸并夾緊275.自動(dòng)工作: 將 指向 ,系統(tǒng)將進(jìn)入自動(dòng)工作方式。 機(jī)床的一切動(dòng)作將完全受程序的控制。28注意: 運(yùn)行數(shù)控加工程序前,務(wù)必先行檢查程序的正確性。 流程: 編程序空運(yùn)行試加工正式加工空運(yùn)行方式: 在“自動(dòng)工作”方式下,調(diào)出加工程序,選擇“程序控制”軟鍵,再選擇“程序模擬”,屏幕將顯示刀具中心加工軌跡圖
7、,完成加工程序的空運(yùn)行。 在空運(yùn)行方式下,系統(tǒng)能檢查出所編程序的語(yǔ)言錯(cuò)誤;數(shù)據(jù)錯(cuò)誤;軌跡錯(cuò)誤。29六、參數(shù)設(shè)定 零點(diǎn)偏置、刀具半徑補(bǔ)償: 按 ,系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定。 1、零點(diǎn)偏移:確立工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,坐標(biāo)值為偏置量賦予代碼G54G59。30a、確定機(jī)床回零狀態(tài);b、手動(dòng)操作機(jī)床,使機(jī)床所用刀具的軸中心點(diǎn)與工件坐標(biāo)原點(diǎn)重合,記錄下屏幕所顯示的X、Y、Z的坐標(biāo)值; c、按“OFFSET”鍵 按“零點(diǎn)偏置”鍵 將光標(biāo)移到G54G59中的一個(gè)偏置代碼處 輸入上述記錄的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)值填入注意符號(hào)) (將所用G代碼寫(xiě)到加工程序的首句)312、刀具半徑的補(bǔ)償數(shù)控編程采用的是零件的輪廓尺寸
8、,假象刀具半徑為零。實(shí)際加工時(shí)所用刀具均存在半徑。32G41 、G42 、G40應(yīng)用33特別強(qiáng)調(diào)1、在直線上;2、在非加工路徑上;3、過(guò)渡段應(yīng)切向進(jìn)入曲線加工的起始點(diǎn)4、偏移量又稱(chēng)切削沿,以代碼D表示。34利用切削沿(D19)實(shí)現(xiàn)多步加工1、實(shí)際安裝刀具的半徑為R2、依此進(jìn)入“測(cè)量刀具刀具表擴(kuò)展 D或D”完成刀具切削沿的設(shè)置。3、若D1D2D3 ,且D3=R,則表明,用半徑=R的刀,可實(shí)現(xiàn)三步的加工。4、當(dāng)D3=R時(shí),加工完成后,滿(mǎn)足加工尺寸要求。35七、通 訊機(jī)床通過(guò)RS232接口,實(shí)現(xiàn)機(jī)床與外部計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。讀出-機(jī)床數(shù)據(jù) 外部設(shè)備讀入-外部設(shè)備 機(jī)床系統(tǒng)36802D的通訊標(biāo)準(zhǔn) 設(shè)備
9、CTS 波特率 9600 停止位 1 奇偶 NO ue 數(shù)據(jù)位 8 XON 11 XOFF 13 傳輸結(jié)束 1a XON后開(kāi)始 37外部計(jì)算機(jī)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)38PC機(jī)OCIN設(shè)備標(biāo)準(zhǔn):COM NUMBER 1或2 串口號(hào)BAUD RATE 9600 波特率PARITY NONE 校驗(yàn)位(二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸時(shí)應(yīng)關(guān)閉)1STOPBITS 停止位為1(PC機(jī)停止位一般選1)8DATA BIT 數(shù)據(jù)位為8(二進(jìn)制)XON /XOFF SETUP 數(shù)據(jù)控制協(xié)議(ON、11、13、 DONT WAIT FOR XON、DONT SEND XON)END W M30 OFFEXT ON 傳輸文本格式時(shí)為ON,二進(jìn)制為
10、OFFTIMEOUT 1SBINFILE OFF 傳輸文本格式時(shí)為OFF,二進(jìn)制為ONTURBDMODE OFFDONTCHECK DRSNC SEA 850/880WIRELAYOUT39注意:傳輸數(shù)據(jù)時(shí),接收數(shù)據(jù)的設(shè)備應(yīng)先于發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備工作。數(shù)控加工程序由PC機(jī)向802D系統(tǒng)傳送時(shí),源程序必須有下列引導(dǎo)格式:(字母必須大寫(xiě))%N文件名MPF;$PATH=/NMPFDIR注:文件名為程序名,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完畢,欲進(jìn)行數(shù)控加工時(shí),務(wù)必刪除上述引導(dǎo)格式。40G02/G03的多種用法1、G2/G3 X Y I J 終點(diǎn)坐標(biāo)+圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的增量2、G2/G3 CR= X Y 終點(diǎn)坐標(biāo)+園弧半徑
11、3、G2/G3 AR= I J 張角+圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的增量4、G2/G3 AR= X Y 張角+終點(diǎn)坐標(biāo)41完成42思考題1、右手法則?2、機(jī)床坐標(biāo)系?3、工件坐標(biāo)系?4、零點(diǎn)偏置?5、刀具半徑補(bǔ)償?6、數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)?43零件圖44G54 零點(diǎn)偏置.G94 S1000 M03 定義轉(zhuǎn)速,主軸順時(shí)針?lè)较?M06 T1 D1 完成第一把刀的安裝, D1為該刀具補(bǔ)償 值 G90 S1000 M03G00 Z50 主軸向上50mmG41 G00 X0 Y27.5 快進(jìn)到M,實(shí)現(xiàn)左刀補(bǔ),G00 Z0 快進(jìn)到Z=0處G01 Z-5 F100 主軸向下工進(jìn).G03 X14.81 Y34.06 I
12、0 J20 加工到C點(diǎn)G02 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89 加工到B點(diǎn)G03 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09 加工到A點(diǎn)G02 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2 加工到L點(diǎn)G03 X22.09 Y-29.84 I4.22 J-19.55 加工到K點(diǎn)45G02 X14.81 Y-34.06 I-4.09 J-1.33 加工到J點(diǎn)G03 X-14.81 Y-34.06 I-14.81 J-13.44 加工到I點(diǎn)G02 X-22.09 Y-29.84 I-3.19 J2.89 加工到H點(diǎn)G03 X-36.92 Y-4.2 I-19.05
13、J6.09 加工到G點(diǎn)G02 X-36.92 Y4.2 I0.92 J4.2 加工到F點(diǎn)G03 X-22.09 Y29.84 I-4.22 J19.55 加工到E點(diǎn)G02 X-14.81 Y34.06 I4.09 J1.33 加工到D點(diǎn)G03 X0 Y27.5 I14.81 J13.44 加工到M點(diǎn)G00 Z100 抬刀Z=100mm處G40 G00 X0 Y0 撤消刀補(bǔ)并回到坐標(biāo)零點(diǎn)SPOS=R299 主軸準(zhǔn)停M06 T2 換第二把刀46G94 G56 S1200 M03 G00 X20 Y0 到孔1G00 Z0 G01 Z-5 F80 鉆空孔1G00 Z0G00 X10 Y-17.32 到
14、孔2G01 Z-5G00 Z0G00 X-10 Y-17.32 到孔3G01 Z-5G00 Z0G00 X-20 Y0 到孔447G01 Z-5G00 Z0G00 X-10 Y-17.32 到孔5G01 Z-5G00 Z0G00 X10 Y17.32 到孔6G01 Z-5G00 Z100G00 X0 Y0SPOS=R299 M6 T3 主軸準(zhǔn)停G94 G56 S1000 M03 換第三把刀48G00 X20 Y0 到孔1Z0G01 Z-5 F80 加工孔1G00 Z0G00 X10 Y-17.32 到孔2G01 Z-5G00 Z0G00 X-10 Y-17.32 到孔3G01 Z- 5G00 Z0G00 X-20
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