實(shí)時(shí)控制培訓(xùn)(09-33)(09-36)(共6頁(yè))

1、L.K. MACHINERY 3- PAGE 7力勁伺服壓鑄機(jī)是一個(gè)集壓鑄機(jī)動(dòng)作(dngzu)控制、壓射過(guò)程(guchng)伺服閉環(huán)控制、壓鑄生產(chǎn)管理于一體的智能化壓鑄生產(chǎn)解決方案，提供從壓鑄過(guò)程工藝設(shè)定、壓鑄機(jī)動(dòng)作流程控制(kngzh)、壓鑄工藝參數(shù)高速采集、壓射過(guò)程伺服控制、壓射曲線(xiàn)顯示和打印輸出、壓鑄模具設(shè)置參數(shù)管理、壓鑄生產(chǎn)過(guò)程控制、壓鑄生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)建立。其主要性能指標(biāo)如下：最大空壓射速度：10m/s增壓建壓時(shí)間：10ms最大壓射比壓：15MPa控制周期： 1 ms壓射位置測(cè)量精度：0.05mm壓射曲線(xiàn)數(shù)據(jù)：8000循環(huán)慢速至快速轉(zhuǎn)換時(shí)間：15 ms 慢速至快速的位置重復(fù)精度：2mm速度

2、的重復(fù)精度：低速2% 高速5%。剎車(chē)時(shí)間：18ms與常規(guī)控制的壓鑄機(jī)比較，力勁伺服控制壓鑄機(jī)可實(shí)現(xiàn)勻加速慢壓射功能、多段壓射和剎車(chē)功能。勻加速設(shè)置曲線(xiàn)是根據(jù)慢壓射臨界速度、加速行程，并遵循相同的位移下有相同的速度變化的原則由系統(tǒng)計(jì)算生成。這種加速過(guò)程對(duì)卷氣的處理比常規(guī)的三段壓射更加合理。對(duì)某些氣密性要求高的零件進(jìn)行測(cè)定，產(chǎn)品的合格率可從65上升至90。力勁伺服控制壓鑄機(jī)通過(guò)出口節(jié)流，改變壓射缸內(nèi)的液壓壓力來(lái)控制壓射速度?；贗PC的實(shí)時(shí)控制器和高響應(yīng)、大流量、高精度的電液伺服閥，可對(duì)加減速壓射動(dòng)作進(jìn)行高速應(yīng)答，在極短的時(shí)間內(nèi)最大空壓射速度可達(dá)到10m/s，加減速時(shí)間小于1520ms，壓射速度的

3、重復(fù)精度小于2。不同于常規(guī)壓鑄機(jī)采用不同的閥進(jìn)行三段壓射控制，用戶(hù)可輸入10段不同的速度、位置和壓力來(lái)調(diào)整壓射曲線(xiàn)，因此具有極大的工藝靈活性。用戶(hù)設(shè)置值是理論壓射速度的絕對(duì)值而不是百分比，由系統(tǒng)通過(guò)伺服閉環(huán)控制來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不需要反復(fù)調(diào)整，即使在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)工況發(fā)生變化的情況下，仍然可以用于生產(chǎn)。在高速充型末端還可通過(guò)位置或壓力觸發(fā)進(jìn)行剎車(chē)，防止鑄件披峰產(chǎn)生。剎車(chē)功能也可用于填充模擬，對(duì)不同模具上理想的壓鑄過(guò)程進(jìn)行精確測(cè)量。在壓射行程末段，當(dāng)壓射位置及速度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，基于IPC的實(shí)時(shí)控制器可在無(wú)任何時(shí)間延遲的情形下啟動(dòng)增壓，也可按壓鑄工藝要求加上用戶(hù)可調(diào)的增壓延時(shí)來(lái)觸發(fā)增壓，以滿(mǎn)足不同

4、鑄件對(duì)增壓動(dòng)作的要求。并且力勁伺服控制壓鑄機(jī)可以在壓射過(guò)程中保持高度的穩(wěn)定性和重復(fù)性。曲線(xiàn)(qxin)畫(huà)面在畫(huà)面的左上方標(biāo)明當(dāng)前顯示的曲線(xiàn)記錄(jl)的時(shí)間，可以按 鍵, 鍵進(jìn)行(jnxng)不同記錄的曲線(xiàn)顯示。它的順序以當(dāng)前顯示的曲線(xiàn)記錄為基準(zhǔn)注意：當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生新的記錄時(shí)，它立即進(jìn)行曲線(xiàn)顯示，成為當(dāng)前顯示的曲線(xiàn)記錄。（它的位置總是在最前）選擇曲線(xiàn)畫(huà)面此畫(huà)面(humin)用來(lái)選擇調(diào)用以前的壓射曲線(xiàn)記錄。顯示(xinsh)內(nèi)容的說(shuō)明：編號(hào)表示當(dāng)前生產(chǎn)的壓射曲線(xiàn)的編號(hào)，由系統(tǒng)自動(dòng)生成作為對(duì)曲線(xiàn)的唯一標(biāo)識(shí)，按照08000的順序編號(hào)(bin ho)進(jìn)行循環(huán)?！坝涗洉r(shí)間”表示當(dāng)前曲線(xiàn)的壓射時(shí)間精確到ms級(jí)

5、。產(chǎn)品名稱(chēng)表示曲線(xiàn)的產(chǎn)品名稱(chēng)。本畫(huà)面會(huì)自動(dòng)的以按日期的先后顯示壓射記錄信息。最新的記錄顯示在表格的最上面。注意：超過(guò)8000條時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)覆蓋最早的一條記錄。按F1、F2和F3翻頁(yè)?！暗谝豁?yè)”，“下一頁(yè)”，“上一頁(yè)”對(duì)當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行翻頁(yè)顯示。為提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度系統(tǒng)默認(rèn)每一頁(yè)顯示100條壓射信息。按鍵可以選定記錄，通過(guò)上述功能可以自由的選擇得到以前的數(shù)據(jù)。按F9確定所選擇的數(shù)據(jù)記錄。系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前選定的曲線(xiàn)顯示在壓射曲線(xiàn)畫(huà)面中。按F10或ESC鍵系統(tǒng)直接退回到壓射曲線(xiàn)畫(huà)面中。按F2放大以畫(huà)面中心為基準(zhǔn)點(diǎn)放大曲線(xiàn)。“放大”、“縮小”點(diǎn)擊后系統(tǒng)將曲線(xiàn)從當(dāng)前顯示值經(jīng)過(guò)15次放大到100ms的范圍內(nèi)，

6、或者從當(dāng)前的放大狀態(tài)還原到初始狀態(tài)。比如：當(dāng)前圖形顯示的是從08000ms的范圍經(jīng)過(guò)15次放大后系統(tǒng)將以坐標(biāo)中心4000ms為標(biāo)準(zhǔn)將曲線(xiàn)放大到3949ms4037ms的范圍內(nèi)。曲線(xiàn)放大后可以通過(guò)整條移動(dòng)曲線(xiàn)功能在17999ms的范圍內(nèi)查看曲線(xiàn)的放大圖。按F3縮小以畫(huà)面中心為基準(zhǔn)點(diǎn)縮小曲線(xiàn)。按F4整條移動(dòng)選擇相應(yīng)曲線(xiàn)后可按左右鍵來(lái)移動(dòng)曲線(xiàn)以觀(guān)察曲線(xiàn)的不同部分?！罢麠l移動(dòng)”切換鍵盤(pán)上、鍵的功能。當(dāng)按下此按鈕時(shí)（以黃色顯示）按、鍵系統(tǒng)會(huì)移動(dòng)曲線(xiàn)，不按下此按鈕時(shí)（以藍(lán)色顯示）按、鍵系統(tǒng)會(huì)左右移動(dòng)大十字光標(biāo)，按下鍵上下移動(dòng)大十字光標(biāo)。按F5單條顯示進(jìn)入單條顯示畫(huà)面，可對(duì)所選定的某一條曲線(xiàn)進(jìn)行單條顯示，其

7、它曲線(xiàn)隱藏不顯示。單條顯示畫(huà)面在此畫(huà)面(humin)可以選擇要顯示(xinsh)的曲線(xiàn)。按下按鈕變?yōu)辄S色表示顯示曲線(xiàn)，蘭色表示隱藏曲線(xiàn)?！胺祷?fnhu)”表示退回到壓射曲線(xiàn)主畫(huà)面。按F10返回曲線(xiàn)畫(huà)面。按F6重疊顯示。用來(lái)比較不同記錄的曲線(xiàn)顯示，觀(guān)察它們之間的差別，考、察系統(tǒng)的穩(wěn)定性。重疊顯示畫(huà)面當(dāng)按下此按鈕時(shí)（以黃色顯示），將不進(jìn)行屏幕刷新，當(dāng)前的曲線(xiàn)將一直保留，并且以后產(chǎn)生的所有曲線(xiàn)記錄在它上面重疊顯示。當(dāng)按下此按鈕時(shí)（以蘭色顯示），將進(jìn)行屏幕刷新，刪除所有曲線(xiàn)只保留最后一條記錄的曲線(xiàn)。注意：在畫(huà)面的左上方顯示的曲線(xiàn)記錄的時(shí)間是最后顯示的一條記錄。同樣顯示的數(shù)據(jù)也是最后一條記錄。(當(dāng)重疊

8、顯示時(shí)，用戶(hù)進(jìn)行了曲線(xiàn)整條移動(dòng)，放大，縮小動(dòng)作，將進(jìn)行屏幕刷新，刪除所有曲線(xiàn)只保留最后一條記錄的曲線(xiàn)。)按SHIFT+P打印打印曲線(xiàn)。在打印前請(qǐng)確定已經(jīng)連接上了打印機(jī)(否則會(huì)降低系統(tǒng)性能),可將把當(dāng)前屏幕上的曲線(xiàn)打印出來(lái)。如果是重疊曲線(xiàn)，就打印出重疊曲線(xiàn)。(重疊曲線(xiàn)越多，打印等待時(shí)間越長(zhǎng)).按SHIFT+S曲線(xiàn)設(shè)置可以對(duì)曲線(xiàn)的顏色,線(xiàn)條大小(dxio)進(jìn)行設(shè)置,同時(shí)還可以對(duì)各曲線(xiàn)的坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置.曲線(xiàn)(qxin)設(shè)置參數(shù)設(shè)置縱坐標(biāo)13分別(fnbi)對(duì)應(yīng)了主頁(yè)面中，從左到右的3條縱坐標(biāo)。您可以任意指定這3條坐標(biāo)軸的一些相關(guān)信息。橫坐標(biāo)壓射時(shí)間，指明了每次采集數(shù)據(jù)的時(shí)間長(zhǎng)度。最大不得超過(guò)8000。

9、傳感器參數(shù)設(shè)置壓力傳感器14的量程設(shè)置（他們的單位請(qǐng)參看坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，默認(rèn)是bar），這4個(gè)壓力傳感器分別對(duì)應(yīng):入口壓力，出口壓力，增壓儲(chǔ)能，快壓射儲(chǔ)能，請(qǐng)分別填入與之對(duì)應(yīng)的壓力傳感器的量程。采集卡測(cè)量范圍是指的位數(shù)。所以此處固定為2048，無(wú)需修改。編碼器一圈的行程，表明了編碼器轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)齒條的移動(dòng)行程。它可由和齒條嚙合的齒輪的模數(shù)乘以齒輪的齒數(shù)得到。編碼器分辨精度:表明了編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，輸出的脈沖個(gè)數(shù)。請(qǐng)查閱您選用的編碼器的數(shù)據(jù)手冊(cè)后填入。壓射缸參數(shù)設(shè)置請(qǐng)將錘頭直徑，打料油缸缸徑分別按壓鑄機(jī)的實(shí)際值填入。如果參數(shù)有誤，在計(jì)算鑄造壓力的過(guò)程中可能就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。顏色設(shè)置點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)曲線(xiàn)后面的色塊，可以設(shè)置每條曲線(xiàn)的顏色。后面的方框中，可以設(shè)置每條曲線(xiàn)是否顯示。射料畫(huà)面(humin)可以根據(jù)(gnj)壓鑄產(chǎn)品工藝(gngy)要求設(shè)定以下壓射位置和壓射速度：在達(dá)到產(chǎn)品所需速度后，可以把位置設(shè)到3000，速度設(shè)為0屏蔽掉后面暫時(shí)不使用的幾段速度。08081350351300030003000300000.10.20.200000參數(shù)設(shè)定完畢后，在正常生產(chǎn)時(shí)觀(guān)察前十模曲線(xiàn)生成情況，對(duì)參數(shù)作出相應(yīng)調(diào)整。內(nèi)容總結(jié)（1）力勁伺服壓鑄機(jī)是一個(gè)集壓鑄機(jī)動(dòng)作控制、壓射過(guò)程伺服閉環(huán)控制、壓鑄生產(chǎn)