第5章三相異步電動(dòng)機(jī)與控制精品PPT課件

1、第5章 三相異步電動(dòng)機(jī)與控制5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行5.3 單相異步電動(dòng)機(jī)5.4 常用控制電動(dòng)機(jī)5.5 低壓電器5.6 基本控制電路5.7 行程、時(shí)間控制電路7/17/20225.1 三相異步電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)是由三相交流電供電的電動(dòng)機(jī)，又稱異步電動(dòng)機(jī)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格低廉、效率高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)可靠且便于維護(hù)，獲得了廣泛的應(yīng)用。其缺點(diǎn)是調(diào)速性能差、功率因數(shù)低，在有些場(chǎng)合受到限制，但隨著當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，該問題已得到了解決。一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）兩大部件 7/17/20221.定子 定子

2、是指電動(dòng)機(jī)中靜止不動(dòng)的部分，有定子鐵芯、定子繞組、機(jī)座、端蓋等部件。定子鐵芯用0.5 mm厚的表面有絕緣層的硅鋼片疊壓成圓筒狀。在定子鐵芯的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽孔，用以嵌置三相定子繞組，每相繞組分布在幾個(gè)槽內(nèi)，線圈按一定規(guī)則連接成三相定子繞組，如圖所示。三相定子繞組結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，一般有六個(gè)接線端U1、U2、V1、V2、W1、W2置于接線盒內(nèi)，根據(jù)需要接成星形或三角形 7/17/20222.轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵芯也是由0.5 mm厚的硅鋼片疊成的圓柱體，固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上加機(jī)械負(fù)載，與定子相同在圓周外表面沖 有槽孔，用以嵌置轉(zhuǎn)子繞組，如圖所示。轉(zhuǎn)

3、子繞組的構(gòu)造分為籠式和繞線式兩種。 7/17/2022 籠式轉(zhuǎn)子繞組是用銅條和銅環(huán)焊接成的籠形閉合電路，如圖5 -4（b）所示，由于轉(zhuǎn)子繞組的形狀像鼠籠，故稱籠式轉(zhuǎn)子。 繞線式轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是可以通過滑環(huán)和電刷，在轉(zhuǎn)子電路中接入附加的電阻，以便電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，往往采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 7/17/2022二、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生IU=ImsintIV=Imsin（t -120） IW=Imsin（t+ 120） 7/17/2022 如圖5 -7（a）所示， t=0（t=0）時(shí)，iU=0，iV為負(fù)值，iW為正值，iV的大小與iW的大小相同，電

4、流通過三個(gè)繞組的方向及形成磁場(chǎng)的磁力線方向可用右手螺旋法則判斷出，該磁場(chǎng)的磁力線由一對(duì)磁極產(chǎn)生，下邊是N極，上邊是S極。 在 t = （t = ）時(shí)刻，iU為正，iV、iW均為負(fù)，合成的磁場(chǎng)如圖 5 -7（b）所示。左邊是N極，右邊是S極，磁場(chǎng)在空間順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 弧度。 7/17/20227/17/2022 以上研究的磁場(chǎng)是一對(duì)磁極（ p=1），如果將定子繞組作不同的空間排列，可以制成兩對(duì)磁極（p=2）和三對(duì)磁極（p=3）或更多對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速又與磁極的對(duì)數(shù)有關(guān)。根據(jù)前面分析可知，電流變化 一周期，電流頻率為f（Hz），旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速

5、n1=60f（r/min）。可以證明，若旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為四極（ p=2），電流變化一周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)半周，則 n1=60f/2。依此類推，p對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 7/17/2022 在圖5 -7中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由線圈中電流的相序決定的，如果將電源接到定子繞組的三根引線中的任意兩根對(duì)調(diào)，如圖5 -8所示，這時(shí)三相定子繞組中的電流相序就按逆時(shí)針方向排列，將使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 7/17/20222.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理 把旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差值與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n1之比稱為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，用 s表示，即 或 或7/17/2022【例5 -1】 有一臺(tái)三相

6、異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速 nN=975 r/min，試求電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì) 數(shù)和額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率。電源頻率 f1=50Hz。 解 :由于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速接近而略小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，而同步轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于不同的磁極對(duì)數(shù)，顯然975 r/min與1000 r/min最相近，從而確定磁極對(duì)數(shù) p=3。 額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率為 7/17/2022三、機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的關(guān)系曲線，即n=f（T）曲線稱為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，如圖5 -10所示。 在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即 n=0時(shí)，對(duì)應(yīng)于機(jī)械特性曲線上的 D點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)軸上的電磁轉(zhuǎn)矩稱為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（又稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩），用 Tst表示。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶額定

7、負(fù)載時(shí)，對(duì)應(yīng)于機(jī)械特性曲線上的 B點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩用 Tm表示，對(duì)應(yīng)圖5 -10中的 C點(diǎn)。 電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，對(duì)應(yīng)圖中的D點(diǎn)。 7/17/2022 由三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線可知，當(dāng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下逐漸加速，轉(zhuǎn)速沿 DC段上升，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之增加，一直增加到最大轉(zhuǎn)矩 Tm。以后轉(zhuǎn)速沿 CA段增加而電磁轉(zhuǎn)矩開始減小，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)就以某一轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行過程中，由于外界因素而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)在 AC段自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，并穩(wěn)定在新的轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行。顯然，AC段電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較硬，這種特性適合

8、大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)拖動(dòng)的要求。但為了使電動(dòng)機(jī)安全可靠地工作， 電動(dòng)機(jī)一般工作在 AB段。 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力。一般電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)能力為 1.42.2，即 啟動(dòng)能力= =1.42.2 7/17/2022 電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比稱為電動(dòng)機(jī)的過載能力。一般電動(dòng)機(jī)的過載能力為1.62.5，即 過載能力= =1.62.5 7/17/2022電動(dòng)機(jī)從電源輸入的功率為 式中 U1與I1分別為線電壓和線電流，cos1為電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)，軸上輸出功率（銘牌上標(biāo)出的功率） P2（kW）為旋轉(zhuǎn)體 的機(jī)械功率，等于作用在旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩 T與它的機(jī)械角速度的乘積。所以電動(dòng)機(jī)的輸出功

9、率為 P2=T 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，則有 7/17/2022三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)注的主要額定數(shù)據(jù)有: （1）型號(hào):Y-112M-4，Y表示異步電動(dòng)機(jī)，中心高度為112 mm，機(jī)座類型為中機(jī)座（L表示長(zhǎng)機(jī)座，S表示短機(jī)座，M表示中機(jī)座），4表示磁極數(shù)為4級(jí)。 （2）額定功率: PN=4.0 kW表示電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，軸上輸出的機(jī)械功率，單位是kW。 （3）額定電壓: UN=380 V表示電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子繞組所加的線電壓。通常有兩種電壓值220 V/380 V，當(dāng)定子繞組采用星形接法時(shí)為220 V，采用三角形接法時(shí)為380 V。 （4）額定電流: IN=8.8

10、 A表示電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流，定 子繞組有星形和三角形接法，故額定電流就有兩種。 7/17/2022三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)注的主要額定數(shù)據(jù)有:（5）額定轉(zhuǎn)速: n =1440 r/min表示電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。 （6）接法:定子繞組與三相電源的連接方法，接錯(cuò)會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī)。 （7）防護(hù)式:IP44表示電動(dòng)機(jī)和外殼防護(hù)的方式為封閉式電動(dòng)機(jī)。 （8）頻率: f =50 Hz表示電動(dòng)機(jī)定子繞組輸入交流電源的頻率。 （9）工作制:S1表示電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行，S2為短時(shí)運(yùn)行，S3為短時(shí)重復(fù)運(yùn)行。（10）絕緣等級(jí):根據(jù)絕緣材料允許的最高溫度，分為Y、A、E

11、、B、F、H、C級(jí)。 7/17/20225.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行一、啟動(dòng) 常采用的啟動(dòng)方法有以下幾種: 1.直接啟動(dòng)（全壓?jiǎn)?dòng)） 直接啟動(dòng)是給定子繞組直接加額定電壓?jiǎn)?dòng)。直接啟動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)要受到供電變壓器的限制，當(dāng)電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的變壓器作為它的電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容量不超過變壓器容量的20%30%便可采用，以電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電源電壓降低不超過額定電壓的5%為原則。2.降壓?jiǎn)?dòng) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待啟動(dòng)結(jié)束時(shí)再恢復(fù)額定電壓運(yùn)行。由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將明顯減小，所以降壓?jiǎn)?dòng)適用于容量較大的籠式三相異步電動(dòng)機(jī)及對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載。 7/17/20227/17/20223

12、.繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 7/17/2022二、制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有以下幾種: 1.能耗制動(dòng) 7/17/20222.反接制動(dòng) 7/17/2022三、反轉(zhuǎn) 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組通入的三相電流的方向，所以只要將三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)，就可使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，如圖5 -8所示。 7/17/2022四、調(diào)速 1.變極（ p）調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù) p來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。要求電動(dòng)機(jī)的定子有幾套繞組或繞組有多個(gè)抽頭引到外部，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)改變繞組接法，以改變磁極對(duì)數(shù)，形成多速電動(dòng)機(jī)，如雙速電

13、動(dòng)機(jī)等 2.變頻（ f）調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。三相交流電先經(jīng)整流器變成直流電，再經(jīng)逆變器輸出電壓和頻率可調(diào)的三相交流電，作為電源給電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。如圖5 -18所示電路是目前廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速方法。 7/17/20223.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 該方法適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中接入調(diào)速電阻改變轉(zhuǎn)差率，達(dá)到調(diào)整轉(zhuǎn)速的目的。這種方法能平滑調(diào)速且調(diào)整范圍大，但能耗較大。 7/17/20225.3 單相異步電動(dòng)機(jī)1.單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 2.單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 7/17/20223.單相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與調(diào)速 s 單相異步電動(dòng)機(jī)

14、的調(diào)速常用改變定子繞組電壓的方法來實(shí)現(xiàn)，可用定子繞組串電抗器調(diào)壓和用晶閘管調(diào)壓，目前大多數(shù)采用串電抗器調(diào)壓，如圖5 -22所示為臺(tái)式風(fēng)扇調(diào)速電路。 7/17/20225.4 常用控制電動(dòng)機(jī)一、交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)就是兩相異步電動(dòng)機(jī)。它的定子上裝有兩個(gè)繞組:一個(gè)繞組為勵(lì)磁繞組，另一個(gè)繞組為控制繞組，它們?cè)诳臻g上相差90。轉(zhuǎn)子有籠式和杯式兩種。 圖5 -23（a）所示為電容分相的交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線原理圖，勵(lì)磁繞組回路中串入電容C后接到交流電源上?？刂评@組接在放大器的輸出端，控制電壓就是放大器的輸出電壓U2。它與電容分相的單相異步電動(dòng)機(jī)具有同樣的兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，只是U2受到控制信號(hào)的控制。

15、 在一定負(fù)載下，當(dāng)控制電壓 U2在控制信號(hào)作用下變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速做相應(yīng)的變化?？刂齐妷捍螅妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快;控制電壓小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得慢。當(dāng)控制電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子也都反轉(zhuǎn)。如果控制電壓為零，電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)。圖5 -23（b）所示為交流伺服電動(dòng)機(jī)在不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線。 7/17/20227/17/2022二、直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式分為電磁式和永磁式兩種。工作時(shí)，勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立電源供電。直流伺服電動(dòng)機(jī)通常采用電樞控制，即在保持勵(lì)磁電壓 Uf 一定的條件下，改變電樞上的控制電壓 Ua來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。圖5 -24（a）所示 為直流伺服電

16、動(dòng)機(jī)的接線原理圖。 7/17/2022三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線位移或角位移的電動(dòng)機(jī)，近年來在自動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域應(yīng)用較多。例如，在開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床中，在系統(tǒng)的控制下，脈沖分配器CNC每發(fā)一個(gè)進(jìn)給脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便轉(zhuǎn)過一定角度，帶動(dòng)進(jìn)給工作臺(tái)或刀架移動(dòng)一個(gè)很小的距離（或轉(zhuǎn)過一個(gè)很小的角度）。脈沖一個(gè)接著一個(gè)發(fā)來，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械加工。 7/17/2022 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是按脈沖節(jié)拍工作的。圖5 -26所示為單三拍工作方式的轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖。 7/17/20225.5 低壓電器 低壓電器通常是指工作在交流電壓1200 V及以下電路中的電器。 低壓

17、電器可分為低壓配電電器和低壓控制器兩類。刀開關(guān)、空氣開關(guān)、熔斷器等是低壓配電電器，接觸器、各種繼電器、啟動(dòng)器等為低壓控制器。 按低壓電器動(dòng)作的方式又可將其分為自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器兩種。一、組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，常用來作為電源引入開關(guān)，也可用來直接啟動(dòng)和停止小容量籠式電動(dòng)機(jī)或使電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，局部照明電路也常用它來控制。 7/17/2022 組合開關(guān)有單極、雙極、三極和四極等幾種，額定持續(xù)電流有10 A、25 A、60 A和100 A等多種。 7/17/2022二、按鈕 按鈕通常用來接通或斷開控制電路（其中電流很小），從而控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。 圖5-29所示為一種按鈕

18、的剖面圖。將按鈕帽按下時(shí)，下面一對(duì)原來斷開的靜觸點(diǎn)被動(dòng)觸點(diǎn)接通，以接通某一控制電路;而上面一對(duì)靜觸點(diǎn)則被斷開，以斷開另一控制電路。 通電前就接通的觸點(diǎn)稱為常閉觸點(diǎn)，通電前就斷開的觸點(diǎn)稱為常開觸點(diǎn)，它們的符號(hào)見表5-4。圖5-29所示的按鈕有一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開觸點(diǎn)。有的按鈕只有一個(gè)常閉觸點(diǎn)或一個(gè)常開觸點(diǎn)，也有具有兩個(gè)常開觸點(diǎn)或兩個(gè)常開觸點(diǎn)和兩個(gè)常閉觸點(diǎn)的。常見的雙聯(lián)按鈕如圖5-30所示，它由兩個(gè)按鈕組成，一個(gè)用于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，一個(gè)用于電動(dòng)機(jī)停止。7/17/2022三、交流接觸器 交流接觸器常用來接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路，每小時(shí)可開閉幾百次。 交流接觸器主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，它

19、是利用電磁鐵的吸引力而動(dòng)作的。 7/17/2022 根據(jù)用途不同，交流接觸器的觸點(diǎn)分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。輔助觸點(diǎn)通過電流較小，常接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中;主觸點(diǎn)能通過較大電流，接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。如CJ10-20型交流接觸器有三個(gè)常開主觸點(diǎn)、四個(gè)輔助觸點(diǎn)（兩個(gè)常開，兩個(gè)常閉）。 7/17/2022 在選用交流接觸器時(shí)，應(yīng)注意它的額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)量等。CJ10系列交流接觸器的主觸點(diǎn)額定電流有5 A、10 A、20 A、40 A、75 A、120 A等數(shù)種;線圈額定電壓通常是220 V或380 V。 常用的交流接觸器還有CJ12、CJ20和3TB等系列。四、中間繼電器 中間繼電器通常

20、用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。 常用的中間繼電器有JZ7系列和JZ8系列兩種，后者是交直流兩用的。此外，還有JTX系列小型通用繼電器，常用在自動(dòng)裝置上以接通或斷開電路。 7/17/2022五、熱繼電器 熱繼電器用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過載的危害。 通常用的熱繼電器有JR0、JR10及JR16等系列。熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。所謂整定電流，就是當(dāng)熱元件中通過的電流超過此值的20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)當(dāng)在20 min內(nèi)動(dòng)作。JR10-10型的整定電流從0.25 A到10 A，熱元件有17種規(guī)格; JR0-40型的整定電流從0.6 A到40 A

21、，熱元件有9種規(guī)格。 7/17/2022六、熔斷器 熔斷器是最簡(jiǎn)便且有效的短路保護(hù)電器。 選擇熔絲的方法如下: （1）電燈支線的熔絲 熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流 （2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲 為了防止電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流較大而將熔絲燒斷，熔絲不能按電動(dòng)機(jī)的額定電流來選擇。7/17/2022七、自動(dòng)空氣斷路器 自動(dòng)空氣斷路器也叫自動(dòng)開關(guān)，是常用的一種低壓保護(hù)電器，可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和失壓保護(hù)。 7/17/20225.6 基本控制電路一、籠式電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制電路 7/17/2022采用上述控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。 熱繼電器有兩相結(jié)構(gòu)的，即有兩個(gè)熱元件分別串接在任意兩

22、相中。這樣不僅在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)起保護(hù)作用，而且當(dāng)任意一相中的熔絲熔斷后做單相運(yùn)行時(shí)，仍有一個(gè)或兩個(gè)熱元件中通有電流，電動(dòng)機(jī)因而也得到保護(hù)。為了更可靠地保護(hù)電動(dòng)機(jī)，熱繼電器做成三相結(jié)構(gòu)，即有三個(gè)熱元件分別串接在各相中。 電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制電路可分為主電路和控制電路兩部分。主電路由三相電源、組合開關(guān)Q、熔斷器FU、交流接觸器KM（主觸點(diǎn)）、熱繼電器熱元件FR、三相異步電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成。控制電路由按鈕SB、交流接觸器線圈KM、輔助觸點(diǎn)KM、熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR構(gòu)成?？刂齐娐返墓β屎苄?，因此可以通過小功率的控制電路來控制功率較大的電動(dòng)機(jī)。 7/17/2022二、籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路 7/17/202

23、2 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，它的常閉觸點(diǎn)斷開，而使正轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈KMF斷電，主觸點(diǎn)KMF斷開。與此同時(shí)，串接在反轉(zhuǎn)控制電路中的常閉觸點(diǎn)KMF恢復(fù)閉合，反轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈通電，電動(dòng)機(jī)就反轉(zhuǎn)。同時(shí)串接在正轉(zhuǎn)控制電路中的常閉觸點(diǎn)KMR斷開，起著聯(lián)鎖保護(hù)的作用。 在圖5-38（a）所示的控制電路中，正轉(zhuǎn)交流接觸器KMF的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在反轉(zhuǎn)交流接觸器KMR的線圈電路中，而反轉(zhuǎn)交流接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)串接在正轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈電路中，這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這樣一來，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF時(shí)，正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈通電，主觸點(diǎn)KMF閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開了反轉(zhuǎn)交流接觸器KMR的線圈電路。因此，即使誤按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)交流接觸器也不能動(dòng)作。 7/17/20225.7 行程、時(shí)間控制電路一、行程開關(guān) 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置進(jìn)行控制稱為行程控制。行程控制可以分為限位控制和 往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，這兩種控制使用的電器元件是行程開關(guān)。 1.限位控制 7/17/20222.往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 生產(chǎn)機(jī)械的某個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，如機(jī)床的工作臺(tái)，需要在一定的行程范圍內(nèi)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以便連續(xù)加工，這種情況要求拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件的電動(dòng)機(jī)必須能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制。 7/17/2022三、時(shí)間控制 1.時(shí)間繼電器 （1）空氣式時(shí)間繼電器 空氣式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)如圖5-44