施耐德ab歐姆龍臺達松下匯川科禾川工控g-box用戶手冊

1、無錫電氣資料MC01 20120924 3.3無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 G-BOX用戶手冊目錄1.簡介11-1.1-2.1-3.1-4.1-5.概述1兼容性1性能特點1應(yīng)用功能1適用領(lǐng)域22.性能及參數(shù)32-1. 端口排列32-2. RS-232 通訊串口32-3. RS-485 通訊串口42-4. 外形尺寸及安裝42-5. SWITCH 開關(guān)52-6. LED 指示燈52-7. 產(chǎn)品特性參數(shù)62-8. 網(wǎng)絡(luò)通訊方案6使用步驟8.83-1-1 準(zhǔn)備工作83-1-2 未知狀態(tài)83-1-3. 已知狀態(tài)163-2. 工作狀態(tài)163.3-1. 初始配置3-2-1. 持久狀態(tài)163-2-2. 休眠狀態(tài)17功能1

2、94.4-1. PLC = G-BOX =（即功能）194-2.= G-BOX= PLC (即控制功能)215.6.G-BOX 與組態(tài)連接23應(yīng)用舉例265-1. 例 1265-2. 例 2276. 常見問題281-1. 概述G-BOX 作為一種無線數(shù)據(jù)傳輸通訊模塊，采用 Modbus-TCP 協(xié)議，與XC 系列 PLC 等產(chǎn)品配套應(yīng)用于自動化系統(tǒng)中，實現(xiàn)自動化系統(tǒng)與 GPRS 網(wǎng)絡(luò)，GSM 網(wǎng)絡(luò)的無線連接?；诖四K，可通過 XC 系列 PLC 的上位機XCP pro 組態(tài)，對 PLC 進行編程和，實現(xiàn)程序上功能；同時，用戶可通過 SMS服務(wù)對 PLC 實現(xiàn)控制，因此，G-BOX 特別適用于

3、分布式系統(tǒng)等應(yīng)用場合。1-2. 兼容性整個無線數(shù)據(jù)傳輸通訊系統(tǒng)包括 XC 系列 PLC 上位機組態(tài)XCPpro（3.0i 及以上版本支持），G-BOX，開通 GPRS 業(yè)務(wù)的 SIMPLC?？ǎ壳爸恢С忠苿涌ǎ┘爸С?Modbus-TCP 協(xié)議的但是，由于移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)區(qū)可劃分為 CMWAP 與CMNET，而 CMWAP 為移動內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，用于彩鈴等業(yè)務(wù)，可視為局域網(wǎng)，因此，在此模式下，G-BOX 是無法正常工作。CMNET為互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字業(yè)務(wù)，只有開通此業(yè)務(wù)的，G-BOX 才可正常工作。1-3. 性能特點G-BOX具有以下特點：數(shù)據(jù)傳輸開放透明內(nèi)部集成TCP/IP 協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸終端，支持 TC

4、P、UDP、DNS、PPP 等多種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口（RS-232 或RS-485）支持持久支持模式，具有斷線重撥和心跳功能數(shù)據(jù)的收發(fā)支持本地配置支持GPRS 網(wǎng)絡(luò)和GSM 網(wǎng)絡(luò)兩種通信方式1-4. 應(yīng)用功能那么，G-BOX 在整個網(wǎng)絡(luò)中，其應(yīng)用功能如下所示：11.簡介而基于無線數(shù)據(jù)傳輸模塊G-BOX 的自動化系統(tǒng)主要具有以下功能：實現(xiàn) PLC 程序無線上及實時在控制系統(tǒng)中，用戶對 PLC 進行配備了 G-BOX 之后，即使控制端處于。當(dāng) XC 系列PLC或者修改程序顯得非?，F(xiàn)場，也依然可通過 PC 對其進行，同時，程序的無線上也成為可能。與用戶實現(xiàn)息通訊雖然 G-BOX 本身具有收發(fā)功能，但就

5、系統(tǒng)控制對象而言，無法達到理想效果。倘若為一臺PLC 配置一個G-BOX 模塊，那么用戶與PLC 之間就能夠通過GSM 服務(wù)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實現(xiàn) SMS題，G-BOX 將向用戶收發(fā)功能，從而實現(xiàn)用戶對 PLC 狀態(tài)的實時。一旦出現(xiàn)故障問息告知故障代碼，用戶以息形式回復(fù)后，G-BOX 將用戶的修改信息傳遞給PLC，這樣用戶就發(fā)現(xiàn)問題并進行相應(yīng)處理。1-5. 適用領(lǐng)域整個自動化控制系統(tǒng)特別適用于以下領(lǐng)域：工業(yè)控制、遙感、遙測無人值守機房、倉庫監(jiān)測油田、煤礦大型設(shè)備的故障和其它需要無線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用場合22-1. 端口排列以天線在左為基準(zhǔn)，端口排列順序為電源電壓為 24V 直流，允許范圍為 DC

6、21.6V26.4V。G-BOX 串口通訊接口為：RS232 或RS485 接口（端子A、端子 B）當(dāng)采用 RS485 通訊時，A 端為“+”信號，B 端為“”信號。2-2. RS-232通訊串口RS232 為 9 針孔，端子如下圖所示：電腦與 G-BOX 配置電纜接線圖：PC 側(cè)G-BOX 側(cè)32233552RXD3TXD5GND24V0VA 端B 端2.性能及參數(shù)512 15 4 386796串口側(cè)只能掛接一個設(shè)備，采用 Modbus-RTU 通訊協(xié)議，GPRS 網(wǎng)絡(luò)側(cè)是 Modbus-TCP 協(xié)議。此無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 G-BOX，可與XC 系列 PLC 直接通訊。2-3. RS-485

7、通訊串口采用RS485 通訊串口時，只需將 A、B 端子與PLC 的 A、B 端子對接即可。注意：RS232 通訊口與 RS485 通訊口不可同時使用。2-4. 外形尺寸及安裝外形尺寸為 71mm100mm67mm（寬高深）。安裝時可用 M3 的螺絲固定或直接安裝在 DIN46277（寬 35mm）的導(dǎo)軌上。4注：1.2.3.安裝時進行螺絲孔加工和配線工程時，請不要讓切屑、電線屑落入模塊內(nèi)部。在連線前，請再次確認模塊和連接設(shè)備的規(guī)格，確保沒有錯誤。在進行連線時，請注意連線是否牢固，連線脫落會造成數(shù)據(jù)不正確、短路等故障。安裝、配線等作業(yè)，必須在切斷全部電源后進行2-5. SWITCH 開關(guān)共有

8、4 個 switch 開關(guān)，S1，S2，S3，S4。ONOFF注： 在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)時，從串口側(cè)接受設(shè)定信息；退出參數(shù)設(shè)置回到工作狀態(tài)時后，設(shè)定參數(shù)生效。2-6. LED 指示燈5LED指示作用PWR電源狀態(tài)通電時COM串口連接閃爍表示有連接ONLINE連接狀態(tài)處于連接時GPRS模塊工作1 秒一閃：正在搜尋網(wǎng)絡(luò)3 秒一閃：連接 GSM 網(wǎng)絡(luò)快閃：GPRS 數(shù)據(jù)傳輸：啟動中或異常S1S2S3S4狀態(tài)描述任意OFFOFFON參數(shù)設(shè)置通過電腦對 G-BOX 進行初始參數(shù)設(shè)置。ONOFFOFFOFF持久狀態(tài)G-BOX 一直處于已登錄服務(wù)器狀態(tài)。OFFOFFOFFOFF休眠狀態(tài)未被激活時 G-BOX 處于

9、休眠狀態(tài)，被電話激活后才可登錄服務(wù)器。12342-7.產(chǎn)品特性參數(shù)2-8.網(wǎng)絡(luò)通訊方案經(jīng)上位機初始設(shè)置（其步驟參見“使用步驟”部分）后的 G-BOX 模塊，已記有主登錄服務(wù)器的 IP、端，設(shè)備 ID、登錄名稱等。那么對于 G-BOX 激活并與 GPRS 網(wǎng)絡(luò)的連接形式，主要有以下兩種連接情形：情形一：1. 在公網(wǎng)上的PC（有確定IP）登錄服務(wù)器，發(fā)出連接申請2. 服務(wù)器撥打指定設(shè)備的號碼，兩次后掛斷，以激活G-BOX3. G-BOX被激活后登錄服務(wù)器，獲取PC信息；6參數(shù)名稱描述工作頻段支持 800MHz 單頻、900MHz/1800MHz 雙頻接收靈敏度-106dBm最大2W（900MHz）

10、、1W（1800MHz）工作溫度0C50C電源電壓24.0V直流平均待機電流7mA（空閑模式）基底電流 G-BOX =（即功能）在此功能下，PLC 為主機，G-BOX 為從機，從站號為 FF(16 進制)。XCPpro3.0i 以后版本，PLC 硬體 3.0i 以后版本才支持 G-BOX。功能有兩種方式實現(xiàn)：1通過快捷方式實現(xiàn)，如下圖所示：配置。單擊進行指令配置。單擊確定后，生成如下梯形圖指令。194.功能2通過 PLC 編程指令“多寄存器寫入”命令來實現(xiàn)，G-BOX 從站號為 H FF，首地址為50000(十進制數(shù)) ，同時，首地址 50000 可用十制數(shù)負數(shù)-15536 或者 16 進制數(shù)

11、 C350 來代替。發(fā)送格式：應(yīng)答格式：站號站號+功能碼功能碼+首地址首地址+寄存器數(shù)量寄存器數(shù)量+ 字節(jié)數(shù)量+ CRC 校驗+寄存器值+ CRC 校驗整個寄存器值內(nèi)容為：內(nèi)容。號碼緩沖區(qū)占用寄存器個數(shù)，補零，號碼序列，補零，信息同時，為兼容 TouchWin 系列觸摸屏的數(shù)據(jù)顯示，按以上順序排列后，每個寄存器內(nèi)其值高低倒序，并且號碼序列及內(nèi)容為 ASCII 碼序列。整條命令不得大于 128BYTES（即+號碼所占寄存器數(shù)不得大于 64words）。例如：發(fā)送 ABCD，到 0 x00 0 x060 x33 0 x310 x37 0 x360 x00 0 x38出現(xiàn)錯誤時應(yīng)答格式：，在通訊緩沖

12、區(qū)數(shù)據(jù)應(yīng)該為，共占 9 個寄存器。0 x31 0 x300 x33 0 x320 x35 0 x340 x42 0 x410 x44 0 x43下面以 XC 系列PLC 指令來說明的發(fā)送過程，以 D0 作為本地首地址 ，發(fā)送對方號碼為：，內(nèi)容為ABCDEFGH（1）基本指令如下所示，多個寄存器寫20錯誤號0 x90其它號01 或 02 或 03 或 04發(fā)送格式應(yīng)答格式名稱HEX名稱HEX站號FF站號FF功能碼10功能碼10首地址C3首地址C3首地址低位50首地址低位50寄存器數(shù)量00寄存器數(shù)量00寄存器數(shù)量低位0178寄存器數(shù)量低位0178字節(jié)數(shù)量寄存器數(shù)量 N2CRC 校驗低位.寄存器值0

13、0FFCRC 校驗.寄存器值低位00FF寄存器值00FF寄存器值低位00FF.CRC 校驗低位.CRC 校驗.（2）D0 作為首地址，下面給個地址說明如下所示：4-2.= G-BOX=PLC (即控制功能)在此功能下，G-BOX 為主機，PLC 為從機，從站號 1。命令格式：注：1234所有字母均為大寫。命令，寄存器，操作數(shù)之間用一個空格隔開，整條不要超過 99 個英文字符。發(fā)送字符，引號必須為英文半角“”。支持中文字符。21命令可操作對象可用數(shù)據(jù)線 圈讀寫位 對象MM0M79990 或 1M8000M8511XX0X511YY0Y511SS0S1023TT0T618CC0C634寄 存器 讀

14、寫字 對象DD0D7999K-32,768K32,767 H0HFD8000D8511TDTD0TD618CDCD0CD634FDFD0FD5000FD8000FD8511雙 字對象DDD0D7998K-2,147,483,648K2,147,483,647 H0-HFFD8000D8510DTDTD0TD616DCDCD0CD632DFDFD0FD4998FD8000FD8510數(shù)據(jù)地址D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9D10數(shù)據(jù)類型十進制ASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCII數(shù)據(jù)內(nèi)容631163254768ABCDEFGH

15、對于字符串的讀和寫，命令格式為：例如：讀軟元件值（舉例）發(fā)發(fā)發(fā)R M0 R D5R DD0返回返回返回M0=0 D5=K1234DD0=K654321讀字符（舉例）R D0 S20返回Thinget Made （S 表示所期待字符串的 10 進制長度）寫軟元件值發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)W M0 1W Y23 0W Y35 1W D5 K1234H654321/置 M0/置 Y23/置 Y35ON OFFON/把 K1234 存進單字寄存器 D5/把 H654321 存進雙字字寄存器 DD0（占用 D0,D1 寄存器）發(fā)W DD0寫字符（舉例）W D0 Thinget Made把字符串存入 D0 為首地址的寄存

16、器組（占用 D0.Dn,n 個字符）寫命令的回復(fù)信息可能有以下幾種：OKMODBUS ERROR UNKNOWN ERROR TIMEOUTPLC NO Connect如果沒信息返回，表示/通訊成功/Modbus 通訊錯誤/ G-BOX 與PLC 通訊異常/G-BOX 與PLC 通訊超時/G-BOX 與PLC 沒連接（沒通訊）與G-BOX 通訊未成功。22讀命令RD(D0D7999)Sn(n 為所期待字符串的十進制長度)寫命令WD(D0D7999)字符串內(nèi)容使用 G-BOX 時，有時需要，把遠端的數(shù)據(jù)狀態(tài)出來，同時要求能對的設(shè)備狀態(tài)為例。進行操作，把傳統(tǒng)的“孤島”化解為可視化和可操作化。下面以

17、公司的組態(tài)步驟如下：打開 TouchWin for TH 編輯工具（版本要求在 2.c.5 及以上）點擊文件（F）中的新建將會出現(xiàn)如下界面，點擊 PC來選擇)中的 WIN800*600(1024*768 也可以,根據(jù)自己電腦屏幕尺寸點擊下一步，出現(xiàn)下圖235.G-BOX 與組態(tài)連接選擇相應(yīng)的 PLC 口設(shè)備，選好之后，點擊下一步，下面界面選擇相應(yīng)的 Download 設(shè)備，點擊下一步24上圖的具體設(shè)置如下：用戶名稱: G-BOX 上的登錄名,將 G-BOX 的登錄名拷貝過來即可；用戶 ID：G-BOX 上的設(shè)備 ID 號碼，過來即可，但要注意，填入用戶 ID 時，將其中的-去掉，如 TBOX

18、的 ID 號碼是：01-10-02-21-00-01-00-00，在輸入用戶 ID 時，去掉中間的-，結(jié)果是：0110012100010000；設(shè)備名稱：在下拉菜單中選擇使用的相應(yīng)的設(shè)備名稱；添加、修改、刪除：對選好設(shè)備的修改、刪除以及新設(shè)備的添加；服務(wù)器 IP 和端：G-BOX 中的登錄服務(wù)器 1 的 IP 地址和端口以上都添加完成之后，點擊下一步，完成整個配置注意：在完成畫面的設(shè)置和編輯之后，不能馬上顯示出情況，需要點擊模擬才可以注意：在做好的畫面，所選的按鈕，將 PLC 口，改為網(wǎng)絡(luò)對象，拿最簡單的指示燈來說吧，在選擇對象類型的設(shè)備時，應(yīng)選擇網(wǎng)絡(luò)對象，而不是PLC 口。25在工業(yè)控制系統(tǒng)

19、中，控制對象現(xiàn)場的環(huán)境條件往往關(guān)系著整個系統(tǒng)最終能否達到預(yù)期控制效果，也對提出了更高要求，如何利用現(xiàn)代通訊技術(shù)，在現(xiàn)有條件下達到資源優(yōu)化配置，取得更高效率成為新的思考方向。使用PLC 的工業(yè)控制運用場合中，G-BOX 的誕生大大解決了控制對象現(xiàn)場與操作間由于距離產(chǎn)生的通訊問題，從而提高了整個系統(tǒng)工作效率。之5-1. 例 1比如要對無人值守機房、倉庫實行，原有PLC 內(nèi)的程序進行修改，那么通過G-BOX 的使用即可實現(xiàn)無線上功能，執(zhí)行步驟如下：1 倘若初次使用G-BOX，在未知其相關(guān)信息情況下，需將上位機與 G-BOX 相連，進行參數(shù)設(shè)置，并且對 G-BOX 的配置信息做好，其過程參見“使用說明

20、”部分的“初始配置”部分。2 完成配置后，將 G-BOX 設(shè)置成工作狀態(tài)，根據(jù)需要設(shè)置為持久與PLC 相連，并安裝于控制現(xiàn)場。狀態(tài)或休眠狀態(tài)，將 G-BOX3 設(shè)備運行一定時間后，需要修改PLC 內(nèi)程序，處于遠端的工程師依據(jù)G-BOX 配置信息記。錄，通過上位機XCP pro 以及組態(tài)，即可實現(xiàn)程序的無線上功能，并進行實時26第 3 步第 1、2 步遠端PCG-BoxPLCG-BoxGPRS廣域網(wǎng)初始化配置局域網(wǎng)遠端PC現(xiàn)場調(diào)試PC6.應(yīng)用舉例5-2. 例 2又比如在某些無人值班的控制系統(tǒng)中，需要對現(xiàn)場某些參數(shù)進行實時監(jiān)視，當(dāng)設(shè)備運行發(fā)生異常時（如溫度過高），那么設(shè)備 PLC 通過G-BOX，

21、就可向以息形式發(fā)出警報通知，并告知故障代碼，以便整個使用過程如下：及時采取相關(guān)措施。1 倘若初次使用G-BOX，需對其進行參數(shù)設(shè)置，步驟過程如上例中所示。2 確認 PLC 中已有相關(guān)控制程序，將G-BOX 與PLC 相連，此時，倘若有異常狀況產(chǎn)生，即可向用戶發(fā)息進行通知，也可通過對PLC 進行控制。27第 2 步PLCG-BOX用戶GSM 網(wǎng)絡(luò)第 1 步G-BOX現(xiàn)場調(diào)試PC初始化配置1 如何保證 G-BOX 長時間工作的穩(wěn)定性？新版本在此問題上有突破性的進展，解決方法可通過 PLC 控制 G-BOX 電源，并通過 G-BOX 的標(biāo)志位來保證G-BOX 的穩(wěn)定工作。2當(dāng)上位機和下位機版本不相一致，出現(xiàn)參數(shù)錯誤時的解決方法。新老版本上位機在解釋參數(shù)配置方面有所差異，解決方法可用當(dāng)前版本重新對 G-BOX 寫入配置參數(shù)，再。對于“用戶名”和“服務(wù)器 2 名稱”等內(nèi)的空格數(shù)據(jù)再寫入而后再配置。3使用 G-BOX 通過 GPRS 對目標(biāo) PLC 上查找。程序或者實行時，可通過以下步驟進行錯誤（1）確認卡已開通GPRS，CMNET