cognex2019給的文件cve培訓(xùn)vpro功能介紹fixturecoord-cn

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員將學(xué)會正確地：根據(jù)視覺應(yīng)用中的需要，選擇適當(dāng)?shù)墓潭üぞ邉?chuàng)建并且配置一個(gè)固定工具使用參照固定方法創(chuàng)建并且配置一個(gè)N點(diǎn)到N點(diǎn)(NPoToNPo)固定在視覺應(yīng)用中分辨使用坐標(biāo)空間1坐標(biāo)空間坐標(biāo)空間是什么？坐標(biāo)空間提供數(shù)字框架解釋點(diǎn)的位置所在1校準(zhǔn)和固定通過以下方法可以實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)空間：固定工具Fixture N點(diǎn)到N點(diǎn)工具 Calib N點(diǎn)到N點(diǎn)工具棋盤格校準(zhǔn)工具手動(dòng)配置并且通過一個(gè)二維轉(zhuǎn)換1根空間根空間是在任何圖像處理之前與所美對齊的左手坐標(biāo)系統(tǒng)的圖像的像素完對于或者行掃描圖像可能會不同1根空間當(dāng)某圖像在進(jìn)行圖像處理或者再取圖像現(xiàn)在的像素更少；注意根格子線不再與像素邊界對應(yīng)。樣時(shí)，ViPr

2、o會自動(dòng)調(diào)整根空間圖像已經(jīng)自動(dòng)被再取樣；自動(dòng)調(diào)整根空間，這樣圖像特征（例如 “COGNEX”中的“C”）保留同一個(gè)位置1用戶空間ViPro允許您定義任何數(shù)量的額外坐標(biāo)系統(tǒng)通常，用戶空間被用來創(chuàng)建和控制校準(zhǔn)的空間和固定1用戶空間您確定：用右手或左手的它如何與圖像的根空間相關(guān)聯(lián)1像素空間像素空間在以下方面與根空間相似其原點(diǎn)始終在左上角其空間與圖像像素相對應(yīng)但是，像素空間并不為了反映圖像處理的效果而進(jìn)行調(diào)整很少在應(yīng)用中使用1坐標(biāo)空間樹坐標(biāo)空間樹包含圖像的根空間您創(chuàng)建的所有用戶空間所有空間之間如何相互關(guān)聯(lián)a.k.a. 轉(zhuǎn)換1坐標(biāo)空間樹1選中的空間無論何時(shí)，空間樹中的一個(gè)空間為圖像選中的空間其中所有Vi

3、Pro工具在圖像上運(yùn)行的坐標(biāo)系統(tǒng)返回結(jié)果解釋輸入數(shù)據(jù)即目標(biāo)區(qū)域1選中的空間通過一些轉(zhuǎn)換創(chuàng)建一個(gè)新圖像可以向坐標(biāo)空間樹添加一個(gè)新的坐標(biāo)空間并且自動(dòng)選擇空間作為新圖像被選中的空間的名字允許您自動(dòng)從處理過的圖像或者反過來坐標(biāo)回到原來的圖像，1獲得其他空間中的結(jié)果第一個(gè)方法編程從CogCoordinateSpaceTree中萃取所需的轉(zhuǎn)換并使用 圖形位置(MapPo第二個(gè)方法) 方法使用一個(gè)“unfixtured_image” 作為到工具的輸入。這可能是被選定位置(SelectedSpace)（“”）確保所有輸入值在被選定位置（“”）中修改圖形的“被選定位置名稱”為固定空間中的一個(gè)這會確保所有圖形將顯

4、示在所期待的地方，但是工具會在 “”空間中結(jié)果1固定工具固定工具固定工具用來在您已經(jīng)計(jì)算了一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)創(chuàng)建一個(gè)固定坐標(biāo)系統(tǒng)在所舉的范例中，使用PMAlign來查找的元件；它將在其結(jié)果中產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)換1的問題是：然后會創(chuàng)建一個(gè)游標(biāo)卡尺來測量中心“”的寬度游標(biāo)卡尺的目標(biāo)區(qū)域必須相對于在圖像中找到“耳”的地方移動(dòng)1開始創(chuàng)建并配置一個(gè)像源和一個(gè)PMAlign 工具，訓(xùn)練來查找支架的右“耳”1添加固定工具然后添加一個(gè) CogFixture工具并將其輸入圖像（InputImage）連接到像源的輸出圖像（OutputImage ）1連接轉(zhuǎn)換取PMAlign確定的轉(zhuǎn)換并將其用作的固定連接PMAlign的姿態(tài)結(jié)

5、果到固定的轉(zhuǎn)換如果您另外想添加X、Y軸和旋轉(zhuǎn)，您可以分別連接到這些終端1運(yùn)行工具組運(yùn)行工具組通過圖像并且轉(zhuǎn)換到固定工具1設(shè)置在多數(shù)應(yīng)用中，即是如此在有些情況下，您可能想要在運(yùn)行隨后的視覺工具之前換轉(zhuǎn)1添加一個(gè)游標(biāo)卡尺現(xiàn)在添加測徑器并將其輸入圖像連接到固定的輸出圖像配置游標(biāo)卡尺1使用固定工具運(yùn)行為什么在創(chuàng)建和配置游標(biāo)卡尺之前創(chuàng)建并配置固定工具很重要？1FixtureNPoToNPo參照固定方法參照固定方法如果您不知道您的對象幾何維度或者真實(shí)坐標(biāo)點(diǎn)，使用參照固定方法在執(zhí)行固定之前在對象中查找在本方法中，您提供一個(gè)參照圖像顯示待固定的物理對象您在參照圖像上規(guī)定固定的坐標(biāo)空間的位置和方向，并且指定重要

6、對象特征的參照圖像坐標(biāo)作為原始固定點(diǎn)1的問題測量支架上 場景中的位置的寬度，使用洞的中心來表示元件處于1添加工具創(chuàng)建并且配置一個(gè)像源和一個(gè)斑點(diǎn)工具1斑點(diǎn)配置記下所使用的測量參數(shù)為什么它們對固定很重要？記住所探測到的斑點(diǎn)將是到固定的輸入1添加FixtureNPo現(xiàn)在添加一個(gè)ToNPo工具FixtureNPoToNPo工具需要將斑點(diǎn)的X和Y軸質(zhì)心連接到固定點(diǎn)1添加終端在斑點(diǎn)工具上右擊添加終端1終端連接新顯露的終端到固定工具的輸入點(diǎn)您可以根據(jù)需要添加其他的點(diǎn)并端其他的終1度在FixtureNPo控件中，選擇確定固定和非固定點(diǎn)之間最佳轉(zhuǎn)換時(shí)使用的度換句話說，您如何的元件在不同圖像之間的變化然后確信您擁有足夠的點(diǎn)來執(zhí)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換1抓取參照圖像按下抓取參照圖像和點(diǎn)按鈕1固定坐標(biāo)軸默認(rèn)狀態(tài)下，固定原點(diǎn)在圖像的左上角您可以選擇通過拖放到新位置或者在控件中輸入值來將其移動(dòng)到任何地方您還可以旋轉(zhuǎn)軸、修改傾斜等等比、1使用FixtureNPo現(xiàn)在添加一個(gè)游標(biāo)卡尺并且將其輸入圖像連接到FixtureNPo圖像工具的輸出1FixtureNPo幾何固定方法ToNPo幾何固定方法幾何固定很少使用，因此作只摘明一下它如何工是個(gè)一步式校準(zhǔn)和固定的方法假定您已經(jīng)計(jì)算了校準(zhǔn)空間并且知道您想要固定的對象的幾何形狀1幾何固定方法從示