影像導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科的應(yīng)用課件

1、影像導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科的應(yīng)用歡迎大家加入到本次課程的學(xué)習(xí)當(dāng)中，在本次課程中老師將向大家詳細(xì)的講解影像導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科的應(yīng)用，希望大家能夠熟練的掌握這些技術(shù)并應(yīng)用于日常工作當(dāng)中歷 史1906年 Dr. Clarke 和Dr.Horsley 腦三維定向儀 70年代中期 CT及磁共振成像MRI技術(shù)的引入 1986年 美國Stanford醫(yī)學(xué)院 Dr. Roberts最早將導(dǎo)航系 統(tǒng)應(yīng)用于臨床 90年代初 導(dǎo)航系統(tǒng)開始應(yīng)用于脊柱脊髓手術(shù)分 類（一）被動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)：在醫(yī)生的操作下實(shí)時(shí)的向操作者反饋探針或手術(shù)器械的位置，如StealthStation手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng) 主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)：又稱機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，它可以按

2、照術(shù)前的計(jì)劃自動(dòng)完成某些手術(shù)操作 半自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)：它引導(dǎo)醫(yī)生在術(shù)前制定的手術(shù)范圍內(nèi)施行手術(shù)，一旦手術(shù)超出允許范圍，它會(huì)提醒醫(yī)生或停止操作。如瑞典Elekta公司制造的Surgiscope導(dǎo)航系統(tǒng) 分 類（二）紅外線導(dǎo)航電磁導(dǎo)航導(dǎo)航設(shè)備中央控制單元紅外線照相機(jī)參考環(huán)及固定支架裝備有紅外線裝置的探針，或適配器 其它：主要包括一些附件如設(shè)備之間的連接線及輸入輸出設(shè)備工作原理獲取影像，完成三維重建, 手術(shù)計(jì)劃掃描建立實(shí)際解剖坐標(biāo)系與影像坐標(biāo)系之間的對應(yīng)關(guān)系注冊反饋實(shí)際解剖位置變化引導(dǎo)手術(shù)者尋找和切除病變導(dǎo)航操作步驟顱腦導(dǎo)航脊柱導(dǎo)航術(shù)前計(jì)劃（一）貼導(dǎo)航標(biāo)記物根據(jù)病人資料，確定符合導(dǎo)航手術(shù)適應(yīng)證初步確定手

3、術(shù)入路，在頭皮表面粘貼定位標(biāo)記物將6-10枚定位標(biāo)記貼于患者頭部盡量分散貼放在不易移動(dòng)的部位(如耳上，乳突，頂結(jié)節(jié)等)術(shù)前計(jì)劃（二）影像學(xué)掃描完成CT或MR掃描，將圖象資料輸入計(jì)算機(jī)，完成三維重建CTMR功能MR在計(jì)算機(jī)影像上尋找頭皮上的標(biāo)記物，逐一予以注冊標(biāo)記規(guī)劃具體的手術(shù)入路9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2022/7/182022/7/18Monday, July 18, 202210、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2022/7/182022/7/182022/7/187/18/2022 10:37:54 PM11、人總是珍惜為得到。2022/7/182022/7/182022/

4、7/18Jul-2218-Jul-2212、人亂于心，不寬余請。2022/7/182022/7/182022/7/18Monday, July 18, 202213、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2022/7/182022/7/182022/7/182022/7/187/18/202214、抱最大的希望，作最大的努力。18 七月 20222022/7/182022/7/182022/7/1815、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。七月 222022/7/182022/7/182022/7/187/18/202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022/7/182022/7/1818 Ju

5、ly 202217、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2022/7/182022/7/182022/7/182022/7/18術(shù)前計(jì)劃（三）設(shè)備連接注冊患者插管全麻后安裝頭架固定參考環(huán)于頭架上注冊探針術(shù)前計(jì)劃（四）定位標(biāo)記聯(lián)合注冊用探針按標(biāo)記順序注冊患者頭部定位標(biāo)記物導(dǎo)航下用探針探測病變在頭皮的投影邊界，據(jù)此設(shè)計(jì)手術(shù)切口導(dǎo)航下病變切除手術(shù)過程中，應(yīng)多次使用探針實(shí)時(shí)導(dǎo)航，不斷驗(yàn)證手術(shù)入路的正確性及病變邊界操作步驟顱腦導(dǎo)航脊柱導(dǎo)航儀器設(shè)備脊柱導(dǎo)航配套設(shè)施 棘突夾 參考環(huán) 探針 連接線 適配器 （一）術(shù)前手術(shù)方案CT掃描,導(dǎo)入計(jì)算機(jī)工作站 三維重建方法步驟（一）術(shù)前定位Marker點(diǎn) 制定手術(shù)計(jì)

6、劃選擇植入物方法步驟（二）入室后患者按照常規(guī)手術(shù)步驟麻醉，上頭架（頸部手術(shù)）安裝參考環(huán)方法步驟拆除參考環(huán)消毒鋪巾方法步驟（三）術(shù)中 暴露解剖標(biāo)志后注冊 marker點(diǎn)開始導(dǎo)航方法步驟導(dǎo)航下定位螺釘進(jìn)釘點(diǎn)、方向、深度，植入螺釘 方法步驟神經(jīng)影像導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)臨床應(yīng)用價(jià)值深部小病變術(shù)中精確定位幫助術(shù)者完成深部神經(jīng)組織的復(fù)雜而精細(xì)的操作減少盲目性探查損傷腦組織，將病變周圍正常神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)的損傷減少到最低程度，降低術(shù)后神經(jīng)功能損傷 導(dǎo)航系統(tǒng)術(shù)中應(yīng)用病灶及周圍血管結(jié)構(gòu)三維重建導(dǎo)航系統(tǒng)術(shù)中應(yīng)用術(shù)中使用導(dǎo)航棒規(guī)劃手術(shù)入路術(shù)中確定腫瘤后界導(dǎo)航系統(tǒng)術(shù)中應(yīng)用術(shù)中確定腫瘤前界導(dǎo)航系統(tǒng)術(shù)中應(yīng)用導(dǎo)航下延髓血網(wǎng)切除術(shù) S1

7、骨母細(xì)胞瘤術(shù)前 術(shù)中定位術(shù)后MR術(shù)后CTC1后弓和C2椎板棘突畸形Chiari 畸形導(dǎo)航在其他領(lǐng)域的應(yīng)用功能外科骨科耳鼻喉科適應(yīng)證（一）腦內(nèi)病變活檢顱內(nèi)異物取出術(shù)顱內(nèi)深部病變 (腦干，丘腦等中線附近病變)皮層下體積較小的病變，特別是良性血管病變， 如海綿狀血管瘤、動(dòng)脈瘤、血管畸形等病變的準(zhǔn)確定位和小切口設(shè)計(jì) (如凸面小腦膜瘤，腦膿腫等)功能神經(jīng)外科手術(shù) (如局灶性癲癇, 舞蹈病, 帕金森氏病等) 脊柱脊髓外科手術(shù)（內(nèi)固定及椎體、椎旁、椎管內(nèi)占位切除）適應(yīng)證（二）適應(yīng)證（三）借助于導(dǎo)航系統(tǒng)治療惡性膠質(zhì)瘤，可以確定膠質(zhì)瘤的大致邊界，提示切除范圍，還能指示避免損傷周圍正常神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)深部膠質(zhì)瘤

8、的顯微鏡下全切。配合其它治療，能降低此類患者的死亡率和致殘率 導(dǎo)航的不足之處誤差漂移誤差分析來源內(nèi)容系統(tǒng)誤差偶然誤差影像資料掃描間距掃描設(shè)備的傾斜對比度導(dǎo)航設(shè)備定位器的精度跟蹤儀的精度面融合的算法圖像插值的算法顯示速度誤差分析來源內(nèi)容系統(tǒng)誤差偶然誤差操作者定位器的標(biāo)定圖像上注冊點(diǎn)的確定椎板上注冊點(diǎn)的選擇手術(shù)器械與參考環(huán)的距離影像的理解能力解剖的熟悉程度操作手法設(shè)備的熟悉熟悉解剖手術(shù)操作術(shù)中腦組織過度牽拉，腦脊液外流，或較大體積的腫瘤被切除，腦內(nèi)結(jié)構(gòu)相對位置發(fā)生變化，都會(huì)造成影像的漂移(shifting) 為避免出現(xiàn)這些誤差，可以采取術(shù)中輔助超聲定位、避免腦室過早開放等手段影像漂移術(shù)中CT或MR

9、I思考如何避免發(fā)生影像導(dǎo)航系統(tǒng)的不足？歷 史 分 類 導(dǎo) 航 設(shè) 備 工作原理總結(jié)影像導(dǎo)航系統(tǒng)在神經(jīng)外科的應(yīng)用 操作步驟 導(dǎo)航的應(yīng)用及適應(yīng)癥感謝聆聽，歡迎交流9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。18-7月-2218-7月-22Monday, July 18, 202210、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。*7/18/2022 10:37:54 PM11、人總是珍惜為得到。18-7月-22*Jul-2218-Jul-2212、人亂于心，不寬余請。*Monday, July 18, 202213、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。18-7月-2218-7月-22*18 July 202214、抱最

10、大的希望，作最大的努力。18 七月 2022*18-7月-2215、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。七月 22*18-7月-22*18 July 202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。*7/18/202217、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。*18-7月-22謝謝大家9、 人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2022/7/182022/7/18Monday, July 18, 202210、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2022/7/182022/7/182022/7/187/18/2022 10:37:54 PM11、人總是珍惜為得到。2022/7/182022/7/182022/7/18Jul-2218-Jul-2212、人亂于心，不寬余請。2022/7/182022/7/182022/7/18Monday, July 18, 202213、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2022/7/182022/7/182022/7/182022/7/187/18/202214、抱最大的希望，作最大的努力。18 七月 20222022/7/182022/7/182022/7/1815、