機床電氣控制項目式-課件(3)

1、正文 主編第一單元基本控制電路的安裝與調試一、學習目標二、學習任務三、環(huán)境設備四、學習過程五、質量評價標準六、拓展與提高項目二具有過載保護的接觸器自鎖正轉控制電路的安裝與調試項目三接觸器聯鎖的正反轉控制電路的安裝與調試項目四工作臺自動往返控制電路的安裝與調試項目五減壓起動控制電路的安裝與調試項目六雙速電動機低速起動高速運轉控制電路的安裝與調試項目七單向運轉反接制動控制電路的安裝與調試項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制

2、系統(tǒng)的安裝與調試*項目十五減壓起動控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十六電動機正反轉變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十七電動機三速運行PLC、變頻器控制系統(tǒng)的安裝與調試項目十九Z3050型搖臂鉆床電氣控制電路的故障診斷項目二十MA1420A型萬能外圓磨床電氣控制電路的故障診斷項目二十一XA6132型萬能銑床電氣控制電路的故障診斷項目二十二T68型臥式鏜床電氣控制電路的故障診斷項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試一、學習目標1.會使用輔助繼電器。2.會分析絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)要求、分配I/O點；會設計系統(tǒng)梯形圖與電路圖。3.能正確安裝與調試絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)。二、學習任務1.項目

3、任務(1)自動往返控制如圖9-1所示，滑臺由絲杠驅動作往返運動。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-1絲杠傳動機構工作示意圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)掉電保持控制當機構掉電又恢復供電時，滑臺能按掉電前的方向移動。(3)保護措施系統(tǒng)具有必要的短路保護和過載保護。2.任務流程圖圖9-2任務流程圖三、環(huán)境設備項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試四、學習過程項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試1.學習輔助繼電器(1)通用型輔助繼電器1)編號范圍。a)b)c)圖9-3輔助繼電器的符號a)線圈b)常閉觸點c)常開觸點2)符號。3)應用舉例。項目

4、九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-4通用型輔助繼電器的使用a) 應用梯形圖b)動作時序圖(2)掉電保持型輔助繼電器掉電保持型輔助繼電器具有記憶功能，即PLC掉電時，輔助繼電器保存原有的狀態(tài)，項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試待系統(tǒng)恢復供電后，輔助繼電器繼續(xù)保持掉電前的狀態(tài)。1)編號范圍。2)符號。3)應用舉例。圖9-5掉電保持型輔助繼電器的使用a)應用梯形圖b)動作時序圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試2.分析控制要求，確定輸入輸出設備(1)分析控制要求系統(tǒng)要求絲杠傳動機構的驅動電動機具有正反兩個旋轉方向：正轉時，滑臺左移；反轉時，滑臺右移。1)按下左移

5、起動按鈕或右移到位開關SQ2動作，電動機正轉，滑臺左移。2)按下右移起動按鈕或左移到位開關SQ1動作，電動機反轉，滑臺右移。3)按下停止按鈕(或過載)，電動機停止運轉。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試4)系統(tǒng)能夠保持掉電時的狀態(tài)，失電又恢復供電后，電動機仍然按掉電前的旋轉方向旋轉。(2)確定輸入設備根據控制要求分析，系統(tǒng)有6個輸入信號：左移起動、左移到位、右移起動、右移到位、停止和過載信號。(3)確定輸出設備電動機實現正反轉需要兩只接觸器進行切換控制。3.分配I/O點項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-6左移梯形圖4.設計梯形圖1)設計左移梯形圖。項目九絲杠傳動機

6、構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-7右移梯形圖2)設計右移梯形圖。3)整理、完善梯形圖。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-8系統(tǒng)梯形圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試5.設計電路圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-9絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的電路圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試6.繪制接線圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-10絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)參考接線圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-

7、11絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)安裝板項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。按照線號依次安裝PLC輸入電路，再安裝PLC輸出電路。 安裝主電路。按照線號依次安裝主電路。2)外圍設備配線安裝 安裝連接按鈕。 安裝電動機，連接電動機電源線及金屬外殼接地線。 連接三相電源線。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表9-4通電觀察PLC的指示LED。

8、項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試8.輸入梯形圖1)雙擊桌面上的圖標，啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件。3)輸入元件。4)轉換梯形圖。5)保存文件。9.通電調試系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設備接口。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)寫入程序1)接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置。2)端口設置。3)寫入程序“項目9-1.pmw”。(3)調試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關撥至“RUN”位置后，按表9-5操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目九絲杠傳

9、動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)分析調試結果1)按下SB1，起動滑臺左移，左移到位后SQ2動作，停止左移，同時起動右移；右移到位后SQ1動作，停止右移，同時起動左移，進入新的循環(huán)，自動往返工作。2)系統(tǒng)具有保持掉電功能，即失電恢復后，滑臺仍按掉電前的狀態(tài)工作。3)X001、X002、X004、X005軟元件聯鎖取代硬件上的開關聯鎖，不同狀態(tài)之間可以直接切換。10.學習指令項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試1)執(zhí)行視圖指令表命令，將視圖切換至指令表窗口。2)閱讀指令表，各指令功能見表9-6。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試11.修改程序，比較通用型和掉電保持型輔

10、助繼電器的區(qū)別項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-12修改后的梯形圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)修改梯形圖1)執(zhí)行視圖梯形圖命令，將視圖切換至梯形圖窗口。2)雙擊更改元件圖標，在彈出的“輸入元件”對話框中，重新輸入元件號。3)轉換梯形圖。4)另存文件。(2)寫入程序RUN/STOP開關撥至“STOP”位置后，將程序“項目9-2.pmw”寫入PLC。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(3)調試系統(tǒng)將RUN/STOP開關撥至“RUN”位置，按表9-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況，并做好記錄。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)分析運行結

11、果當PLC失電恢復后，滑臺不能按掉電前的狀態(tài)工作。12.操作要點1)輸入梯形圖時，要注意及時轉換、保存，避免由于掉電或編程錯誤而出現程序丟失現象。2)輔助繼電器可作為中間狀態(tài)存儲與運算。3)為了確保安全，正反轉控制系統(tǒng)的軟件和硬件都必須實施聯鎖控制。4)通電調試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試5)訓練項目應在規(guī)定的時間內完成，同時做到安全操作和文明生產。五、質量評價標準項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試六、拓展與提高1)將SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件安裝光盤放入光驅中，打開光盤驅動器，其文件如圖9-13所示。圖9-13SWOPC

12、-FXGP/WIN-C安裝文件夾窗口項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試2)雙擊圖標“SETUP32.EXE”，彈出圖9-14所示的“程序安裝準備進程”對話框。圖9-14“程序安裝準備進程”對話框項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-15“設置程序”對話框3)單擊“設置程序”對話框中的下一個按鈕，彈出“用戶信息”對話框，如圖9-16所示。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-16“用戶信息”對話框4)在“用戶信息”對話框中填入相關信息后，單擊下一個按鈕，彈出“選擇目標位置”對話框，如圖9-17所示。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-17“

13、選擇目標位置”對話框5)單擊“選擇目標位置”中的瀏覽按鈕，彈出程序安裝“選擇安裝目錄”對話框，選擇安裝路徑后單擊確認，如圖9-18所示。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-18“選擇安裝目錄”對話框項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試6)單擊“選擇目標位置”對話框中的下一個按鈕，彈出圖9-19所示的“選擇程序文件夾”對話框，選擇程序圖標的安裝位置(一般選擇默認設置)后，單擊下一個按鈕，彈出“開始復制文件”對話框，如圖9-20所示。圖9-19“選擇程序文件夾”對話框項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-20“開始復制文件”對話框7)單擊“開始復制文件”對話

14、框中的下一個按鈕，計算機開始安裝軟件，屏幕顯示圖9-21所示的軟件安裝進程。8)安裝完成后計算機會彈出圖9-22所示的“信息”對話框，單擊確定按鈕后，屏幕彈出圖9-23所示的應用程序SWOPC-FXGP/WIN-C文件夾窗口，完成軟件安裝的全部操作。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-21安裝進程對話框項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-22安裝完成信息對話框項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-23程序文件夾窗口1.請寫出圖9-24的指令表。2.設計工作臺自動往返控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。1)按下左移按鈕SB1，工作臺左移；按下右移按鈕S

15、B2，工作臺右移；按下停項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-24題1圖項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試2)如圖9-25所示，工作臺在位置A和位置B之間作往返運動，當工作臺左移到位置A時，行程開關SQ1動作，工作臺右移；右移至位置B時，行程開關SQ2動作，工作臺左移。3)為了防止SQ1和SQ2失靈，造成事故，系統(tǒng)采用SQ3和SQ4終端保護。4)系統(tǒng)具有掉電保持功能。5)具有必要的短路保護和過載保護。項目九絲杠傳動機構的電動機控制系統(tǒng)的安裝與調試圖9-25題2圖3.三組搶答器控制程序設計。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試一、學習目標1.會使用自保持、

16、解除指令、脈沖輸出指令及主控觸點指令。2.會使用16位增計數器。3.掌握使用關鍵“時間點”編程的方法。4.能正確安裝、調試與監(jiān)控三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)。二、學習任務1.項目任務項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-1三臺電動機循環(huán)起停運轉控制時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)起?？刂迫鐖D11-1所示，某設備有三臺電動機。(2)保護措施系統(tǒng)具有必要的短路保護和過載保護。2.任務流程圖圖11-2任務流程圖三、環(huán)境設備項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試四、學習過程1.自保持及解除指令(SET/RST)1)指令及其功能。2)應用舉

17、例。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-3自保持和解除指令的應用舉例a)梯形圖b)動作時序圖2.學習微分輸出指令(PLS/PLF)項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試1)指令及其功能。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2)應用舉例。圖11-4脈沖輸出指令的應用舉例a)梯形圖b)動作時序圖3.學習計數器項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)通用型計數器1)編號范圍。圖11-5計數器的符號2)符號。3)應用舉例。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-6通用型計數器的應用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺

18、電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試()掉電保持型計數器1)編號范圍。2)應用舉例。圖11-7掉電保持型計數器的應用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試4.分析控制要求，確定輸入輸出設備(1)分析控制要求1)從系統(tǒng)時序圖可知，系統(tǒng)起動后三臺電動機的起停都與間隔5s的“時間點”有關。2)采用前面所學的順序控制編程方法，借助關鍵“時間點”接通或斷開三臺電動機對應的輸出繼電器，完成順序起?？刂?。3)20s是循環(huán)工作的“時間點”，可借助它對所有計數器進行復位，實現循環(huán)控制。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)確定輸入設備根據控制要求，系統(tǒng)

19、有5個輸入信號：起動、停止和三臺電動機的過載信號。(3)確定輸出設備三臺電動機只需起停控制。5.分配I/O點項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試6.設計梯形圖1)設計起停梯形圖。2)設計5s振蕩器梯形圖。圖11-8系統(tǒng)起停梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-95s振蕩器梯形圖3)設計建立“時間點”梯形圖。4)設計“時間點”驅動輸出梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-10建立時間點梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-11時間點驅動輸出梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試 電動機

20、M1。M0為ON，Y004動作，電動機M1運轉；10s時C2動作，Y004復位，電動機M1停轉。 電動機M2。5s時C1為ON，Y005動作，電動機M2運轉；15s時C3動作，Y005復位，電動機M2停轉。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-12計數器復位梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試 電動機M3。10s時C2為ON，Y006動作，電動機M3運轉；20s時C4動作，Y006復位，電動機M3停轉。5)設計計數器復位梯形圖。6)整理、完善梯形圖。7.設計電路圖8.繪制接線圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-13三臺電動機循環(huán)起

21、停運轉控制系統(tǒng)梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-14三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)電路圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-15三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)安裝板9.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝主電路。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2)外圍設備配線安裝(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表11-6通

22、電觀察PLC的指示LED。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試10.輸入梯形圖1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N。3)輸入元件。圖11-16輸入C1線圈的對話框項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試4)轉換梯形圖。5)保存文件。11.通電調試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置，進行端口設置后，寫入程序“項目11-1.pmw”。(3)調試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP

23、開關撥至“RUN”位置后，按照表11-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行監(jiān)控/測試開始監(jiān)控命令，進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。2)按下起動按鈕SB1后，振蕩器以2.5s為半周期開始振蕩，計數器開始計數。圖11-17系統(tǒng)起動9s時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試3)如圖11-18所示，Y006動作后，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作，但計數器的當前值、觸點狀態(tài)均保持。圖11-18系統(tǒng)停止時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試4)如圖11-19所示，按下起動按鈕時，PLC執(zhí)行

24、復位指令，計數器的當前值和觸點狀態(tài)均復位。圖11-19執(zhí)行復位指令后的梯形圖監(jiān)控窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(5)分析調試結果1)按下起動按鈕SB1，M1、M2與M3相隔5s起動，各運行10s停止，實現了循環(huán)起?？刂?。2)計數器線圈接通一次，其當前值遞增“1”，當當前值與設定值相等時，其觸點動作；當計數器線圈斷開后，其當前值及觸點狀態(tài)保持；只有在執(zhí)行計數器復位指令后，計數器當前值與觸點狀態(tài)才復位。3)兩個定時器可以構建振蕩器，產生脈沖輸出，改變定時器的設定值，可調整振蕩器脈沖的頻率。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-20振蕩器12.學習指令項目

25、十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試13.使用主控觸點指令修改梯形圖、調試監(jiān)控系統(tǒng)(1)學習主控觸點指令(MC/MCR)1)指令及其功能。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2)應用舉例。(2)修改梯形圖使用主控觸點指令將系統(tǒng)梯形圖修改為圖11-22所示的梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-21主控觸點指令的應用舉例a)梯形圖b)動作時序圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-22修改后的系統(tǒng)梯形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試1)打開文件“項目11-1.pmw”的梯形圖窗口。2)行插入。3)輸入元件

26、。4)刪除部分元件M0。5)轉換梯形圖。6)另存文件。(3)調試系統(tǒng)1)接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置，寫入程序“項目11-2.pmw”。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2)將PLC的RUN/STOP開關撥至“RUN”位置，按表11-10操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行開始監(jiān)控命令，進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。圖11-23光標移至插入行項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-24行插入命令項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-25行插入后的梯形圖窗口項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)

27、的安裝與調試圖11-26鍵盤輸入指令項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-27梯形圖監(jiān)控窗口2)如圖11-28所示，按下起動按鈕后，MC執(zhí)行條件成立，主控觸點M2接通，PLC執(zhí)行MC與MCR之間的程序，振蕩器開始振蕩，電動機開始運轉。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-28主控觸點接通的監(jiān)控窗口3)如圖11-29所示，按下停止按鈕，主控觸點斷開，PLC停止執(zhí)行MC與MCR之間的程序，定時器和輸出繼電器均復位，計數器保持當前狀態(tài)。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-29停止后的梯形圖監(jiān)控窗口4)停止監(jiān)控操作。(5)分析調試結果MC與

28、MCR之間的所有程序受主控觸點控制。14.操作要點1)計數器線圈接通一次，其當前值加“1”，當當前值等于設定值時，其觸點動作；線圈斷開后，其狀態(tài)保持，只有執(zhí)行計數器復位指令后才復位。2)主控觸點指令相當于觸點開關。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試3)通電調試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。4)訓練項目應在規(guī)定的時間內完成，同時做到安全操作和文明生產。五、質量評價標準項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試六、拓展與提高1. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令說明(1)指令及其功能LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的助記符及其功能見

29、表11-12。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)指令說明1)LDP、ANDP、ORP指令是上升沿觸點指令，僅在指定的位軟元件的上升沿接通一個掃描周期。2)LDF、ANDF、ORF指令是下降沿觸點指令，僅在指定的位軟元件的下降沿接通一個掃描周期。3)線圈的并聯可以通過連續(xù)使用OUT指令實現(3)應用舉例LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的應用舉例如圖11-30所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-30LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的應用舉例項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2. ORB指令

30、說明(1)指令及其功能ORB指令功能及電路表示見表11-13。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)指令說明1)由兩個或兩個以上的觸點串聯的電路稱為串聯電路塊。2)ORB是不帶軟元件編號的獨立指令。3)ORB指令可以成批使用，但不得超過8次。(3)應用舉例ORB指令的應用舉例如圖11-31所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-31ORB指令的應用舉例3. ANB指令說明項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)指令及其功能ANB指令的助記符及其功能見表11-14。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試(2)指令說明1)由兩個

31、或兩個以上的觸點并聯的電路稱為并聯電路塊。2)ANB是不帶軟元件編號的獨立指令。3)ANB指令可以成批使用，但不得超過8次。(3)應用舉例ANB指令的應用舉例如圖11-32所示。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-32ANB指令的應用舉例項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試1.請寫出梯形圖(圖11-33)所對應的指令表。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-33題1圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試2.閱讀梯形圖(圖11-34)，X000和X001的時序如圖11-34b所示，請畫出M0、M1和Y000的時序圖。3.設計交

32、通信號燈PLC控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-34題2圖a)梯形圖b)波形圖項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試圖11-35題3圖4.料箱盛料過少報警系統(tǒng)設計，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十一三臺電動機循環(huán)起停運轉控制系統(tǒng)的安裝與調試1)自動方式2)手動方式項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試一、學習目標1.會使用狀態(tài)元件和步進指令。2.會分析液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉移圖；掌握狀態(tài)三要素和狀態(tài)編程的方法，并能將狀態(tài)轉移圖轉換成梯形圖。3.會使用接近開關，能正確安裝、調試與監(jiān)控液壓動力滑臺進給控制系

33、統(tǒng)。二、學習任務1.項目任務項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)初始狀態(tài)初始狀態(tài)時，液壓動力滑臺停在原位，接近開關SQ1動作。圖12-1液壓動力滑臺控制示意圖(2)起停控制按下起動按鈕后，動力滑臺進給運動如圖12-1所示，項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試控制的電磁閥YV1YV4在各工步的狀態(tài)見表12-1。(3)保護措施系統(tǒng)具有必要的短路保護。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試2.任務流程圖圖12-2任務流程圖三、環(huán)境設備項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試四、學習過程項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-3液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)工作流

34、程圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試1.分析控制要求，確定輸入輸出設備(1)分析控制要求(2)確定輸入設備根據控制要求分析，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動和四個位置信號。(3)確定輸出設備綜上分析確定，系統(tǒng)輸出設備有四只電磁閥，PLC需用4個輸出點分別驅動控制它們的線圈。2.分配I/O點項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試3.學習狀態(tài)轉移圖1)狀態(tài)元件S。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試2)狀態(tài)轉移圖。3)狀態(tài)三要素。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-4由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉移圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-5液壓動力滑臺

35、進給控制系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試4.學習狀態(tài)編程(1)步進指令FX1N系列PLC的步進指令有兩條：步進接點指令STL和步進返回指令RET。1)步進接點指令(STL)。2)步進返回指令(RET)。(2)狀態(tài)編程原則狀態(tài)編程的原則：先驅動負載，再轉移。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-6S20狀態(tài)轉移圖與梯形圖a)S20狀態(tài)轉移圖b)S20狀態(tài)梯形圖1主母線2子母線3轉移條件4轉移方向5驅動負載6引出狀態(tài)節(jié)點(3)梯形圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-7液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)梯形圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試

36、1)S0狀態(tài)。2)S20狀態(tài)。3)S21狀態(tài)。4)S22狀態(tài)。5)S23狀態(tài)。5.設計電路圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-8電感式接近開關項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-9NPN型三線接近開關1)認識接近開關。2)電路圖。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-10液壓動力滑臺控制系統(tǒng)電路圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試6.繪制接線圖圖12-11液壓動力滑臺控制系統(tǒng)安裝板項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。 安裝控制電路。 安裝

37、電源電路。2)外圍設備配線安裝(3)自檢項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。(4)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表12-6，通電觀察PLC的指示LED。8.輸入梯形圖(1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件。(2)創(chuàng)建新文件選擇PLC的類型為FX1N。(3)輸入元件1)輸入指令STL。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-12輸入STL指令的對話框2)輸入指令RET。(4)轉換梯形圖(5)保存文件將文件賦名為“項目12-1 .pmw”后保存。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝

38、與調試9.通電調試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行口COM1與PLC的編程設備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置，進行端口設置后，寫入程序“項目12-1.pmw”。(3)調試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關撥至“RUN”位置后，按表12-7操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-13調試用狀態(tài)元件復位程序(4)監(jiān)控梯形圖1)執(zhí)行監(jiān)控/測試開始監(jiān)控命令，進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。圖12-14PLC運行時的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12

39、-15滑臺快進的梯形圖監(jiān)控窗口2)如圖12-15所示，同時動作SQ1和起動按鈕SB后，S0狀態(tài)被關閉，S20狀態(tài)被激活，Y005與Y006動作，滑臺快進。3)如圖12-16所示，動作SQ2，S20狀態(tài)被關閉，S21狀態(tài)被激活，Y004與Y005動作，滑臺一次工進。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試4)如圖12-17所示，動作SQ3，S21狀態(tài)被關閉，S22狀態(tài)被激活，Y005動作，滑臺二次工進。圖12-17滑臺二次工進的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試5)如圖12-18所示，動作SQ4，S22狀態(tài)被關閉，S23狀態(tài)被激活，Y006與Y007動作，滑臺快退。圖

40、12-18滑臺快退的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試6)動作SQ1，S23狀態(tài)被關閉，S0狀態(tài)被激活，滑臺停止原位。7)在S0狀態(tài)下，只動作SB，不能向S20狀態(tài)轉移，如圖12-19所示。圖12-19只動作SB的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試8)某狀態(tài)未被激活時，即使轉移條件成立，也不能向下一狀態(tài)轉移。圖12-20動作SQ2不能轉移的梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試9)停止監(jiān)控梯形圖。(5)分析調試結果1)系統(tǒng)工作時，前一個狀態(tài)必須被“激活”，下一個狀態(tài)才可能轉移。2)PLC能夠實現單流程順序控制。10.學習指令1

41、1.修改梯形圖，實現自動循環(huán)解決方法：將狀態(tài)轉移圖中S23狀態(tài)下的轉移方向設定為S20。圖12-21為修改后的系統(tǒng)程序。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-21修改后的系統(tǒng)程序項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)修改梯形圖將梯形圖“項目12-1 .pmw”修改轉換后另存為“項目12-2.pmw”。(2)調試系統(tǒng)寫入程序“項目12-2.pmw”后，按表12-9操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試(3)監(jiān)控梯形圖按照表12-9重新操作，監(jiān)控各狀態(tài)的變化。圖12-22梯形圖監(jiān)控窗口項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試(4

42、)分析調試結果狀態(tài)轉移圖編程形象直觀地反映了系統(tǒng)的順序控制過程。12.操作要點1)通常使用初始脈沖M8002激活初始狀態(tài)。2)在步進控制程序的結尾必須使用RET指令，使步進控制程序執(zhí)行完畢時返回主母線。3)步進控制程序中，上一個狀態(tài)必須被“激活”，才有可能向下一個狀態(tài)轉移；一旦下一個狀態(tài)被“激活”，上一個狀態(tài)就自動“關閉”。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試4)FX1N系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有停電保持功能，為了保證調試程序正常，應預先復位狀態(tài)元件。5)通電調試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。6)訓練項目應在規(guī)定的時間內完成，同時做到安全操作和文明生產。五、質量評價標準項目十二液壓動

43、力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試六、拓展與提高項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-23順序功能圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-24M2的順序功能圖與梯形圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-25使用置位復位指令編制的梯形圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試1.圖12-26所示為單流程分支狀態(tài)轉移圖，請將其轉化為梯形圖，并寫出指令表。2.設計液體混合裝置控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-26題1圖項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試圖12-27題2圖項目十二液壓動力滑臺進給控

44、制系統(tǒng)的安裝與調試(1)初始狀態(tài)(2)起動操作1)進液閥YV1打開，A液體流入容器，液位上升。2)當液位上升到SL2處時，關閉進液閥YV1，A液體停止流入，同時打開進液閥YV2，B液體開始流入容器。3)當液位上升到SL1處時，關閉進液閥YV2，B液體停止流入，同時攪拌電動機開始工作。4)攪拌1min后，停止攪拌，放液閥YV3打開，開始放液，液位開始下降。項目十二液壓動力滑臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試5)當液位下降到SL3處時，裝置繼續(xù)放液20s，將容器放空后，關閉放液閥YV3，自動開始下一個循環(huán)。(3)停止操作3.設計小車送料控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。圖12-28題3圖項目十二液壓動力滑

45、臺進給控制系統(tǒng)的安裝與調試4.全自動洗衣機控制程序設計。5.鉆孔動力頭控制程序設計。1)初始時，動力頭停在原位，限位開關SQ1動作。2)動力頭快進至限位開關SQ2處，電磁閥YVl和YV2接通，動力頭由快進轉為工進。3)動力頭工進至限位開關SQ3處，開始定時10s。4)定時時間到，電磁閥YV3接通，動力頭快退。5)動力頭退回原位時，限位開關SQ1動作，動力頭停止工作。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試一、學習目標1.掌握選擇性分支狀態(tài)編程的方法。2.會分析流水線小車運行控制系統(tǒng)要求并繪制狀態(tài)轉移圖。3.能正確安裝、調試與監(jiān)控流水線小車運行控制系統(tǒng)。二、學習任務1.項目任務項目十三流水線小

46、車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-1流水線小車運行示意圖(1)起?？刂祈椖渴魉€小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試1)按下起動按鈕SB1，小車由SQ1處前進至SQ2處停止，5s后小車后退到SQ1處停止。2)按下起動按鈕SB2，小車由SQ1處前進至SQ3處停止，5s后小車后退到SQ1處停止。(2)保護措施系統(tǒng)具有必要的短路保護和過載保護。2.任務流程圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-2任務流程圖三、環(huán)境設備項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試四、學習過程項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-3流水線小車運行控制系統(tǒng)工作流程圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與

47、調試1.分析控制要求，確定輸入輸出設備(1)分析控制要求根據步進狀態(tài)編程的思想，首先將系統(tǒng)工作過程進行分解。(2)確定輸入設備系統(tǒng)的輸入設備有兩只按鈕和三只行程開關，PLC需用5個輸入點分別與它們的常開觸頭相連。(3)確定輸出設備流水線小車有前進與后退兩種運行狀態(tài)，由此確定，系統(tǒng)輸出設備有正反轉兩只接觸器，PLC需用2個輸出點分別驅動控制它們的線圈。2.分配I/O點項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試3.繪制狀態(tài)轉移圖圖13-4流水線小車運行控制系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試4.學習選擇性分支的狀態(tài)編程(1)選擇性分支狀態(tài)轉移圖的特點1)狀態(tài)轉移圖有兩個或兩個以

48、上分支。2)S0為分支狀態(tài)。3)S21為匯合狀態(tài)。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-5分支狀態(tài)S0的轉移圖(2)選擇性分支狀態(tài)轉移圖的編程原則選擇性分支狀態(tài)轉移圖的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試后集中處理匯合狀態(tài)。1)S0分支狀態(tài)的編程。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試2)S21匯合狀態(tài)的編程。圖13-6匯合狀態(tài)S21的轉移圖(3)系統(tǒng)指令表根據單流程及選擇性分支的狀態(tài)編程方法，對照狀態(tài)轉移圖13-4，寫出系統(tǒng)指令表，見表13-5。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-7流水線小車運行控制系統(tǒng)電路圖項目十三流水線小

49、車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試5.設計電路圖6.繪制接線圖7.安裝電路(1)安裝元器件1)檢查元器件。2)固定元器件。(2)配線安裝1)線槽配線安裝。圖13-8流水線小車運行控制系統(tǒng)安裝板項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試 安裝控制電路。 安裝主電路。2)外圍設備配線安裝(3)自檢1)檢查布線。2)使用萬用表檢測。(4)通電觀察PLC的指示LED經自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表13-7，通電觀察PLC的指示LED。8.輸入指令表項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試(1)啟動SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件(2)創(chuàng)建新文件，選擇PLC的類型為FX1N(3

50、)輸入指令項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試1)打開指令表窗口。圖13-9指令表窗口項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試2)用鍵盤輸入指令。圖13-10用鍵盤輸入指令時的窗口項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)保存文件將文件賦名為“項目13-1 .pmw”后確認保存。9.通電調試、監(jiān)控系統(tǒng)(1)連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機的串行接口COM1與PLC的編程設備接口。(2)寫入程序接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關撥至“STOP”位置，進行端口設置后，寫入程序“項目13-1.pmw”。(3)調試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關撥至“RUN”

51、位置后，按表13-8操作，觀察系統(tǒng)運行情況并做好記錄。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試(4)監(jiān)控梯形圖根據表13-8，重新運行系統(tǒng)，監(jiān)控梯形圖，重點監(jiān)控分支狀態(tài)和匯合狀態(tài)。(5)調試結果分析PLC能夠實現選擇性分支流程控制。10.學習梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試1)分支狀態(tài)下轉移的梯形圖處理。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-11系統(tǒng)梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-12分支狀態(tài)S0的狀態(tài)轉移圖與梯形圖a)狀態(tài)轉移圖b)梯形圖2)向匯合狀態(tài)轉移的梯形圖處理。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-13匯合狀態(tài)S21的

52、狀態(tài)轉移圖與梯形圖a)狀態(tài)轉移圖b)梯形圖11.操作要點1)嚴格遵守選擇性分支的狀態(tài)編程原則，先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。2)在匯合前所有狀態(tài)的驅動處理時，不能遺漏某個分支中間狀態(tài)的驅動處項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試3)FX1N系列PLC的狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調試程序，可在程序的開始增編復位程序。4)通電調試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。5)訓練項目應在規(guī)定的時間內完成，同時做到安全操作和文明生產。五、質量評價標準項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試六、拓展與提高項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-14順序功能圖項目十三流水線小車

53、運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-15用置位復位指令編制的選擇性分支梯形圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試1.有一選擇性分支的狀態(tài)轉移圖如圖13-16所示，請畫出其相應的梯形圖，并寫出指令語句表。圖13-16題1圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試2.設計大小球分類傳送系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。1)如圖13-17所示，左上為原點位，上限位SQ1和左限位SQ3壓合動作，原點指示燈HL亮。圖13-17題2圖項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試2)當電磁鐵碰著小球時，下限位SQ2動作壓合；當電磁鐵碰著大球時，SQ2不動作。3)工作過程。P218.TIF3.設計小車送料控制系

54、統(tǒng)，畫出系統(tǒng)電路圖和梯形圖。項目十三流水線小車運行控制系統(tǒng)的安裝與調試圖13-18題3圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試一、學習目標1.掌握并行分支狀態(tài)編程的方法。2.會分析四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)要求、繪制狀態(tài)轉移圖。3.能正確安裝、調試與監(jiān)控四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)。二、學習任務1.項目任務*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試圖14-1四臺電動機循環(huán)動作示意圖2.任務流程圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試圖14-2任務流程圖三、環(huán)境設備*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試四、學習過程1.分析控制要求，確定輸入輸出設備(1)分析控制

55、要求分析系統(tǒng)時序圖，將其控制過程分解為圖14-3所示。*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試圖14-3四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)工作流程圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試1)M1的控制過程。2)M2的控制過程。3)M3的控制過程。4)M4的控制過程。(2)確定輸入設備系統(tǒng)的輸入設備只有一只按鈕，PLC需用1個輸入點連接其常開觸頭。(3)確定輸出設備電動機由接觸器控制，由此確定系統(tǒng)輸出設備有四只接觸器，PLC需用4個輸出點分別驅動控制它們的線圈。2.分配I/O點*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試3.繪制狀態(tài)轉移圖圖14-4四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)狀態(tài)轉移圖*項目十四四臺電動機循環(huán)動作控制系統(tǒng)的安裝與調試