項目二液位串級控制系統(tǒng)ppt課件

1、模 塊 二 液位串級控制系統(tǒng)調(diào)試 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程分院工程二 液位串級控制系統(tǒng)一、調(diào)試知識串級控制 規(guī)律和參數(shù)整定方法 (一)串級控制規(guī)律的選擇 串級控制主控制器副控制器比例積分控制 PI 或比例積分微分控制 PID 滿足控制精度快速抗干擾 比例 P 控制(二)串級系統(tǒng)參數(shù)整定方法1、二步整定法先整定副回路參數(shù)后整定主回路參數(shù)1、一步整定法(二)串級系統(tǒng)參數(shù)整定方法一步速定先設(shè)置副回路參數(shù)主回路參數(shù)二、動手實際液位串級控制系統(tǒng)的調(diào)試 1、預(yù)備任務(wù) 1按圖1系統(tǒng)構(gòu)造圖要求，完成系統(tǒng)的接線圖2為實驗安裝接線圖。 2接通總電源和相關(guān)儀表的電源。 3翻開閥F1-1、F1-8，并把閥F1-11固

2、定于某一適宜的開度。 圖1 串級系統(tǒng)構(gòu)造圖二、動手實際液位串級控制系統(tǒng)的調(diào)試 2、系統(tǒng)調(diào)試 1按閱歷數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置好副調(diào)理器的比例度。 2調(diào)理主調(diào)理器的比例度，使系統(tǒng)的輸出呼應(yīng)出現(xiàn)4：1 的衰減度，記下此時的比例度S 和周期TS。據(jù)此，按閱歷表查得PI的參數(shù)對主調(diào)理器進展參數(shù)整定。 3、系統(tǒng)投運 1手動操作主調(diào)理器的輸出，控制電動調(diào)理閥給下水箱打水，待下水箱液位相對穩(wěn)定且等于給定值時，把主調(diào)理器改為自動，系統(tǒng)進入自動運轉(zhuǎn)。 2翻開計算機，運轉(zhuǎn)MCGS 組態(tài)軟件。 3經(jīng)過反復(fù)對主、副調(diào)理器參數(shù)的調(diào)理，使系統(tǒng)具有較稱心的動、靜態(tài)性能。用計算機記錄此時系統(tǒng)的動態(tài)呼應(yīng)曲線。3、實驗要求 二、動手實際液位

3、串級控制系統(tǒng)的調(diào)試 1畫出本實驗系統(tǒng)的方框圖。 2經(jīng)過實驗求出輸出呼應(yīng)呈4：1 衰減時的主調(diào)理器的參數(shù)。 3根據(jù)擾動分別作用于主、副對象時系統(tǒng)輸出的呼應(yīng)曲線，對此作出評述。 4察看并分析副調(diào)理器的比例度大小對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 5察看并分析主調(diào)理器比例度和積分時間常數(shù)Ti的改動對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。三、技術(shù)提高串級控制的特點及參數(shù)選擇 串級控制系統(tǒng)的特點 改善了對象的特性 提高任務(wù)頻率 提高抗干擾才干 具有自順應(yīng)才干 副變量選擇原那么包括系統(tǒng)主要干擾 主副時間常數(shù)匹配 合理性與能夠性 四、小結(jié)，學(xué)生課后自學(xué)布置 1、小結(jié) 經(jīng)過本次課學(xué)習(xí)，在才干應(yīng)到達： 1能正確聯(lián)接納路、電路，并熟練操作監(jiān)控系統(tǒng)。 2能熟練運用差壓變送器和智能PID調(diào)理器。 3