CPM2A培訓(xùn)教材(5)ppt課件

1、程序控制指令程序控制指令包括以下幾條：1、互鎖與解除互鎖指令I(lǐng)L02、ILC032、跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)終了指令JMP04、JME054、子程序調(diào)用SBS91、子程序標(biāo)號(hào)SBN92、子程序前往指令RET933、步進(jìn)啟動(dòng)與轉(zhuǎn)移SNXT09、步進(jìn)開場(chǎng)與終了STEP08指令1、 IL02ILC03互鎖與解除互鎖指令功能： 當(dāng)IL02條件ON時(shí)，程序?qū)㈨樞驁?zhí)行IL02與ILC03之間的一切程序。IL02ILC03IL(02)ILC(03)無(wú)操作數(shù)梯形圖語(yǔ)句表操作數(shù)尋址 當(dāng)IL02條件OFF時(shí)，在IL02和ILC03之間的聯(lián)鎖部分程序?qū)匆韵虑闆r處置：其他一切指令不執(zhí)行，指令中寫操作數(shù)的IR、AR、LR、HR、S

2、R的位和字置OFFOUT和OUTNOT變?yōu)镺FFTIM和TIMH15復(fù)位CNT和CNTR12堅(jiān)持KEEP11堅(jiān)持DIFU13和DIFD14不執(zhí)行IL(02)與IL(03)之間的線圈不允許反復(fù)運(yùn)用！ IL02和ILC03指令舉例0000000001IL02ILC03010000000300002IL0201001 假設(shè)此時(shí)00003不得電，那么第二個(gè)IL02指令與ILC03之間的程序不執(zhí)行。 00000得電后，將執(zhí)行第一個(gè)IL02指令與ILC03指令之間的程序；0000000001010000000300002010010000000001IL02ILC03010000000300002IL02

3、01001對(duì)IL02、ILC03的進(jìn)一步了解2、跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)終了指令JMP04、JME05 跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)終了指令JMP04、JME05可實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移控制，常用于手動(dòng)與自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換N為跳轉(zhuǎn)編號(hào)，從0049。00編號(hào)可以多次運(yùn)用；0149編號(hào)只能運(yùn)用一次JMP04 NJME05 NJMP04NJME04N梯形圖語(yǔ)句表操作數(shù)尋址跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)終了指令JMP04、JME05舉例00000JMP04 01JME05 01自動(dòng)程序段00000JMP0402JME0502手動(dòng)程序段JMP(04)得電，程序順序執(zhí)行。JMP04不得電，程序跳轉(zhuǎn)到JME(05)3、步進(jìn)控制指令SNXT09STEP08SNXT09 B

4、STEP08 BSTEP08SNXT09 BSTEP08 BSTEP08B：位尋址 可尋址的存放器為IR，AR，HR，LR步進(jìn)啟動(dòng)與轉(zhuǎn)移指令SNXT09步進(jìn)開場(chǎng)與終了指令STEP08 一個(gè)步進(jìn)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，需經(jīng)過(guò)激活SNXT09指令來(lái)實(shí)現(xiàn)；在步進(jìn)控制過(guò)程中，SNXT09指令用于激活下一工步，同時(shí)封鎖上一工步。 步進(jìn)系統(tǒng)中的每一步，必需經(jīng)過(guò)STEP08指令來(lái)引導(dǎo)，假設(shè)STEP08指令不帶操作數(shù)，那么表示該步進(jìn)程序段終了。動(dòng)力滑臺(tái)任務(wù)臺(tái)動(dòng)力頭工件起動(dòng)按鈕 某組合機(jī)床的任務(wù)過(guò)程如下：步進(jìn)控制指令舉例 組合機(jī)床的任務(wù)循環(huán)圖及元件動(dòng)作表如下圖，試采用步進(jìn)指令編寫控制程序?？爝M(jìn) SQ2工進(jìn) SQ3快退SQ1

5、SB YV1 YV2 YV3原位 快進(jìn) + 工進(jìn) + + 快退 +任務(wù)循環(huán)圖元件動(dòng)作表步進(jìn)控制指令舉例原位快進(jìn)工進(jìn)快退啟動(dòng)脈沖SB1SQ2SQ3SQ1 輸入 輸出SB1 00000 YV1 01001SQ1 00001 YV2 01002SQ2 00002 YV3 01003SQ3 00003 步進(jìn)位快進(jìn) 20000 工進(jìn) 20001快退 20002 原位 20003PLC I/O地址分配4、子程序指令操作數(shù)尋址SBS91 NSBN92 NRET 93SBS91 NSBN92 NRET 93N：子程序標(biāo)號(hào)000100梯形圖語(yǔ)句表子程序調(diào)用指令SBS91子程序標(biāo)號(hào)指令SBN92子程序前往指令RE

6、T93 該指令用于在主程序中調(diào)用子程序，編寫在主程序中的某一位置。該指令用于標(biāo)明被調(diào)用的子程序，放在子程序的開場(chǎng)。 該指令用于子程序執(zhí)行終了時(shí)，前往主程序的操作，故用在子程序的最后。練習(xí)：在子程序中修正定時(shí)器的設(shè)定值。機(jī)械手表示圖機(jī)械手1#工位2#工位下降01000夾緊01001上升01002左移01003下降01000上升01002上極限00001下極限00000下極限00000機(jī)械手任務(wù)循環(huán)表示圖放松01001原位左極限00003上極限00001右移01004右極限00002 機(jī)械手設(shè)有調(diào)整、延續(xù)、單周及步進(jìn)四種任務(wù)方式，任務(wù)時(shí)要首先選擇任務(wù)方式，然后操作對(duì)應(yīng)按鈕。 、調(diào)整任務(wù)方式：可按相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整。 、延續(xù)任務(wù)方式：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手按下降加緊上升右移下降放松上升左移的順序周而復(fù)始的延續(xù)任務(wù)；按下停頓按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)終了本周期的任務(wù)，回到原位后停頓。按下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停車 、步進(jìn)任務(wù)方式：每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停頓。按下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停車。 、單周任務(wù)方式：按下起