Simulink模塊操作介紹課件(PPT 94頁(yè))

1、第2章 Simulink模塊操作介紹 2. 1 模塊操作 2.2 改變模塊外觀 2 .3 設(shè)置模塊參數(shù) 2.4 標(biāo)注方塊圖 2. 5 模塊屬性對(duì)話框 2.6 顯示模塊輸出 2.7 控制和顯示模塊的執(zhí)行順序 2.8 查表編輯器 2.9 鼠標(biāo)和鍵盤操作概述 第1頁(yè)，共94頁(yè)。2.1 模 塊 操 作 2.1.1 Simulink 模 塊 類 型用戶在創(chuàng)建模型時(shí)必須知道，Simulink把模塊分為兩種類型：非虛擬模塊和虛擬模塊。非虛擬模塊在仿真過(guò)程中起作用，如果用戶在模型中添加或刪除了一個(gè)非虛擬模塊，那么Simulink會(huì)改變模型的動(dòng)作方式；相比而言，虛擬模塊在仿真過(guò)程中不起作用，它只是幫助以圖形方式

2、管理模型。此外，有些Simulink模塊在某些條件下是虛擬模塊，而在其他條件下則是非虛擬模塊，這樣的模塊稱為條件虛擬模塊。表2-1列出了Simulink中的虛擬模塊和條件虛擬模塊。 第2頁(yè)，共94頁(yè)。第3頁(yè)，共94頁(yè)。在建立Simulink模型時(shí)，用戶可以從Simulink模塊庫(kù)(或其他庫(kù))或已有的模型窗口中將模塊拷貝到新的模型窗口，拖動(dòng)到目標(biāo)模型窗口中的模塊可以利用鼠標(biāo)或鍵盤上的up、down、left或right鍵移動(dòng)到新的位置。在拷貝模塊時(shí)，新模塊會(huì)繼承源模塊的所有參數(shù)值。如果要把模塊從一個(gè)窗口移動(dòng)到另一個(gè)窗口，則在選擇模塊的同時(shí)要按下Shift鍵。Simulink會(huì)為每個(gè)被拷貝模塊分配

3、名稱，如果這個(gè)模塊是模型中此種模塊類型的第一個(gè)模塊，那么模塊名稱會(huì)與源窗口中的模塊名稱相同。例如，如果用戶從Math Operations模塊庫(kù)中向用戶模型窗口中拷貝Gain模塊，那么這個(gè)新模塊的名稱是Gain；如果模型中已經(jīng)包含了一個(gè)名稱為Gain的模塊，那么Simulink會(huì)在模塊名稱后添加一個(gè)序列號(hào)(如Gain1，Gain2)。當(dāng)然，用戶也可以為模塊重新命名。 第4頁(yè)，共94頁(yè)。2.1.2 自動(dòng)連接模塊Simulink方塊圖中使用線表示模型中各模塊之間信號(hào)的傳送路徑，用戶可以用鼠標(biāo)從模塊的輸出端口到另一模塊的輸入端口繪制連線，也可以由Simulink自動(dòng)連接模塊。如果要Simulink自

4、動(dòng)連接模塊，可先用鼠標(biāo)選擇模塊，然后按下Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)單擊目標(biāo)模塊，則Simulink會(huì)自動(dòng)把源模塊的輸出端口與目標(biāo)模塊的輸入端口相連。如果需要，Simulink還會(huì)繞過(guò)某些干擾連接的模塊，如圖2-1所示。 第5頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-1 第6頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-2 第7頁(yè)，共94頁(yè)。如果要把一組源模塊與一個(gè)目標(biāo)模塊連接，則可以先選擇這組源模塊，然后按下Ctrl鍵，再用鼠標(biāo)單擊目標(biāo)模塊，如圖2-3所示。 第8頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-3 第9頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-4 第10頁(yè)，共94頁(yè)。2.1.3 手動(dòng)連接模塊如果要手動(dòng)連接模塊，可先把鼠標(biāo)光標(biāo)放置在源模塊的輸出端口，不必精確地定位光標(biāo)位置，光標(biāo)的形

5、狀會(huì)變?yōu)槭中危缓蟀聪率髽?biāo)按鈕，拖動(dòng)光標(biāo)指針到目標(biāo)模塊的輸入端口，如圖2-5所示。當(dāng)釋放鼠標(biāo)時(shí)，Simulink會(huì)用帶箭頭的連線替代端口符號(hào)，箭頭的方向表示了信號(hào)流的方向。 第11頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-5 第12頁(yè)，共94頁(yè)。用戶也可以在模型中繪制分支線，即從已連接的線上分出支線，攜帶相同的信號(hào)至模塊的輸入端口，利用分支線可以把一個(gè)信號(hào)傳遞到多個(gè)模塊。首先用鼠標(biāo)選擇需要分支的線，按下Ctrl鍵，同時(shí)在分支線的起始位置單擊鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)指針到目標(biāo)模塊的輸入端口，然后釋放Ctrl鍵和鼠標(biāo)按鈕，Simulink會(huì)在分支點(diǎn)和模塊之間建立連接，如圖2-6所示。 第13頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-6 第14頁(yè)，共

6、94頁(yè)。用戶也可以在連線上插入模塊，但插入的模塊只能有一個(gè)輸入端口和一個(gè)輸出端口。首先用鼠標(biāo)選擇要插入的模塊，然后拖動(dòng)模塊到連線上，釋放鼠標(biāo)按鈕并把模塊放置到線上，Simulink會(huì)在連線上自動(dòng)插入模塊，如圖2-7所示。第15頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-7 第16頁(yè)，共94頁(yè)。2.2 改變模塊外觀2.2.1 改變模塊方向缺省時(shí)，Simulink模型中的信號(hào)從左向右在模塊中傳遞，通常輸入端口在左邊，輸出端口在右邊。用戶可以選擇模型窗口中Format菜單的下列命令改變模塊的方向：Flip Block命令：把模塊旋轉(zhuǎn)180；Rotate Block命令：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)模塊90。圖2-8說(shuō)明了對(duì)模塊使用Rotat

7、e Block命令和Flip Block命令后，Simulink是如何改變模塊端口的順序的。 第17頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-8 第18頁(yè)，共94頁(yè)。2.2.2 改變模塊名稱模型中所有模塊的名稱都必須是唯一的，而且至少包含一個(gè)字符。缺省時(shí)，若模塊端口位于模塊左右兩側(cè)，則模塊名稱位于模塊下方；若模塊輸入端口位于模塊頂部，輸出端口位于模塊底部，則模塊名稱位于模塊左側(cè)，如圖2-9所示。 第19頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-9第20頁(yè)，共94頁(yè)。1改變模塊名稱用戶可以用鼠標(biāo)雙擊模塊名稱，在激活的文本框內(nèi)輸入新的名稱，即可更改模塊的名稱。當(dāng)在模型中的任一位置單擊鼠標(biāo)或執(zhí)行其他操作時(shí)，Simulink會(huì)停止模塊名稱的編輯

8、。如果把模塊的名稱改變?yōu)槟Ｐ椭幸延心K的名稱，或者名稱中不含有任何字符，那么Simulink會(huì)顯示一個(gè)錯(cuò)誤消息。 第21頁(yè)，共94頁(yè)。2改變模塊名稱的字體如果用戶想要改變模塊名稱的字體，可以先選中模塊，然后選擇模型窗口中Format菜單下的Font命令，從彈出的Set Font對(duì)話框中選擇一種字體，這個(gè)過(guò)程也會(huì)改變模塊圖標(biāo)上的文本字體。 第22頁(yè)，共94頁(yè)。3改變模塊名稱的位置如果用戶想要改變模塊名稱的位置，可以利用如下兩種方式：把模塊名稱拖動(dòng)到模塊對(duì)面的位置，也就是位于模塊下方的名稱拖動(dòng)到模塊上方，位于模塊左側(cè)的名稱拖動(dòng)到模塊右側(cè)。這是因?yàn)椋琒imulink不允許用戶任意安排模塊名稱的位置，

9、若用戶強(qiáng)行將名稱拖動(dòng)到其他位置，Simulink會(huì)忽視用戶操作。選擇Format菜單下的Flip Name命令，這個(gè)命令可將模塊名稱的位置改變到模塊對(duì)面位置。 第23頁(yè)，共94頁(yè)。4是否顯示模塊名稱如果用戶想要隱藏模塊的名稱，可先選中這個(gè)模塊，然后選擇Format菜單下的Hide Name命令，即可隱藏該名稱。之后，若再選中這個(gè)模塊，該命令將變?yōu)镾how Name，選擇這個(gè)命令后，會(huì)顯示被隱藏的模塊名稱。 第24頁(yè)，共94頁(yè)。5顯示模塊陰影用戶可以為模型中的模塊添加陰影，以使整個(gè)模型的外觀更漂亮一些。選擇Format菜單下的Show Drop Shadow命令，可以為選中的模塊添加陰影，陰影的

10、顏色將與模塊的前景色相同。之后，再次選中這個(gè)模塊，該命令將改變?yōu)镠ide Drop Shadow，選擇這個(gè)命令，則會(huì)取消模塊的陰影。圖2-10是添加陰影后的模型圖。 第25頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-10 第26頁(yè)，共94頁(yè)。2.2.3 指定方塊圖顏色Simulink允許用戶在方塊圖中指定任何模塊或標(biāo)注的前景色和背景色，也可以指定方塊圖的背景色。若要設(shè)置方塊圖的背景色，可選擇Simulink模型窗口中Format菜單下的Screen color命令；若要設(shè)置模塊或標(biāo)注的背景色，可首先選擇這些模塊或標(biāo)注，然后選擇Simulink模型窗口中Format菜單下的Background color命令；若要設(shè)置

11、模塊或標(biāo)注的前景色，可首先選擇這些模塊或標(biāo)注，然后選擇Simulink模型窗口中Format菜單下的Foreground color命令。不管選擇了哪些命令，Simulink都會(huì)顯示一個(gè)顏色選擇菜單，從這個(gè)菜單中選擇希望的顏色，Simulink就會(huì)按照選擇的顏色更改前景色或背景色。第27頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-11第28頁(yè)，共94頁(yè)。如果選擇了Custom命令，則Simulink會(huì)顯示Choose Custom Color對(duì)話框，如圖2-11所示，用戶可以在調(diào)色板中選擇自定義顏色。用戶也可以在MATLAB命令行或M文件中利用set_param命令中的參數(shù)來(lái)設(shè)置方塊圖的背景色或模塊的前景色和背景色。

12、表2-2給出了set_param命令中用來(lái)控制模塊方塊圖的參數(shù)。 第29頁(yè)，共94頁(yè)。第30頁(yè)，共94頁(yè)。用戶可以把這些參數(shù)設(shè)置為如下任一值：black，white，red，green，blue，cyan，magenta，yellow，gray，lightBlue，orange，darkGreen。r, g, b：這里，r、g和b是顏色分量中的紅、綠和藍(lán)分量，范圍為0.01.0。例如，下面的命令把當(dāng)前選擇的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的背景色設(shè)置為淡綠色：set_param (gcs, ScreenColor, 0.3, 0.9, 0.5)用戶也可以選擇Format菜單下的Show Drop Shadow命令

13、為所選模塊添加陰影。 第31頁(yè)，共94頁(yè)。2.3 設(shè)置模塊參數(shù)所有的Simulink模塊都有一組共同的參數(shù)，稱為模塊屬性，用戶可以在模塊屬性對(duì)話框內(nèi)設(shè)置這些屬性。此外，許多Simulink模塊都有一個(gè)或多個(gè)模塊專用參數(shù)，通過(guò)設(shè)置這些參數(shù)，用戶可以自定義這些模塊的行為，以滿足用戶的特定要求。第32頁(yè)，共94頁(yè)。2.3.1 設(shè)置模塊特定參數(shù)帶有特定參數(shù)的模塊都有一個(gè)模塊參數(shù)對(duì)話框，用戶可以在對(duì)話框內(nèi)查看和設(shè)置這些參數(shù)。用戶可以利用如下幾種方式打開(kāi)模塊參數(shù)對(duì)話框：在模型窗口中選擇模塊，然后選擇模型窗口中Edit菜單下的BLOCK parameters命令。這里BLOCK是模塊名稱，對(duì)于每個(gè)模塊會(huì)有所

14、不同。在模型窗口中選擇模塊，用鼠標(biāo)右鍵單擊模塊，從模塊的上下文菜單中選擇BLOCK parameters命令。用鼠標(biāo)雙擊模型或模塊庫(kù)窗口中的模塊圖標(biāo)，打開(kāi)模塊參數(shù)對(duì)話框。 第33頁(yè)，共94頁(yè)。對(duì)于每個(gè)模塊，模塊的參數(shù)對(duì)話框也會(huì)有所不同，用戶可以用任何MATLAB常值、變量或表達(dá)式作為參數(shù)對(duì)話框中的參數(shù)值。例如，圖2-12(a)在模型窗口中選擇的是Signal Generator模塊，利用Edit菜單下的Signal Generator parameters命令打開(kāi)模塊參數(shù)對(duì)話框，或者雙擊該模塊打開(kāi)模塊參數(shù)對(duì)話框；圖2-12(b)是該模塊的參數(shù)對(duì)話框。由于Signal Generator模塊是信

15、號(hào)發(fā)生器模塊，因此用戶可以在參數(shù)對(duì)話框內(nèi)利用Wave form參數(shù)選擇不同的信號(hào)波形，并設(shè)置相應(yīng)波形的參數(shù)值。 第34頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-12 (a) (b) 第35頁(yè)，共94頁(yè)。2.3.2 來(lái)自工作區(qū)的模塊參數(shù)用戶可以在模塊參數(shù)對(duì)話框內(nèi)直接設(shè)置模塊的參數(shù)值。模塊的參數(shù)可以是數(shù)值，也可以是來(lái)自MATLAB工作區(qū)的變量。當(dāng)有若干個(gè)模塊的參數(shù)依賴于同一個(gè)變量時(shí)，這個(gè)功能就非常有用。以圖2-13為例，如果a是定義在MATLAB工作區(qū)的變量，那么下列變量定義可以作為Simulink模塊的有效參數(shù)：a、a2+5和exp(-a)。 第36頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-13 第37頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-13中的兩個(gè)Ga

16、in模塊分別用變量a和sqrt(a)作為模塊的增益值，這樣在MATLAB工作區(qū)中為變量a賦值后，定義的參數(shù)值可以傳遞到模塊參數(shù)中。模塊的參數(shù)也可以是數(shù)學(xué)表達(dá)式，MATLAB在開(kāi)始仿真模型之前會(huì)計(jì)算參數(shù)表達(dá)式的值。 第38頁(yè)，共94頁(yè)。2.4 標(biāo)注方塊圖用戶可以在Simulink模型窗口中為模型添加文本標(biāo)注。文本標(biāo)注可以添加在模型窗口中的任一空白位置，作為模型功能的簡(jiǎn)短說(shuō)明。2.4.1 編輯標(biāo)注為了創(chuàng)建模型標(biāo)注，在模型窗口中的任一空白位置處單擊鼠標(biāo)左鍵，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文本編輯框，光標(biāo)也會(huì)變成插入狀態(tài)，這時(shí)就可以在文本框內(nèi)鍵入需要的標(biāo)注內(nèi)容，如圖2-14所示。第39頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-14 第40

17、頁(yè)，共94頁(yè)。若要把標(biāo)注移動(dòng)到其他位置，可用鼠標(biāo)拖動(dòng)標(biāo)注到新位置；若要編輯標(biāo)注，可用鼠標(biāo)左鍵單擊標(biāo)注，此時(shí)標(biāo)注內(nèi)的文本變?yōu)榫庉嫚顟B(tài)，用戶可以重新編輯文本信息；若要?jiǎng)h除標(biāo)注，可按下Shift鍵，同時(shí)選擇標(biāo)注，然后按Delete鍵或Backspace鍵。若要改變標(biāo)注的字體，可首先選擇標(biāo)注內(nèi)需要改變字體的文本，然后選擇Format菜單下的Font命令，從彈出的Set Font對(duì)話框內(nèi)設(shè)置文本的字體和大小。若要改變標(biāo)注內(nèi)文本的對(duì)齊方式，可首先選擇標(biāo)注，然后選擇模型窗口中Format菜單下的Text Alignment命令，在該命令的子菜單中選擇一種對(duì)齊方式，例如，left(左對(duì)齊)、center(中間

18、對(duì)齊)或right(右對(duì)齊)。 第41頁(yè)，共94頁(yè)。2.4.2 在標(biāo)注中使用TeX格式命令用戶也可以利用TeX格式命令編輯模型方塊圖中的標(biāo)簽，并在標(biāo)簽中編輯數(shù)學(xué)符號(hào)、希臘字母和其他符號(hào)，從而更明確地說(shuō)明方塊圖的作用。若要在標(biāo)注內(nèi)使用TeX命令，可首先在模型窗口中的任一位置處單擊鼠標(biāo)左鍵以建立標(biāo)注文本框，然后選擇模型窗口中Format菜單下的Enable Tex commands命令，用TeX命令輸入或編輯文本標(biāo)注，如圖2-15(a)所示；然后在標(biāo)注文本框外的任一位置處單擊鼠標(biāo)，或者按下Esc鍵，Simulink便會(huì)顯示定義了格式的文本，如圖2-15(b)所示。第42頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-15 第

19、43頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-16 第44頁(yè)，共94頁(yè)。2.5 模塊屬性對(duì)話框模塊屬性對(duì)話框允許用戶設(shè)置模塊的屬性。若要顯示該對(duì)話框，可選擇模型窗口中Edit菜單下的Block Properties命令，打開(kāi)的模塊屬性對(duì)話框如圖2-17所示。模塊屬性對(duì)話框包含三個(gè)選項(xiàng)頁(yè)：General、Block Annotation和Callbacks選項(xiàng)頁(yè)。 第45頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-17 第46頁(yè)，共94頁(yè)。1General選項(xiàng)頁(yè)的模塊屬性General選項(xiàng)頁(yè)內(nèi)有3個(gè)參數(shù)，用戶可以在這些參數(shù)的文本框內(nèi)輸入描述模塊的文本說(shuō)明，這些說(shuō)明會(huì)與模塊一起保存在模型中。Description：通常用來(lái)以文本方式簡(jiǎn)要描述模

20、塊的作用。Priority：模型中某個(gè)模塊相對(duì)于其他模塊的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)。Tag：指定到模塊中Tag參數(shù)的文本，它同模塊一起保存在模型中，用戶可以利用這個(gè)參數(shù)為模塊創(chuàng)建用戶的模塊特定標(biāo)簽。 第47頁(yè)，共94頁(yè)。2Block Annotation選項(xiàng)頁(yè)的模塊屬性Block Annotation選項(xiàng)頁(yè)是模塊的標(biāo)注面板，如圖2-18所示，用戶可以利用這個(gè)選項(xiàng)頁(yè)的屬性值在模塊標(biāo)注內(nèi)顯示被選模塊的模塊參數(shù)，標(biāo)注會(huì)出現(xiàn)在模塊圖標(biāo)的下方。 第48頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-18 第49頁(yè)，共94頁(yè)。第50頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-19 第51頁(yè)，共94頁(yè)。用戶也可以在標(biāo)注面板右側(cè)的文本框內(nèi)編程指定模塊的標(biāo)注，這需要使用模塊的

21、AttributesFormatString參數(shù)，該參數(shù)可以使Simulink在模塊下方顯示模塊中所選擇的參數(shù)值，這個(gè)參數(shù)也就是指定模塊屬性(參數(shù))的字符串。附錄A“模型和模塊參數(shù)”列出了模塊中可以包含的參數(shù)，用戶利用set_param命令就可以把這些參數(shù)設(shè)置為希望的屬性格式字符串。屬性格式字符串可以是嵌入?yún)?shù)名稱的任意文本字符串，嵌入的參數(shù)名稱放置在%內(nèi)，例如，%。Simulink會(huì)在模塊圖標(biāo)的下方顯示屬性格式字符串，并用相應(yīng)的參數(shù)值替換每個(gè)參數(shù)名稱。若要分行顯示每個(gè)參數(shù)，可以使用字符n。例如，在標(biāo)注文本編輯框內(nèi)為Gain模塊指定如下的屬性格式字符串： pri = %ngain = % 第5

22、2頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-20 第53頁(yè)，共94頁(yè)。3. Callbacks選項(xiàng)頁(yè)的模塊屬性Callbacks選項(xiàng)頁(yè)允許用戶創(chuàng)建或編輯模塊執(zhí)行的回調(diào)函數(shù)。Callbacks選項(xiàng)頁(yè)如圖2-21所示。 第54頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-21 第55頁(yè)，共94頁(yè)。首先在選項(xiàng)面板的左側(cè)列表中選擇回調(diào)函數(shù)，然后在右側(cè)的文本框內(nèi)輸入執(zhí)行回調(diào)的MATLAB命令，單擊OK或Append按鈕保存設(shè)置，Simulink會(huì)向被保存回調(diào)的名稱上追加一個(gè)星號(hào)，以表示它是模塊執(zhí)行的回調(diào)函數(shù)。模塊的回調(diào)函數(shù)參看附錄B，Simulink 6.6新增了模塊的回調(diào)函數(shù)，增加的回調(diào)函數(shù)如下：ClipboardFcn、DeleteChildFc

23、n、ErrorFcn、PreCopyFcn、PreDeleteFcn。為了在程序中創(chuàng)建回調(diào)函數(shù)，可以使用set_param命令在MATLAB表達(dá)式中執(zhí)行對(duì)應(yīng)于回調(diào)函數(shù)的模塊參數(shù)。 第56頁(yè)，共94頁(yè)。2.6 顯示模塊輸出2.6.1 設(shè)置輸出提示用戶若要打開(kāi)或關(guān)閉模塊端口的輸出提示，可以選擇模型編輯器窗口View菜單下的Port Values命令，如圖2-22所示。該命令的下拉菜單中有四個(gè)選項(xiàng)：Show None：關(guān)閉端口的輸出提示。Show When Hovering：當(dāng)鼠標(biāo)移到模塊上時(shí)顯示端口的輸出數(shù)據(jù)，當(dāng)鼠標(biāo)移出模塊時(shí)關(guān)閉輸出數(shù)據(jù)。Toggle When Clicked：當(dāng)鼠標(biāo)單擊選中模塊

24、時(shí)顯示端口的輸出數(shù)據(jù)，當(dāng)鼠標(biāo)再次單擊該模塊時(shí)關(guān)閉端口的輸出提示。選擇該選項(xiàng)，用戶可以依次單擊模型中的多個(gè)模塊，因此可以同時(shí)觀察到多個(gè)模塊的輸出數(shù)據(jù)。第57頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-22 第58頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-23是選擇Show When Hovering命令后的模型輸出，當(dāng)鼠標(biāo)滑過(guò)engine gas dynamics子系統(tǒng)模塊時(shí)，模型窗口會(huì)同時(shí)顯示該模塊三個(gè)輸出端口的數(shù)據(jù)，若鼠標(biāo)一直停留在該模塊上，則端口數(shù)據(jù)會(huì)依據(jù)設(shè)置的顯示頻率進(jìn)行刷新。用戶也可以通過(guò)選擇工具欄中的“Show When Hovering”命令啟動(dòng)或關(guān)閉模塊輸出提示。 第59頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-23 第60頁(yè)，共94頁(yè)。2.6.

25、2 模塊輸出提示選項(xiàng)若要設(shè)置模塊輸出提示的其他選項(xiàng)，可以選擇模型窗口中View菜單下Port Values子菜單下的Options命令，打開(kāi)Block Output Display Options對(duì)話框，如圖2-24所示。 第61頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-24 第62頁(yè)，共94頁(yè)。在Block Output Display Options對(duì)話框中，用戶可以在Display options選項(xiàng)區(qū)內(nèi)設(shè)置所要顯示輸出提示的字體大小及顯示提示的刷新頻率。若要增大所顯示的輸出字符，可向右滑動(dòng)Font size滑動(dòng)條；若要增大顯示的刷新頻率，可向右滑動(dòng)Refresh interval滑動(dòng)條。在Display v

26、alues選項(xiàng)區(qū)內(nèi)，用戶可以通過(guò)單擊Show None、Show When Hovering、Toggle When Clicked單選按鈕來(lái)選擇不同的顯示方式。在Display Format選項(xiàng)區(qū)內(nèi)，用戶可以選擇模塊顯示數(shù)據(jù)的格式。 第63頁(yè)，共94頁(yè)。2.7 控制和顯示模塊的執(zhí)行順序2.7.1 指定模塊優(yōu)先級(jí)1編程指定模塊優(yōu)先級(jí)若要通過(guò)編程指定模塊優(yōu)先級(jí)，可以使用如下命令：set_param (b, Priority, n)這里，b是模塊路徑；n是任一有效整數(shù)(負(fù)值和0也是有效的優(yōu)先級(jí)數(shù)值)，數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高，也就是說(shuō)，數(shù)值為2的優(yōu)先級(jí)高于數(shù)值為3的優(yōu)先級(jí)。關(guān)于set_param命令的

27、詳細(xì)內(nèi)容，參看本書(shū)第8.1節(jié)。 第64頁(yè)，共94頁(yè)。2交互指定模塊優(yōu)先級(jí)若要交互指定模塊優(yōu)先級(jí)，可打開(kāi)模塊屬性對(duì)話框，在對(duì)話框的Priority文本框內(nèi)輸入該模塊的優(yōu)先級(jí)。只有當(dāng)模塊的優(yōu)先級(jí)與Simulink的模塊排序法則相一致時(shí)，Simulink才會(huì)認(rèn)同模塊的優(yōu)先級(jí)；如果指定的優(yōu)先級(jí)與模塊的排序法則不一致，則Simulink會(huì)忽略指定的優(yōu)先級(jí)，并將模塊放置在模塊執(zhí)行順序中的適當(dāng)位置。如果Simulink不能認(rèn)同模塊的優(yōu)先級(jí)，則會(huì)顯示Block Priority Violation診斷消息。 第65頁(yè)，共94頁(yè)。2.7.2 顯示模塊執(zhí)行順序若要在仿真過(guò)程中顯示模塊的執(zhí)行順序，可在Simulin

28、k模型窗口的Format菜單下選擇Block Displays子菜單中的Sorted order命令，這會(huì)使Simulink在模型方塊圖中每個(gè)模塊的右上角顯示一個(gè)數(shù)值，這個(gè)數(shù)值表示了模塊相應(yīng)于模型中其他模塊的執(zhí)行順序。例如，1表示在每個(gè)時(shí)間步內(nèi)第一個(gè)執(zhí)行的模塊；2表示在每個(gè)時(shí)間步內(nèi)第二個(gè)執(zhí)行的模塊，依此類推。圖2-25顯示的是TeXnotation模型中各模塊的執(zhí)行順序。 第66頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-25 第67頁(yè)，共94頁(yè)。2.8 查表編輯器2.8.1 編輯查詢表數(shù)值從Simulink模型窗口中的Tools菜單下選擇Look-Up Table Editor命令，可打開(kāi)LUT編輯器。圖2-26是

29、在fuelsys模型中打開(kāi)的LUT編輯器，fuelsys模型是Simulink自帶的示例模型。LUT編輯器包含兩個(gè)面板：左面的面板是LUT模塊瀏覽器，用戶可以利用它瀏覽并選擇任何被打開(kāi)模型的LUT模塊；右面的面板允許用戶編輯被選模塊的查詢表。 第68頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-26 第69頁(yè)，共94頁(yè)。LUT編輯器左上角的Models下拉列表中列出了當(dāng)前MATLAB會(huì)話期中打開(kāi)的所有模型的名稱，如圖2-27所示。若要瀏覽任何被打開(kāi)模型的LUT查表模塊，可在列表中選擇模型的名稱，則被選模型的LUT模塊將以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)顯示在Models列表下的Table blocks區(qū)域內(nèi)。單擊任何列表區(qū)域內(nèi)的任何LUT模塊

30、，該模塊的查詢表會(huì)顯示在右側(cè)面板中，用戶可以編輯這個(gè)表。 第70頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-27 第71頁(yè)，共94頁(yè)。如果用戶希望瀏覽某個(gè)模型的LUT模塊，但該模型未被打開(kāi)，則可以選擇LUT編輯器中File菜單下的Open Model命令打開(kāi)該模型，或者單擊Models下拉列表旁的“Open Model”按鈕打開(kāi)該模型。用戶可以在LUT編輯器右側(cè)的Viewing “2-D Lookup Table” block data T(:,:)：區(qū)域編輯被選模塊的查詢表。若查詢表的維數(shù)是一維或二維的，那么該區(qū)域顯示完整的查詢表數(shù)據(jù)；若查詢表的維數(shù)超過(guò)二維，那么該區(qū)域只顯示一組二維數(shù)據(jù)。若要改變某個(gè)數(shù)值，可雙擊這

31、個(gè)值，LUT編輯器會(huì)用包含該數(shù)值的編輯框替換這個(gè)值，編輯完數(shù)值后，按下Enter鍵或在區(qū)域外的任一位置處單擊鼠標(biāo)，確認(rèn)改變。第72頁(yè)，共94頁(yè)。若用戶更改了表中的數(shù)據(jù)或設(shè)置，則LUT編輯器會(huì)在備份表中記錄用戶所做的改變；若要更新備份表，可選擇LUT編輯器中File菜單下的Update Block Data命令；若要把LUT編輯器內(nèi)的數(shù)據(jù)恢復(fù)為最初存儲(chǔ)在模塊中的數(shù)值，可選擇File菜單下的Reload Block Data命令，則Simulink會(huì)忽略用戶對(duì)數(shù)據(jù)所做的修改，如圖2-28所示。 第73頁(yè)，共94頁(yè)。圖2-28 第74頁(yè)，共94頁(yè)。表數(shù)據(jù)編輯區(qū)域下方的Data Types區(qū)域允許用戶設(shè)置行數(shù)據(jù)或列數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型。Row列表框用來(lái)選擇行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，Column列表框用來(lái)選擇列數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，Table列表框用來(lái)選擇全表數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型，缺省時(shí)的數(shù)據(jù)類型是double型。若要改變數(shù)據(jù)類型，可選擇希望改變數(shù)據(jù)類型的索引列，然后在Data Types區(qū)域的下拉列表中選擇希望的數(shù)據(jù)類型，如圖2-29所示。LUT編輯器會(huì)記錄用戶所做的修改。